JP6452003B2

JP6452003B2 - ヘリコプタ用の地下格納庫

Info

Publication number: JP6452003B2
Application number: JP2016508267A
Authority: JP
Inventors: ヴァサポッロ，ラッファエラ
Original assignee: ヴァサポッロ，ラッファエラ
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2034-04-16
Also published as: US20160039537A1; RU2015140582A; JP2016516927A; ITAR20130018A1; EP2986794B1; CA2907707A1; ES2629043T3; EP2986794A1; RU2015140582A3; WO2014170834A1; US10071821B2; CN105143576A; CN105143576B; BR112015025778A2; BR112015025778B1

Description

本発明は、ヘリコプタを格納するための地下格納庫に関する。

ヘリコプタを格納するには、通常、着陸区域の近くに構築された特別な外部格納庫が必要になり、それによって一定の空間を占め、また景観を変えてしまう。

着陸後、ヘリコプタは格納庫まで移送しなければならず、したがって、操作員には、トラクタ、またはヘリコプタの移送を目的とする他の手段がなければならない。したがって、ヘリコプタにタイヤ付き車輪がある場合、操作員は、鎖またはロープを用いてヘリコプタを格納庫まで牽引することができる。

大抵の場合でそうなるが、ヘリコプタに着陸用滑走部、または着陸用フロートを備えている場合はさらに複雑になる。この場合、積載重量が適切なタイヤ付き着陸装置を設けることが必要であり、この装置にヘリコプタが着陸して、適切な手段によって格納庫まで移送される。結局、航空機の所有者には、ただ格納するためだけの１つまたは２つの追加の機械と、着陸区域および建物建設区域用の十分な空間、ならびに必要な建設許可がなければならないが、場合によっては、計画制限があるために、この許可を取得するのが非常に困難である。

たとえば、（特許文献１）に記載されているように、船舶には、甲板下格納庫を設置できることが知られている。この文書は、甲板レベルから甲板下レベルにまで、またその逆向きに、垂直に昇降することのできる着陸用プラットホームを教示しており、このプラットホームが甲板下レベルにあるとき、水密性ドアが上部開口を閉鎖する。このプラットホームは、ラックと、このラックに係合して、プラットホームを昇降させるピニオンを有するモータ・システムとが設けられた４本の支柱に沿って、甲板下の空間に降ろされる。しかし、（特許文献１）に記載の解決策は、構造物の安全な取扱い、その作動騒音および安定性に関連する限界が生じるという特徴がある。さらに、前述の解決策は、船舶にとっては非常に一般的かつ望ましいものであるが、この文書では、解決すべき構造上の問題が非常に異なる陸上設置において、同様の解決策を使用する実現可能性については、わずかに触れているに過ぎない。

独国特許出願公開第３３１３６３７Ａ１号明細書

本発明の主な目的は、他の移送手段または取扱い手段を使用する必要なく、格納庫に直接入り込めるようにするアクセス・プラットホームにヘリコプタを着陸させることによって、このヘリコプタを安全な状態で地下格納庫に格納できるようにすることである。

本発明の別の目的は、特に静かで信頼性の高い方式で移動する移動可能プラットホームを備えた、ヘリコプタを格納するための地下格納庫を提案することである。

本発明の別の目的は、安定で安全な構造を有する、ヘリコプタを格納するための地下格納庫を提案することである。

上記その他の目的は、
−地下室の床に連結され、それぞれにラックが設けられた少なくとも４本の支柱が設けられた、鉄筋コンクリート製の地下室と、
−少なくとも４つの管状案内支持体が設けられ、関連案内要素によって案内されて、それに沿って垂直に摺動するよう、それぞれの管状案内支持体が前記支柱のうちの１本と連動することを目的としたヘリコプタ持上げ式の搬送プラットホームと、
−電子制御ユニットおよび複数のギア・モータを備える電気機械駆動システムであって、前記ギア・モータには、前記ラックに係合するように取り付けられた少なくとも１つの歯付きピニオンが出口に設けられる電気機械駆動システムと
を備える、ヘリコプタを格納するための地下格納庫によって実現した。

前述のような格納庫を用いる場合、ヘリコプタは、地表面に位置しているプラットホーム上に着陸することができ、その後、このプラットホームを降下させて、このヘリコプタを、地表面の下にある地下室に駐機させることができる。前述の地下格納庫は、特に信頼性が高くて、安定で安全なプラットホーム・ハンドリング・システムを有する。

