BR112018069982B1

BR112018069982B1 - Módulo de ordenha, disposição de ordenha e método para ordenhar um grupo de animais

Info

Publication number: BR112018069982B1
Application number: BR112018069982-9A
Authority: BR
Inventors: Jeffery Gallagher; Peter Manneke; Joel CARRIGG; Scott Pawlowicz
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2022-04-26
Also published as: BR112018069982A2; AU2017244744A1; RU2727536C2; RU2018138207A3; DK3435758T3; AU2017244744B2; US10980213B2; RU2018138207A; US20200296921A1; WO2017171624A1; NZ745970A; EP3435758B1; JP2019513020A; CA3020245A1; JP6934014B2; CN108882694A; CN108882694B; EP3435758A1

Abstract

A invenção refere-se a um módulo de ordenha, uma disposição de ordenha e um método para ordenhar um grupo de animais. O módulo de ordenha (1) compreende cinco locais de ordenha para receber um respectivo animal a ser ordenhado. O módulo de ordenha se estende ao longo de um eixo longitudinal, a partir de uma extremidade principal para uma extremidade secundária. Um lado frontal e um lado traseiro se estendem em paralelo ao eixo longitudinal. Um conjunto de portão dianteiro (20) é móvel entre uma posição inferior, fechando o lado frontal para impedir que os animais saiam, e uma posição superior, permitindo que os animais saiam. Um conjunto de portão adicional (30) é móvel entre uma posição inferior e uma posição superior, acima dos animais. O conjunto de portão dianteiro compreende uma porta frontal (21), a qual por meio de barras guias (27) é móvel ao longo de uma trajetória curva, quando o conjunto de portão dianteiro é movido entre suas posições inferior e superior.

Description

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está correlacionada a um módulo de ordenha, compreendendo, - pelo menos, dois locais de ordenha dispostos lado a lado, um após o outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal, cada local de ordenha sendo configurado para receber um respectivo animal a ser ordenhado, - uma extremidade principal e uma extremidade secundária oposta à extremidade principal, em que o módulo de ordenha se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal, a partir da extremidade principal para a extremidade secundária, - um lado frontal e um lado traseiro, em que ambos se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal ; - um conjunto de portão dianteiro, móvel entre uma posição inferior, que fecha o lado frontal para impedir que os animais saiam do respectivo local de ordenha através do lado frontal, e uma posição superior, configurada para permitir que os animais saiam do respectivo local de ordenha através do lado frontal, - um conjunto de portão adicional (30) que é móvel entre uma posição inferior e uma posição superior acima dos animais, e - uma estrutura de suporte estacionária que suporta o conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional.

[0002] Além disso, a invenção se refere a um método para a ordenha de pelo menos um grupo de dois animais em uma disposição de ordenha que compreende: - pelo menos um módulo de ordenha, compreendendo pelo menos, dois locais de ordenha, dispostos lado a lado e um atrás do outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal, cada local de ordenha sendo configurado para receber um respectivo animal dentre os animais a serem ordenhados, e - uma estrutura de suporte estacionária para suportar um conjunto de portão dianteiro e um conjunto de portão adicional, e definir um ponto mais alto do módulo de ordenha.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO E ESTADO DA TÉCNICA

[0003] A patente US 7.644.681 apresenta uma descrição de ordenha compreendendo pelo menos dois locais de ordenha dispostos lado a lado, um atrás do outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal, cada local de ordenha sendo configurado para receber um respectivo animal a ser ordenhado. O módulo de ordenha se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal, a partir da extremidade principal até a extremidade secundária. Um lado frontal e um lado traseiro se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal. Um conjunto de portão dianteiro é móvel entre uma posição inferior, que fecha o lado frontal para impedir que os animais saiam do respectivo local de ordenha através do dito lado frontal, e uma posição superior, configurada para permitir que os animais saiam do respectivo local de ordenha através do lado frontal. Um conjunto de portão adicional é móvel entre uma posição inferior e uma posição superior, acima dos animais. Uma estrutura de suporte estacionária suporta o conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional.

