CN209396023U - 一种折叠机构、折叠机臂及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、折叠机臂及无人机，包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，第二折叠件相对第一折叠件旋转折叠；第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，套筒旋紧套设于第一折叠件、第二折叠件上；第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。本实用新型所提供的折叠机构，结构设计合理，折叠方便且快捷，机臂折叠在无人机机身周围，减小了无人机所占用的空间，便于无人机运输与存放。

Description

一种折叠机构、折叠机臂及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、折叠机臂及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前，多旋翼无人飞行器的机臂具有固定式和折叠式，固定式机臂所占用空间较大，导致无人机的几何尺寸较大，不便于多旋翼无人飞行器的运输和存放；折叠式机臂可以减小无人机整体尺寸，但是，现有折叠机臂的折叠结构较为复杂，操作较为繁琐，在一定程度上影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种折叠机构、折叠机臂及无人机，所述折叠机构折叠方便且快捷，方便无人机运输和收纳。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种折叠机构，包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。

所述第一折叠件外壁向外延伸有安装座，所述安装座内设有转动槽，所述第二折叠件的一端转动连接在所述转动槽内。

所述第一折叠件包括第一管状部，所述第一管状部的一端外壁向外延伸有第一连接部；所述第二折叠件包括第二管状部和设于其外侧的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部旋转对接后形成完整的圆筒，所述第一半螺纹设于所述第一管状部外壁，所述第二半螺纹设于所述第二连接部外壁。

所述第一管状部与所述第一连接部连接处的内壁向内延伸有一圈止挡台，所述第二折叠件的第二管状部的端部抵接于所述止挡台上，所述止挡台上设有一圈凹槽，所述凹槽内设有密封圈。

所述凹槽包括内侧槽壁和外侧槽壁，所述外侧槽壁上沿着周向向内凸出有加强齿圈，所述加强齿圈中的相邻加强齿间形成凹槽，所述密封圈嵌入在所述加强齿圈与所述内侧槽壁之间。

所述第二连接部的一端向外延伸有转动部且该端与所述第二管状部的一端连接，所述转动部通过转轴转动连接于转动槽内。

所述安装座上设有固定座，所述固定座上固定有RTK天线，所述固定座包括固定套环，所述RTK天线底部设有一圈卡台，所述固定套环顶部开口处向内延伸有与卡台相配合的卡圈。

还包括支撑件，所述支撑件为“⊥”型，所述支撑件的一侧表面为与所述第一折叠件外壁相匹配的弧形面，所述弧形面卡接于所述第一折叠件外壁且通过连接件固定于其上；所述支撑件的另一侧面为“L”形面，其上设有缓冲垫。

第二方面，本实用新型提供了一种折叠机臂，所述折叠机臂为一字型机臂，包括主机臂、分机臂和上述的折叠机构，所述第一折叠件与所述主机臂连接，所述第二折叠件与所述分机臂连接。

第三方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和上述的折叠机臂，所述折叠机臂有多个且环绕所述机身设置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的折叠机构，结

构设计合理，折叠方便且快捷，采用该折叠机构的折叠机臂包括主机臂和分机臂，折叠机臂用于连接主机臂和分机臂，使得分机臂能够相对主机臂旋转折叠，机臂折叠在无人机机身周围，减小了无人机所占用的空间，便于无人机运输与存放。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例中所提供折叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型其中一实施例中所提供折叠机构的分离式结构示意图；