本発明の装置に関連する上記その他の利点、ならびにそのさらなる特性は、添付図面によって以下に述べるように、好ましいが限定的ではない実施形態を説明することによって、次のように容易になる。

本発明の第１の実施形態による地下格納庫の概略斜視図である。図１の格納庫の、プラットホームおよびそれぞれの支柱の概略斜視図である。図１の格納庫の支柱の概略斜視図である。図１の地下格納庫の、管状案内支持体およびギア・モータと連動する支柱の一部切欠斜視図である。本発明による地下格納庫の、電気機械的駆動システムの一代替実施形態のブロック図である。本発明による地下格納庫の第２の実施形態の概略斜視図である。本発明による地下格納庫の第３の実施形態の、プラットホームおよびその支柱の概略斜視図である。回転部分を取り外した状態での、図７のプラットホームの詳細を示す図である。図７のプラットホームおよびその支柱の下面斜視図である。

図１〜４を参照すると、ヘリコプタを格納するための地下格納庫の第１の実施形態１００は、鉄筋コンクリートの地下構造体２を造ることによって得られる地下室１を備える。地下室１は、アクセス・ドア３によって互いに連結された、２つの区域１ａ、１ｂに細分化される。第１の区域１ａには、実質的に地表面に位置する第１の水平ガイド５上で摺動するように手動で操作される落とし扉４が設けられ、入口階段６および電気パネル７が設けられている。第２の区域１ｂには、１つまたは複数の閉鎖扉８が設けられており、この扉は、第２の水平ガイド９に沿って摺動する。各閉鎖扉８は、歯付きピニオンが出口に設けられたギア・モータによって動かされ、適切な固定用システムによって地面に連結された固定ラックと係合することによって、このピニオンが扉を摺動させ、その後、格納庫１００の第２の区域１ｂが閉鎖される。第２の区域は、ヘリコプタ搬送プラットホーム１０およびその支柱１１を含み、この第１の実施形態では支柱の数は４本である。

プラットホーム１０には４本の管状支持体１２が設けられており、この支持体は、この実施形態では長方形状であり、プラットホームと一体化され、プラットホームの四隅の領域に配置され、支柱に沿って垂直に摺動するよう支柱１１と連動する。

支柱１１は、地下室１の側壁に立てかけられ、第２の区域１ｂの４つの頂点の領域に配置され、地下室１の床に連結棒１３で連結され、床の鉄筋コンクリートに挿入され、セルフロッキングの締付けボルトが設けられている。有利には、各支柱は、Ｈ形とすることができ、調整ねじによって鉄筋コンクリートの壁にも、またはこの壁だけに固定することができる。このようにして、非常に正確かつ簡単な方式で、支柱を垂直に配置して、それを維持することができる。各支柱にはラック１４が設けられており、このラックは、支柱１１および案内要素１５の内側に垂直に配置され、管状支持体１２の対応する内部要素と連結するのに適した材料から作製され、それに適した形状を有していて、支柱１１に沿って垂直に摺動するよう管状支持体を案内する。

プラットホーム１０を操縦するための電気機械駆動システムは、４つのギア・モータ１６を備え、このギア・モータのそれぞれが管状支持体１２のそれぞれの内側と一体になっており、出口においてピニオン１８が設けられており、各支柱１１のうち１つ支柱のそれぞれのラック１４と係合することを目的としている。ラック１４およびピニオン１８は、管状支持体１２の内部にあり、この管状支持体は孔１９を有し、ギア・モータ１６の出力シャフト２０を通せるようにすることを目的としており、シャフトの端部にはピニオン１８が取り付けてある。電気機械駆動システムは、電子制御ユニット（図１〜４には図示せず）の存在をも備え、このユニットは、電源からの電流で電力供給され、ギア・モータ１６の操作を駆動することを目的とするインバータが設けられている。電子制御ユニットは、ギア・モータの動作が常に同期するようにギア・モータを制御し、電気機械駆動システム全体は、第１の区域１ａにある電気ボード７によって電力供給される。

前述の地下格納庫１００は格納室を形成し、この格納室は非常に信頼性が高くて安全であるが、それというのも、地下室１が、鉄筋コンクリートの構造体を２つの空間に分割して得られるからである。これにより、それぞれの扉８を開けることなく、また電気制御装置および電源ボードを別の部屋に置いておくことなく、格納室に出入りできるようになる。さらに、ヘリコプタ搬送プラットホームは、非常に信頼性が高くて静かな方式で昇降される。この利点は、支柱１１と関連してプラットホームと一体に取り付けられた複数のギア・モータ１６の存在、および、ラック１４とピニオン１８の間の連結を保護して、支柱１１に沿った摺動を可能にする管状支持体１２によるものである。

