BR112015025778B1

BR112015025778B1 - Hangar subterrâneo para helicópteros

Info

Publication number: BR112015025778B1
Application number: BR112015025778-0A
Authority: BR
Inventors: Raffaela VASAPOLLO
Original assignee: Raffaela Vasapollo
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2021-12-28
Also published as: CN105143576A; US20160039537A1; CA2907707A1; WO2014170834A1; EP2986794A1; BR112015025778A2; CN105143576B; ITAR20130018A1; JP2016516927A; ES2629043T3; US10071821B2; RU2015140582A; RU2015140582A3; JP6452003B2; EP2986794B1

Abstract

hangar subterrâneo para helicópteros um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros inclui uma sala subterrânea (1), feita por uma estrutura de concreto reforçado (2) no interior da qual é situada uma pluralidade de colunas (11) próximas a paredes e ancoradas no assoalho de concreto reforçado. as colunas (11) suportam uma plataforma (10) que se desloca entre o nível do chão e o nível do subsolo. o helicóptero pode aterrissar na plataforma (10) e ser automaticamente levado para o nível do subsolo, após o que a sala subterrânea é automaticamente fechada pelas portas (8) e o piloto pode sair por uma sala subterrânea adjacente (1a) provida com seu alçapão de acesso (4).

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um hangar subterrâneo para o estacionamento de helicópteros.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[0002] 0 estacionamento de helicópteros convencionalmente requer um hangar externo especial construido próximo à área de aterrissagem, o que ocupa espaço e altera a paisagem.

[0003] Após a aterrissagem, o helicóptero deve ser transportado para o hangar e consequentemente, o operador deve possuir um trator ou outro meio destinado a transportar helicópteros. Desta forma, o operador pode rebocar o helicóptero para o hangar, com uma corrente ou corda, se tiver pneus.

[0004] Isto se torna mais complicado se o helicóptero for equipado com patins de aterrissagem ou mesmo flutuadores, como acontece na maioria dos casos. Neste caso, é necessário se prover um trem de pouso com pneus, de capacidade adequada, com o qual o helicóptero aterrissa para ser transportado para o hangar por um meio adequado. Em última análise, o proprietário da aeronave deve possuir uma ou duas máquinas adicionais, destinadas apenas para o estacionamento, e espaço suficiente para as áreas de aterrissagem e construções, bem como as permissões de construção necessárias, o que em alguns casos são muito difíceis de se obter devido a restrições de planejamento.

[0005] É sabido de embarcações podem ser providas com hangares por baixo do convés, tal como descrito, por exemplo, no documento DE 33 1 3 637 Al. Este documento ensina uma plataforma de aterrissagem que pode ser levantada e abaixada verticalmente do nivel do convés para abaixo do nivel do convés e vice-versa, e quando a plataforma está na parte de baixo do convés, uma porta a prova de água fecha a abertura superior. A plataforma é levada para baixo para o espaço por baixo do convés ao longo de quatro colunas providas com um sistema de cremalheira e motor contendo pinhões que se acoplam às cremalheiras, de maneira a elevar e rebaixar a plataforma. Entretanto, a solução descrita no documento DE 33 13 637 Al apresenta alguns limites relacionados com a manipulação segura da estrutura, sua operação silenciosa e estabilidade. Além disto, embora a solução mencionada acima seja bastante comum e desejada em embarcações, o documento sugere apenas ligeiramente a possibilidade de utilização de soluções similares em instalações terrestres, cujos problemas estruturais a serem resolvidos são muito diferentes.

PROBLEMA TÉCNICO

[0006] 0 principal objetivo da presente invenção é o de permitir o estacionamento de helicópteros em condições de segurança, em um hangar subterrâneo, os fazendo aterrissar em uma plataforma de acesso que permite que o hangar entre diretamente, sem a necessidade de uso de outro meio de transporte ou manipulação.

[0007] Um outro objetivo da presente invenção é o de propor um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros provida de uma plataforma móvel, que se desloca de umaforma particularmente silenciosa e confiável.

[0008] Um outro objetivo da presente invenção é o de propor um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros, apresentando uma estrutura estável e segura.

