CN208993917U - 一种机臂折叠组件及无人机 - Google Patents

Abstract

一种机臂折叠组件及无人机，涉及无人机技术领域。该机臂折叠组件包括连接件、固定套筒、机臂容纳筒以及限位止锁件。连接件包括连接件本体，连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，两凸缘远离连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起。连接件本体活动连接于固定套筒的外壁面。机臂容纳筒一端固定套接于固定套筒内。限位止锁件包括底板和自底板两侧向上延伸的两侧板，机臂容纳筒的另一端活动连接于两侧板之间，两侧板朝向机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，两侧板相对第一缺口的一侧均形成有第二缺口。该机臂折叠组件解决了现有技术中无人机占用空间大、不方便收纳的问题。

Description

一种机臂折叠组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机臂折叠组件及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机通常具有自机身向外延伸的机臂结构，机臂结构上安装有螺旋桨用于产生动力。由于机臂展开后占据空间体积比较大，为了保证一定的强度要求，机臂结构往往与机身通过螺栓结构进行固定，但是由此产生的问题是，机臂结构的拆卸需要借助外部工具来进行，而且过程比较繁琐，完成整个拆装过程需要耗费比较多的时间，从而降低了客户体验。另外在一些特定的使用场景下，例如当无人机短时间内不使用而需要收纳时，用户并不希望花费较多时间拆卸下机臂结构，而是希望机臂结构在不使用时能够折叠收纳起来，从而减小无人机在存储和运输时占据的空间体积。

因此有必要设计一种机臂折叠组件，以能够克服以上提及的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂折叠组件及无人机，以解决现有技术中无人机由于不方便收纳而占用空间大的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种机臂折叠组件，其包括连接件、固定套筒、机臂容纳筒以及限位止锁件。

其中，连接件包括连接件本体，所述连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，所述两凸缘远离所述连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起。所述连接件本体活动连接于所述固定套筒的外壁面。机臂容纳筒一端固定套接于所述固定套筒内。限位止锁件包括底板和自所述底板两侧向上延伸的两侧板，所述机臂容纳筒的另一端活动连接于所述两侧板之间，所述两侧板朝向所述机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，所述两侧板相对所述第一缺口的一侧均形成有第二缺口。所述机臂容纳筒处于第一锁定位置时，所述两凸缘卡接于所述第一缺口内，所述止滑凸起与所述第一缺口贴合接触，以将所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第一锁定状态；当所述两凸缘与所述第一缺口脱离接触，并转动所述机臂容纳筒以使所述机臂容纳筒相对所述限位止锁件转动至第二锁定位置，再将所述两凸缘卡接于所述第二缺口内，所述止滑凸起与所述第二缺口贴合接触，所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第二锁定状态。该机臂折叠组件解决了现有技术中无人机占用空间大、不方便收纳的问题。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接件本体铰接于所述固定套筒的外壁面，所述机臂容纳筒的另一端铰接于所述两侧板之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述两侧板上均设有第一安装孔，所述机臂容纳筒远离所述固定套筒的一端设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过第一销轴连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述底板上设有至少一个第三安装孔，通过固定件穿过所述第三安装孔以将所述限位止锁件固定于机架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接件本体还包括竖直段、自竖直段分别向两侧延伸的第一支脚和第二支脚、以及两端分别连接所述第一支脚和所述第二支脚的连接杆，所述第一支脚与所述第二支脚呈一夹角设置，所述两凸缘分别位于所述第一支脚与所述第二支脚远离所述竖直段的一端。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定套筒还包括自所述固定套筒的外侧壁向外延伸的呈平行设置的两固定边，所述两固定边均设有第一定位孔，所述竖直段设置有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔通过第二销轴连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定套筒的侧壁上设有多个第一螺孔，所述机臂容纳筒的侧壁上设有多个第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔一一对应，通过螺接件穿过所述第一螺孔而固定螺接于所述第二螺孔内，以将所述固定套筒与所述机臂容纳筒连接固定。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述竖直段靠近所述固定套筒的一侧设有一凹槽。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机臂容纳筒的内壁横截面为正多边形。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种无人机，该无人机采用了上述的机臂折叠组件。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该机臂折叠组件通过连接件、固定套筒、机臂容纳筒以及限位止锁件的相互配合，解决了现有技术中无人机在不使用时占用空间大、不方便收纳的问题。同时，通过在两凸缘上设置止滑凸起，在一定程度上有效地防止了机臂由于经常折叠或展开而可能导致的两凸缘被磨平，从而避免了连接件与限位止锁件的配合出现松动的问题，使得该机臂折叠组件的使命寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机臂折叠组件的结构示意图；

