SU1303725A1 - Самоходна каретка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к об.ч стп loj-i- но-доб1.1вак11ие11 иром15||нлем11остн и м.б. ис- 11о. 1ьзован() л. 1Я .механизации и авто.матпза- ции )абот 110 проведению, обустроигт1 у и ремонту горных выработок. Цел1)Ю изобре- те1П1   вл етс  HOBbinieime эффективностн работы ка)еткп путем распшрени  ее () циональных возможностей. Каретка вк.:1ю- чает нлат(|)()рму I, но углам которой зак- pen. ieiHii в вертика.льной плоскости звенпые плоские р1 1ч;и и 2 с приводам: П и 12 HcjBOpoTa в г()ризонта,;1ьной и вертика. Н)1 иой нлоскост х. Звень  3 и 4 (1ычагов 2 св заны .между собой го|)изонтал1 нымн ос ми 5 и имеют приводы И и 12 их новорота относительно друс друга. На горизоптальн| 1. ос х 6 свободных концов звеньв 4 устапов- .пены колеса 7 с индивидуальными нриво. ми. Каретка снабжена Г-образными промежуточными элеме 1тами 8 с вертикальными 9 и горизонтальными 10 ос ми. По одпу сторону каждо1 о рычсП а 2 иа оси 10 в конце элемента 8 размещены дополнительные ко.-ieca 13 и 14. Один конец каждого э.чемепта 8 св зан с нрпво- дом поворота in.Miai a 2 в горнзсипа.чьиой плоскости, а другой с припо/юм поворога в иергикал1 пой н.юскостн, устаношепным на конце звена рычаг а. З. К менгы 8 пов(;рачн- ваютс  вок|пг oceii 9. ычагп 2 noiioini iH- ваютс  вокруг осеп 10, звень  4 - осей 5. Ko.ieca 7 ран1ак1тс  вокруг осей (. Колеса 13 и 14 нр. пцаютс  вокруг осей 5 Н 10. I н.чнви.1уа. приводы все (лемеи- тов карегкн обеспечивают Н версируемое вран1ение, остановку и (})иксацик) нодвиж- ного в.попом про 1еж 1 О||но.м по.юже- иии. Ifi И.1. ,. «е 00 Ю сл

Description

Изобретение относитс  к горно-добываюей промышленности и может быть испольовано дл  механизации и автоматизации абот по проведению, обустройству и ремону горных выработок.

Целью изобретени   вл етс  повьипение ффективности работы каретки путем расширени  ее функциональных возможностей.

На фиг. 1 показана схема шахтной самоходной каретки, общий вид; на фиг. 2-7 - схемы пространственных положений колес в транспортных положени х шахтной самоходной каретки; на фиг. 8-16 - рабочие поло- жепи  шахтной самоходной каретки.

Шахтна  самоходна  каретка включает платформу 1, по углам которой закреплены двухзвенные плоские рычаги 2, звень  3 и 4 которых св заны между собой цилиндрическими шарнирами с горизонтальными ос ми 5 и снабжены приводами (не показаны) их поворота относительно друг друга. На горизонтальных ос х б свободных концов звеньев 4 плоских двухзвенных рычагов 2 установлены приводные колеса 7 с индивидуальными приводами (не показаны). Шахт- па  самоходна  каретка снабжена Г-образ- иыми промежуточными элементами 8 с вертикальными ос ми 9, образующими цилиндрические Н1арниры с платформой I, и горизон- 1альпыми ос ми 10, образующими цилиндрические шарниры с звень ми 3 двухзвень1ых плоских рычагов 2. Платформа 1 и звень  3 снабжены индивидуальн1 1ми приводами 11 и 12 поворота промежуточных элементов 8 и горизонтальной плоскости вокруг верти- кальпых осей 9 и поворота двухзвенных плоских рычагов 2 в вертикальной плоскости вокруг горизонтальных осей 10. На горизонтальных ос х 5 и 10 цилиндрических шар- пиров двухзвенных плоск: 1х рычагов 2 и Г-об- разных фомежуточных элементов 8 установлены дополнительные приводные колеса 13 и 14 с индивидуальными приводами. При этом дополнительные колеса 13 и 14 и колеса 7 каждого плоского рычага 2 установлены с одной его стороны.

