CN205076054U - 云台和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台和多轴飞行器。本实用新型提供的云台包括支架，支架上设置有摄像机安装结构和转盘，附加镜头安装结构沿转盘的周向设置为多个，其中附加镜头中的任一个都可在转盘转动至适当位置时，与处于工作位置的摄像机的主镜头同轴贴合。具有附加镜头的更换简单且方便，并可节约时间的优点。

Description

云台和飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体地说，涉及一种云台及具有云台的飞行器。

背景技术

多轴飞行器具有多个大小相同、分布位置对称的旋翼，通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节扭矩，控制飞机稳定飞行、旋转或转弯。多轴飞行器具有飞行稳定、操控灵活的优点，而且结构简单、体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。现在，多轴飞行器已广泛用于航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。在执行这些任务时，摄像机通过云台而安装在多轴飞行器上，并在预定地点进行拍摄。

附加镜头是一种镜头附件，并不单独使用。附加镜头加在摄像机的主镜头上，使主镜头在广角、长焦或近摄等方面的功能增强。在正常拍摄时，根据特定情况往往需要采用不同的附加镜头以拍摄出不同的效果，但在利用多轴飞行器进行拍摄时，现有的云台结构只可安装一个附加镜头，从而无法进行镜头的更换，而需使多轴飞行器返回，将原附加镜头取下，并安装新的附加镜头，更换好镜头后多轴飞行器再次飞往拍摄地点进行拍摄，造成时间及资源的浪费。

因此需要一种能方便更换附加镜头的云台结构。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能方便更换附加镜头的云台；

本实用新型的另一目的是提供一种具有能方便更换附加镜头的云台的多轴飞行器。

为实现上述主要目的，本实用新型提供了可安装至飞行器的云台，其包括支架，支架上设置有用于安装摄像机的摄像机安装结构，摄像机具有一工作位置，可在绕其轴线转动的转盘；附加镜头安装结构，沿转盘的周向设置为多个，并与转盘固定连接，每个都用于安装一个附加镜头，附加镜头距轴线的距离相等；附加镜头中的一个都可在转盘转动至适当位置时，与处于工作位置的摄像机的主镜头同轴贴合。

由以上方案可见，在更换附加镜头时，无需将原附加镜头取下，只需使转盘绕其轴转动，使原附加镜头与主镜头脱离并将所需附加镜头转动至与摄像机的主镜头同轴贴合即可，因此附加镜头的更换简单且方便，将多个附加镜头同时安装在转盘上，方便附加镜头的频繁更换，并可节约时间。

较具体的方案为，支架上设置有驱动转盘转动的转盘驱动装置。由以上方案可见，在更换附加镜头时，无需使飞行器返回，通过遥控器或其他控制装置使转盘驱动装置驱动转盘转动至所需角度，使所需的附加镜头与摄像机的主镜头同轴贴合即可进行拍摄，节约时间及资源。

更具体的方案为，多个附加镜头安装结构沿转盘的周向均布。由以上方案可见，多个附加镜头安装结构均布可使每次转盘驱动装置驱动转盘转动时，都为相邻附加镜头安装结构所成角度的整数倍，从而转盘驱动装置和转盘的结构可简单化，附加镜头更换的操作也更方便。

进一步更具体的方案为，支架上设置有滑轨，摄像机安装结构包括在滑轨上滑动的滑块，从而摄像机可在所述工作位置与非工作位置之间移动。由以上方案可见，摄像机可沿滑轨移动，可使摄像机在更换附加镜头时处于不同于其工作位置的避让位置，更方便附加镜头的更换及主镜头与附加镜头的同轴贴合。

更进一步的方案为，多个附加镜头安装结构上设置有调节机构，以沿转盘的径向调节多个附加镜头与转盘的轴线之间的距离。由以上方案可见，附加镜头及摄像机的工作位置都可调整，使摄像机的工作更方便灵活。