SOLUÇÃO TÉCNICA

[0009] Os objetivos mencionados acima e outros foram alcançados por um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros, que compreende:- uma sala subterrânea feita de concreto reforçado provida com pelo menos quatro colunas ligadas a um assoalho da dita sala subterrânea, com cada coluna sendo provida com uma cremalheira,uma plataforma elevatória de transporte de helicóptero provida com pelo menos quatro suportes guias tubulares, cada um destinado a fazer interface com uma das ditas colunas de maneira a ser guiado, por meio de elementos guias relativos, para serem deslizados ao longo das mesmas,um sistema de acionamento eletromecânico compreendendo uma unidade eletrônica de controle e uma pluralidade de motores de engrenagem, os ditos motores de engrenagem sendo providos na saida com pelo menos um pinhão dentado, que é montado de maneira a ser acoplado com a dita cremalheira.

[0010] Com um hangar tal como o esboçado acima, um helicóptero pode aterrissar em uma plataforma situada no nivel do chão, após o quê a plataforma pode ser rebaixada de maneira a deixar o helicóptero estacionado na sala subterrânea abaixo do nivel do chão. 0 hangar subterrâneo esboçado acima apresenta um sistema de manipulação por plataforma confiável, estável e seguro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0011] Estas e outras vantagens relacionadas ao dispositivo da invenção, bem como suas características adicionais, se tornarão mais fáceis de entender por meio da ilustração das realizações preferidas, não limitantes, tais como descritas posteriormente com o auxilio dos desenhos anexos, nos quais:

[0012] Figura 1 - é uma vista em perspectiva esquemática de um hangar subterrâneo de acordo com uma primeira realização da invenção;

[0013] Figura 2 - é uma vista em perspectiva esquemática de uma plataforma e as respectivas colunas de suporte do hangar da Figura 1;

[0014] Figura 3 - é uma vista em perspectiva esquemática de uma coluna de suporte do hangar da Figura 1;

[0015] Figura 4 - é uma vista em corte parcial em perspectiva de uma coluna de suporte com um suporte guia tubular associado e um motor de engrenagem do hangar subterrâneo da Figura 1;

[0016] Figura 5 - é um diagrama de bloco de uma realização alternativa de um sistema de acionamento eletromecânico do hangar subterrâneo de acordo com a presente invenção;

[0017] Figura 6 - é uma vista em perspectiva esquemática de uma segunda realização do hangar subterrâneo de acordo com a invenção;

[0018] Figura 7 - é uma vista em perspectiva esquemática de uma plataforma e suas colunas de suporte de uma terceira realização do hangar subterrâneo de acordo com a presente invenção;

[0019] Figura 8 - mostra um detalhe da plataforma da Figura 7, com uma parte rotativa removida;

[0020] Figura 9 - é uma vista inferior em perspectiva da plataforma e suas colunas de suporte da Figura 7.

MODO PARA A INVENÇÃO

[0021] Com referência às Figuras 1 a 4, uma primeira realização, (100), de um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros inclui uma sala subterrânea, (1), obtido pela fabricação de uma estrutura subterrânea de concreto reforçado, (2) . A sala subterrânea (1) é subdividida em duas áreas, (la, lb) , conectadas entre si por meio de uma porta de acesso (3) . Uma primeira área (la) é provida com um alçapão, (4), operado manualmente para ser deslizado em primeiras guias horizontais, (5), as quais são situadas substancialmente ao nivel do chão, e é provido com escadas de entrada, (6), e painéis elétricos, (7). Uma segunda área (lb) é provida com uma ou mais portas de fechamento (8), que deslizam ao longo de segundas guias horizontais (9). Cada porta de fechamento (8) é movida por um motor de engrenagem provido na saida com um pinhão dentado que faz com que deslize por acoplamento com uma cremalheira fixa no chão por um sistema de fixação adequado, até que a segunda área (lb) do hangar (100) esteja fechada. A segunda área contém uma plataforma de transporte de helicóptero, (10), e suas colunas de suporte, (11), as quais são quatro em número nesta primeira realização.

[0022] A plataforma (10) é provida com quatro suportes tubulares, (12), apresentando formato retangular na presente realização, integrais com a plataforma e colocados nas regiões dos quatro cantos da plataforma e associados às colunas de suporte (11) , de tal forma a deslizarem verticalmente ao longo destas.