Стрелками на фиг. 1 показаны направлени  врапюни  промежуточных элементов, рычагов и KO.;iec. Г-образные промежуточные элементы 8 поворачиваютс  вокруг вертикальных осей 9, рычаги 2 - вокруг горизонтальных осей 10, звень  4 - вокруг осей 5. Приводные колеса 7 вращаютс  вокруг горизонтальных осей 6, а дополнительные нриводные колеса 13 и 14 вращаютс  вокруг горизонтальных осей 5 и 10.

Индивидуальные приводы всех элементов самоходной каретки, в том числе и колес , обеспечивают реверсируемое вращение, остановку и фиксацию подвижного звена в любом нромежуточном положении.

В качестве приводов вращени  колес 7, 13 и 14 могут быть, использованы, например , однотипные известные мотор-колеса. Индивидуальные приводы 11 и 12 поворота

5

0

5

0

0

5

двухзвенных плоских рычагов 2 и Г-образных промежуточных элементов 8, а также приводы поворота звеньев 3 и 4 двухзвенных плоских рыча1-ов 2 могут быть выполнены, нанример, в виде известных регулируемых электро- либо гидродвигателей с позиционным управ.;1ением и механическими редукторами с черв чными самотормоз щимис  парами либо другими известными тормозами .

Унравление шахтной самоходной кареткой может как ручным, так и дистанционным , реализованным известными методами и средствами. Например, каждый индивидуальный нривод П1ахтной самоходной каретки может имегь индивидуальное управление но тину замкнутых систем с обратными св з ми но положению и скорости выходного механического звена, а каретка так- может иметь групповое ун| )авленис индивидуальными приводами, обеспечивающее синхронное движение целой группы выходных механических звеньев, например, дл  осуществлени  одновременного поворота в заданном направлении всех рычагов 2, всех звеньев 4, всех Г-образных промежуточных элементов 8 относительно осей 9 или К).

Управление вращением колес 7, 13 и 4 может быть инди15идуальиым по типу замкнутых систем с обратными св з ми но скорости и крут щему моменту каждого колеса и групповым с перераспределение.м т гового усили  и скорости между колесами, контактирующими с опорными поверхност ми, в зависимости от кон4)игурацип и арнирно- рычажных механизмов и самоходной каретки.

На фиг. 2 и 3 представлено схематичное изображение самоходной каретки в развернутом транспортном положении с выдвинутыми за боковые кра  платформы приводными колесами 7, 13 и 14 левого и правого борта.

На фиг. 4 и 5 представлены ана. югич- Hi)ie схемы (вид каретки по ходу движени  и вид по стрелке Б развернутого транспортного положени  каретки, но с задвинутыми под боковые кра  платформы приводными колесами 7, 13 и 14 правого и левого бортов каретки.

На фиг. 6 и 7 представлены схемы расположени  рычагов свернутых транспортных положений самоходной каретки (изображение каретки аналогично фиг. 3 и 5). На фиг. 6 задвинуты под платформу две передние (либо задние) триады приводных колес.

0

5

а на фиг.

7 -..

передн   права 

задн   ;;ева  триады приводных колес. При этом звень  3 и 4 в от., 1ичие от фиг. 4 и Ь представлены в сложенном положении (положение, при котором колеса 7 расположены между колесами 13 и 14).

На фиг. 2--7 показаны минимальные и максимальные габаритные размеры глахтной самоходной каретки, где L - длина; В - ширина, Н - высота, определ ю цие вы

бор предпочтительной конфигурации шар- нирио-рычажных механизмов в зависимости от габп|)ит()в выработки, вида |-ру.ч;), либо : акреи.ч емого иа и.татформе оборудо- и NapnisTCpa иоследующс испо., вани  капсгки.

