CN105143576B - 用于直升机的地下机库 - Google Patents
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Abstract
用于储存直升机的地下机库包括地下室(1)，地下室(1)由混凝土结构(2)制成，其中多个柱体(11)位于壁附近并且被固定到钢筋混凝土的地面上。柱体(11)支撑平台(10)，平台(10)在地面水平面和地下水平面之间移动。直升机可以降落在平台(10)上并且被自动地带到地下水平面，然后地下室通过门(8)被自动地关闭，并且驾驶员可以通过设置有出入活板门(4)的相邻的地下室(1a)离开。
Description
技术领域
本发明涉及储存直升机的地下机库。
背景技术
传统上储存直升机需要被建造在着陆区域附近的特定外部机库，其占据空间且改变景观。
着陆后，直升机必须被运输到机库，并且因此，操作人员必须具有用于运输直升机的牵引车或者其他工具。所以如果直升机有轮胎车轮，操作人员可以用链条或者绳索将直升机拖进机库。
如同在大多数情况下所发生的那样，如果直升机装备有着陆橇或者浮筒就变得更加复杂。在此情况下有必要提供适宜容量的轮胎着陆装置，直升机降落在该装置上以通过适宜的工具被运输到机库中。最后，航行器所有者必须具有一个或两个只用于储存的额外的机器以及用于着陆和建造施工区域的足够空间，以及必要的施工许可，由于规划限制，施工许可在某些情况下是很难获得的。
众所周知，船舶可以设置有甲板下的机库，例如，在DE3313637A1中所描述的那样。此文件教导了一种着陆平台，其可以从甲板水平面到甲板水平面之下被垂直地升高和降低且反之亦然，并且当平台在甲板水平面之下时，水密门关闭上部开口。为了升高和降低平台，平台沿着四个柱体被带到甲板下方空间，该四个柱体设置有支架和电动机系统，该电动机系统具有与支架接合的齿轮。然而，DE3313637A1所描述的解决方案在该结构的安全处理、操作噪音和稳定性方面呈现出一些限制。而且，虽然上述解决方案在船舶上是十分普遍且需要的，该文件只稍微建议在陆地装置中使用类似解决方案的可能性，其要解决的结构问题是很不同的。
发明内容
技术问题
本发明的主要目的是通过使得直升机降落在出入平台上，以允许在安全条件下将直升机储存在地下机库中，这允许直接进入机库而不需要使用其他运输或处理工具。
本发明的另一个目的是提供用于储存直升机的地下机库，该地下机库设置有活动平台，该活动平台尤其以安静和可靠的方式移动。
本发明的另一个目的是提供用于储存直升机的地下机库，该地下机库具有稳定且安全的结构。
技术方案
通过用于储存直升机的地下机库实现了上面描述的及其他的目的，该地下机库包括：
-地下室，其由钢筋混凝土制成、设置有被连接到所述地下室的地面的至少四个柱体，每个柱体设置有支架；
-升降直升机承载平台，其设置有至少四个管状导向支撑件，每个管状导向支撑件用于通过相关的导向元件与其中一个所述柱体接合以致被引导，以沿所述柱体垂直地滑动；
-机电驱动系统，其包括电子控制单元以及多个齿轮电动机，该齿轮电动机在输出处设置有至少一个有齿的小齿轮，该有齿的小齿轮被安装为与所述支架啮合；
通过上面概述的地下机库，直升机可以降落在位于地面水平面的平台上，然后平台可以被降低以致将直升机停放在地面水平面之下的地下室中。上面概述的地下机库具有尤其可靠、稳定及安全的平台处理系统。
附图说明
如后续结合所附的附图所述，通过优选的但不限制的实施方式的说明，关于本发明的装置及它的进一步特性的所述和其他优势将因此变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的第一实施方式的地下机库的示意性立体图；
图2是图1的机库的平台和各自的支撑柱体的示意性立体图；
图3是图1的机库的支撑柱体的示意性立体图；