[0023] As colunas de suporte (11) são apoiadas contra as paredes laterais da sala subterrânea (1), posicionadas nas regiões dos quatro vértices da segunda área (lb), e são conectadas a um assoalho da sala subterrânea (1) por tirantes, (13), mergulhados no concreto reforçado do assoalho e providos com rebites de fixação de auto travamento. Vantajosamente, cada coluna pode apresentar uma forma em H e ser fixada também, ou apenas, na parede de concreto reforçado por meio de parafusos de ajuste. Desta forma, a disposição vertical da coluna pode ser obtida e mantida de maneira muito precisa e simples. Cada coluna é provida com uma cremalheira, (14), posicionada verticalmente em um lado interno da coluna (11) e elementos guias, (15), feitos de material e apresentando um formato adequado para o acoplamento com correspondentes elementos internos do suporte tubular (12) de maneira a guiar este último em deslizamento vertical ao longo da coluna (11).

[0024] Um sistema de acionamento eletromecânico para manipular a plataforma (10) inclui quatro motores de engrenagem, (16), cada um dos quais sendo integral com um lado interno de cada um dos suportes tubulares (12) e provido na saida com um pinhão, (18), destinado a ser acoplado com uma respectiva cremalheira (14) de uma das colunas (11). A cremalheira (14) e o pinhão (18) permanecem dentro do suporte tubular (12), que apresenta um orificio, (19), destinado a permitir a passagem de um eixo de saida, (20), do motor de engrenagem (16), na extremidade do qual é montado o pinhão (18). 0 sistema de acionamento eletromecânico inclui também a presença de uma unidade eletrônica de controle (não mostrada nas Figuras 1 a 4), alimentada pela corrente da rede elétrica e provida com um inversor destinado a acionar a operação dos motores de engrenagem (16). A unidade eletrônica de controle controla os motores de engrenagem de tal forma que sua operação é sempre sincronizada, e todo o sistema de acionamento eletromecânico é alimentado pelas placas elétricas (7) presentes na primeira área (la).

[0025] 0 hangar subterrâneo (100) descrito acima forma uma sala de estacionamento, que é extremamente confiável e segura, uma vez que a sala subterrânea (1) é obtida com uma estrutura de concreto reforçado dividida em duas salas. Isto permite o acesso à sala de estacionamento sem abrir a respectiva porta (8) e mantendo o controle elétrico e placas de alimentação em uma sala separada. Além disto, a plataforma de transporte de helicóptero é elevada e rebaixada de forma extremamente confiável e silenciosa. Esta vantagem é devida à presença de uma pluralidade de motores de engrenagem (16) montada integral com a plataforma em correspondência às colunas de suporte (11), e com os suportes tubulares (12), que protegem o acoplamento entre a cremalheira (14) e o pinhão (18) permitindo o deslizamento ao longo da coluna (11).

[0026] 0 hangar subterrâneo da invenção permite a utilização de várias vantagens no que diz respeito aos métodos normalmente utilizados por hora para estacionar helicópteros no chão, geralmente em abrigos adequados ou hangares construídos no chão. As vantagens do hangar dainvenção no que diz respeito aos conhecidos incluem: a possibilidade de se evitar a construção de uma garagem normal, o que além de seu tamanho e espaço ocupado necessário para sua construção, poderia ir contra restrições impostas por regulamentações precisas no que diz respeito ao meio ambiente, tanto municipal quanto provincial ou regional, bem como de fato representam uma dimensão ambiental e de paisagem para as habitações nas proximidades diretas; facilitando a operação de estacionamento de helicóptero que, aterrissando diretamente na plataforma móvel, não necessita qualquer outra operação de transporte, uma vez que o subsequente rebaixamento da plataforma e o subsequente fechamento com a placa de cobertura permite seu posicionamento completamente no interior da estrutura utilizada como hangar; a automação das operações de abertura e fechamento da placa de cobertura durante as etapas de chegada e estacionamento, sem operações manuais realizadas pelo operador ou piloto, que abre a placa de cobertura enquanto o helicóptero está em aproximação durante o voo, por meio do acionamento de um controle remoto adequado, e a fecha quando o movimento vertical para baixo da plataforma é finalizado, o que permite de fato a colocação do helicóptero no interior da estrutura subterrânea utilizada como hangar; a automação das operações de abertura e fechamento da placa de cobertura durante as etapas de partida e decolagem, sem operações manuais realizadas pelo operador, que abre a placa de cobertura enquanto o helicóptero se aproxima do hangar e a fecha quando é elevada em voo com o helicóptero, por meio do acionamento do controle remoto; a área de aterrissagem coincide com a plataforma móvel para o posicionamento do helicóptero no interior do hangar subterrâneo, o que leva à necessidade minima de espaço necessário para o estacionamento do helicóptero.