[0004] Um espaço limitado é uma séria restrição para se construir instalações de ordenha. Em particular, a altura disponível em muitas construções de instalação de ordenha que apresentam um teto baixo torna difícil alojar uma instalação completa de ordenha, especialmente uma instalação de ordenha tendo um conjunto de portão dianteiro, algumas vezes chamado de trilho de gargalo, e conjuntos de portões adicionais, tal como, um conjunto de portão de sequência, que pode ser elevado verticalmente e/ou uma barra de impulsão, do tipo divulgado na patente US 7.644.681.

[0005] Além disso, a construção de uma instalação de ordenha e a montagem de um número muito grande de peças são tarefas difíceis em um espaço limitado disponível para a instalação da ordenha.

[0006] Conjuntos de porta em sequência são atualmente usados em instalações de ordenha para impedir que animais sejam previamente carregados para os locais de ordenha. Estas portas de sequenciamento sobrepostas então se fecham automaticamente após cada animal sair do respectivo local de ordenha. Sabe-se que as portas em sequência são presas na plataforma, isto é, um soquete é vazado no concreto durante a construção. Também, é conhecido ter as portas em sequência presas ao trilho de gargalo, que pode ser levantado verticalmente, de modo a permitir que os animais saiam sob as portas em sequência e sob o trilho de gargalo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] O objetivo da presente invenção é remediar os problemas discutidos acima. Em particular, o objetivo é proporcionar um módulo de ordenha adaptado para ser alojado dentro de um espaço limitado.

[0008] O objetivo é alcançado mediante o módulo de ordenha definido acima, o qual é caracterizado pelo fato de que o conjunto de portão dianteiro compreende uma porta frontal e pelo menos uma barra guia, e que a porta frontal, por meio de pelo menos uma barra guia, é móvel ao longo de uma trajetória curva, quando o conjunto de portão dianteiro é movido entre sua posição inferior e sua posição superior.

[0009] Tal conjunto de portão dianteiro permite um projeto compacto do módulo de ordenha. A porta frontal pode permanecer dentro do módulo de ordenha, sem se projetar do módulo de ordenha quando se dispõe na posição superior ou na posição inferior. A referida pelo menos uma barra guia pode direcionar o movimento da porta frontal ao longo da trajetória curva, a ser realizado dentro de uma baixa folga de teto, especialmente dentro de uma folga de teto inferior que a requerida por um conjunto de portão dianteiro verticalmente móvel.

[0010] De acordo com uma modalidade da invenção, o conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional estão localizados nas proximidades um do outro quando se encontram nas suas posições superiores. Isto enfatiza o projeto compacto do módulo de ordenha. O conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional podem, assim, serem localizados adjacentes um ao outro, acima do espaço de ordenha e, desse modo, permitir que os animais passem por baixo dos conjuntos de portões.

[0011] De acordo com uma modalidade da invenção, a porta frontal é guiada ao longo da trajetória curva por meio da dita pelo menos uma barra guia, para permitir que uma extremidade externa da porta frontal se mova para cima ao longo do lado frontal, e em que uma extremidade interna da porta frontal é movida na direção do lado traseiro.

[0012] De acordo com uma modalidade da invenção, a extremidade interna da porta frontal está localizada acima do conjunto de portão adicional, quando o conjunto de portão adicional e o conjunto de portão dianteiro estão em suas posições superiores.

[0013] De acordo com uma modalidade da invenção, a estrutura de suporte estacionária define um ponto mais superior do módulo de ordenha, e que o conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional estão localizados substancialmente abaixo, ou abaixo do dito ponto mais superior quando se encontram nas suas posições inferior e superior e quando estão sendo movidos entre suas posições inferior e superior.

