CN208855860U - 脚架可拆卸的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种脚架可拆卸的无人机，属于无人机技术领域，脚架可拆卸的无人机包括机身、机臂、脚架和固定件，机臂伸出机身设置在机身侧面，机臂上设置螺旋桨，脚架通过固定件与机身可拆卸连接，固定件包括相互连接的固定部和托举部，固定部和托举部之间形成带有开口的托举槽，脚架设置在托举槽中，托举槽开口处设有螺钉，螺钉穿过托举部和固定部将脚架固定在托举槽中。本实用新型提供的脚架可拆卸的无人机结构简单，脚架便于拆卸，携带方便，且可与不同规格的脚架配合使用，方便根据实际需要随时更换不同的脚架。

Description

脚架可拆卸的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种脚架可拆卸的无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的应用越来越广泛，现有无人机已不能满足需求，其中一个方面表现在现有无人机的脚架一般固定在无人机上，这样会造成外出时不方便携带，且脚架更换不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚架可拆卸的无人机，脚架可拆卸，方便更换和携带。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种脚架可拆卸的无人机，包括机身、机臂、脚架和固定件，机臂伸出机身设置在机身侧面，机臂上设置螺旋桨，脚架通过固定件与机身可拆卸连接，固定件包括相互连接的固定部和托举部，固定部和托举部之间形成带有开口的托举槽，脚架设置在托举槽中，托举槽开口处设有螺钉，螺钉穿过托举部和固定部将脚架固定在托举槽中。

可选地，托举槽的截面为弧形。

可选地，螺钉外套设有把手。

可选地，螺钉包括有多个。

可选地，多个螺钉沿托举槽的延伸方向设置。

可选地，固定件与机身螺纹连接。

可选地，固定部和托举部为一体结构。

可选地，固定件与机身之间设置减震件。

可选地，脚架的材质为合金钢。

可选地，脚架上还设置轮子。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机，包括机身、机臂、脚架和固定件，机臂伸出机身设置在机身侧面，机臂上设置螺旋桨，脚架通过固定件与机身可拆卸连接，固定件包括相互连接的固定部和托举部，固定部和托举部之间形成带有开口的托举槽，脚架设置在托举槽中，托举槽开口处设有螺钉，螺钉穿过托举部和固定部将脚架固定在托举槽中。本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机结构简单，脚架便于拆卸，携带方便，且可与不同规格的脚架配合使用，方便根据实际需要随时更换不同的脚架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机的脚架与机身安装示意图；

图3为本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机的脚架与机身的另一视角的安装示意图；

图4为本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机的局部结构示意图。

图标：100-脚架可拆卸的无人机；110-机身；120-机臂；121-螺旋桨；130-脚架；131-轮子；140-固定件；141-固定部；142-托举部；150-螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种脚架可拆卸的无人机100，包括机身110、机臂120、脚架130和固定件140，机臂120伸出机身110设置在机身110的侧面，机臂120上设置螺旋桨121，脚架130通过固定件140与机身110可拆卸连接，固定件140包括相互连接的固定部141和托举部142，固定部141和托举部142之间形成带有开口的托举槽，脚架130设置在托举槽中，托举槽开口处设有螺钉150，螺钉150穿过托举部142和固定部141将脚架130固定在托举槽中。

需要说明的是，第一，如图1所示，机身110向外伸出机臂120，机臂120上设有螺旋桨121，机臂120和螺旋桨121对应设置，本实施例对机臂120和螺旋桨121的结构和数量不作具体限定，示例地，机臂120和螺旋桨121各有六个，当然也可以是其他数量。

第二，本实施例对脚架130的结构和数量不作具体限定，示例地，如图1所示，脚架可拆卸的无人机100有2个脚架130，对称设置在机身110的底部，每个脚架130由圆管折弯成型，每个脚架130上设有2个连接端，连接端与机身110连接。

第三，固定件140设置在机身110的底部，脚架130穿过托举槽与机身110可拆卸连接。固定件140可与机身110固定连接，如固定件140可焊接在机身110上，固定件140也可与机身110可拆卸连接，当固定件140也可与机身110可拆卸连接时，固定件140和脚架130都可以拆卸，方便选用不同的规格进行更换。

本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机100，通过螺旋桨121旋转带动脚架可拆卸的无人机100飞行，落地时依靠脚架130稳固着落。

本实用新型实施例提供的脚架可拆卸的无人机100，结构简单，脚架130便于拆卸，携带方便，且可与不同规格的脚架130配合使用，方便根据实际需要随时更换不同的脚架130。

