CN106005413A - 多元化折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一款多元化折叠式无人机，其特征在于，它包括：无人机本体，其设有机架，所述机架下端连接有机箱；所述机架侧面连接多个机臂，所述机臂一始端设置可活动地连接于所述机架，所述机臂围绕所述机架旋转折叠收起或旋转展开在机架架身四周呈飞行状态。该设计方案颠覆传统的工业设计，从折叠伸缩可到携带收纳，采用不同方向的折叠方式配合不同机型完成便携式设计，实现机架与机臂之间元素的完美平衡，集体完美融合高，大大增强飞行稳定性和操控精度。

Description

多元化折叠式无人机

【技术领域】

本发明涉及无人机方面的技术领域，特别是多元化折叠式无人机。

【背景技术】

无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。无人驾驶飞行器的使用需要一套专门的装置和设备。整个系统包括若干架无人驾驶飞机(或其它航空器)、地面控制系统(如遥控站)、地面支援保障设备以及起飞、回收装置等。科学技术进步的不断创新必定伴随着机械设计的精细化和微型化，无人机控制的技术已经趋于成熟，随而之的，便携式、折叠式无人机也将成为无人机新的发展方向。市场调查中，无人机消费者的许多需求仍没能得到很好的满足，排在用户痛点第一位的是便携性。因此，今天设计了一款折叠式无人机，它最大的特点在于机臂便可实现伸缩折叠功能，克服传统机型不易携带的缺点。

【发明内容】

本发明是要提供一款多元化折叠式无人机，设计连杆机构将连接轴为机臂的转动机构，实现折叠操控，机臂向中央支架收拢并以上下或左右以及水平角度折叠，拥有更丰富的结构设计。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案，多元化折叠式无人机，其特征在于，它包括：

无人机本体，其设有机架，所述机架下端连接有机箱；所述机架侧面连接多个机臂，所述机臂一始端设置可活动地连接于所述机架，所述机臂围绕所述机架旋转折叠收起或旋转展开在机架架身四周呈飞行状态。

于本发明的一个或多个实施例中，所述机臂的一始端铰接所述机架，使所述机臂以铰接处的水平中轴线或竖直中轴线为轴线绕所述机架做上下方向或左右方向的旋转折叠，使机臂旋转折叠收起或旋转展开于所述机架。

于本发明的一个或多个实施例中，所述机臂绕所述机架形成半圆周的旋转折叠。

于本发明的一个或多个实施例中，所述机臂绕所述机架形成上下方向的半圆周平面的旋转。

于本发明的一个或多个实施例中，所述机臂绕所述机架形成左右方向的半圆周平面的旋转。

进一步地，多元化折叠式无人机，其特征在于，它包括：

无人机本体，其设有机架，所述机架下端连接有机箱，所述机架上端连接有机顶；所述机架侧面连接多个机臂，所述机臂一始端连接所述机架，末端设置可活动地铰接于转动轴，所述转动轴围绕所述机臂旋转折叠收起或旋转展开呈飞行状态。

于本发明的一个或多个实施例中，所述转动轴的始端以机臂与转动轴铰接处的竖直中轴线为轴线，沿所述机臂作水平方向的旋转运动，使转动轴旋转折叠收起或旋转展开于所述机臂。

于本发明的一个或多个实施例中，所述转动轴绕所述机臂形成水平方向的圆周旋转。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

本发明的目的是要提供多元化折叠式无人机，颠覆传统的工业设计，从折叠伸缩可到携带收纳，采用不同方向的折叠方式配合不同机型完成便携式设计，实现机架与机臂之间元素的完美平衡，集体完美融合高，大大增强飞行稳定性和操控精度。它具有结构简单、设计巧妙、安装简便、安全耐用、可靠牢固、适用范围广的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。

【附图说明】

图1为本发明另一个实施方式中多元化折叠式无人机的折叠结构示意图；

图2为本发明另一个实施方式中多元化折叠式无人机的折叠结构示意图；

图3为本发明一个实施方式中多元化折叠式无人机的结构示意图；

图4为图3中多元化折叠式无人机的机臂的折叠结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、 “纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参看附图1-2所示的，本发明提供较佳的多元化折叠式无人机，它包括：无人机本体1、机架2、机箱3、机臂4。无人机本体1，其设有机架2，所述机架2下端连接有机箱3；所述机架2侧面连接多个机臂4，所述机臂4一始端设置可活动地连接于所述机架2，所述机臂4围绕所述机架2旋转折叠收起或旋转展开在机架2架身四周呈飞行状态。所述机臂4的一始端铰接所述机架2，使所述机臂4以铰接处的水平中轴线或竖直中轴线为轴线绕所述机架2做上下方向或左右方向的旋转折叠，使机臂4旋转折叠收起或旋转展开于所述机架。所述机臂4绕所述机架2形成半圆周的旋转折叠。所述机臂4绕所述机架2形成上下方向的半圆周平面的旋转。所述机臂4绕所述机架2形成左右方向的半圆周平面的旋转。