优选地，转盘轴线水平设置，多个附加镜头的轴线与主镜头的轴线平行。由以上方案可见，在更换附加镜头时，只需附加镜头转动至其工作位置，在其轴线与主镜头的轴线即会重合，无需进行角度上的调整。

优选地，转盘轴线竖直设置，沿转盘的径向，摄像机处于工作位置时，比任一个附加镜头更靠近转盘的轴线。由以上方案可见，与附加镜头相比，摄像机处于转盘内部位置，从而可以保护摄像机不易损坏。

较具体地，多个附加镜头的轴线交于转盘的轴线上的一点。由以上可见，每个附加镜头其与转盘轴线的夹角都是相同的，从而在更换附加镜头时，其与主镜头之间的角度无需调整。

为实现上述另一目的，本实用新型提供了飞行器，包括机架和云台，云台安装在机架下方，且具有上述的结构。由以上方案可见，飞行器上的附加镜头可方便更换，并可节约时间。

较具体地，飞行器为多轴飞行器。

附图说明

图1是本实用新型飞行器第一实施例的结构图；

图2是本实用新型云台第一实施例的结构图；

图3是本实用新型云台第一实施例另一视角的结构图；

图4是本实用新型飞行器第二实施例的结构图；

图5是本实用新型云台第二实施例的结构图；

图6是本实用新型云台第二实施例另一视角的结构图，除去了盖板及安装柱。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

飞行器第一实施例

如图1所示，飞行器10包括机架11，四个旋转轴竖直设置的旋翼12和安装在机架11下方的云台13，考虑到飞行器的平衡，云台13的重心典型地与机架11的重心大致在同一竖直线上，云台13的结构将进一步在云台第一实施例中详述。在其他实施例中，飞行器10也可为五轴或六轴飞行器。

云台第一实施例

如图2和图3所示，云台13包括与机架固定连接的固定杆131和用于支撑摄像机14及其各附加镜头的支架132。转盘133通过支撑杆137和支撑板138可相对转动地固定在支架132上，转盘133的轴线水平设置。转盘133上沿其周向设置有四个径向延伸且两两垂直的支臂139，每个支臂139上分别固定安装一个附加镜头151、152、153、154，每个附加镜头可具有不同的功能，且其轴线都与转盘133的轴线平行。摄像机14安装在摄像机安装结构134上，摄像机安装结构134包括固定在支架132上的滑轨135和可沿滑轨135滑动的滑块136，摄像机14与滑块136固定安装在一起，从而摄像机14可沿滑轨135滑动。摄像机14的主镜头的轴线也与转盘133的轴线平行。驱动转盘133转动的转盘驱动装置16安装在支撑板138上。

图2和图3示出的为附加镜头151与摄像机14的主镜头同轴贴合的情况，在更换附加镜头时，根据接收到的信号，转盘驱动装置16驱动转盘133转动适当角度，如顺时针转动90度可将附加镜头152转动至工作位置，如需使用附加镜头153时则需转动180度，如需使用附加镜头154时则需顺时针转动270度或逆时针转动90度。在更换附加镜头前，可使摄像机14沿滑轨135滑动至非工作位置，在更换好处于工作位置的附加镜头后，再使摄像机14滑动至其工作位置。也可不使摄像机14移出工作位置，而是在主镜头或附加镜头的相互接触的端部处设置柔性且具有弹性的材料，能保证附加镜头与主镜头之间保持密封接触。

支臂139的长度可调整，在飞行器飞行前，四个支臂139的长度需调为一致，从而使摄像机14的工作位置确定，并方便附加镜头的更换。摄像机14的工作位置及支臂139的长度可调整，使摄像机的工作更方便灵活。

在其他实施例中，附加镜头的数量可为两个、三个、五个、六个等等，优选地，多个附加镜头沿转盘的周向均布。在其他实施例中，附加镜头的轴线可不与转盘的轴线平行，只要各附加镜头的轴线相互平行且与主镜头的轴线平行即可，这使主镜头与水平面具有一定角度，以方便拍摄。