[0027] Estas vantagens são também protegidas em outras versões do que é descrito acima ou outras realizações de um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros de acordo com a presente invenção.

[0028] Em uma realização diferente, um sistema deacionamento eletromecânico para o hangar subterrâneo de acordo com a presente invenção é representadoesquematicamente na Figura 5, e será descrito a seguir indicando os componentes funcionalmente similares com as mesmas referências numéricas utilizadas para a realização das Figuras 1 a 4. 0 sistema de acionamento da Figura 5inclui uma unidade eletrônica de controle acionada com a corrente da rede elétrica e provida com um inversor destinado a operar um motor de engrenagem único, (16), disposto em uma posição central abaixo da plataforma, que opera uma primeira montagem de transmissão angular, (21), provida com uma entrada e duas saidas. Dois eixos motrizes, (22, 23), são montados nas duas saidas daprimeira montagem de transmissão angular (21) com a interposição de duas juntas, (24), tais como juntas universais ou juntas elásticas. Os eixos motrizes (22, 23) transmitem o movimento para uma segunda, (25) e uma terceira, (26), montagem de transmissão angular, montadas centralizadas nas regiões das extremidades longitudinais da plataforma (10). Outros dois eixos motrizes, (27, 28), (ou quatro meios eixos) são montados nas regiões das duasextremidades longitudinais da plataforma (10) ortogonais aos eixos motrizes (22) e (23), na saida da segunda e da terceira montagem de transmissão (25, 26). Nas extremidades livres dos eixos (27, 28), que estão situadas próximas às colunas (11), se encontram montados outros grupos de transmissão angular, (29), em uma entrada e em uma saida, que são providos, na saida, com pinhões que combinam com cremalheiras (14) integrais com as colunas (11). Por facilidade de compreensão, a realização mencionada acima permite apenas que seja utilizado um motor de engrenagem e assegura mecanicamente a elevação e rebaixamento sincronizados ao longo das quatro colunas (11) .

[0029] Uma outra realização de um sistema de acionamento do deslocamento da plataforma (10) inclui a presença de um equipamento hidráulico, formado por um grupo de motor elétrico com uma bomba hidráulica, acionada por corrente da rede elétrica, e uma unidade de controle respectiva para o controle-distribuição, que alimenta jaquetas hidráulicas do tipo telescópico providas com válvulas elétricas para ajuste continuo da taxa de fluxo, montadas nas colunas (11), e conectadas à plataforma (10), de maneira a fazer com que se desloque.

[0030] Uma realização adicional do sistema de acionamento inclui a presença de um equipamento mecânico eletro- hidráulico formado por um grupo motor elétrico-bomba hidráulica, acionado por corrente da rede elétrica, e uma unidade de controle respectiva para o controle- distribuição, que alimenta jaquetas hidráulicas de ação dupla providas com válvulas elétricas para ajuste continuo da taxa de fluxo, que faz com que a plataforma (10) se desloque por meio de uma conexão em cadeia.

[0031] A Figura 6 mostra uma segunda realização, (100'), de um hangar subterrâneo de acordo com a presente invenção. Nesta realização, um sistema para cobrir a sala subterrânea (1) é formado por dois pares de alçapões deslizantes opostos (4', 8'). Os alçapões deslizantes (4') deslizam em um primeiro par de guias (5') e são operados manualmente, com deslocamentos opostos possivelmente sincronizados por meio de transmissão de movimento. As duas portas deslizantes (8') são motorizadas e deslizam ao longo de segundas guias. Cada porta é operada por um motor de engrenagem, provido com um pinhão dentado de saida, o qual é acoplado com uma cremalheira integral com o chão.

[0032] Vantajosamente, há um gabinete externo, que delimita a área na qual os painéis de cobertura se deslocam, provido com um dispositivo de luz intermitente, que sinaliza os movimento de abertura e fechamento das portas e alçapões.

[0033] Agora com referência às Figuras 7 a 9, será descrita uma terceira realização de um hangar subterrâneo para estacionar helicópteros de acordo com a presente invenção, focando em particular no grupo formado pela plataforma, colunas de suporte e sistema de acionamento.