图4是图1的地下机库的支撑柱体的立体局部剖视图，该支撑柱体结合管状导向支撑件及齿轮电动机；
图5是根据本发明的地下机库的机电驱动系统的替代实施方式的结构图；
图6是根据本发明的地下机库的第二实施方式的示意性立体图；
图7是根据本发明的地下机库的第三实施方式的平台和它的支撑柱体的示意图；
图8示出图7的平台的细节，其中旋转部分被移除；
图9是图7的平台和它的支撑柱体的立体底部视图。
具体实施方式
参考图1到4，第一实施方式的用于储存直升机的地下机库100包括地下室1，该地下室1通过制造钢筋混凝土地下结构2而获得。地下室1被划分为两个区域1a、1b，该两个区域1a、1b通过通道门3彼此连接。第一区域1a设置有活板门4，该活板门4被手动操作以在第一水平导向件5上滑动，该第一水平导向件5基本位于地面水平面，并且第一区域1a设置有入口阶梯6和配电板7。第二区域1b设置有一个或多个封闭门8。该封闭门8沿着第二水平导向件9滑动。每个封闭门8通过齿轮电动机被移动，该齿轮电动机在输出位置设置有有齿的小齿轮，通过接合固定的支架使该有齿的小齿轮滑动，直到机库100的第二区域1b被关闭，该固定的支架通过适宜的固定系统被连接到地面。第二区域包括直升机承载平台10以及它的支撑柱体11，在此第一实施方式中支撑柱体11数量为四个。
平台10设置有四个管状支撑件12，在本实施方式中，管状支撑件12具有矩形形状、与平台集成为一体并且被置于平台四角的区域中，并且以沿柱体11能垂直地滑动的方式与柱体11结合。
支撑柱体11抵靠地下室1的侧壁、被置于第二区域1b的四个顶点区域中，并且通过连杆13被连接到地下室1的地面，连杆13被埋入地板的钢筋混凝土并且设置有自锁紧固螺钉。有利地，每个柱体可以具有H形状并且通过调节螺栓也被固定到钢筋混凝土的壁，或者仅仅被固定到钢筋混凝土的壁。这样，可以以非常精确且简单的方式获得及保持柱体的垂直排列。每个柱体设置有支架14和导向元件15，支架14垂直地置于柱体11的内侧上，导向元件15由材料制成并且具有适于接合管状支撑件12的相应内部元件的形状，以引导后者沿着柱体11垂直地滑动。
用于操作平台10的机电驱动系统包括四个齿轮电动机16，每个齿轮电动机16与每个管状支撑件12的内侧集成在一起并且在输出位置设置有小齿轮18，该小齿轮18用于接合其中一个柱体11的各自的支架14。支架14和小齿轮18保持在管状支撑件12的内部，管状支撑件12具有孔19，孔19用于允许齿轮电动机16的输出轴20通过，小齿轮18被安装在该输出轴20的端部。机电驱动系统也包括电子控制单元(图1到4中没有显示)的设置，该电子控制单元通过来自电源的电流供电，并且设置有逆变器，该逆变器用于驱动齿轮电动机16的操作。电子控制单元控制齿轮电动机，使得齿轮电动机的操作总是同步，并且整个机电驱动系统通过第一区域1a中设置的配电板7被供电。
上述地下机库100形成储存室，由于地下室1具有划分为两个室的钢筋混凝土结构，储存室是极其安全且可靠的。这允许进入到储存室而不用打开各自的门8并且将电子控制和电力板保持在单独的室内。此外，以极其可靠和安静的方式，直升机承载平台被升高和降低。此优点是由于设置了多个齿轮电动机16，多个齿轮电动机16与平台被集成安装，与支撑柱体11和管状支撑件12对应，管状支撑件12保护小齿轮18和支架14之间的接合，允许沿着柱体11滑动。