本発明の地下格納庫により、地上、一般には地上に建設された適切な倉庫または格納庫においてヘリコプタを格納するために今では通常使用される方法について、様々な利点を活用できるようになる。既知の格納庫に対する本発明の格納庫の利点には以下のものが含まれる。すなわち、まず、通常の駐機場を建設しなくて済むことが挙げられる。通常の駐機場は、そのサイズおよびその建設に必要な占有空間に加えて、都市と地方または地域の両方における環境に配慮した厳格な規則が課せられた規制に直面するとともに、環境および景観の影響が家のすぐ近くにまで延びることを実際に示すこともある。次に、ヘリコプタの格納操作を容易にすることが挙げられる。これには、移動可能なプラットホーム上に直接着陸するので他の移動作業が必要にならないが、それというのも、続いてプラットホームを降下させ、その後にカバー面を閉じることによって、格納庫として使用される構造物の内部に完全に配置できるようになるからである。次に、操作員またはパイロットが手動操作をおこなうことなく、到着して駐機するステップにおいて、カバー面を開閉する操作を自動化することが挙げられる。こうした操作員またはパイロットは、ヘリコプタが飛行中に着陸態勢に入っているとき、適切な遠隔制御の合図によってカバー面を開き、プラットホームの垂直下方への移動が完了すると、カバー面を閉じ、これによって実際に、格納庫として使用される地下構造物の内部にヘリコプタを配置できるようになる。次に、操作員が手動操作をおこなうことなく、出発し離陸するステップにおいて、カバー面を開閉する操作を自動化することが挙げられる。こうした操作員は、ヘリコプタが格納庫に接近しているときにカバー面を開き、遠隔制御の合図によってヘリコプタが飛行する際に持ち上げられるとカバー面を閉じる。最後に、着陸区域が、地下格納庫の内部にヘリコプタを配置するための移動可能なプラットホームと一致していることが挙げられ、これにより、ヘリコプタを格納するのに必要な空間が最小限で済むことになる。

これらの利点は、前述したものの他のバージョン、または本発明によるヘリコプタを格納するための地下格納庫の他の実施形態においても保護される。

別の実施形態では、本発明による地下格納庫用の電気機械駆動システムの概略が図５に示してあり、図１〜４の各実施形態について同じ参照番号を用いて機能的に同様の構成部品を示し、以下に説明することになる。図５の駆動システムは電子制御ユニットを備えており、このユニットは、電源電流によって電力供給され、単一のギア・モータ１６を作動させることを目的とするインバータが設けられ、プラットホーム下方の中央の位置に配置され、１つの入口および２つの出口が設けられた第１の角度伝達組立体２１を作動させる。２つの駆動シャフト２２、２３は、第１の角度伝達組立体２１の２つの出口に取り付けられており、この出口には、カルダン継手または弾性継手など２つの継手２４が介在している。駆動シャフト２２、２３は、プラットホーム１０の長手方向の端部領域の中央に取り付けられた、第２の角度伝達組立体２５および第３の角度伝達組立体２６に動きを伝達する。他の２つの駆動シャフト２７、２８（または４つのハーフシャフト）が、プラットホーム１０の２つの長手方向の端部領域において、駆動シャフト２２および２３に対して垂直に、第２の角度伝達組立体２５および第３の角度伝達組立体２６の出口に取り付けられている。支柱１１の近くに位置しているシャフト２７、２８の自由端において、他の角度伝達グループ２９が入口および出口に取り付けられ、このグループには、出口において支柱１１と一体化されたラック１４と噛み合っているピニオンが設けられる。容易に理解できるように、前述の実施形態により、ギア・モータを１つだけ使用し、４つの支柱１１に沿って、機械的に確実に昇降を同期することが可能になる。

プラットホーム１０の駆動システムの別の実施形態は、液圧ポンプを有する電気モータ・グループによって形成され、電源からの電流によって電力供給される液圧機器と、制御を分散するためのそれぞれの制御ユニットとの存在を含み、この制御ユニットは、流量を連続して調節するための電磁弁が設けられ、支柱１１に取り付けられ、プラットホーム１０に連結されて、それを動かす伸縮タイプの液圧ジャッキに制御信号を送る。