可选地，如图2所示，托举槽的截面为弧形。

脚架130穿过托举槽，托举槽的截面为弧形设置，方便牢固地夹紧脚架130。

示例地，脚架130为圆管折弯成型，弧形的托举槽与圆管的脚架130适配性较好，方便稳固地夹紧脚架130，且当脚架130更换其他圆管尺寸规格时，弧形的托举槽也能方便夹紧脚架130。

可选地，如图2所示，螺钉150外套设有把手。

螺钉150外套设有把手，拆卸脚架130时通过把手握持发力，方便脚架130的拆卸。

可选地，螺钉150包括有多个。

螺钉150用于紧固托举槽内的脚架130，设置多个螺钉150可使脚架130的紧固点增多，使脚架130与固定件140连接的更牢固，从而使脚架可拆卸的无人机100的整体结构更牢固。

可选地，多个螺钉150沿托举槽的延伸方向设置。

多个螺钉150沿托举槽的延伸方向设置，可使多个螺钉150排布合理，这样固定件140的整体结构占用的空间就比较小，重量轻，从而使脚架可拆卸的无人机100的整体重量较轻，方便飞行，且成本较低。

可选地，如图3所示，固定件140与机身110螺纹连接。

固定件140与机身110螺纹连接，固定件140用来夹紧脚架130，同时固定件140又连接在机身110上，这样脚架130就通过固定件140与机身110连接。那么当固定件140和机身110通过螺纹连接时，固定件140可从机身110上拆卸下来，当需要更换固定件140时，方便拆卸，这样一来，脚架130和固定件140都可以随时更换，当选用不同规格的脚架130和固定件140时，可以适用不同的使用要求。

可选地，固定部141和托举部142为一体结构。

固定部141和托举部142为一体结构时，托举槽在加工时整体成型，这样一来，脚架130与托举槽的适配性就更好，脚架130穿过托举槽后更容易被夹紧。如果固定部141和托举部142为两个结构成型，那么在各自结构上形成半个托举槽，这样托举槽就会由两个半托举槽组合构成整体，因设计和加工误差的原因，这样形成的托举槽就不同心，与脚架130的适配性就稍差，那么夹紧时就会出现脚架130出现滑动的情况，连接不牢靠。

可选地，固定件140与机身110之间设置减震件。

通过设置减震件，可以减小脚架可拆卸的无人机100着落时的震动，保证脚架可拆卸的无人机100平稳着落，避免脚架可拆卸的无人机100因震动而影响整机性能。

具体地，减震件可为橡胶件，通过螺纹与固定件140和机身110连接。

可选地，脚架130的材质为合金钢。

合金钢材质强度高，质量轻，能够很好的承受机身110的重量，且又能使脚架可拆卸的无人机100的整机重量减轻，同时，合金钢材质耐腐蚀性好，适合脚架130在野外的使用环境，能提高脚架130的使用寿命。

可选地，脚架130上还设置轮子131。

如图4所示，脚架130上设置轮子131，轮子131一般采用橡胶等材料制作，这样当脚架可拆卸的无人机100落下时，轮子131先着地，给脚架可拆卸的无人机100一定的缓冲，进一步使脚架可拆卸的无人机100平稳着地。

另一方面，脚架130上设置轮子131，可使脚架可拆卸的无人机100在陆地上行走，实现陆空两栖的作业功能。

示例地，如图4所示，脚架130上设置有2个轮子131，位于脚架130的一端，轮子131也可以设置在脚架130的中间位置，或是脚架130上设置4个轮子131，分别位于脚架130的4个端部，本领域技术人员可根据实际需要设置，本实施例对轮子131的位置和数量不作具体限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于，包括机身、机臂、脚架和固定件，所述机臂伸出机身设置在所述机身侧面，所述机臂上设置螺旋桨，所述脚架通过所述固定件与所述机身可拆卸连接，所述固定件包括相互连接的固定部和托举部，所述固定部和所述托举部之间形成带有开口的托举槽，所述脚架设置在所述托举槽中，所述托举槽开口处设有螺钉，所述螺钉穿过托举部和固定部将脚架固定在所述托举槽中。

2.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述托举槽的截面为弧形。

3.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述螺钉外套设有把手。

4.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述螺钉包括有多个。

5.根据权利要求4所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述多个螺钉沿托举槽的延伸方向设置。

6.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述固定件与所述机身螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述固定部和所述托举部为一体结构。

8.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述固定件与所述机身之间设置减震件。

9.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述脚架的材质为合金钢。

10.根据权利要求1所述的脚架可拆卸的无人机，其特征在于，所述脚架上还设置轮子。