相对于一般在地面上所建的适宜的棚或者机库中储存直升机的、迄今通常用于在地上储存直升机的方法，本发明的地下机库允许利用多种优点。本发明的机库相对于已知机库的优点包括：避免建造标准库房的可能性，除了标准库房的尺寸并且占据用于标准库房的建造所必要的空间之外，建造标准库房会遇到市级和升级或区域性的关于环境的严格规定所施加的限制，以及实际上表示在直接接近的住宅中延展的环境和景观范围的严格规定所施加的限制；由于平台的随后的下降，有利于直接降落在活动平台上的直升机的储存操作，不需要任何其他的运输操作，并且，随后用遮盖面板遮盖允许将直升机完全定位在用作机库的结构中；在抵达和停放阶段期间遮盖面板的打开和关闭操作的自动化，不用操作人员或者驾驶员执行手动操作，通过适宜的远程控制脉冲，操作人员或者驾驶员在飞行中当直升机靠近时打开遮盖面板，并且在平台的垂直向下移动完成时关闭遮盖面板，这事实上其允许将直升机置于用作机库的地下结构中；在出发和起飞阶段期间遮盖面板的打开和关闭操作的自动化，不用操作人员执行手动操作，通过远程控制脉冲，当直升机靠近机库时操作人员打开遮盖面板，并且在直升机飞行中遮盖面板被升起时关闭遮盖面板；着陆区域与用于直升机放置在地下机库中的活动平台一致，这导致储存直升机的必要空间的需求最小化。
在根据本发明的用于储存直升机的地下机库的上述或其他实施方式的其他形式中，这些优点将同样被保护。
在不同的实施方式中，根据本发明的地下机库的机电驱动系统被示意性地表示在图5中，并且将在下文被详细描述，功能上相似的构件以与用于图1到4的实施方式中相同的附图标记表示。图5的驱动系统包括电子控制单元，电子控制单元通过电源电流供电，并且设置有用于操作单个齿轮电动机16的逆变器，电子控制单元被设置在平台下方的中心位置，其操作第一角度传递组件21，第一角度传递组件21设置有一个输入部和两个输出部。通过插入两个接头24，比如万向接头或者弹性接头，两个驱动轴22、23被安装在第一角度传递组件21的两个输出部处。驱动轴22、23将运动传递到第二角度传递组件25和第三角度传递组件26，该第二角度传递组件25和第三角度传递组件26被安装在平台10的纵向端部的中央区域。另外的两个驱动轴27、28(或者四个半轴)在第二传输组件25和第三传输组件26的输出部处被安装在平台10的两个纵向端部的区域中，与驱动轴22、23垂直。在位于柱体11附近的轴27、28的自由端，在输出部和输入部安装有其他角度传递组件19，其在输出部设置有小齿轮，该小齿轮与支架14啮合，支架14与柱体11集成在一起。容易理解的是，上述实施方式仅仅允许一个齿轮电动机被使用并且机械上保证沿着四个柱体11同步的上升和下降。
平台10的运动的驱动系统的另一个实施方式包括液压装置以及用于分布式控制的各自的控制单元，液压装置由具有液压泵的电动机组形成、通过电源的电流供电，用于分布式控制的各自的控制单元向伸缩型液压起重器馈电，该伸缩型液压起重器设置有用于流量连续调节的电动阀，伸缩型液压起重器被安装到柱体11上并且连接到平台10，以致使平台10移动。
驱动系统的进一步的实施方式包括电动和液压机械装置和用于分布式控制的各自的控制单元，电动和液压机械装置由电动机组和液压泵形成、由来自电源的电流供电，控制单元向双动液压起重器馈电，该双动液压起重器设置有电动阀，电动阀用于流量的连续调节，双动液压起重器通过链条连接使得平台10移动。
图6显示根据本发明的第二实施方式的地下机库100’。在此实施方式中，通过两对相对的滑动活板门4’、8’形成用于覆盖地下室1的系统。滑动活板门4’在第一对导向件5’上滑动并且被手动地操作，其中相反的运动可以通过运动传递而同步。两个滑动门8’是机动化的并且沿着第二导向件滑动。每个门由齿轮电动机操作，齿轮电动机设置有有齿的输出小齿轮，有齿的输出小齿轮与固定的支架结合，该固定的支架与地面集成在一起。
有利地，具有外部围栏，其界定覆盖面板的移动区域，该外部围栏设置有闪光装置，该闪光装置发出门和活板门打开和关闭运动的信号。
现在，参考图7到9，将描述根据本发明的用于储存直升机的地下机库的第三实施方式，其尤其涉及由平台、支撑柱体和驱动系统形成的组合。