如图1所示，本发明由展开状态转为折叠状态的工作过程为：将手动驱动机架任一侧面的两相邻机臂4，分别沿左、右方向在机臂4上施加拉力或推力，拉动或推动机臂4围绕机架2向其中心运动，使两机臂4在铰接头（图中未标示出）的转动下分别沿逆时针、顺时针转动；直至该两机臂4折叠运动至分别平行与该两机臂4相邻的机臂4时，完成旋转运动。其折叠展开的运动过程为上述旋转过程的相反方向的运动。

如图2所示，本发明由展开状态转为折叠状态的工作过程为：将手动驱动机架任一侧面的机臂4，沿向上或向下的方向在机臂4上施加拉力或推力，拉动或推动机臂4围绕机架2做向上或向下的运动，使机臂4在铰接头（图中未标示出）的转动下沿上下方向转动；直至该机臂4折叠运动至与机架2垂直时，完成旋转运动。其折叠展开的运动过程为上述旋转过程的相反方向的运动。

同一构思下，本设计方案的另一实施例中的多元化折叠式无人机，如附图3-4，它包括：无人机本体1、机架2、机箱3、机臂4和转动轴5。无人机本体1，其设有机架2，所述机架2下端连接有机箱3，所述机架2上端连接有机顶；所述机架2侧面连接多个机臂4，所述机臂4一始端连接所述机架2，末端设置可活动地铰接于转动轴5，所述转动轴5围绕所述机臂4旋转折叠收起或旋转展开呈飞行状态。所述转动轴5的始端以机臂4与转动轴铰接处的竖直中轴线为轴线，沿所述机臂4作水平方向的旋转运动，使转动轴5旋转折叠收起或旋转展开于所述机臂4。所述转动轴5绕所述机臂4形成水平方向的圆周旋转。

如图3所示，本发明由展开状态转为折叠状态的工作过程为：将手动驱动机架任一侧面的转动轴5，沿水平方向在机臂4上施加拉力或推力，拉动或推动转动轴5围绕机臂4向左或向右运动，使转动轴5在承轴（图中未标示出）或铰接头（图中未标示出）的转动下分别沿水平面的逆时针、顺时针方向转动，直至限定位置，完成旋转运动。

本发明的设计方案中，所述机臂4或所述转动轴5尾端设有旋翼电机6。所述旋翼电机6连接螺旋桨7。

在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.多元化折叠式无人机，其特征在于，它包括：

无人机本体，其设有机架，所述机架下端连接有机箱；所述机架侧面连接多个机臂，所述机臂一始端设置可活动地连接于所述机架，所述机臂围绕所述机架旋转折叠收起或旋转展开在机架架身四周呈飞行状态。

2.根据权利要求1所述的多元化折叠式无人机，其特征在于：所述机臂的一始端铰接所述机架，使所述机臂以铰接处的水平中轴线或竖直中轴线为轴线绕所述机架做上下方向或左右方向的旋转折叠，使机臂旋转折叠收起或旋转展开于所述机架。

3.根据权利要求2所述的多元化折叠式无人机，其特征在于：所述机臂绕所述机架形成半圆周的旋转折叠。

4.根据权利要求3所述的多元化折叠式无人机，其特征在于：所述机臂绕所述机架形成上下方向的半圆周平面的旋转。

5.根据权利要求3所述的多元化折叠式无人机，其特征在于：所述机臂绕所述机架形成左右方向的半圆周平面的旋转。

6.多元化折叠式无人机，其特征在于，它包括：

无人机本体，其设有机架，所述机架下端连接有机箱；所述机架侧面连接多个机臂，所述机臂一始端连接所述机架，末端设置可活动地铰接于转动轴，所述转动轴围绕所述机臂旋转折叠收起或旋转展开呈飞行状态。

7.根据权利要求6所述的多元化折叠式无人机，其特征在于：所述转动轴的始端以机臂与转动轴铰接处的竖直中轴线为轴线，沿所述机臂作水平方向的旋转运动，使转动轴旋转折叠收起或旋转展开于所述机臂。

8.根据权利要求7所述的多元化折叠式无人机，其特征在于：所述转动轴绕所述机臂形成水平方向的圆周旋转。