CN206859089U - 多旋翼无人机停机坪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，包括：支撑架、停机台和电磁锁，所述支撑架包括停机部和起落部，所述停机部和所述起落部之间通过滑轨连接，所述停机台滑动设置在所述滑轨上，所述电磁锁设置在所述停机台上。本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，使得无人机在楼层阳台等地方便的起降。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼无人机使用辅助设备，特别涉及一种多旋翼无人机停机坪。
背景技术
多旋翼无人机由于使用方便、操作灵活、适用范围广等优势被广泛使用，现有多旋翼无人机主要在空旷场地进行起降和各种作业，在楼层阳台等地起降不方便,不利于多旋翼无人机规模化使用。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种多旋翼无人机停机坪，用于在楼层阳台等地，进行多旋翼无人机的起降。
本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，包括：支撑架、停机台和电磁锁，所述支撑架包括停机部和起落部，所述停机部和所述起落部之间通过滑轨连接，所述停机台滑动设置在所述滑轨上，所述电磁锁设置在所述停机台上。
进一步地，还包括导航装置，所述导航装置包括设置在无人机上的远距离导航设备和设置在所述停机台上的近距离导航设备。
进一步地，所述远距离导航设备为卫星导航设备，所述近距离导航设备为激光制导设备。
进一步地，所述支撑架为直线形，所述支撑架的一端为停机部，另一端为起落部。
进一步地，所述支撑架为U形，所述起落部包括降落端和起飞端，所述支撑架的一端为所述降落端，另一端为所述起飞端，所述支撑架的弧形弯曲部为 停机部。
进一步地，还包括设置在所述支撑架下方的底座。
进一步地，所述支撑架为可折叠的伞状。
进一步地，所述停机部和所述起落部之间通过延伸平台连接，所述延伸平台包括多个沿长度方向依次设置的延伸板，每个延伸板均包括主板和两个子板，两个子板分别通过第一铰链枢接在所述主板的左右两端，每相邻两个主板之间通过第二铰链铰接，每相邻两个子板之间通过第三铰链铰接，每个所述第二铰链均连接有驱动所述第二铰链转动的第二舵机，每个所述主板上均设有子轨，当所述延伸平台打开后，多个所述主板的子轨依次连接，形成所述滑轨。
本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，包括：支撑架、停机台和电磁锁，所述支撑架包括停机部和起落部，所述停机部和所述起落部之间通过滑轨连接，所述停机台滑动设置在所述滑轨上，所述电磁锁设置在所述停机台上。所述多旋翼无人机停机坪的工作原理如下，支撑架的起落部设置在室内，停机部向外延伸，通过窗口伸出室外，停机部和所述起落部之间通过滑轨连接，停机台设置在滑轨上，无人机需要起飞或降落时，停机台滑动到起落部，用于无人机起落，无人机降落后，停机台沿滑轨移动到停机部，将无人机移入室内。因此，本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，使得无人机在楼层阳台等地方便的起降。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一实施例提供的多旋翼无人机停机坪的结构示意图；
图2为另一实施例提供的多旋翼无人机停机坪的结构示意图；
图3为另一实施例提供的多旋翼无人机停机坪的结构示意图；
图4为图3提供的多旋翼无人机停机坪的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
参照图1，一实施例中，本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，包括：支撑架、停机台31和电磁锁32，所述支撑架包括停机部21和起落部22，所述停机部21和所述起落部22之间通过滑轨连接，所述停机台31滑动设置在所述滑轨上，所述电磁锁32设置在所述停机台31上。
所述多旋翼无人机停机坪的工作原理如下，支撑架的停机部21设置在室内10，停机部21向外延伸，通过窗口伸出室外，停机部21和所述起落部22之间通过滑轨连接，停机台31设置在滑轨上，无人机需要起飞或降落时，停机台31滑动到起落部22，用于无人机起落，无人机降落后，停机台31沿滑轨移动到停机部21，将无人机移入室内10。因此，本实用新型提供的多旋翼无人机停机坪，使得无人机在人群密集区和楼层阳台等地方便的起降。
本实施例中，多旋翼无人机停机坪还包括导航装置，所述导航装置包括设置在无人机上的远距离导航设备和设置在所述停机台31上的近距离导航设备。具体地，所述远距离导航设备为GPS卫星导航设备，当然也可以为北斗卫星导航设备，所述近距离导航设备为激光制导设备33。当距离较远时，通过远距离导航设备进行导航，靠近停机坪后，通过激光制导设备33进行精确导航，使无人机精确的落在停机台31上。