[0014] Consequentemente, o ponto mais superior do módulo de ordenha nunca será excedido por qualquer parte do módulo de ordenha, especialmente não excedido pelo conjunto de portão dianteiro nem pelo conjunto de portão adicional. O módulo de ordenha, portanto, é adequado para ser instalado e alojado em um edifício de baixo boxe de ordenha, especialmente, um edifício de boxe de ordenha tendo um teto baixo.

[0015] O módulo de ordenha pode ser instalado em um edifício de boxe de ordenha como uma unidade pré- fabricada. Todos, ou substancialmente todos os componentes, podem ser incluídos no módulo de ordenha antecipadamente, de modo que o mesmo esteja pronto para ser introduzido no edifício de boxe de ordenha, sendo fixado ao solo do referido edifício de boxe de ordenha.

[0016] Vantajosamente, o módulo de ordenha pode ser disposto junto com outros módulos de ordenha no edifício de boxe de ordenha para formar uma disposição de ordenha, com um número bastante grande de locais de ordenha, de preferência, dispostos lado a lado, um após o outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal.

[0017] Além disso, duas fileiras de módulos de ordenha podem ser dispostas, em que os conjuntos de portão dianteiro podem facear uma respectiva faixa de saída para os animais.

[0018] O módulo de ordenha, ou cada módulo de ordenha, pode compreender pelo menos dois locais de ordenha e no máximo seis locais de ordenha, de preferência, pelo menos três locais de ordenha e no máximo, cinco locais de ordenha.

[0019] De acordo com uma modalidade da invenção, a estrutura de suporte estacionária compreende um elemento alongado superior, que se estende transversalmente ao eixo geométrico longitudinal, entre o lado traseiro e o lado frontal, e uma coluna frontal, disposta no lado frontal e que suporta o elemento alongado superior

[0020] De acordo com uma modalidade da invenção, o ponto mais superior é localizado a uma altura de no máximo 2,5 m acima do solo do módulo de ordenha. O conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional podem estar localizados abaixo desta altura, ou possivelmente, no máximo 0,2 m acima do ponto mais superior.

[0021] De acordo com uma modalidade da invenção, a estrutura de suporte estacionária compreende um elemento estrutural principal definindo a extremidade principal, e um elemento estrutural secundário, que define a extremidade secundária, em que o conjunto de portão adicional é suportado pelo elemento estrutural principal e pelo elemento estrutural secundário, a ser rotativo em torno de um eixo geométrico que é paralelo ao eixo geométrico longitudinal. Tal movimento rotativo do conjunto de portão adicional pode ser realizado dentro de uma baixa folga de teto, especialmente, dentro de uma folga de teto inferior que a requerida por portas em sequência verticalmente móveis.

[0022] De acordo com uma modalidade da invenção, cada um dos elementos estruturais principais e elementos estruturais secundários compreende um elemento alongado superior, que se estende transversalmente ao eixo geométrico longitudinal, entre o lado traseiro e o lado frontal.

[0023] De acordo com uma modalidade da invenção, cada um dos elementos estruturais primários e dos elementos estruturais secundários compreende uma coluna frontal, disposta no lado frontal, suportando o elemento alongado superior.

[0024] De acordo com uma modalidade da invenção, pelo menos um dentre o elemento estrutural principal e elemento estrutural secundário compreende uma abertura, configurada para permitir que os animais passem através do elemento estrutural principal e/ou do elemento estrutural secundário. Por exemplo, o elemento estrutural principal pode compreender uma abertura formando uma entrada para os animais que entram no módulo de ordenha. Também, o elemento estrutural secundário pode compreender uma abertura que permite que um animal saia do módulo de ordenha e que continue para um módulo de ordenha adjacente.

[0025] De acordo com uma modalidade da invenção, o módulo de ordenha compreende um dispositivo de acionamento para mover o conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional entre suas posições inferior e superior

[0026] De acordo com uma modalidade da invenção, o dispositivo de acionamento é fixado à estrutura de suporte estacionária e localizado dentro do módulo de ordenha, entre a extremidade principal e a extremidade secundária. O dispositivo de acionamento pode, portanto, não se projetar para fora a partir da extremidade principal e da extremidade secundária. Assim, os módulos de ordenha podem ser dispostos adjacentes e próximos uns dos outros no edifício de boxe de ordenha.