图3为本实用新型其中一实施例中所提供折叠机构中第一折叠件的结构示意图；

图4为图3中A-A方向的示意图；

图5为本实用新型其中一实施例中所提供无人机的结构示意图；

图6为图5中A处放大结构示意图；

图7为图5中B处放大结构示意图。

图中：

1、第一折叠件；1.1、第一管状部；1.2、第一连接部；1.21、第一半螺纹；1.3、安装座；1.31、转动槽；1.311、上槽壁；1.312、下槽壁；1.313、通孔；1.4、止挡台；1.41、内侧槽壁；1.42、外侧槽壁；1.43、凹槽；1.44、加强齿；2、第二折叠件；2.1、第二连接部；2.11、第二半螺纹；2.2、第二管状部；2.3、转动部；3、套筒；3.1、内螺纹；4、RTK天线；4.1、卡台；5、固定座；5.1、固定套环；5.2、凸台；6、支撑件；6.1、弧形面；6.2、“L”形面；6.3、缓冲垫；7、信号线；8、密封圈；9、机臂；10、机身；11、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机，参阅图1-7，包括机身10和折叠机臂9，所述折叠机臂9有多个且环绕所述机身10设置，本实施例中，优选折叠机臂为一字型，具有四个。所述折叠机臂为一字型机臂，包括主机臂9.1、分机臂9.2和折叠机构，所述折叠机构用于连接所述主机臂9.1和分机臂9.2，主机臂9.1的一端与无人机机身10连接，另一端与折叠机构连接，分机臂9.2的一端与折叠机构连接，另一端设有动力装置，动力装置包括电机11，所述分机臂9.2通过所述折叠机构相对所述主机臂9.1旋转。

本实施例中所提供的折叠机构，包括第一折叠件1、第二折叠件2和套筒3，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒旋紧套设于所述第一折叠件1、第二折叠件2上；所述第一折叠件1外壁上设有第一半螺纹1.21，所述第二折叠件2外壁上设有第二半螺纹2.11，所述第 一半螺纹1.21和第二半螺纹2.11形成整圈螺纹，所述套筒3内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹3.1。第一折叠件1与主机臂9.1固定连接，第二折叠件1与分机臂9.2连接，连接方式不限，可以胶接。套筒3用于将旋转对接的第一折叠件1和第二折叠件2固定连接。

进一步地，所述第一折叠件1外壁向外延伸有安装座1.3，所述安装座1.3内设有转动槽1.31，所述第二折叠件2的一端转动连接在所述转动槽1.31内。

优选地，所述第一折叠件1包括第一管状部1.1，所述第一管状部1.1的一端外壁向外延伸有第一连接部1.2；所述第二折叠件2包括第二管状部2.2和设于其外侧的第二连接部2.1，所述第一连接部1.2和第二连接部2.1旋转对接后形成完整的圆筒，所述第一半螺纹1.21设于所述第一管状部1.1外壁，所述第二半螺纹2.11设于所述第二连接部2.1外壁。无人机的主机臂9.1的一端插接在所述第一折叠件1的第一管状部1.1内，另一端与机身10连接，所述分机臂9.2的一端插接在所述第二折叠件2的第二管状部2.2内，由于主机臂9.1、分机臂9.2分别与第一折叠件、第二折叠件固定连接，通过使得第二折叠件相对第一折叠件旋转，从而使得分机臂相对主机臂旋转折叠。

所述第二连接部2.1的一端向外延伸有转动部2.3且该端与所述第二管状部2.2的一端连接，所述转动部2.3通过转轴转动连接于转动槽1.31内。转动槽1.31包括上槽壁1.311和下槽壁1.312，上槽壁1.311和下槽壁1.312上分别开设有通孔1.313，转动部2.3通过穿设于其内的转轴转动连接于转动槽1.31内。

为了增加机臂的防水密封效果以及对机臂的缓冲减震效果，在所述第一管状部1.1与所述第一连接部1.2连接处的内壁向内延伸有一圈止挡台1.4，所述第二折叠件2的第二管状部2.2的端部抵接于所述止挡台1.4上，所述止挡台1.4上设有一圈凹槽1.43，所述凹槽1.43内设有密封圈8。

所述凹槽1.43包括内侧槽壁1.41和外侧槽壁1.42，为了增加机臂强度，所述外侧槽壁1.42上沿着周向向内凸出有加强齿圈，所述加强齿圈中的相邻加强齿1.44间形成凹槽，所述密封圈8嵌入在所述加强齿圈与所述内侧槽壁之间。

实施例2：

现有技术中只能将RTK天线4安装于机身10上，安装结构复杂，两个RTK天线4之间距离相对较小，影响差分精度，本实施例，在所述折叠机构的安装座1.3上设有固定座5，所述固定座5上固定有RTK天线4，所述固定座5包括固定套环5.1，所述RTK天线4底部设有一圈卡台4.1，所述固定套环5.1顶部开口处向内延伸有与卡台4.1相配合的卡圈。所述固定座由RTK天线顶部套在所述RTK天线上，固定座底部固定在安装座1.3上，卡圈卡设于卡台4.1上，避免RTK天线由固定套环5.1脱出。固定套环5.1的底部外壁向外延伸有凸台5.2，凸台5.2上设有安装孔，固定套环5.1通过穿设于安装孔内的连接件固定在安装座1.3上，连接件可以为螺丝、螺钉或螺栓等。无人机包括四个机臂，其中任选两个间隔设置的折叠机臂用以安装RTK天线，安装座上设有通孔以供RTK底部的信号线穿过后与无人机上自带的飞行控制器连接。