Дл  нормальной работы самоходной каретки необходимо выдержать с,0- дующне конструктивные соотношени  основных ра; Л еров:

Г. f, Xi;

Ь, Г.; h, 2Г,: l/2(hi- h,)f,;

i.-, 1/2(1; t,- 2f,, ,:

где El H f-j -- длина звеньев 4 и 3 дпухзвенногс) HjiocKOi o рычага 2; cl - диаметр ирнводных колес 7, 13 и 14; bi, C.i - соответственно длина горизонтальной и вертикальной IUXIOK нромежут() элементов 8; ) - рассто ние между ос ми 9 Г-образных промежуточ- ных элементов.

Д. 1  иеревода нлатфо)мы из одного транспортного положени  в другое новорачивают рычаги 2 вокруг осей И) до иолного нодч.ема платформы на высоту )- Н„1„-t- fj, а затем разворачивают на 180° Г-образныс нро.межуточные эле.менты 8 вокруг осей ). При этом дл  свернутых транснортны.х положений выбор из четырех рычагов разво()а- чиваемой пары определ етс  предиочтите. ной конфигурацией каретки, онреде.ч емой распределением груза на м,лат(()0|)ме, нарамет- ра.м  выработки, наличием местных преп тствий движению рычагов и ко.мес при перестройке механизма, а также характером последующей перестройки самоходной каретки в рабочее положение. После разворота Г-образных промежуточных элементов 8, поворотом рычагов 2 вокруг осей 10 в соответствующую сторону опускают платформу 1 до контакта всех колес с опорной новерх- носгью. В случае ограниченп  по высоте выработки осущеетв.ч ют перевод и.чатфор- мы из одного транспортного положени  в другое и п|)и иеполпом нодт)емс н.матформы. Д. 1Я этого вначале новорачивают вокруг осей 5 по направлению иротив часовой стрелки звень  4 н неревод г их в с.чожеиное положение , затем iioBopcjTOM рыча| ов 2 вокруг осей И) поднимают платформу иа высоту М irnin + fii, | ле 2 - д.тина звена 3, да.пее разворачивают на 180° избранную нару Г-об- раз1н 1х нромежуточных элементов 8 вокруг осей 9, разворачивают звень  4 до контакта нрнводных колес 7 с опорной поверхностью и поворотом рычагов 2, звеньев 4 од- новре.менно опускают платформу.

На фиг. 8-- 10 представлено использо- ваиие Н1ахтной самоходной кареткп дл  бурени  шпуров в забое п кровле выработки в случае стационарной установки на илат- форме 1 бурового инструмента 15, например , параллельно п.юскостн платфор.мы. В

5

5

г

0

0

0

5

0

5

5

0

зависимое и от задапного по.юженн  буду- Hiero nniypa и ei o нап| ав.1енп  в прск тран- ство, поворотом (П)1чагов 2 и звеньев -1 ii. iaT- формс .чадак cnorncTcTi iyioiHcc iio/io/ixcniie lii cjnv , ;ьн() iipi I ,.(: ; i-iuifi. noncpr iiii h ;: iK j

ГИКП.1ЫИ1П ОСС И i bip:ini Vl4il KIK. ,1 .U liciiiuc en. I Т /1/кос: и ooops до1 ,а1111(Г| I lbo jnibi и pt-;iKmiii nx poiioi o 1М1С румс1 I a iic приводи , in к опрокп.и П ;|Н11Ю ;;ipeTKii в рспль- т;ггс 1|1) 1Ч)Г|М1 1;остп.

Д.Я iicpi onojix доцап1   шлхтпхк) сахипо.ь. ную карсткх переметают по ;ыр: по|ке зону хранеп11Я oypoisoi O И11сг;пмепт 1. перо вод  1 в одно п.; уном нуппх Tpanciiopi iii.i

НО.П)Ж1 ППП и. O.UIoii 11.ill .|i.кими бурп. 1ып-1мп машинами, папГ Г.мср. in па hN . Д;1.1ее самоходп 1(| i ipeiK гон ют в .-к)пу бурепп  п устаназ.тпвак1| в рабочее но.;ожсП|1е.