[0028] Vantajosamente, o dispositivo de acionamento pode ser fixado a um ou a ambos elemento estrutural principal e elemento estrutural secundário.

[0029] De acordo com uma modalidade da invenção, o dispositivo de acionamento compreende um primeiro elemento de acionamento para o conjunto de portão dianteiro e um segundo elemento de acionamento para o conjunto de portão adicional, em que o módulo de ordenha compreende um dispositivo controlador que se comunica com o primeiro elemento de acionamento e segundo elemento de acionamento, para controlar o primeiro elemento de acionamento e o segundo elemento de acionamento independentemente entre si. Vantajosamente, tanto o primeiro elemento de acionamento como o segundo elemento de acionamento são fixados à estrutura de suporte estacionária e localizados dentro do módulo de ordenha entre a extremidade principal e a extremidade secundária

[0030] De acordo com uma modalidade da invenção, o controlador é configurado para controlar o segundo elemento de acionamento, para mover o conjunto de portão adicional de sua posição inferior para a sua posição superior após os animais terem alcançado seus respectivos locais de ordenha. Durante esse movimento do conjunto de portão adicional, o conjunto de portão dianteiro pode se encontrar na sua posição inferior ou uma posição de inclusão. Ao se mover o conjunto de portão adicional para sua posição superior depois que os animais são levados para seus respectivos locais de ordenha, pelo menos os animais maiores terão mais espaço, pelo fato de que o espaço ocupado pelo conjunto de portão adicional é removido, à medida que o conjunto de portão adicional é movido para a posição superior. Consequentemente, haverá mais espaço no módulo de ordenha durante a ordenha dos animais, de modo que os animais podem ser menos rigidamente confinados em seus respectivos locais de ordenha.

[0031] De acordo com uma modalidade da invenção, o controlador é configurado para controlar o segundo elemento de acionamento, para mover o conjunto de portão adicional da sua posição superior para a posição inferior, após a ordenha dos animais ter sido terminada, em particular com um certo retardo. Durante este movimento do conjunto de portão adicional, o conjunto de portão dianteiro se encontra na sua posição superior.

[0032] De acordo com uma modalidade da invenção, o conjunto de portão adicional compreende pelo menos duas portas em sequência, que podem ser abertas a partir de uma posição de fechamento, em que as mesmas se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal, para uma posição de abertura, e se estendem transversalmente ao eixo geométrico longitudinal, de modo a dar acesso ao respectivo local de ordenha, e em que as portas em sequência se encontram na posição de fechamento, quando o conjunto de portão adicional está em sua posição superior.

[0033] De acordo com uma modalidade da invenção, a extremidade interna da porta frontal é localizada numa posição superior, podendo se sobrepor às portas em sequência, quando o conjunto de portão dianteiro e conjunto de portão adicional estão nas suas posições superiores. Assim, quando o conjunto de portão dianteiro e o conjunto de portão adicional se encontram nas suas posições superiores, os animais podem passar por baixo das portas em sequência e da porta frontal, enquanto que as portas em sequência e a porta dianteira permanecem abaixo do ponto mais superior.

[0034] De acordo com uma modalidade da invenção, as portas em sequência estão na posição de fechamento quando o conjunto de portão adicional é movido da sua posição superior para a sua posição inferior, exercendo, assim, uma força de impulso sobre os animais no respectivo local de ordenha, para deixar que os animais deixem o módulo de ordenha através do lado frontal. Assim, o conjunto de portão adicional pode garantir que todos os animais deixem o módulo de ordenha prontamente, quando a ordenha tiver sido terminada.