駆動システムの別の実施形態は、電気モータ・グループの液圧ポンプによって形成され、電源からの電流によって電力供給される電気液圧機械装置と、制御を分散するためのそれぞれの制御ユニットとの存在を含み、この制御ユニットは、流量を連続して調節するための電磁弁が設けられ、チェーン連結によってプラットホーム１０を動かす複動式液圧ジャッキに制御信号を送る。

図６には、本発明による地下格納庫の第２の実施形態１００’が示してある。この実施形態では、地下室１を覆うためのシステムは、相対する２対の摺動式落とし扉４’、８’によって形成される。摺動式落とし扉４’は、ガイド５’の第１の対の上を摺動し、場合によっては運動伝達によって同期される逆の動きを用いて手動で操作される。２つの摺動式扉８’はモータ付きであり、第２のガイドに沿って摺動する。各扉は、ギア・モータによって作動され、出口歯付きピニオンが設けられており、このピニオンが、地面と一体の固定ラックと係合する。

有利には外部の囲いが存在し、これが、カバー・パネルの移動する区域を定め、これには閃光装置が備えられており、この閃光装置が、扉および落とし扉の開閉運動を合図する。

次に、図７〜９を参照して、本発明によるヘリコプタを格納するための地下格納庫の第３の実施形態を説明することになる、これは、具体的にはプラットホーム、支柱、および駆動システムによって形成されるグループに関する。

この実施形態の地下格納庫は、複数の横ビーム３２’’によって連結された少なくとも２つの縦ビーム３１’’から構成されるビーム軸受構造、およびこのビーム軸受構造によって支持された歩行面によって形成されるプラットホーム１０’’を備える。歩行面は、固定歩行面３３’’および回転歩行面３４’’から構成され、これらはビーム軸受構造体の上に載っており、ヘリコプタを支持するための単一の上面を形成する。固定歩行面３３’’は、歩行面の右部分３３’’ａ、および歩行面の左部分３３’’ｂに分割され、その間に回転歩行面３４’’が挿置される。回転歩行面３４’’は、ビーム軸受構造体の上に載っており、実質的な重心垂直軸に対して回転し、この軸上で、ビーム軸受構造体と一体になったギア・モータ３５’’によって歩行面が駆動されて回転する。そうでなければ、回転歩行面は、推力軸受、第５輪、または手動で回転するように駆動される他の要素によって支持することができる。ビーム軸受構造体の上面と回転歩行面３４’’の下面との間に挿置された複数の回転要素３６’’によって、摩擦を著しく軽減することができる。回転歩行面を長手方法に拡張することにより、駐機するヘリコプタの滑走部を完全に収容できるようになり、右側部分３３’’ａの長手方向の長さは、左側部分３３’’ｂの長手方向の長さとは異なり、ヘリコプタの滑走部に対するヘリコプタの前部および後部が突出する部分を異なるようにすることができる。回転歩行面３４’’が存在するので、プラットホーム１０’’の計画寸法を最小限に抑えることができ、幅と長さの両方を、駐機するヘリコプタのそれぞれ全長と全幅よりも少し大きくなるよう維持する。実際、一方では、回転プラットホームは、着陸時にステップヘリコプタ滑走部を歩行面上に正確に配置するための基準であり、その一方で、これにより、着陸後に回転歩行面３４’’を適切に回転させて位置合せを修正することによって、着陸ステップ時に生じるプラットホームに対するヘリコプタの位置合せ不良を訂正できるようになる。有利には、回転歩行面の角位置は、適切な調整手段が存在することで、事前に決められた位置に調整することができ、この調整手段は、たとえば、回転歩行面と一体化され、垂直方向に弾性的に動き、軸受構造体と一体の複数の収容台座と係合することを目的とするピンによって構成されている。

さらに、２組のローラ３７’’、３８’’が、回転歩行面３４’’に回転可能なように取り付けされて、プラットホーム１０’’でのヘリコプタ位置の長手方向の調整を可能にする。この２組のローラ３７’’、３８’’はそれぞれ、ヘリコプタ滑走部のうち１つの滑走部の配置位置と関係して配置され、それぞれの組は、プラットホーム１０’’を横切る方向に配置され、互いに位置合せされた複数（少なくとも２つ）のローラ有し、それぞれの回転軸が水平であり、横断方向に配向されている。ヘリコプタ滑走部が回転ローラによって支持され、プラットホーム１０’’上でヘリコプタを手動でも前後に容易に押し出すことができるよう、このローラは、歩行面３４’’の上面に対してわずかに突出している。