本实施方式的地下机库包括平台10”和移动式表面，平台10”由包括至少两个纵向梁31”的梁承载结构形成，纵向梁31”由多个横向梁32”连接，移动式表面由梁承载结构支撑。移动式表面包括固定移动式表面33”和旋转移动式表面34”，固定移动式表面33”和旋转移动式表面34”支撑在梁承载结构上，并且固定移动式表面33”和旋转移动式表面34”一起形成用于支撑直升机的单个上表面。固定移动式表面33”被划分为移动式表面的右侧部分33”a和移动式表面的左侧部分33”b，旋转移动式表面34”被置于两者之间。旋转移动式表面34”支撑在梁承载结构上并且关于大致的重心垂直轴旋转，移动式表面在梁承载结构上通过与梁承载结构集成在一起的齿轮电动机35”被驱动旋转。此外，旋转移动式表面可以通过推力轴承、转向轮或者其他被手动驱动旋转的元件支撑。多个滚动元件36”被插入梁承载结构的上表面和旋转移动式表面34”的下表面之间，以允许显著地减少摩擦。旋转移动式表面的纵向延伸为能够完全包含要停放的直升机的起落橇，同时右侧部分33”a的纵向长度不同于左侧部分33”b的纵向长度，并且供直升机关于它的起落橇突出的前部和后部的不同实体所用。借助于旋转移动式表面34”的设置，平台10”的平面尺寸可以被降低到最小，保持宽度和长度各自些许大于要停放的直升机的整体的宽度和长度。事实上，另一方面，旋转平台是在着陆步骤期间用于直升机起落橇在移动式表面上的位置纠正的参考，并且另一方面，通过在着陆后适宜地旋转旋转移动式面34”，以允许纠正在着陆步骤期间发生的直升机关于平台的对准误差。有益地，由于设置了适宜的调节机构，旋转移动式表面的角度位置可以在预定的位置被调节，例如，调节机构由销构成，该销与旋转移动式表面集成在一起、在垂直方向上弹性地移动，以用于接合与承载结构集成在一起的多个壳体底座。
而且，两组辊37”、38”被可旋转地安装在旋转移动式表面34”中，以允许平台10”上的直升机位置的纵向调节。两组辊37”、38”每个都被设置为对应于直升机起落橇的放置位置，并且每组中都具有关于平台10”的横向方向彼此对齐设置并且关于纵向方向偏移的多个辊(至少两个)，该多个辊具有水平的且定向为横向方向的各自的旋转轴。辊关于移动式表面34”的上表面稍微突出，使得保持直升机起落橇由旋转辊支撑，并且使得直升机可以在平台10”上被简单地同时手动地向前或者向后推动。
此外，第三实施方式包括六个支撑柱体11”，其中三个用于地下室的第二区域的每个长侧面。这种方式允许减少梁承载结构的尺寸，并且显著地包含由于直升机重量造成的平台变形。明显地，也具有与平台集成的六个管状支撑件，每个管状支撑件都与一个柱体11”结合，并且具有与其结合的齿轮电动机16”。
明显地，比如，考虑到支撑柱体的数量、平台10的构造和结构、驱动系统、遮盖系统、由待检测材料M的单个表面S所得到的图像的部分图像、图像分辨率、表面S上的光束的入射角度以及总体上所得图像的处理模式，即使在除了已描述的变体之外的其他变体中，根据本发明的用于储存直升机的地下机库的上述优点也保持不变。
所述及其他实践应用性质的形式和改变可以被应用到本发明的装置中，但始终保护从本发明衍生的上述优点，并且总是保持在由所附权利要求所提供的保护范围中。
Claims (18)
1.一种用于储存直升机的地下机库(100)，包括：
-地下室(1)，其设置有至少四个柱体(11)，每个柱体设置有支架(14)；
-升降平台(10)，其用于承载直升机；
-机电驱动系统，其包括至少一个齿轮电动机(16)，该齿轮电动机的输出处设置有至少一个有齿的小齿轮(18)，该有齿的小齿轮(18)被安装为与所述支架(14)啮合，
所述机库(100)的特征在于，所述地下室(1)通过钢筋混凝土的地下结构(2)被形成，所述平台(10)设置有至少四个导向管状支撑件(12)，通过各自的导向元件(15)，每个导向管状支撑件(12)用于与被导向的其中一个所述柱体(11)接合，以沿所述柱体(11)垂直地滑动，所述机电驱动系统包括电子控制单元，该电子控制单元用于控制至少一个所述齿轮电动机(16)。
2.根据权利要求1所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，通过埋入钢筋混凝土中的连杆(13)，所述柱体(11)被连接到所述地下室(1)的地面。