[0034] 0 hangar subterrâneo da presente realização compreende uma plataforma, (10"), formada por uma estrutura de suporte de viga consistindo em pelo menos duas vigas longitudinais, (31"), conectadas por uma pluralidade de vigas transversais, (32"), e uma superfície de pavimento suportada pela estrutura de suporte de viga. A superfíciede pavimento consiste em uma superfície de pavimento fixa, (33") e uma superfície de pavimento rotativa, (34"), as quais se apoiam na estrutura de suporte de viga e que em conjunto formam uma face superior única para suportar o helicóptero. A superfície de pavimento fixa (33") é dividida em uma parte direita da superfície de pavimento, (33"a) e uma parte esquerda da superfície de pavimento, (33"b), com a superfície de pavimento rotativa (34") interposta entre elas. A superfície de pavimento rotativa (34") se apoia na estrutura de suporte de viga e gira em relação a um eixo vertical substancialmente baricêntrico, no qual a superfície de pavimento é levada a girar por meio de um motor de engrenagem, (35"), integral com a estrutura de suporte de viga. De outra forma, a superfície de pavimento rotativa pode ser suportada por um rolamento de pressão, quinta roda ou um outro elemento a ser acionado para girar manualmente. Uma pluralidade de elementos de rolamento, (36"), interpostos entre a face superior da estrutura de suporte de viga e a face inferior da superfície de pavimento rotativa (34"), permite reduzir consideravelmente a fricção. A extensão longitudinal da superfície de pavimento rotativa é tal que seja capaz de conter completamente os patins de um helicóptero a ser estacionado, enquanto que o comprimento longitudinal da parte direita (33"a) é diferente do comprimento longitudinal da parte esquerda (33"b) e permite que a entidade diferente da qual se projeta as partes frontal e traseira do helicóptero em relação a seus patins. Graças à presença da superfície de pavimento rotativa (34"), as dimensões planas da plataforma (10") podem ser reduzidas a um mínimo, mantendo tanto a largura quanto o comprimento um pouco maiores que a largura e comprimento globais respectivos do helicóptero a ser estacionado. De fato, por um lado, a plataforma rotativa é uma referência para o posicionamento correto dos patins do helicóptero na superfície de pavimento durante a etapa de aterrissagem, e por outro lado, permite a correção de desalinhamentos do helicóptero em relação à plataforma que ocorre durante a etapa de aterrissagem, pela rotação adequada da superfície de pavimento rotativa (34") depois da aterrissagem, de maneira a restaurar o alinhamento. Vantajosamente, a posição angular da superfície de pavimento rotativa pode ser ajustada para posições pré-fixadas devido à presença de meios de ajuste adequados, constituídos, por exemplo, por um pino, integral com a superfície de pavimento rotativa, pelo deslocamento elástico na direção vertical, com o objetivo de acoplamento com uma pluralidade de assentos de alojamento integrais com a estrutura de suporte.

[0035] Além disto, dois conjuntos de cilindros, (37", 38"), são montados de forma giratória na superfície de pavimento rotativa (34"), de maneira a permitir um ajuste longitudinal da posição do helicóptero na plataforma (10"). Os dois conjuntos de cilindros (37", 38") são dispostos cada um em correspondência com uma área de colocação de um dos patins do helicóptero e cada conjunto apresenta uma pluralidade de cilindros (pelo menos dois) dispostos alinhados entre si em relação à direção transversal à plataforma (10") e deslocados em relação à direção longitudinal, com o respectivo eixo de rotação sendo horizontal e orientado na direção transversal. Os cilindros se projetam ligeiramente para fora em relação à face superior da superfície de pavimento (34"), de tal forma que os patins do helicóptero permanecem suportados pelos cilindros rotativos e o helicóptero pode ser facilmente empurrado para frente ou para trás na plataforma (10"), também manualmente.

[0036] Além disto, a terceira realização inclui seis colunas de suporte (11"), três para cada um dos lados longos da segunda área da sala subterrânea. Esta medida possibilita a redução do dimensionamento da estrutura de suporte de viga e conter consideravelmente a flexão da plataforma causada pelo peso do helicóptero. Obviamente, também haverá seis suportes tubulares integrais com a plataforma, cada um associado com uma coluna (11') e apresentando associados um motor de engrenagem (16").