11а (|и1г. (1бр;1/кена схема б |ччи1Я па- K.i-;)) Ki oB. ii вырабо1кп. Д. r/i В1.|11о.1 1ени  |1;и )оты ь.арсгкх. ии- нрпмер, в TjiaiicnopTnoM по. JO IMII;, п io6- (.)М n;i ()И1. (. с ганав. inisaior и не- посредственпой с.трости от зпбо , разворачива  рычит 2 п звень  4, подннмаюг n.i.n- ()орму I на нужную BMcoiy. I .c.iii n.iar- форма смешен; oi осп будущего ппм.ра н поперечном naiiiiaB.ieinni, то поворогом 106- разпых про,)чпых э.1смснгов огносп- те. П.но oceii 9 разв()рпчп1(;11(1Г Ko.ieca 7. 13 и 14 на W , HK. iKi i:ii;)T KO.ICC. они раюши.хс  на почву, и перемешают карс 1к поперек выработкп идо.п, забо  до еонмепк - ии  бурового ||11стр мента н точки забурива- ни  в вергнка.и.ной п.тоскостп. lloe. le ycia- HOBKu кареткп в но|1е|)ечном паправ.кчши в обратпом пор .тке разворачивают Ko.ieca 7, 13 Г 14 и задаюп ра:ии)отом |)ычагов 2 и звеньев 4 требуемый нак. юн н.1;гк|)орме 1, при котором ось б ювого инструмента совнадает с осью будущего шнура.

Иа фиг. 9 изображена схема бу)ени  ве)- тика.1ьного шнура в к}К)в.1е вырабогкн. Перестройка шахтной к,ч)етки, например, 1з Т)анснортно1 о по.юженп . нре.чстав.-кмпин-о на фпг. (). осу:цест|5.1 егс  новороюм на 180 В1)|двии той з;1 кра  п. 1атфор и 1 1 пары 1)ычагов 2 до пора Ko,iec в ночву, iioiio- ротом задвннугой под н. пары roii 2 с о;1новремепп1 1м разворотом платформы 1 осей 10 задних Г-образных нромежуточш х э.чементон до зан ш  1ыат- формой верт11ка. 1Ы1(1го по.к жени . Пчме- нение Bbicoibi по.гьсма п, 1ат{ 1 1рмы в Hcjnii- Kii.ibiioM но.южснпи осушес I в. 1Я(. i I,   jia. p( всех 4L Ti.ipex ;;всп1,ев i р 1ч;1ИИ 2 n-| носпте.чыю occii П. llnii |(M передние звень  4 до 11()Д1,сма п, 1ат( прм1 1 ра-;впра- чнвакп до контакта ixo.iec 7 с iioMitnii выработки .

Па фнг. 10 п: .ображена одна из схем бурени  нижних шпуров, napa. i.ie. ibiniix почве пласта, перевернутой шахгной еа.моходпой кареткой. ;1. 1Я угого ка)етку с вертика.чьпо

установленной платформой 1, например, в изображенном на фиг. 9 положении, перестраивают следующим образом. Задвинутую под платформу 1 пару рычагов 2 разворачивают вокруг осей 10 до горизонтального положени . При этом звень  4 сложены и колеса 7 расположены между колесами 13 и 14. Затем разворачивают вокруг осей 9 Г-об- разные промежуточные :-)лементы 8 этой же пары рычагов 2 на 180°, поворачивают рычаги 2 вокруг осей 10 до соприкосновени  колес 13 верхней и нижней пар рычагов 2, а далее разворачивают звень  4 верхней пары рычагов 2 до соприкосновени  их колес 7 с колесами 13 нижней рычагов 2. Затем разворачивают платформу 1 относительно осей 10 до упора колес 7 верхней пары рычагов 2 в почву выработки и выравнивают ее, либо задают нуж1П:,1Й НУКЛОН и высоту подъема в переЕернутом положении ноиоротом всех рычагов 2 относительно осей 10 и поворотом всех четырех звеньев -1 огнос11тс,;1ьно осей 5. При переворачивании п. кггформь, приводы колес каретки М01 ут использовс.тьс , например затормаживатьс  и растормаживатьс  дл  ком- непсации динамических сил и моментов. Бурение нижних ннурэв может ocyniecT- вл тьс  без переворачивани  самоходной каретки нрн креплении бурового инструмента к нижней части платформы 1.