具体地，本实施例中，所述支撑架为直线形，所述支撑架的一端为停机部 21，另一端为起落部22。
进一步地，所述停机部21和所述起落部22之间通过延伸平台连接，所述延伸平台包括多个沿长度方向依次设置的延伸板，每个延伸板均包括主板41和两个子板42，两个子板42分别通过第一铰链51枢接在所述主板41的左右两端，每相邻两个主板41之间通过第二铰链52铰接，每相邻两个子板42之间通过第三铰链53铰接，第二铰链52和第三铰链53的铰轴均沿左右方向设置，第一铰链51的铰轴沿长度方向设置，每个所述第二铰链52均连接有驱动所述第二铰链52转动的第二舵机，每个所述主板41上均设有子轨43，当所述延伸平台打开后，多个所述主板41的子轨43依次连接，形成所述滑轨。
当子板42向外打开，与主板41处于同一平面时，通过第二铰链52和第三铰链53，相邻两个延伸板之间能够相互转动折叠，从而将停机坪整体收入室内10，同时减小体积。通过第二舵机可驱动延伸板转动，从而转变为打开状态，并通过第一铰链51，将两侧的子板42向上转动，使子板42垂直于主板41。由于子板42之间通过第三铰链53连接，当子板42垂直于主板41后，可限制主板41之间的转动，形成支撑，从而提高停机部21的承载力。
参照图2，另一实施例中，所述支撑架为U形，所述起落部包括降落端23和起飞端22，所述支撑架的一端为所述降落端，另一端为所述起飞端，所述支撑架的弧形弯曲部为停机部21,停机部21上设有弧形轨道，弧形轨道的两端分别与滑轨对接，滑轨的具体结构与上一实施例相同，无人机在降落端23的停机台31上降落后，停机台31沿滑轨和弧形轨道可移动到起飞端22。从而实现多个无人机同时共用停机坪。
参照图3和图4，另一实施例中，支撑架包括可折叠的伞状平台30和连接在伞状平台30下方的立柱20，立柱20设置在底座10上，立柱20内形成竖直方向的通道，连通伞状平台30的上端和底座10，通道内有滑轨41和停机台40，停机台40滑动设置在滑轨41上，伞状平台30为升降部，立柱20下端为停机部，其中立柱20也可升降，从而在常态时，收起伞状平台30，并下降进 入室内，工作时，立柱20上升，伸出室外，打开伞状平台30。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种多旋翼无人机停机坪，其特征在于，包括：支撑架、停机台和电磁锁，所述支撑架包括停机部和起落部，所述停机部和所述起落部之间通过滑轨连接，所述停机台滑动设置在所述滑轨上，所述电磁锁设置在所述停机台上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，还包括导航装置，所述导航装置包括设置在无人机上的远距离导航设备和设置在所述停机台上的近距离导航设备。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，所述远距离导航设备为卫星导航设备，所述近距离导航设备为激光制导设备。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，所述支撑架为直线形，所述支撑架的一端为停机部，另一端为起落部。
5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，所述支撑架为U形，所述起落部包括降落端和起飞端，所述支撑架的一端为所述降落端，另一端为所述起飞端，所述支撑架的弧形弯曲部为停机部。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，还包括设置在所述支撑架下方的底座。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，所述支撑架为可折叠的伞状。
8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机停机坪，其特征在于，所述停机部和所述起落部之间通过延伸平台连接，所述延伸平台包括多个沿长度方向依次设置的延伸板，每个延伸板均包括主板和两个子板，两个子板分别通过第一铰链枢接在所述主板的左右两端，每相邻两个主板之间通过第二铰链铰接，每相邻两个子板之间通过第三铰链铰接，每个所述第二铰链均连接有驱动所述第二铰链转动的第二舵机，每个所述主板上均设有子轨，当所述延伸平台打开后，多个所述主板的子轨依次连接，形成所述滑轨。
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| CN108316167A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-24 | 金陵科技学院 | 一种旋转式无人机停机坪 |
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| CN108316167A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-24 | 金陵科技学院 | 一种旋转式无人机停机坪 |
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