CN106240833B - 一种自动换镜头摄像无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动换镜头摄像无人机，包括机体、镜头转换模块、摄像机构，其特征在于：所述的镜头转换模块通过第一伺服电机固定安装在机体内部；所述的摄像机构固定安装在机体下端面上，所述的机体包括机架、控制模块、2个机翼、3个火箭发动机、2个第一关节、第二关节、燃料箱，所述的控制模块固定安装在机架前端；所述的2个机翼固定安装在机架两侧；本发明具有多个镜头并可以自动更换，拍摄质量好，机动性强。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种自动换镜头摄像无人机。
背景技术
目前摄影领域越来越多的人采用无人机进行拍摄，但由于携带相机结构简单对拍摄效果有很大限制，因此急需一种自动换镜头摄像无人机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动换镜头摄像无人机，其具有多个镜头并可以自动更换，拍摄质量好。
本发明所使用的技术方案是：一种自动换镜头摄像无人机，包括机体、镜头转换模块、摄像机构，其特征在于：所述的镜头转换模块通过第一伺服电机固定安装在机体内部；所述的摄像机构固定安装在机体下端面上；
所述的机体包括机架、控制模块、2个机翼、3个火箭发动机、2个第一关节、第二关节、燃料箱，所述的控制模块固定安装在机架前端；所述的2个机翼固定安装在机架两侧；所述的2个第一关节、第二关节一侧设有发动机支架，所述的3个火箭发动机固定安装在2个第一关节、第二关节上的发动机支架中，所述的2个第一关节另一侧安装在2个机翼端部，所述的第二关节另一端安装在机架尾部上端面，所述的2个第一关节、第二关节由舵机直接驱动；所述的燃料箱固定安装在机架内侧底面上；
所述的镜头转换模块包括第一伺服电机、镜头架、4个镜头、4个连接管，所述的第一伺服电机固定安装在机架内侧底面上；所述的镜头架固定安装在第一伺服电机输出轴上；所述的4个镜头固定安装在镜头架上，所述的4个镜头末端设有4个连接管；
所述的摄像机构包括相机、滑管套、滑管、齿条、齿轮、第二伺服电机，所述的相机固定安装在机架下端面；所述的相机前端设有滑管套，所述的滑管套上设有滑槽，所述的滑管滑动安装在滑管套内，所述的滑管上设有齿条，所述的齿条侧面与滑管套上的滑槽配合，所述的第二伺服电机固定安装在机架底板上，所述的齿轮安装在第二伺服电机输出轴上，并与齿条配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明具有多个镜头并可以自动更换，拍摄质量好，机动性强。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
图3为本发明机体内部的结构示意图。
图4为本发明镜头转换模块的结构示意图。
图5为本发明摄像机构的局部放大图。
图6为本发明相机及滑管套的结构示意图。
图7为本发明滑管的结构示意图。
附图标号：1-机体；2-镜头转换模块；3-摄像机构；101-机架；102-控制模块；103-机翼；104-火箭发动机；105-第一关节；106-第二关节；107-燃料箱；201-第一伺服电机；202-镜头架；203-镜头；204-连接管；301-相机；302-滑管套；303-滑管；304-齿条；305-齿轮；306-第二伺服电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种自动换镜头摄像无人机，包括机体1、镜头转换模块2、摄像机构3，其特征在于：所述的镜头转换模块2通过第一伺服电机201固定安装在机体1内部；所述的摄像机构3固定安装在机体1下端面上；
所述的机体1包括机架101、控制模块102、2个机翼103、3个火箭发动机104、2个第一关节105、第二关节106、燃料箱107，所述的控制模块102固定安装在机架101前端；所述的2个机翼103固定安装在机架101两侧；所述的2个第一关节105、第二关节106一侧设有发动机支架，所述的3个火箭发动机104固定安装在2个第一关节105、第二关节106上的发动机支架中，所述的2个第一关节105另一侧安装在2个机翼103端部，所述的第二关节106另一端安装在机架101尾部上端面，所述的2个第一关节105、第二关节106由舵机直接驱动；所述的燃料箱107固定安装在机架101内侧底面上；
所述的镜头转换模块2包括第一伺服电机201、镜头架202、4个镜头203、4个连接管204，所述的第一伺服电机201固定安装在机架101内侧底面上；所述的镜头架202固定安装在第一伺服电机201输出轴上；所述的4个镜头203固定安装在镜头架202上，所述的4个镜头203末端设有4个连接管204；
所述的摄像机构3包括相机301、滑管套302、滑管303、齿条304、齿轮305、第二伺服电机306，所述的相机301固定安装在机架101下端面；所述的相机前端设有滑管套302，所述的滑管套302上设有滑槽，所述的滑管303滑动安装在滑管套302内，所述的滑管303上设有齿条304，所述的齿条304侧面与滑管套302上的滑槽配合，所述的第二伺服电机306固定安装在机架101底板上，所述的齿轮305安装在第二伺服电机306输出轴上，并与齿条304配合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：无人机可以由其他飞机投放，或者弹射发射，通过2个第一关节105转动调节火箭发动机104角度使无人机产生向上或向后的推力，通过第二关节106带动火箭发动机104转动使无人机转向，通过第一伺服电机201转动更换镜头203，第二伺服电机306带动齿轮305转动，使齿条304带动滑管303滑动，使滑管303内端面套到连接管204上，即可完成更换。
Claims (1)
1.一种自动换镜头摄像无人机，包括机体（1）、镜头转换模块（2）、摄像机构（3），所述的镜头转换模块（2）通过第一伺服电机（201）固定安装在机体（1）内部；所述的摄像机构（3）固定安装在机体（1）下端面上，其特征在于：
所述的机体（1）包括机架（101）、控制模块（102）、2个机翼（103）、3个火箭发动机（104）、2个第一关节（105）、第二关节（106）、燃料箱（107），所述的控制模块（102）固定安装在机架（101）前端；所述的2个机翼（103）固定安装在机架（101）两侧；所述的2个第一关节（105）、第二关节（106）一侧设有发动机支架，所述的3个火箭发动机（104）固定安装在2个第一关节（105）、第二关节（106）上的发动机支架中，所述的2个第一关节（105）另一侧安装在2个机翼（103）端部，所述的第二关节（106）另一端安装在机架（101）尾部上端面，所述的2个第一关节（105）、第二关节（106）由舵机直接驱动；所述的燃料箱（107）固定安装在机架（101）内侧底面上；
所述的镜头转换模块（2）包括第一伺服电机（201）、镜头架（202）、4个镜头（203）、4个连接管（204），所述的第一伺服电机（201）固定安装在机架（101）内侧底面上；所述的镜头架（202）固定安装在第一伺服电机（201）输出轴上；所述的4个镜头（203）固定安装在镜头架（202）上，所述的4个镜头（203）末端设有4个连接管（204）；
所述的摄像机构（3）包括相机（301）、滑管套（302）、滑管（303）、齿条（304）、齿轮（305）、第二伺服电机（306），所述的相机（301）固定安装在机架（101）下端面；所述的相机前端设有滑管套（302），所述的滑管套（302）上设有滑槽，所述的滑管（303）滑动安装在滑管套（302）内，所述的滑管（303）上设有齿条（304），所述的齿条（304）侧面与滑管套（302）上的滑槽配合，所述的第二伺服电机（306）固定安装在机架（101）底板上，所述的齿轮（305）安装在第二伺服电机（306）输出轴上，并与齿条（304）配合。
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