CN208325071U - 一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置,包括基架，基架上端的中心开设有通孔，通孔的内环面的内侧设有基座，基座的上端面开设有螺纹槽，基座的外环面中端均匀分布有若干支撑杆，支撑杆所对应的通孔的内环面开设有若干放置孔，支撑杆位于放置孔内的一端设有连接弹簧，基座通过其上的螺纹槽螺纹连接有螺纹安装座，螺纹安装座上端外环面的外侧设有第一环形卡座，第一环形卡座与基架的表面固定连接，第一环形卡座上卡设有环形罩，环形罩呈透明状态，环形罩的上端面卡设有第二环形卡座，第二环形卡座的上端面设有盖板。本实用新型能够对激光测距仪进行有效的保护，有利于激光测距仪安装在无人驾驶汽车上并进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，无人驾驶汽车在行驶的过程中，需要使用到激光测距仪，而传统用于无人驾驶汽车的激光测距仪在使用的过程中需安装在无人驾驶汽车的车顶，但是伴随着无人驾驶汽车行驶以及行驶过程中的颠簸，激光测距仪会产生晃动以及被空中飞物碰撞，因此不利于激光测距仪的安装使用。为此，我们提出了一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括基架，所述基架的两端竖直向下，所述基架的两端设有安装板，且所述基架的下端连接安装板上表面的一端，所述安装板的另一端延伸至基架下端的内侧，所述基架上端的中心开设有通孔，所述通孔的内环面的内侧设有基座，所述基座的上端面开设有螺纹槽，所述基座的两端与基架的上下两侧表面相平齐，所述基座的外环面靠近通孔的内环面且不与通孔的内环面相接触，所述基座的外环面中端均匀分布有若干支撑杆，所述支撑杆所对应的通孔的内环面开设有若干放置孔，所述支撑杆远离基座的一端延伸至放置孔的内部，所述支撑杆位于放置孔内的一端设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端分别连接至放置孔位于基架内部一端的端面，所述基座通过其上的螺纹槽螺纹连接有螺纹安装座，且所述螺纹安装座的上端延伸至基架的上表面，所述螺纹安装座上端的外环面延伸至通孔所对应的外环面的外侧，所述螺纹安装座上端外环面的外侧设有第一环形卡座，所述第一环形卡座与基架的表面固定连接，所述第一环形卡座上卡设有环形罩，所述环形罩呈透明状态，所述环形罩的上端面卡设有第二环形卡座，所述第二环形卡座的上端面设有盖板。
优选的，所述基架的下表面设有安装垫，所述安装垫具体为橡胶垫。
优选的，所述支撑杆具体为八个。
优选的，所述螺纹安装座的轴心上贯穿设有第一通孔，所述基座的上端对应第一通孔开设有第二通孔。
优选的，所述基座下端端面的两侧设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的另一端贯穿基座的下端并延伸至螺纹安装座下端面的内部。
本实用新型提出的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，有益效果在于：本方案在使用的过程中，基架安装在无人驾驶汽车的车顶，且激光测距仪安装在螺纹安装座上，在无人驾驶汽车的行驶状态下，螺纹安装座安装在基座上，基座通过支撑杆和连接弹簧与基架进行连接，且在连接弹簧的作用下，能够有效减缓无人汽车行驶过程中对螺纹安装座上的激光测距仪的晃动，且呈透明状态的环形罩能够避免空中飞物对激光测距仪产生碰撞，因此整个装置能够对激光测距仪进行有效的保护，有利于激光测距仪安装在无人驾驶汽车上并进行使用，且整个装置结构简单，安装使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的A-A向剖视图；
图3为本实用新型提出的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的螺纹安装座的仰视图。
图中：基架1、安装板2、安装垫3、通孔4、基座5、支撑杆6、放置孔7、连接弹簧8、螺纹安装座9、锁紧螺杆10、第一通孔11、第二通孔12、第一环形卡座13、环形罩14、第二环形卡座15、盖板16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括基架1，基架1的两端竖直向下，基架1的两端设有安装板2，且基架1的下端连接安装板2上表面的一端，安装板2的另一端延伸至基架1下端的内侧，基架1的下表面设有安装垫3，安装垫3具体为橡胶垫，整个装置在安装的过程中通过安装板2安装在无人驾驶汽车的车顶，且在安装板2与无人驾驶汽车的车顶进行安装的过程中，安装垫3能够对无人驾驶汽车的车顶起到防护的作用且能够对整个装置起到缓冲减震的作用。