图2为图1中机臂折叠组件的另一视角的结构示意图；

图3为图1中连接件的结构示意图；

图4为图1中固定套筒的结构示意图；

图5为图1中机臂容纳筒的结构示意图；

图6为图1中限位止锁件的结构示意图；

图7为图1中机臂折叠组件的使用状态参考图一；

图8为图1中机臂折叠组件的使用状态参考图二。

图标：100-机臂折叠组件；1-连接件；11-连接件本体；111-竖直段；1111-第二定位孔；1112-凹槽；112-第一支脚；113-第二支脚；114-连接杆；12-两凸缘；121-止滑凸起；2-固定套筒；21-两固定边；211-第一定位孔；22-第一螺孔；3-机臂容纳筒；31-第二螺孔；32-第二安装孔；33-限位卡边；4-限位止锁件；41-底板；411-第三安装孔；42-两侧板；421-第一缺口；422-第二缺口；423-第一安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术中无人机由于不方便收纳而占用空间大的问题，本实施例提供一种机臂折叠组件100及无人机。请结合参照图1与图2，该机臂折叠组件100包括连接件1、固定套筒2、机臂容纳筒3以及限位止锁件4。

其中，请结合参考图1和图3，连接件1包括连接件本体11，连接件本体11的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘12，两凸缘12远离连接件本体11的另一端均设置有多个止滑凸起121。该止滑凸起121的位置可具体参见图3。

连接件本体11还包括竖直段111、自竖直段111分别向两侧延伸的第一支脚112和第二支脚113、以及两端分别连接于第一支脚112和第二支脚113的连接杆114，第一支脚112与第二支脚113呈一夹角设置，两凸缘12分别位于第一支脚112与第二支脚113远离竖直段111的一端。

为了节省连接件1的材料，使得无人机整机的重量减轻，在竖直段111靠近固定套筒2的一侧设有一凹槽1112。需要说明的是，连接件本体11设置成上述结构也是为了节省材料，减轻无人机的总重。

请结合参考图1、图2和图4，连接件本体11活动连接于固定套筒2的外壁面。固定套筒2还包括自固定套筒2的外侧壁向外延伸的呈平行设置的两固定边21，两固定边21均设有第一定位孔211，竖直段111设置有第二定位孔1111，第一定位孔211与第二定位孔1111通过第二销轴连接，以将连接件本体11铰接于该固定套筒2的外壁面。

请结合参考图1至图5，机臂容纳筒3，一端固定套接于固定套筒2内，另一端与限位止锁件4活动连接。固定套筒2的侧壁上设有多个第一螺孔22，机臂容纳筒3的侧壁上设有多个第二螺孔31，第一螺孔22与第二螺孔31一一对应，通过螺接件穿过第一螺孔22而固定螺接于第二螺孔31内，以将固定套筒2与机臂容纳筒3连接固定。

同时，为了防止容纳于机臂容纳筒3内的机臂转动，该机臂容纳筒3的内壁横截面设置为非圆形，例如可为正多边形，在本实施例中具体为正六边形。与机臂容纳筒3相配合固定的固定套筒2设于机臂容纳筒3远离限位止锁件4一端，且机臂容纳筒3的这一端具有一限位卡边33(该限位卡边33的位置可具体参见图5)，该限位卡边33用于固定限位固定套筒2，使组装固定套筒2于机臂容纳筒3上时，能更加方便，防止固定套筒2偏移。

请结合参考图1至图6，限位止锁件4包括底板41和自底板41两侧向上延伸的两侧板42，机臂容纳筒3的另一端活动连接于两侧板42之间，两侧板42朝向机臂容纳筒3的一侧均形成有第一缺口421，两侧板42相对第一缺口421的一侧均形成有第二缺口422。需要注意的是，第一缺口421与第二缺口422的形状与两凸缘12的外形相配适，以便两凸缘12能卡在第一缺口421或第二缺口422内。

需要说明的是，在本实施例中，机臂容纳筒3远离固定套筒2的一端与两侧板42的活动连接方式具体为铰接，两侧板42上均设有第一安装孔423，机臂容纳筒3远离固定套筒2的一端设有第二安装孔32，第一安装孔423与第二安装孔32通过第一销轴连接。

底板41上设有至少一个第三安装孔411，通过固定件(如螺栓)穿过第三安装孔411以将限位止锁件4固定于机架上。在实际生产安装上，可以使用多个螺栓，例如四个，使得机臂折叠组件100与机架固定的更加稳固，不会出现打转的情况。