さらに、第３の実施形態は、６つの支柱１１’’を備え、地下室の第２の区域の長手方向の側部のそれぞれに３本備えてある。この手段により、ビーム軸受構造体の寸法を小さくし、ヘリコプタ重量によるプラットホームの湾曲をかなり抑制できるようになる。プラットホームと一体の６つの管状支持体も存在することになり、それぞれが、１つの支柱１１’’と連動しており、それに関連してギア・モータ１６’’を有することが明らかである。

本発明によるヘリコプタを格納するための地下格納庫の前述の利点は、たとえば、支柱の数、プラットホーム１０の形態および構造、駆動システム、カバー・システム、検査される材料Ｍの単一面Ｓによって得られる画像の一部分である画像、この画像の解像度、表面Ｓへの光ビームの入射角、および、一般には得られた画像の処理モードに関して既に指摘した変形形態に加えて他の変形形態が存在していても変わらないままであることが明らかである。

実際的な用途の性質の上記その他のバージョンおよび変更は、本発明の装置に適用することができ、さらに、そこから導き出される前述の利点を常に保護し、以下の特許請求の範囲に記載の保護範囲内に常にある。

Claims

−少なくとも４本の支柱（１１）が設けられた地下室であって、各支柱にはラック（１４）が設けられた地下室（１）と、
−ヘリコプタを搬送するためのプラットホームと、
−前記ラック（１４）と噛み合うように取り付けられた少なくとも１つの歯付きピニオンが設けられる少なくとも１つのギア・モータ（１６）を備える電気機械駆動システムと
を備え、
前記地下室（１）が、鉄筋コンクリートの地下構造体（２）によって形成され、前記プラットホーム（１０）には、少なくとも４つの案内管状支持体（１２）が設けられ、この支持体のそれぞれが、それぞれの案内要素（１５）によって案内されて、それに沿って垂直に摺動するよう、前記支柱（１１）のうちの１本と連動することを目的とし、前記電気機械駆動システムが、前記少なくとも１つのギア・モータ（１６）を制御することを目的とした電子制御ユニットを備え、
前記地下室（１）が、アクセス・ドア（３）によって互いに連結された、２つの区域（１ａ、１ｂ）に細分化され、第１の区域（１ａ）には、地表面に位置する第１の水平ガイド（５）上で摺動するように手動で操作される少なくとも１つの第１閉鎖扉（４）が設けられ、入口階段（６）および電気パネル（７）が設けられ、第２の区域（１ｂ）が、前記支柱（１１）および前記プラットホーム（１０）を備えることを特徴とする、ヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記支柱（１１）が、前記鉄筋コンクリートに挿入された連結棒（１３）によって前記地下室（１）の床に連結されることを特徴とする、請求項１に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記電気機械駆動システムが複数のギア・モータ（１６）を備え、各ギア・モータ（１６）が前記管状支持体（１２）のうちの１つと内部で一体化しており、それぞれの支柱（１１）の内側に一体化されたそれぞれのラック（１４）と噛み合わせるための歯付きピニオン（１８）が前記ギア・モータ（１６）に設けられて、前記支柱（１１）に対する前記プラットホーム（１０）の垂直の摺動を制御することを特徴とする、請求項１または２に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記電子制御ユニットが、電源からの電流で電力供給され、前記電気機械駆動システムがインバータを備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記ラックと係合し、前記管状支持体（１２）と一体化している前記ギア・モータ（１６）によって駆動されて回転する前記ピニオン（１８）とともに前記管状支持体（１２）が連動する先の前記支柱の前記ラック（１４）が、前記管状支持体（１２）の内側にあり、この支持体が、前記ギア・モータ（１６）の出力シャフト（２０）を通せるようにすることを目的とする孔（１９）を有し、この出力シャフトの端部に前記ピニオン（１８）が取り付けられていることを特徴とする、請求項３または４に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記電気機械駆動システムが、電源からの電流によって電力供給され、インバータが設けられた電子制御ユニットと、前記プラットホーム（１０）下方の中央の位置に配置された単一ギア・モータ（１６）であって、１つの入力および２つの出力が設けられた第１の角度伝達組立体（２１）を案内する単一ギア・モータ（１６）と、２つの継手（２４）が介在している前記第１の角度伝達組立体（２１）の前記２つの出力に取り付けられた２つの駆動シャフト（２２、２３）とを備え、前記駆動シャフト（２２、２３）が、前記プラットホーム（１０）の長手方向の端部に関係して中央に取り付けられた、第２の角度伝達