Аналогично провод тс  работы с другими специализированными машинами и механизмами , монтируемыми, на самоходной каретке , например установками дл  нагнетани  воды, смол, маиину.л торамн, мон- гажн151ми кранами и т. д.

При проведении выработок буровзрывным способом самоходна  каретка может иснользоватьс  в качестве временной крени (фиг. 11) и самоходного полка (фи1 12) дл  ручиой оборкн нависаюн1,их пород, вы- равнивапи  кровли и стенок выработки, а также возможно использование каретки в качестве машины дл  доставки, подъема и удержани  нри монтаже и сборке элемен- 1 ов нпрековой крени.

Па фиг. И и 12 иоказано положение самоходной каретки в проходческом забое. Па фи|-. 11 нитхтна  самоходна  каретка используетс  в качестве самоходного устройства, нредствран1аю1дего обру- 1нение нород кровли в зону работы погрузочной MaiHHHbi. Дл  этого платформа 1 оборудуетс  до11о,;1ните.:1ьно, например, кон- со.аьным нолком 16 с пневматическим бал- лоиом 17 дл  коитакта с кровлей и элементами 18 фиксации полка относительно рамы установленной крени.

Преимуигеством использовани  самоходной каретки в нрохо.ческом забое  вл етс  то, что она не закрывает доступ специализированным проходческим, например погрузочным и бурильным машинам к забою. Па указанных чертежах изобра

жено положение самоходной каретки и погрузочной машины 19 в сечении горной выработки , непосредственно прилегающем к проходческому забою.

Шахтна  самоходна  каретка (фиг. 12}ис- пользуетс  в качестве полка дл  ручной оборки нависаюн1их нород, выравнивани  кровли и стенок выработки, установки арочной крепи и т.д. /1л  этого платформа оборудуетс , например, в виде рабочей площадки 20 с предохранительными ограждени ми и козырьками, на которой размещаетс  рабочий с ручным инструментом и материалами (элементами арочной крепи, зат жками , бутовым материалом и т.д.). При этом самоходна  ка)етка может использоватьс  как механизм дл  подъема и удер- жапи  в проектпом положении верхн ков арочной крени при установке боковых стоек и сборке узлов податливости рам крепи. Шахтна  самоходна  каретка использу0 етс  и в качестве всномогательного транспортного и грузопод ьемноп) средства на любых участках горных выработок, в том числе на сопр жени х комнлексно-механнзи- рованных очистных забоев и нггреков, в не- чах, просеках, бремзбергах, нп ольн х, .стволах , уклонах и других выработках, необорудованных средствами транспортировани  сиециальных грузов.

В зависимости от вида груза и марн1рута его транснортировани  возможны два вариQ анта расположени  груза на мшхтной самоходной каретке.

Па фиг. 13 представлено обычное верхнее расположение на платформе |-руза 21, нанример горной массы. Дл  транспортировани  сынучих материалов платформа

5 оборудуетс  емкостью 22. Разгрузку емкости осуществл ют методом опрокидывани . При этом нужный наклон емкости создают разворотом рычагов 2 и звеньев 4 каретки без дополнительных средств. Такое раснолол ение нредночтительнее дл  дру| нх

0 мелких грузов, загружаемых и выгружаемых вручную поштучно, либо д;1Я крупногабаритных грузов, загружаемых с использованием подъемных механизмов.

Па фиг. 14 представлено нижнее расположение груза, закрепл емого под платформой 1. В качестве груза при этом .могут быть любые нггучные н накетированные об ь- екты, ногрузка и разгрузка которых не может быть механизирована, нанример iiepeMeHie- ние одиночных пшхтных вагоне юк не по рельQ совому пути, доставка неразбираемых частей горных мащин, секций механизированной крени, двигате, 1ей очистных и проходческих комбайнов, собра1 ных узлов нтрекового рельсового пути и т.д.