3.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述机电驱动系统包括多个齿轮电动机(16)，每个齿轮电动机(16)在内部与其中一个所述管状支撑件(12)集成在一起并且在输出处设置有有齿的小齿轮(18)，该有齿的小齿轮(18)用于与各自的支架(14)啮合，该支架(14)与各自的支撑柱体(11)的内侧集成在一起，以控制所述平台(10)相对于所述柱体(11)的垂直滑动。
4.根据权利要求3所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述电子控制单元通过来自电源的电流被供电，并且所述机电驱动系统包括逆变器。
5.根据权利要求3所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述柱体的所述支架(14)与和所述支架(14)接合的小齿轮(18)一起保持在所述管状支撑件(12)内部，所述柱体与所述管状支撑件(12)结合，小齿轮(18)通过齿轮电动机(16)驱动旋转，齿轮电动机(16)与所述管状支撑件(12)集成在一起，所述管状支撑件(12)具有孔(19)，孔(19)用于允许所述齿轮电动机(16)的输出轴(20)通过，所述小齿轮(18)被安装在输出轴(20)的端部。
6.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述机电驱动系统包括电子控制单元，该电子控制单元通过来自电源的电流供电，并且设置有逆变器，单个齿轮电动机(16)位于所述平台(10)下方的中心位置，所述齿轮电动机引导第一角度传递组件(21)，该第一角度传递组件(21)设置有输入部和两个输出部，通过两个接头(24)的插入，两个驱动轴(22，23)被安装在所述第一角度传递组件(21)的两个输出部处，所述驱动轴(22，23)将运动传递到第二角度传递组件(25)和第三角度传递组件(26)，第二角度传递组件(25)和第三角度传递组件(26)对应于所述平台(10)的纵向端部被中心地安装，其他两个驱动轴(27、28)在所述第二传输组件(25)和第三传输组件(26)的输出部处被安装在所述平台(10)的两个纵向端部的区域中、垂直于所述驱动轴(22，23)，在所述另外的驱动轴(27，28)的自由端处安装有其他的角度传递组件(29)，其他的角度传递组件(29)在输出部处设置有小齿轮(18)，小齿轮(18)啮合与所述柱体(11)集成在一起的所述支架(14)。
7.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述驱动系统包括液压装置以及用于分布式控制的各自的控制单元，该液压装置通过具有液压泵的电动机组形成、通过来自电源的电流供电，控制单元向设置有电动阀的伸缩式液压起重器馈电，电动阀用于流量的连续调节，液压起重器被安装到所述柱体(11)，液压起重器被连接到平台(10)以使其移动。
8.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述驱动系统包括电动和液压机械装置以及用于分布式控制的各自的控制单元，电动和液压机械装置由电动机组和液压泵形成，其由来自电源的电流供电，控制单元向双动液压起重器馈电，双动液压起重器设置有用于流量的连续调节的电动阀，双动液压起重器通过链条连接使得平台(10)移动。
9.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述地下机库(100)包括所述地下室(1)的一个或多个封闭门(8)，封闭门(8)沿着第二水平导向件(9)滑动并且每个封闭门(8)通过齿轮电动机被移动，使得封闭门(8)滑动直到机库的第二区域(1b)被关闭，在齿轮电动机的输出处设置有有齿的小齿轮，有齿的小齿轮与固定的支架啮合，固定的支架通过适宜的固定系统被连接到地面。