[0035] De acordo com uma modalidade da invenção, o conjunto de portão adicional é operável, de modo a permitir que os animais entrem sequencialmente nos seus respectivos locais de ordenha, e operável para empurrar os animais para deixar seus respectivos locais de ordenha, quando a ordenha tiver sido terminada.

[0036] De acordo com uma modalidade da invenção, o conjunto de portão dianteiro é móvel para além da posição inferior, numa direção no sentido do lado traseiro para uma posição de inclusão. Tal posição de inclusão torna possível posicionar o animal em uma posição precisa, que pode ser vantajoso quando as teteiras devem ser fixadas ao animal.

[0037] O objetivo definido acima é também alcançado mediante uma disposição de ordenha, compreendendo pelo menos um módulo de ordenha conforme definido acima. Preferivelmente, a disposição de ordenha compreende pelo menos dois ou mais módulos de ordenha, dispostos consecutivamente, um após o outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal.

[0038] O objetivo definido acima é também alcançado pelo método inicialmente definido, o qual compreende as etapas de: - mover o conjunto de portão dianteiro de uma posição superior para uma posição inferior, fechando um lado frontal do módulo de ordenha, para impedir que os animais saiam do respectivo local de ordenha através do lado frontal, - mover o conjunto de portão adicional de uma posição superior para uma posição inferior, - conduzir os animais para o referido pelo menos um módulo de ordenha, para um dos respectivos locais de ordenha, - ordenhar os animais, e - mover uma porta dianteira do conjunto de portão dianteiro ao longo de uma trajetória curva até a sua posição superior, por meio de pelo menos uma barra guia, para permitir que os animais saiam do módulo de ordenha.

[0039] Essa operação dos conjuntos de portões pode ser realizada dentro de um módulo compacto de ordenha. O conjunto de portão dianteiro pode ser móvel da posição superior para a posição inferior e da posição inferior para a posição superior, ao longo da mesma trajetória curva, mas, em direções opostas.

[0040] De acordo com uma modalidade da invenção, o método compreende a etapa de mover o conjunto de portão adicional de sua posição inferior para a sua posição superior, após os animais terem alcançado seus respectivos locais de ordenha.

[0041] De acordo com uma modalidade da invenção, o método compreende a etapa de mover o conjunto de portão adicional de sua posição superior para a sua posição inferior, depois que a ordenha dos animais tiver sido terminada, desse modo, exercendo uma força de impulso nos animais no respectivo local de ordenha, para que os animais deixem o módulo de ordenha através do lado frontal.

[0042] De acordo com uma modalidade da invenção, em que o conjunto de portão adicional compreende pelo menos duas portas em sequência que podem ser abertas a partir de uma posição de fechamento, na qual elas se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal, para uma posição de abertura na qual elas se estendem transversalmente ao eixo geométrico longitudinal, de modo a dar acesso ao respectivo local de ordenha, o método compreende a etapa de manter as portas em sequência na posição de fechamento quando o conjunto de portão adicional se encontrar na sua posição superior, e quando o conjunto de portão adicional for movido de sua posição superior para sua posição inferior, para exercer a dita força de impulso.

[0043] De acordo com uma modalidade da invenção, o método compreende a etapa de mover o conjunto de portão dianteiro para além da posição inferior, numa direção a partir do lado traseiro para uma posição de inclusão, quando os animais tiverem alcançado seus respectivos locais de ordenha, a fim de posicionar os animais em uma posição precisa.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0044] A presente invenção será agora explicada mais detalhadamente através de uma descrição de várias modalidades e fazendo-se referência aos desenhos anexos.

[0045] A figura 1 apresenta uma vista de cima de uma disposição de ordenha de acordo com a invenção.

[0046] A figura 2A apresenta uma vista em perspectiva de um módulo de ordenha da disposição de ordenha, numa posição de carregamento.

[0047] A figura 2B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 2A.

[0048] A figura 3A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha em uma posição de ordenha.

[0049] A figura 3B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 3A.

[0050] A figura 4A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha com um conjunto de portão adicional inicialmente elevado.