Доставка груза, например двигател  23

5 очистного комбайна самоходно; 1чареткой от .места нерегрузки с обычного niaxTiioi o трансаорта, нанример, с открытой рельсовой платформы 24 шахтного поезда в пггреке до

5

усть  очистного забо  осуществл етс  еле- дующим образом.

На свободном участке щтрека придаю г шахтной самохо.цюй каретке нужную рабочую конфигурацию новоротом рычагов L , звеньев 4 и Г-образиых нр()можуточ111 элементов 8, например такую, при котор ОЙ шк ладка с двигателем может свободно разместитьс  под самоходной кареткой, а сама самоходна  каретка может двигатьс  вдоль выработки, т.е. оси колес, на кото- рые опираетс  каретка, должны быть перпендикул рны продо.льной оси выработки. Использу  приводы Ko/iec 7, 13 и 14, перемещают самоходную каретку, устанавливают ее над грузом, и пово|)отом рычагов 2 и звеньев 4 опускают платформу i каретки на площадку 24 с грузом 23. Затем груз креп т к платформе 1, например, при помоиш анкерных болтов и отрезков круглозвенкой пени, поворотом рычагов 2 и звепьев 4 поднимают платформу 1 с грузом, выкатывают освободивн1уюс  площадку из-под каретки, либо просто перемеп1ают каретку посредством колес вдоль выработки до места разгрузки в устье очистного забо . При разгрузке действи  но перестройке самоходной каретки повтор ют в обратной последовательности .

Разминовка в штреке самоходной каретки с самоходными проходческими маищ- нами осуществл етс  с„ 1едуюни1м образом.

На фиг. 11 представлена размино1 ка проходческого комбайна типа 4П11 -2, либо буровой устаповг и типа ВУ с 1иахтн()й само.ход- ной кареткой в непосредствеппой б,:|пзо.ти от проходческого забо . Шахтную са.моход- ную каретку в транспортном, либо в рабочем положении устанавливают на свободном участке горной выработки, удаленном от рабочего места проходческой мап1ины па рассто ние , доетаточное дл  последующих маневров при зан тии рабочего положени . Далее разворото.м рычагов 2, звепьев 4 и Г-образпых промежуточных элементов 8, поднимают платформу I на высоту, достаточ- пую дл  прохода проходческой мап1ппы, и прижимают ко,леса 7 и 13 к боковым стен- ка.м выработки так, чтобы проходческа  ма- И1ипа свободно ироходи.ла между рычагами самоходкой каретки. Далее проходческую маи1ину перегон ют из исходного в рабочее положение лод шахтной самоходной кареткой . После перегона ироходчеекой мащипы обратными пово ротами рычагов 2, звеньев 4 и элементов 8 восстанав. швают первоначальную конфигурацию 1нахт1 ОЙ самоходной каретки .

Если поперечрпзш габарит г11К)ходческ(1Й ма1пипы меньше рассто ни  между pi)i4ara-, ми 2 левого и правого бортов самоходной каретки, то илатформа 1 может быть просто подп та вверх без разворота звеньев 3 и 4 рычагов 2. При этом самоходна  ка)стка не тер ет подвижности на колесах в продоль

5

5

0

0

5

0

5

5

0

ном наиравлепип гор/но выработки и можно осуществить размпиовку с неподвижно расПО . ЮЖеПНЫМ 1 r:; l v;TKl ГОрШ М u6()lyЮванием . паП(111мо| г ;

()(.,()М .

.C. ilt обсрх .U)li;liiii loi ii:; 6ui4( crtii пасоспа  c плекса, п)))а inn , Bciiei), и т.д., то )а;;м11П()ика uiiixTiioii са.мо- ( каретки ос нич т )с  и ином по- |) дке. Нлатформч поворотом 2 и 4 поднп.хипот на досгаточпхчо дл  ее иеремещепп  над об()ру;и впп1И 1 пыпмх. Да.1ео разворотом -образных ::|)(и1глч шч- пых ч.. п I oii S -V I .MiMB. umaioi no.i ii.i.ii - KO.ieca Toi o nopi-; tMAioxotMiiii ре ПчИ, KOTopSiii i п)и.11М JC i к ) доилипю, П в1ч,) прпво ibi Ko.ier д.1  iK pe -,CHU - 1И1Я карегкп H.KI.II, ,i6()i i.