[0037] Obviamente, as vantagens descritas acima do hangar subterrâneo para estacionar helicópteros de acordo com a invenção permanecem inalteradas, mesmo na presença de outras variantes adicionais às já apontadas, por exemplo, no que diz respeito ao número de colunas de suporte, a conformação e estrutura da plataforma (10), o sistema de acionamento, o sistema de cobertura, imagens que são partes das imagens obtidas por uma única superfície (S) de material (M) a serem examinadas, a resolução das imagens, ângulo de incidência do raio luminoso sobre a superfície (S) e, em geral, os modos de processamento das imagens obtidas.

[0038] Estas e outras versões e alterações de natureza de aplicação prática podem ser aplicadas ao aparelho da presente invenção, ainda assim protegendo as vantagens delineadas acima derivadas destas, e permanecendo sempre dentro do escopo de proteção das reivindicações anexas.

Claims

1. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros compreendendo:- uma sala subterrânea (1) provida com pelo menos quatro colunas (11), cada coluna sendo provida com uma cremalheira (14),- uma plataforma elevatória (10) para transportar helicópteros,- um sistema de acionamento eletro-mecânico compreendendo pelo menos um motor de engrenagem (16) provido na saida com pelo menos um pinhão dentado (18) montado para combinar com a dita cremalheira (14), caracterizado pelo fato da dita sala subterrânea (1) ser formada por uma estrutura subterrânea de concreto reforçado (2), a dita plataforma (10) sendo provida com pelo menos quatro suportes tubulares guias (12), cada um dos quais tendo por objetivo fazer interface com uma das ditas colunas (11) a ser guida, por meio de respectivos elementos guias (15), para deslizar verticalmente eao longo desta, o dito sistema de acionamento eletromecânico compreendendo uma unidade eletrônica de controle destinada a controlar o dito pelo menos um motor de engrenagem (16).

2. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato das ditas colunas (11) serem conectadas ao assoalho da dita sala subterrânea (1) por meio de tirantes (13) mergulhados no concreto reforçado.

3. Hangar subterrâneo (100) para estacionarhelicópteros de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato do dito sistema de acionamento eletro-mecânico incluir uma pluralidade de motores de engrenagem (16), com cada motor de engrenagem (16) sendo internamente integral com dos ditos suportes tubulares (12) e provido na saida com um pinhão dentado (18) para combinar com uma respectiva cremalheira (14) integral com um lado interno de uma respectiva coluna de suporte (11), de tal forma a controlar o deslizamento vertical da dita plataforma (10) em relação às ditas colunas (11).

4. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com as reivindicações prévias, caracterizado pelo fato da dita unidade eletrônica de controle ser acionada por corrente da rede elétrica e do dito sistema de acionamento eletro-mecânico incluir um inversor.

5. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato da dita cremalheira (14) da coluna, à qual o dito suporte tubular (12) está associado juntamente com o pinhão (18) acoplado a este, acionado para girar pelo motor de engrenagem (16) integral com o dito suporte tubular (12) permanecer no interior do suporte tubular (12), que apresenta um orificio (19) destinado a permitir a passagem de um eixo de saida (20) do dito motor de engrenagem (16) na extremidade do qual está montado o dito pinhão (18).

6. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato do dito sistema de acionamentoeletro-mecânico incluir uma unidade eletrônica de controle acionada por corrente da rede elétrica e provida com um inversor, um único motor de engrenagem (16) situado em uma posição central abaixo da dita plataforma (10) com o dito motor de engrenagem guinando uma primeira montagem de transmissão angular (21) provida com uma entrada e duas saidas, dois eixos motrizes (22, 23) montados nas duas saidas da dita primeira montagem de transmissão angular (21) com interposição de duas juntas (24), com os ditos eixos motrizes (22, 23) transmitindo o movimento para uma segunda (25) e uma terceira (26) montagem de transmissão angular montadas de forma central em correspondência com as extremidades longitudinais da dita plataforma (10), com outros dois eixos motrizes (27, 28) montados nas regiões das duas extremidades longitudinais da dita plataforma (10) ortogonal aos ditos eixos motrizes (22, 23), na saida das ditas segunda e terceira montagens de transmissão (25, 26), nas extremidades livres dos ditos eixos motrizes adicionais (27, 28), sendo montados outros grupos de transmissão angular (29) em uma entrada e uma saida, que são providas, na entrada, com pinhões (18) que combinam com cremalheiras (14) integrais com as ditas colunas (11).

7. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato do dito sistema de acionamento incluir um equipamento hidráulico formado por um grupo de motor elétrico com bomba hidráulica, acionada por corrente da rede elétrica, e uma respectiva unidade de controle para o controle-distribuição, que alimenta jaquetas telescópicas hidráulicas providas com válvulas elétrica para o ajuste continuo da taxa de fluxo, montada na dita colunas (11), Mljaquetas hidráulicas estas que são conectadas à plataforma (10) para deslocar a mesma.

8. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato do dito sistema de acionamento incluir um equipamento mecânico eletro-hidráulico formado por um grupo de motor elétrico-bomba hidráulica, acionado por corrente da rede elétrica, e uma respectiva unidade de controle para o control-distribution, que alimenta jaquetas hidráulicas de ação dupla providas com válvulas elétricas para o ajuste continuo da taxa de fluxo, o que faz com que a plataforma (10) se desloque por meio de uma conexão em cadeia.

9. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de incluir uma ou mais portas de fechamento (8) da dita sala subterrânea (1), que deslizam ao longo de segundas guias horizontais (9) e cada uma das quais é deslocada por um motor de engrenagem provido na saida com um pinhão dentado que, ao combinar com uma cremalheira fixa conectada ao chão por um sistema de fixação adequado, que faz com que a mesma deslize até que a segunda área (1) do hangar esteja fechada.

10. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato da dita sala subterrânea (1) ser subdividida em duas áreas (la, 1b) conectadas entre si por meio de uma porta de acesso (3), uma primeira área (la) sendo provida com pelo menos um alçapão (4), operado manualmente para deslizar ao longo de primeiras guias horizontais (5) situadas substancialmente ao nivel do chão, e é provido com escadas de entrada (6) e painéis elétricos (7), uma segunda área (lb) incluindo as ditas colunas de suporte (11) e a dita plataforma (10).

11. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de incluir duas portas deslizantes opostas (8') e/ou dois alçapões deslizantes opostos (4’).

12. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de incluir um gabinete externo, que delimita uma área na qual as ditas portas e alçapões de cobertura (8, 8', 4, 4') se deslocam, provida com um dispositivo de luz intermitente para sinalizar os movimentos de abertura e fechamento das portas e alçapões.

13. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de incluir seis colunas de suporte (11"), três para cada um dos lados longos da dita sala subterrânea (1).

14. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato da dita plataforma (10") consistir em uma estrutura de suporte de viga formada por pelo menos duas vigas longitudinais (31") conectadas por uma pluralidade de vigas transversais (32"), e uma superfície de pavimento que se apoia na dita estrutura de suporte de viga.

15. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de uma superfície de pavimento da dita plataforma (10") consistir em uma superfície de pavimento fixa (33") e uma superfície de pavimento rotativa (34") que em conjunto formam uma face superior única para suportar o helicóptero, a dita superfície de pavimento fixa (33") sendo dividida em uma parte direita da superfície de pavimento (33"a) e uma parte esquerda da superfície de pavimento (33"b), com a superfície de pavimento rotativa (34") interposta entre elas.

16. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com areivindicação anterior, caracterizado pelo fato da dita superfície de pavimento rotativa (34") se apoiar na estrutura de suporte (31", 32") da dita plataforma (10") e girar em relação a um eixo vertical substancialmente baricêntrico, no qual é acionada para girar, com uma pluralidade de elementos de rolamento (36") sendo interposta entre a face superior da dita estrutura de suporte (31", 32") e a face inferior da dita superfície de pavimento rotativa (34") de maneira a reduzir consideravelmente a fricção durante a rotação da dita superfície de pavimento rotativa (34") .

17. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de duas séries de cilindros (37", 38") serem montadas de forma rotativa na dita superfície de pavimento rotativa (34"), de maneira a suportar os patins de um helicóptero e permitir o ajuste longitudinal daposição do helicóptero na dita plataforma (10").

18. Hangar subterrâneo (100) para estacionar helicópteros de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato da posição angular da dita superficie de pavimento rotativa (34") ser ajustável em posições prefixadas devido à presença de meios de ajuste adequados formados por pelo menos um pino integral com a dita superficie de pavimento rotativa (34"), que se desloca de forma elástica na direção vertical, destinado a ser acoplado com uma pluralidade de assentos de alojamento integrais com a dita estrutura de suporte (31", 32").