CN106184791A - 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台 - Google Patents

舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台 Download PDF

Info

Publication number
CN106184791A
CN106184791A CN201610627118.6A CN201610627118A CN106184791A CN 106184791 A CN106184791 A CN 106184791A CN 201610627118 A CN201610627118 A CN 201610627118A CN 106184791 A CN106184791 A CN 106184791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
correction
steering wheel
rotary shaft
pitching
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610627118.6A
Other languages
English (en)
Inventor
耿立威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang White Horse Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanchang White Horse Aviation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang White Horse Aviation Technology Co Ltd filed Critical Nanchang White Horse Aviation Technology Co Ltd
Priority to CN201610627118.6A priority Critical patent/CN106184791A/zh
Publication of CN106184791A publication Critical patent/CN106184791A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明涉及一种云台，特别涉及一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台。其结构包括底座，底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联动设置于相机固定支架顶部的偏航修正旋转舵机。本发明的一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，其安装上单反相机后，能够多角度多方位进行调节，从而使单反相机能够以最佳的角度进行拍摄。

Description

舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台
技术领域
本发明涉及一种云台，特别涉及一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台。
背景技术
很多航测任务需要使用成像质量较高的影像设备，单反相机就是不二之选。但是单反相机的体积和质量都较大，目前的云台无法装载，所以单反相机都是固定在飞机内。无人机在作业时，由于受到风的影响，需要做俯仰、偏航、滚转等机动动作配平飞机。由于相机是固定的，飞机产生俯仰角、偏航角或滚转角时，相机就无法一直对准拍摄对象，不能正常作业。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，其安装上单反相机后，能够多角度多方位进行调节，从而使单反相机能够以最佳的角度进行拍摄。
本发明所采用的技术方案如下：
一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座，底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联动设置于相机固定支架顶部的偏航修正旋转舵机。
俯仰修正舵机机构包括固定在底座上的舵机，所述的舵机通过传动带联动所述的俯仰修正旋转轴。
滚转修正舵机机构包括固定在俯仰修正支架上的舵机，所述的舵机通过主动齿轮联动所述的滚转修正旋转轴上的从动齿轮。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台可以对相机进行修正，其中俯仰角和滚转角最大修正角度为20°，偏航角最大修正角度为30°。
通过多方位多角度的调节，可以使得单反相机时刻处于最佳拍摄角度，使得单反相机士和处于最佳拍摄状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台的结构立体图；
图2为本发明的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如附图1、2所示，一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座1，底座1上方固定有下支架2，所述的下支架2通过俯仰修正旋转轴3铰接有俯仰修正支架4，所述的俯仰修正支架4通过滚转修正旋转轴5铰接相机固定支架6，所述的相机固定支架6上固定有单反相机7，所述的单反相机7的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构8，所述的俯仰修正旋转轴3上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴5上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构8联动设置于相机固定支架6顶部的偏航修正旋转舵机14。
本实施例的俯仰修正舵机机构包括固定在底座1上的舵机9，所述的舵机9通过传动带10联动所述的俯仰修正旋转轴3。
滚转修正舵机机构包括固定在俯仰修正支架4上的舵机11，所述的舵机11通过主动齿轮12联动所述的滚转修正旋转轴5上的从动齿轮13。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，包括底座，其特征在于，所述的底座上方固定有下支架，所述的下支架通过俯仰修正旋转轴铰接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通过滚转修正旋转轴铰接相机固定支架，所述的相机固定支架上固定有单反相机，所述的单反相机的镜头外侧设置有偏航修正旋转机构，所述的俯仰修正旋转轴上设置有俯仰修正舵机机构，所述的滚转修正旋转轴上设置有滚转修正舵机机构，所述的偏航修正旋转机构联动设置于相机固定支架顶部的偏航修正旋转舵机。
2.根据权利要求1所述的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，其特征在于，所述的俯仰修正舵机机构包括固定在底座上的舵机，所述的舵机通过传动带联动所述的俯仰修正旋转轴。
3.根据权利要求1所述的舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台，其特征在于，所述的滚转修正舵机机构包括固定在俯仰修正支架上的舵机，所述的舵机通过主动齿轮联动所述的滚转修正旋转轴上的从动齿轮。
CN201610627118.6A 2016-08-03 2016-08-03 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台 Pending CN106184791A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610627118.6A CN106184791A (zh) 2016-08-03 2016-08-03 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610627118.6A CN106184791A (zh) 2016-08-03 2016-08-03 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106184791A true CN106184791A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57498195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610627118.6A Pending CN106184791A (zh) 2016-08-03 2016-08-03 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106184791A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108341056A (zh) * 2017-12-30 2018-07-31 浙江大学 一种农情监测无人机
CN114857454A (zh) * 2022-04-07 2022-08-05 杭州电子科技大学 一种多平台三轴同步联动装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108341056A (zh) * 2017-12-30 2018-07-31 浙江大学 一种农情监测无人机
CN108341056B (zh) * 2017-12-30 2024-05-07 浙江大学 一种农情监测无人机
CN114857454A (zh) * 2022-04-07 2022-08-05 杭州电子科技大学 一种多平台三轴同步联动装置
CN114857454B (zh) * 2022-04-07 2023-07-28 杭州电子科技大学 一种多平台三轴同步联动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11262760B2 (en) Carrier for unmanned aerial vehicle
CN104220332B (zh) 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备
CN201974620U (zh) 三轴航拍云台
CN105151290B (zh) 一种高空姿态稳定四旋翼无人机
US10633112B2 (en) Flying machine, method for using flying machine, and flying machine frame
CN104443380B (zh) 一种八字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器
CN103318405A (zh) 一种无人机
CN105966616A (zh) 飞行器飞行机构和控制方法
CN206694765U (zh) 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机
CN102303707B (zh) 一种用于小型无人航拍直升机的前置三轴式云台
CN107499526A (zh) 一种用于山区的360度全景拍摄的航拍无人机
CN106184791A (zh) 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台
CN105151298A (zh) 一种可实现俯仰和偏航独立调控的尾翼调节机构与扑翼机
DE202011050944U1 (de) Schwebende Kamerahalterung für Luftaufnahmen
CN202452054U (zh) 一种微型增稳云台
CN104108432A (zh) 铁塔攀爬巡检机器人
CN211494500U (zh) 一种地理信息测绘用无人机
CN205854530U (zh) 舵机驱动弹射起飞无人机专用三轴航测云台
CN205076054U (zh) 云台和飞行器
CN107139218A (zh) 一种多用图像激光对靶电控云台装置
CN203727652U (zh) 一种无人飞行器多用途云台
CN104044733B (zh) 六旋翼涵道飞行器
CN206805299U (zh) 一种用于无人机的便携式远程控制系统
CN105281015A (zh) 一种二维随动动中通卫星通讯天线结构
CN205854531U (zh) 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161207