t случаг, КО ла пир довипиг p; i4i{V )- жс по npoi ивопо.и);. -, |1Ы c iciu)i ныраб-.лки и снободмы прохол I)прач( 11WIП i; 1Ч (.(. JH дине, пап)имер. ;:ри временном ок.импро- ваипи материл,юн и оборудовани  по обе стороны ре.И))го пуп; в однопуreiu n вы- шботке д, 1Я jiaiMпновкн niaxTiioii еамохпд- Hoii кареткп, ii.ia (1орм no.uiiiMaio i пл пук) высоту, он1 сапп1 1 11 приемами положени х колес 7, 3 п 1 I рычагов 2 и 3BCHi)ei 4, изображенных на (. 4 п Г. Движение niax-inoTi самоходной a|ic4io по поверхност м со с r пепч.тгммп ,-7 HaMn п вплдпнамн, ;1апримср двпжеп11е lia ч;ит- ке перемени пи  roiiniiix иырапогок pa i- 1Ы ур.оип х (coiip .-r/Keiiiie o lnciiioro забо и 1птрека либо проходка выработки с раз- дс. 1Ы1()|1 угл п п() показана па (|1И1 15, где 1)е.1сг;и .лсиы трп ю.чожспи  каретки: рабочее no.io.-Keiine ooKo-ioii eien- Kii (25), паезд па уступ (2(1| i; положение па опорной поверх.чос1 п хчтуиа (127), ;i стрсмк, ми указап1 1 11;11;|1аплепи  попорота рыча- 1 ов и 1().ео. По.-()..ч1И 27 можно ечитагь иач;|..м, f-i . iii предпо.члгпете , что каретка д.олжпа прео.ю.-.м-|, еде.П юш.ий уступ. Д.1н преод, усгчпа .;- иую каретку из ii,.i..(iro :;epec i рливают в рабочее поло/кеп е. i IJIH этом pa.ijiono i oM рычагов 2 п зиеН1.е1 4 п.1ат(|1опм I поднимают так, иерхпие кп. над к|)аем хч-тупл. Злт(.-:: )1х промежуто1:1 ых ..; иие ivo. ieca nfinr oi-o и .. во: ,-., гаютс  iio.T п.и1тформ -, л зл, вигаютс  : . ;. 1лиП() вращепием н1:ж1П1х колес

уступ .ЧО КОНТЛКК BCpXHiiX : его OnOpnoii l Oiiei)X:IOC : i, I

звеньев 4 вок) (НЧ И 0 Г-оО} ЛЗПЬ Х нро.ме- жуточных 8 и(1Д п,1агфор.му до их горизопта,1ыюго положени . После наезда каретки на включают передние приводные колеса и пе|1еменлают каретку по опорной поверхности уступа до контакта задних колес с боковой юверхностью уступа, а далее продолжают движение с одновременным разворотом задних рычагов 2 и звеньев 4 вокруг осей 10 до контакта их колес с опорной поверхностью уступа. Преодоление впадины аналогично онисанному, но осуществл етс  в обратной последовательности. Движение самоходной каретки но вертикальным и наклонным горным выработкам осун1.ествл етс  с распором колес в боковые стенки выработки.

На фиг. 16 показано перемещение niaxT- пой самоходной каретки по вертикальной горной выработке. Изображены три положени ; иоложеиие каретки в юризоптальной выработке над вертикальной выработкой 28, по,. 1ожение каретки нри движении но вертикальной выработке 29 и ноложе1П1е нри выходе в горизонтальнуо выработку инжеле- жгицего горизонта 30.