基架1上端的中心开设有通孔4，通孔4的内环面的内侧设有基座5，基座5的上端面开设有螺纹槽，基座5的两端与基架1的上下两侧表面相平齐，基座5的外环面靠近通孔4的内环面且不与通孔4的内环面相接触，基座5的外环面中端均匀分布有若干支撑杆6，支撑杆6具体为八个。
支撑杆6所对应的通孔4的内环面开设有若干放置孔7，支撑杆6远离基座5的一端延伸至放置孔7的内部，支撑杆6位于放置孔7内的一端设有连接弹簧8，连接弹簧8的另一端分别连接至放置孔7位于基架1内部一端的端面，基座5通过其上的螺纹槽螺纹连接有螺纹安装座9，且螺纹安装座9的上端延伸至基架1的上表面，螺纹安装座9的轴心上贯穿设有第一通孔11，基座5的上端对应第一通孔11开设有第二通孔12，装置在使用的过程，激光测距仪安装在螺纹安装座9的上表面，且激光测距仪上的连接线可通过贯穿第一通孔11以及第二通孔12并最终连接至无人驾驶汽车的内部，因此第一通孔11以及第二通孔12方便了激光测距仪所需连接线的放置。
基座5下端端面的两侧设有锁紧螺杆10，锁紧螺杆10的另一端贯穿基座5的下端并延伸至螺纹安装座9下端面的内部，螺纹安装座9的下端与基座5之间通过螺纹连接，且在锁紧螺杆10的作用下，有利于螺纹安装座9与基座5之间的连接稳定。
螺纹安装座9上端的外环面延伸至通孔4所对应的外环面的外侧，螺纹安装座9上端外环面的外侧设有第一环形卡座13，第一环形卡座13与基架1的表面固定连接，第一环形卡座13上卡设有环形罩14，环形罩14呈透明状态，环形罩14的上端面卡设有第二环形卡座15，第二环形卡座15的上端面设有盖板16。
综上所述：本实用新型在使用的过程中，基架1安装在无人驾驶汽车的车顶，且激光测距仪安装在螺纹安装座9上，在无人驾驶汽车的行驶状态下，螺纹安装座9安装在基座5上，基座5通过支撑杆6和连接弹簧8与基架1进行连接，且在连接弹簧8的作用下，能够有效减缓无人汽车行驶过程中对螺纹安装座9上的激光测距仪的晃动，且呈透明状态的环形罩14能够避免空中飞物对激光测距仪产生碰撞，因此整个装置能够对激光测距仪进行有效的保护，有利于激光测距仪安装在无人驾驶汽车上并进行使用，且整个装置结构简单，安装使用方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)的两端竖直向下，所述基架(1)的两端设有安装板(2)，且所述基架(1)的下端连接安装板(2)上表面的一端，所述安装板(2)的另一端延伸至基架(1)下端的内侧，所述基架(1)上端的中心开设有通孔(4)，所述通孔(4)的内环面的内侧设有基座(5)，所述基座(5)的上端面开设有螺纹槽，所述基座(5)的两端与基架(1)的上下两侧表面相平齐，所述基座(5)的外环面靠近通孔(4)的内环面且不与通孔(4)的内环面相接触，所述基座(5)的外环面中端均匀分布有若干支撑杆(6)，所述支撑杆(6)所对应的通孔(4)的内环面开设有若干放置孔(7)，所述支撑杆(6)远离基座(5)的一端延伸至放置孔(7)的内部，所述支撑杆(6)位于放置孔(7)内的一端设有连接弹簧(8)，所述连接弹簧(8)的另一端分别连接至放置孔(7)位于基架(1)内部一端的端面，所述基座(5)通过其上的螺纹槽螺纹连接有螺纹安装座(9)，且所述螺纹安装座(9)的上端延伸至基架(1)的上表面，所述螺纹安装座(9)上端的外环面延伸至通孔(4)所对应的外环面的外侧，所述螺纹安装座(9)上端外环面的外侧设有第一环形卡座(13)，所述第一环形卡座(13)与基架(1)的表面固定连接，所述第一环形卡座(13)上卡设有环形罩(14)，所述环形罩(14)呈透明状态，所述环形罩(14)的上端面卡设有第二环形卡座(15)，所述第二环形卡座(15)的上端面设有盖板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述基架(1)的下表面设有安装垫(3)，所述安装垫(3)具体为橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述支撑杆(6)具体为八个。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述螺纹安装座(9)的轴心上贯穿设有第一通孔(11)，所述基座(5)的上端对应第一通孔(11)开设有第二通孔(12)。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于，所述基座(5)下端端面的两侧设有锁紧螺杆(10)，所述锁紧螺杆(10)的另一端贯穿基座(5)的下端并延伸至螺纹安装座(9)下端面的内部。
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