組立体（２５）および第３の角度伝達組立体（２６）に動きを伝達し、別の２つの駆動シャフト（２７、２８）が、前記駆動シャフト（２２、２３）に垂直な前記プラットホーム（１０）の２つの長手方向の端部の領域において、前記第２および第３の伝達組立体（２５、２６）に取り付けられ、前記さらなる駆動シャフト（２７、２８）の他端に、他の角度伝達グループ（２９）が取り付けられ、このグループには、前記支柱（１１）と一体化されたラック（１４）と噛み合っているピニオン（１８）が設けられることを特徴とする、請求項１または２に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記駆動システムが、液圧ポンプを有する電気モータ・グループによって形成され、電源からの電流によって電力供給される液圧機器と、制御を分散するためのそれぞれの制御ユニットとを備え、この制御ユニットは、流量を連続して調節するための電磁弁が設けられ、前記支柱（１１）に取り付けられた伸縮タイプの液圧ジャッキに制御信号を送り、この液圧ジャッキが前記プラットホーム（１０）に連結されて、それを動かすことを特徴とする、請求項１または２に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記駆動システムが、電気モータ・グループの液圧ポンプによって形成され、電源からの電流によって電力供給される電気液圧機械装置と、制御を分散するためのそれぞれの制御ユニットとを備え、この制御ユニットは、流量を連続して調節するための電磁弁が設けられ、チェーン連結によって前記プラットホーム（１０）を動かす複動式液圧ジャッキに制御信号を送ることを特徴とする、請求項１または２に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記地下室（１）が１つまたは複数の第２閉鎖扉（８）を備え、この扉が、第２の水平ガイド（９）に沿って摺動し、第２閉鎖扉のそれぞれが、歯付きピニオンが設けられた第２ギア・モータによって動かされ、適切な固定用システムによって地面に連結された固定ラックと係合することによって、このピニオンが扉を摺動させ、その後、前記格納庫の第２の区域（１ｂ）が閉鎖されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
相対する２つの第２閉鎖扉（８’）および／または相対する２つの第１閉鎖扉（４’）を備えることを特徴とする、請求項９に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
外部の囲いを備え、この囲いが、前記扉（８、８’、４、４’）が移動する区域を定め、この囲いには、前記扉の開閉運動を合図するための閃光装置が備えられていることを特徴とする、請求項１０に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
６つの支柱（１１’’）を備え、前記地下室（１）の長手方向の側部のそれぞれに３本備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記プラットホーム（１０’’）が、複数の横ビーム（３２’’）によって連結された少なくとも２つの縦ビーム（３１’’）によって形成されるビーム軸受構造体と、前記ビーム軸受構造体に載っている歩行面とから構成されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記プラットホーム（１０’’）の歩行面が、固定歩行面（３３’’）および回転歩行面（３４’’）から構成され、これらがともに、前記ヘリコプタを支持するための単一の上面を形成し、前記固定歩行面（３３’’）が、前記歩行面の右部分（３３’’ａ）、および前記歩行面の左部分（３３’’ｂ）に分割され、その間に回転歩行面（３４’’）が挿置されることを特徴とする、請求項１３に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
前記回転歩行面（３４’’）が、前記プラットホーム（１０’’）の前記ビーム軸受構造体（３１’’、３２’’）の上に載っており、重心垂直軸に対して回転し、この軸上で、回転歩行面が駆動されて回転し、前記ビーム軸受構造体（３１’’、３２’’）の上面と前記回転歩行面（３４’’）の下面との間に複数の回転要素（３６’’）が挿置されて、前記回転歩行面（３４’’）の回転時に摩擦を著しく軽減することを特徴とする、請求項１４に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。
２組のローラ（３７’’、３８’’）が、前記回転歩行面（３４’’）に取り付けされて、ヘリコプタを駐機する際にヘリコプタの滑走部と接触し、前記プラットホーム（１０’’）での前記ヘリコプタ位置の長手方向の調整を可能にすることを特徴とする、請求項１４に記載のヘリコプタを格納するための地下格納庫（１００）。