Положенне 28 соответствует развернутому транспортному |;оло/кению 1иахтной самоходной каретки, представленному на фиг. 2 и 3. Перевод каретки в положение 27 и движение по стволу осуп ествл ют поворотом рычагов 2 (по направлению стре. юк, показанных на фиг. 14) до контакта колес 13 с боковыми стенками ствола и поворотом звеньев 4 с одновременным включением приводов Ko. iec 7 и 13. При движении но стволу ирнводы новорота рычагов 2 и звеньев 4 вк. иочень на разворот )ычагов в сторону боковых стенок выработки (показано стрелками ) и удерживают аретку от сползани  иод дейст1 ием собственного веса. В положении 30 иосле ко1ггакта колес 14 и оиорной поверхности горизо1гг.альной выработки раз

5

0

5 т

0

ворачивают 2 и звень  4 (направлени  показаны стреЛ1чами) и перевод т каретку в одно из TpaViCHopTHbix положен ; Движение по вертикальным и 11ак. выработкам 1нахт11ой са и ход11оГ 1чарс1 -1; может осущесгвл т11с  тгпчжс п в ирспш и положном направлении, но с oo-pai hoii nov.:; - довательностью де11сгви 1.

Ф( рмул а w.ionрс ген и:

Самоходна  каретка, включающа  и.ии форму, но уг.1ам которой размещены в тикальной плоскости двухзвенные плоские рычаги, име1оп1,ие нривод их новорота в Г оризонтал1)11ой плоскости, звень  KOTopiiix св заны между собой го()13онта.:|ьны п ос ми и имеют приводы их поводчота относительно дру| друга, и KO. ieca. стан()в- ленные на горизонтальных ос х свободных концов звеньев нлоских рыча1Ч)в и имеюни1е индивидуальиый нривод, от/тчаю/ца.чс  тем, что, с целью по1 ьииени  :)ф(|)екгивности работы каретки иутем распщрени  ее функциональных возможностей, каретка снабжена Г-образными иромежуточн1)1ми элементами , приводами новорота двухзвенных рычагов в вертикальной нлоскости и донолпи- тельными колесами с индивидуа.пьным при- водо.м, при этом один конец каждо1 о Г-об- разного элемента св зан с приводом поворота плоского рычага в горизонта.льиой нлоскости , а другой конец - с установ. на конце звена нлоског о рычага нри водом поворота этого рычага в ве|)тикальной tk-iocKo- ти, причем донолнительные K0.;ieca размен1е- ны по одну сторону каждого двухзвенного рычага на горизонтальной оси и конце Г-об- разного элемента.

13

d

74

7

сриг. З

Bmi-rr -в-)

cpue.

74

//11 //,

-J- / 77 7

фиа.З

/77777

(pus. 9

1 7 7J

////////////.

V

,

V

//7/7///////////////.

сриг Г2

gyus-.j

CfJUS. 1

фига

Составите;;) Л. Бсрезкииа

Редактор Ю. СередаТехред И. ВересКорректор А1. Самборска 

Заказ 1286/3 1Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и:«)брете11ий и открытий

| 13035, Москва. Ж 35, Раушска  иаб., д. 4/5 Произволствемно-полнграфическое 11;)ед1 ри тие, г. Ужгород, ул. 1)оскт11а . 4

Claims (1)

10 Самоходная каретка, включающая платформу, по углам которой размещены в вертикальной плоскости двухзвенные плоские рычаги, имеющие привод их поворота в горизонтальной плоскости, звенья которых связаны между собой горизонтальными ося- ¹⁵ ми и имеют приводы их поворота относительно друг друга, и колеса, установленные на горизонтальных осях свободных концов звеньев плоских рычагов и имеющие индивидуальный привод, отличающаяся тем.

₂θ что, с целью повышения эффективности работы каретки путем расширения се функциональных возможностей, каретка снабжена Г-образными промежуточными элементами, приводами поворота двухзвенных рычагов в вертикальной плоскости и дополни25 тельными колесами с индивидуальным приводом, при этом один конец каждого Г-образного элемента связан с приводом поворота плоского рычага в горизонтальной плоскости, а другой конец — с установленным на конце звена плоского рычага приводом по30 ворота этого рычага в вертикальной плоскоги, причем дополнительные колеса размешены по одну сторону каждого двухзвенного рычага на горизонтальной оси и конце Г-образного элемента.