[0051] A figura 4B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 4A.

[0052] A figura 5A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha, com o conjunto de portão dianteiro adicionalmente elevado para 25%.

[0053] A figura 5B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 5A.

[0054] A figura 6A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha, com o conjunto de portão dianteiro adicionalmente elevado para 50%.

[0055] A figura 6B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 6A.

[0056] A figura 7A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha, com o conjunto de portão dianteiro adicionalmente elevado para 75%.

[0057] A figura 7B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 7A.

[0058] A figura 8A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha com o conjunto de portão dianteiro numa posição superior, e o conjunto de portão adicional em uma posição superior.

[0059] A figura 8B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 8A.

[0060] A figura 9A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha, com o conjunto de portão adicional em uma posição inferior.

[0061] A figura 9B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 9A.

[0062] A figura 10A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha, com o conjunto de portão dianteiro preparado para ser abaixado.

[0063] A figura 10B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 10A.

[0064] A figura 11A apresenta uma vista em perspectiva do módulo de ordenha, com o conjunto de portão dianteiro numa posição de inclusão.

[0065] A figura 11B apresenta uma vista lateral do módulo de ordenha mostrado na figura 11A.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE DIVERSAS MODALIDADES DA INVENÇÃO

[0066] A figura 1 revela uma disposição de ordenha de acordo com a invenção. A disposição de ordenha compreende duas fileiras de módulos de ordenha (1). Nas modalidades divulgadas, cada fileira compreende quatro módulos de ordenha (1), que são dispostos consecutivamente um após o outro, ao longo de um respectivo eixo geométrico longitudinal (x). A disposição de ordenha é alojada em uma construção de instalação de ordenha (2).

[0067] Com referência às Figuras 2A-11B, os módulos de ordenha (1) serão agora explicados mais detalhadamente. Cada módulo de ordenha (1) compreende cinco locais de ordenha (3) dispostos lado a lado, um após o outro, ao longo do eixo geométrico longitudinal (x), ver a figura 1. Cada local de ordenha (3) é configurado para receber um respectivo animal a ser ordenhado, com o auxílio de qualquer adequado equipamento de ordenha (4), esquematicamente indicado na Figura 1 em um dos módulos de ordenha (1).

[0068] Cada fileira pode compreender outro número de módulos de ordenha (1) diferentemente de quatro. A disposição de ordenha pode compreender outro número de fileiras diferentemente de dois.

[0069] Cada módulo de ordenha (1) compreende uma extremidade principal (1') e uma extremidade secundária (1"), oposta à extremidade principal (1'). O módulo de ordenha (1) se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal (x) , a partir da extremidade principal (1') para a extremidade secundária (1"), em que o eixo geométrico longitudinal (x) se estende através da extremidade principal (1') e da extremidade secundária (1").

[0070] Cada módulo de ordenha (1) também compreende um lado frontal (5) e um lado traseiro (6), que se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x) . A extremidade principal (1') forma a entrada para o módulo de ordenha (1), para que os animais sejam ordenhados. Ao entrar no módulo de ordenha (1), os animais irão caminhar dentro do módulo de ordenha (1) e depois giram, de modo que a cabeça dos mesmos se localize no lado frontal (5) e a extremidade traseira no lado traseiro (6) . O equipamento de ordenha (4) é localizado na proximidade do lado traseiro, conforme pode ser visto na figura 1.

[0071] Na disposição de ordenha (ver a figura 1), o lado traseiro (6) de cada módulo de ordenha (1) é voltado para uma área central de ordenhadores (MA) , na qual o ordenhador pode estar presente para fixar os copos do equipamento de ordenha (4) às tetas dos animais. Fora da respectiva fileira de módulos de ordenha (1), uma pista de saída (EL) é provida para permitir que os animais saiam.