实施例3：

为了避免电机在运输过程中受震动而造成损伤，本实施例所提供的折叠机构还包括支撑件6，所述支撑件6为“⊥”型，所述支撑件6的一侧表面为与所述第一折叠件外壁相匹配的弧形面6.1，所述弧形面6.1卡接于所述第一折叠件1外壁且通过连接件固定于其上；所述支撑件6的另一侧面为“L”形，其上设有缓冲垫6.3。缓冲垫6.3可以为橡胶垫。折叠后的机臂，其动力装置中的电机11被放置于““⊥”型支撑件上，“⊥”型支撑件对电机起到向上的支撑作用，缓冲垫能够进一步加强对电机的减震效果，降低运输过程中受到损坏的概率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括第一折叠件（1）、第二折叠件（2）和套筒（3），所述第二折叠件（2）相对所述第一折叠件（1）旋转折叠；所述第一折叠件（1）和第二折叠件（2）旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒（3）旋紧套设于所述第一折叠件（1）、第二折叠件（2）上；所述第一折叠件（1）外壁上设有第一半螺纹（1.21），所述第二折叠件（2）外壁上设有第二半螺纹（2.11），所述第一半螺纹（1.21）和第二半螺纹（2.11）形成整圈螺纹，所述套筒（3）内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹（3.1）。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件（1）外壁向外延伸有安装座（1.3），所述安装座（1.3）内设有转动槽（1.31），所述第二折叠件的一端转动连接在所述转动槽内。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一折叠件包括第一管状部（1.1），所述第一管状部（1.1）的一端外壁向外延伸有第一连接部（1.2）；所述第二折叠件（2）包括第二管状部（2.2）和设于其外侧的第二连接部（2.1），所述第一连接部（1.2）和第二连接部（2.1）旋转对接后形成完整的圆筒，所述第一半螺纹（1.21）设于所述第一管状部（1.1）外壁，所述第二半螺纹（2.11）设于所述第二连接部（2.1）外壁。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第一管状部（1.1）与所述第一连接部（1.2）连接处的内壁向内延伸有一圈止挡台（1.4），所述第二折叠件（2）的第二管状部（2.2）的端部抵接于所述止挡台（1.4）上，所述止挡台（1.4）上设有一圈凹槽（1.43），所述凹槽（1.43）内设有密封圈（8）。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述凹槽（1.43）包括内侧槽壁（1.41）和外侧槽壁（1.42），所述外侧槽壁（1.42）上沿着周向向内凸出有加强齿圈，所述加强齿圈中的相邻加强齿（1.44）间形成凹槽，所述密封圈（8）嵌入在所述加强齿圈与所述内侧槽壁（1.41）之间。

6.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第二连接部（2.1）的一端向外延伸有转动部（2.3）且该端与所述第二管状部（2.2）的一端连接，所述转动部（2.3）通过转轴转动连接于转动槽（1.31）内。

7.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述安装座（1.3）上设有固定座（5），所述固定座（5）上固定有RTK天线（4），所述固定座（5）包括固定套环（5.1），所述RTK天线（4）底部设有一圈卡台（4.1），所述固定套环（5.1）顶部开口处向内延伸有与卡台（4.1）相配合的卡圈。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括支撑件（6），所述支撑件（6）为“⊥”型，所述支撑件（6）的一侧表面为与所述第一折叠件（1）外壁相匹配的弧形面（6.1），所述弧形面（6.1）卡接于所述第一折叠件外壁且通过连接件固定于其上；所述支撑件（6）的另一侧面为“L”形面（6.2），其上设有缓冲垫（6.3）。

9.一种折叠机臂，其特征在于，所述折叠机臂为一字型机臂，包括主机臂、分机臂和权利要求1-8任意一项中所述的折叠机构，所述第一折叠件与所述主机臂连接，所述第二折叠件与所述分机臂连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求9中所述的折叠机臂，所述折叠机臂有多个且环绕所述机身设置。