飞行器第二实施例

如图4所示，飞行器20包括机架21，四个旋转轴竖直设置的旋翼22和安装在机架21下方的云台23，考虑到飞行器的平衡，云台23的重心典型地与机架21的重心大致在同一竖直线上，云台23的结构将进一步在云台第二实施例中详述。在其他实施例中，飞行器20也可为五轴或六轴飞行器。

云台第一实施例

如图5和图6所示，云台23包括与机架固定连接的固定杆231和用于支撑摄像机24及其各附加镜头的支架232。转盘233通过连接杆239与转动轴237连接，以可转动地安装支架232的支撑板238上，其中转盘233的轴线竖直设置。附加镜头251、252、253、254沿转盘233的周向设置，且其轴线水平设置且都与转盘133的轴线相交。摄像机安装结构234设置在转盘233内部，摄像机24安装在摄像机安装结构234上，摄像机安装结构234包括固定在支撑板238上的滑轨235和可沿滑轨235滑动的滑块236，摄像机24与滑块236固定安装在一起，从而摄像机24可沿滑轨235滑动。摄像机14的主镜头的轴线水平设置且与转盘133的轴线相交。驱动转盘233转动的转盘驱动装置26安装在支撑板238上。

图5和图6示出的为附加镜头251与摄像机24的主镜头同轴贴合的情况，在更换附加镜头时，根据接收到的信号，转盘驱动装置26驱动转盘233转动适当角度，如顺时针转动90度可将附加镜头252转动至工作位置，如需使用附加镜头253时则需转动180度，如需使用附加镜头254时则需顺时针转动270度或逆时针转动90度。在更换附加镜头前，可使摄像机24沿滑轨235滑动至非工作位置，在更换好处于工作位置的附加镜头后，再使摄像机24滑动至其工作位置。也可不使摄像机24移出工作位置，而是在主镜头或附加镜头的相互接触的端部处设置柔性且具有弹性的材料，能保证附加镜头与主镜头之间保持密封接触。

在其他实施例中，附加镜头的数量可为两个、三个、五个、六个等等，优选地，多个附加镜头沿转盘的周向均布。在其他实施例中，附加镜头的轴线可不水平设置，只要各附加镜头的轴线相交于转盘轴线上的一点且主镜头的轴线也与转盘轴线相交于该点即可，这使主镜头与水平面具有一定角度，以方便拍摄。

Claims (10)

1.云台，可安装至飞行器，包括支架，所述支架上设置有摄像机安装结构，用于安装摄像机，所述摄像机具有一工作位置；

其特征在于：

转盘，安装在所述支架上且可在绕其轴线转动；

附加镜头安装结构，沿所述转盘的周向设置为多个，并与所述转盘固定连接，每个都用于安装一个附加镜头，所述附加镜头距所述轴线的距离相等；

所述附加镜头中的任一个都可在所述转盘转动至适当位置时，与处于工作位置的所述摄像机的主镜头同轴贴合。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：

所述支架上设置有驱动所述转盘转动的转盘驱动装置。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于：

所述多个附加镜头安装结构沿所述转盘的周向均布。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于：

所述支架上设置有滑轨，所述摄像机安装结构包括在所述滑轨上滑动的滑块，从而所述摄像机可在所述工作位置与非工作位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于：

所述多个附加镜头安装结构上设置有调节机构，以沿所述转盘的径向调节所述多个附加镜头与所述转盘的轴线之间的距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的云台，其特征在于：

所述转盘的轴线水平设置，所述多个附加镜头的轴线与所述主镜头的轴线平行。

7.根据权利要求1至5任一项所述的云台，其特征在于：

所述转盘的轴线竖直设置，沿所述转盘的径向，所述摄像机处于工作位置时，比任一个所述附加镜头更靠近所述转盘的轴线。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于：

所述多个附加镜头的轴线交于所述转盘的轴线上的一点。

9.飞行器，包括机架和云台，所述云台安装在所述机架下方，其特征在于：

所述云台为权利要求1至8任一项所述的云台。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：

所述飞行器为多轴飞行器。