10.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述地下室(1)被划分为两个区域(1a，1b)，两个区域(1a，1b)通过出入门(3)被彼此连接，第一区域(1a)设置有至少一个活板门(4)，活板门(4)被手动操作以沿着基本位于地面水平面的第一水平导向件(5)滑动，并且第一区域(1a)设置有入口阶梯(6)和配电板(7)，第二区域(1b)包括所述支撑柱体(11)和所述平台(10)。
11.根据权利要求9所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述地下机库(100)包括两个相对的滑动门(8’)和/或两个相对的滑动活板门(4’)。
12.根据权利要求11所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述地下机库(100)包括外部围栏，外部围栏界定所述门和遮盖活板门(8，8’，4，4’)移动的区域，外部围栏设置有用于发出门和活板门的打开和关闭运动信号的闪光装置。
13.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述地下机库(100)包括六个支撑柱体(11”)，其中三个用于所述地下室(1)的每个长侧面。
14.根据权利要求1或2所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述平台(10”)包括梁承载结构，梁承载结构由通过多个横向梁(32”)连接的至少两个纵向梁(31”)形成，并且移动式表面支撑在所述梁承载结构上。
15.根据权利要求14所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述平台(10”)的移动式表面包括固定移动式表面(33”)和旋转移动式表面(34”)，固定移动式表面(33”)和旋转移动式表面(34”)一起形成用于支撑直升机的单一上表面，所述固定移动式表面(33”)被划分为移动式表面的右侧部分(33”a)和移动式表面的左侧部分(33”b)，旋转移动式表面(34”)被置于移动式表面的右侧部分(33”a)和移动式表面的左侧部分(33”b)之间。
16.根据权利要求15所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，所述旋转移动式表面(34”)支撑在所述平台(10”)的承载结构(31”，32”)上并且关于大致的重心垂直轴旋转，所述旋转移动式表面(34”)在承载结构(31”，32”)上被驱动旋转，多个滚动元件(36”)被置于所述承载结构(31”，32”)的上表面和所述旋转移动式表面(34”)的下表面之间，以在所述旋转移动式表面(34”)旋转期间显著减少摩擦。
17.根据权利要求15所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，两列辊(37”，38”)被可旋转地安装在所述旋转移动式表面(34”)中，以支撑直升机的起落橇，并且允许所述平台(10”)上直升机的位置的纵向调节。
18.根据权利要求15所述的用于储存直升机的地下机库(100)，其特征在于，由于设置了适宜的调节机构，所述旋转移动式表面(34”)的角度位置能够在预定位置处调节，该调节机构通过与所述旋转移动式表面(34”)集成在一起的至少一个销形成，该销在垂直方向上弹性地移动、用于与多个壳体底座接合，该壳体底座与所述承载结构(31”，32”)集成在一起。
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