请结合参考图1至图8，该机臂折叠组件100将机臂容纳筒3与固定套筒2固定连接，将连接件1铰接于固定套筒2的一端，将机臂容纳筒3远离固定套筒2的一端通过第一销轴铰接于第一安装孔423处。当机臂容纳筒3处于第一锁定位置时(即机臂处于伸展状态下)，两凸缘12卡接于第一缺口421内，止滑凸起121与第一缺口421贴合接触，以将机臂容纳筒3与限位止锁件4限位卡固，机臂折叠组件100呈第一锁定状态；当需要折叠机臂时，两凸缘12与第一缺口421脱离接触(脱离状态可具体参考图7)，并转动机臂容纳筒3以使机臂容纳筒3相对限位止锁件4转动至第二锁定位置，再将两凸缘12卡接于第二缺口422内，止滑凸起121与第二缺口422贴合接触，机臂容纳筒3与限位止锁件4限位卡固，机臂折叠组件100呈第二锁定状态(即机臂处于折叠状态下)。

需要说明的是，当需要转动机臂容纳筒3的时候，可给连接件1远离两凸缘12的一端朝向机臂容纳筒3的方向施加压力，使得连接件1的两凸缘12脱离第一缺口421，便可以轻松地转动机臂容纳筒3至折叠状态下，然后再给连接件1施加压力，使得两凸缘12卡扣入第二缺口422内。通过多个止滑凸起121使得两凸缘12卡接的更加稳固，防止因为机臂经常折叠展开而可能导致的两凸缘12被磨平而出现松动的问题。

综上，该机臂折叠组件100通过连接件1、固定套筒2、机臂容纳筒3以及限位止锁件4的相互配合，解决了现有技术中无人机在不使用时由于不方便收纳而导致占用空间大的问题。同时，通过在两凸缘12上设置止滑凸起121，在一定程度上有效地防止了机臂由于经常折叠或展开而可能导致的两凸缘12被磨平，从而避免了连接件1与限位止锁件4的配合出现松动的问题，使得该机臂折叠组件100的使命寿命更长。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂折叠组件，其特征在于，包括：

连接件，包括连接件本体，所述连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，所述两凸缘远离所述连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起；

固定套筒，所述连接件本体活动连接于所述固定套筒的外壁面；

机臂容纳筒，一端固定套接于所述固定套筒内；以及

限位止锁件，包括底板和自所述底板两侧向上延伸的两侧板，所述机臂容纳筒的另一端活动连接于所述两侧板之间，所述两侧板朝向所述机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，所述两侧板相对所述第一缺口的一侧均形成有第二缺口，

所述机臂容纳筒处于第一锁定位置时，所述两凸缘卡接于所述第一缺口内，所述止滑凸起与所述第一缺口贴合接触，以将所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第一锁定状态；当所述两凸缘与所述第一缺口脱离接触，并转动所述机臂容纳筒以使所述机臂容纳筒相对所述限位止锁件转动至第二锁定位置，再将所述两凸缘卡接于所述第二缺口内，所述止滑凸起与所述第二缺口贴合接触，所述机臂容纳筒与所述限位止锁件限位卡固，所述机臂折叠组件呈第二锁定状态。

2.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述连接件本体铰接于所述固定套筒的外壁面，所述机臂容纳筒的另一端铰接于所述两侧板之间。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述两侧板上均设有第一安装孔，所述机臂容纳筒远离所述固定套筒的一端设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过第一销轴连接。

4.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述底板上设有至少一个第三安装孔，通过固定件穿过所述第三安装孔以将所述限位止锁件固定于机架上。

5.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述连接件本体还包括竖直段、自竖直段分别向两侧延伸的第一支脚和第二支脚、以及两端分别连接所述第一支脚和所述第二支脚的连接杆，所述第一支脚与所述第二支脚呈一夹角设置，所述两凸缘分别位于所述第一支脚与所述第二支脚远离所述竖直段的一端。

6.根据权利要求5所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述固定套筒还包括自所述固定套筒的外侧壁向外延伸的呈平行设置的两固定边，所述两固定边均设有第一定位孔，所述竖直段设置有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔通过第二销轴连接。

7.根据权利要求1所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述固定套筒的侧壁上设有多个第一螺孔，所述机臂容纳筒的侧壁上设有多个第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔一一对应，通过螺接件穿过所述第一螺孔而固定螺接于所述第二螺孔内，以将所述固定套筒与所述机臂容纳筒连接固定。

8.根据权利要求5所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述竖直段靠近所述固定套筒的一侧设有一凹槽。

9.根据权利要求5所述的机臂折叠组件，其特征在于，所述机臂容纳筒的内壁横截面为正多边形。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的机臂折叠组件。