[0072] Cada módulo de ordenha (1) também compreende uma estrutura de suporte estacionária, que consiste de um elemento estrutural principal (7) que define a extremidade principal (1') e um elemento estrutural secundário (8) definindo a extremidade secundária (1") (ver as Figuras 2A e 2B).

[0073] Cada um dentre o elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8) compreende um elemento alongado superior (9). Os elementos alongados superiores (9) se estendem transversalmente ao eixo geométrico longitudinal (x), entre o lado traseiro (6) e o lado frontal (5).

[0074] Cada um dentre o elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8) também compreende uma coluna frontal 10. As colunas frontais (10) se estendem verticalmente no lado frontal (5). As colunas frontais (10) suportam um dos respectivos elementos alongados superiores (9). O elemento alongado superior (9) e a coluna frontal (10) são conectados um ao outro por meio de um elemento de canto (11).

[0075] No lado traseiro (6), uma proteção traseira (12) é provida. A proteção traseira (12) é suspensa dos elementos alongados superiores (9) por duas barras verticais (13), uma em cada um dos elementos alongados superiores (9).

[0076] Nas modalidades apresentadas, o elemento estrutural principal (7) define um ponto mais superior (15) do módulo de ordenha (1) (ver as figuras 2B e 8B) . O ponto mais superior (15) é formado por uma placa de suporte (16) compreendida pelo elemento estrutural principal (7).

[0077] A placa de suporte (16) pode, conforme mostrado nas Figuras 2A e 8B, ser fixada a uma extremidade traseira do elemento alongado (9).

[0078] O elemento estrutural principal (7) também compreende uma placa de suporte adicional (17), que pode ser fixada ao elemento alongado superior (9) em uma extremidade dianteira do mesmo (ver a Figura 2B).

[0079] A placa de suporte (16) e/ou a placa de suporte adicional (17) podem ser fixadas alternativamente ao elemento estrutural secundário (8).

[0080] O módulo de ordenha (1) é fixado ao solo, conforme pode ser visto nas figuras 2A-11B. A fixação do módulo de ordenha (1) é conseguida fixando-se as colunas frontais (10) no solo. O solo, ou piso, está nas modalidades apresentadas não fazendo parte do módulo de ordenha (1). Entretanto, é possível permitir ao solo, possivelmente formado por uma placa de piso, ser uma parte do módulo de ordenha (1).

[0081] O módulo de ordenha (1), com ou sem uma placa de piso, pode ser instalado na construção de instalação de ordenha (2) como uma unidade previamente fabricada. O módulo de ordenha (1), desse modo, pode ser movido para a construção de instalação de ordenha (2) como uma unidade, sendo disposto em uma posição apropriada.

[0082] Cada módulo de ordenha (1) compreende também um conjunto de portão dianteiro (20) e um conjunto de portão adicional (30).

[0083] O conjunto de portão dianteiro (20) é provido no lado frontal (5) e se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x). O conjunto de portão dianteiro (20) é móvel entre uma posição inferior (ver as Figuras 2A e 2B) e uma posição superior (ver as Figuras 8A, 8B, 9A e 9B) . Na posição inferior, o conjunto de portão dianteiro (20) fecha o lado frontal (5), para impedir que os animais saiam do respectivo local de ordenha (3) através do lado frontal (5) . Na posição superior, o conjunto de portão dianteiro (20) permite que os animais saiam do respectivo local de ordenha (3) através do lado frontal (5).

[0084] O conjunto de portão adicional (30) é móvel entre uma posição inferior (ver as Figuras 2A, 2B e 9A-11B) e uma posição superior (ver as Figuras 3A-8B).

[0085] Tanto o conjunto de portão dianteiro (20) como o conjunto de portão adicional (30) são suportados pela estrutura de suporte estacionária e, mais precisamente, pelo elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8).

[0086] O conjunto de portão adicional (30) compreende cinco portas em sequência (31), que podem ser abertas a partir de uma posição de fechamento (ver as Figuras 2A e 2B), em que as mesmas se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x) para uma posição de abertura, se estendendo transversalmente ao eixo geométrico longitudinal (x) e dando acesso ao respectivo local de ordenha (3).

[0087] As portas em sequência (31) são trazidas para a posição de abertura pelos animais quando os mesmos entram no respectivo local de ordenha (3). Os animais que entram no módulo de ordenha (1) irão passar o mais longe quanto possível e, então, virar para o último lugar de ordenha livre (3), desse modo, abrindo a respectiva porta em sequência (31) de uma maneira já conhecida.

[0088] As portas em sequência (31) se encontram na posição de fechamento quando o conjunto de portão adicional (30) está na sua posição superior, como pode ser visto, por exemplo, nas Figuras 3A e 3B.

[0089] Nas modalidades apresentadas, somente quatro das cinco portas em sequência (31) são móveis a partir da posição inferior para a posição superior, e a partir da posição superior para a posição inferior. A primeira porta em sequência (31) se encontra mais próxima da extremidade principal (1') (ver as Figuras 3A e 3B), e irá permanecer na posição inferior também quando as quatro portas em sequência seguintes (31) forem movidas para a posição superior. A primeira porta em sequência (31), desse modo, irá funcionar como uma porta principal na extremidade principal (1') do respectivo módulo de ordenha (1), e formar um tipo de borda entre os módulos de ordenha (1), na fileira de módulos de ordenha (1) na disposição de ordenha, durante a ordenha dos animais.

[0090] O conjunto de portão adicional (30) é suportado pelo elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8), para ser rotativo em torno de um eixo geométrico (x') que é paralelo ao eixo geométrico longitudinal x (ver a Figura 6A). Conforme pode ser observado, por exemplo, nas Figuras 6A e 6B, o conjunto de portão adicional (30) é suportado de forma rotativa pelos elementos de canto (11) do elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8).

[0091] O conjunto de portão dianteiro (20) compreende uma porta frontal (21), formando um chamado trilho de gargalo e tendo quatro elementos em forma de garrafa. A porta frontal (21) do conjunto de portão dianteiro (20) impede que os animais passem pela porta frontal (21) quando o conjunto de portão dianteiro (20) se encontrar na posição inferior, mas permite, nessa posição, que os animais estendam suas cabeças através da porta frontal (21), em particular, entre os elementos em forma de garrafa, por exemplo, para alimentação de ração provida em frente e fora do conjunto de portão dianteiro (20).

[0092] A porta frontal (21) é móvel ao longo de uma trajetória curva quando o conjunto de portão dianteiro (20) é movido entre a posição inferior e a posição superior. O conjunto de portão dianteiro (20) também é móvel além da posição inferior, em uma direção no sentido do lado traseiro (6) para uma posição de inclusão (ver Figuras 3A, 3B, 11A e 11B).

[0093] Cada módulo de ordenha (1) também compreende um dispositivo de acionamento para mover o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) entre suas posições inferior e superior.

[0094] O dispositivo de acionamento está fixado à estrutura de suporte estacionária e se encontra localizado no interior do módulo de ordenha (1), entre a extremidade principal (1') e a extremidade secundária (1").

[0095] O dispositivo de acionamento compreende um primeiro elemento de acionamento (22) para mover o conjunto de portão dianteiro (20) (ver as Figuras 3A e 3B)e um segundo elemento de acionamento (32) para mover o conjunto de portão adicional (30).

[0096] O módulo de ordenha (1) é associado a um controlador (40), que se comunica com o primeiro elemento de acionamento (22) e com o segundo elemento de acionamento (32) para controlar o primeiro elemento de acionamento (22) e o segundo elemento de acionamento (32), independentemente um do outro.

[0097] O primeiro elemento de acionamento (22) é compreendido pelo conjunto de portão dianteiro (20). O segundo elemento de acionamento 32 é compreendido pelo conjunto de portão adicional (30).

[0098] O segundo elemento de acionamento (32) pode ser fixado ao elemento estrutural secundário (8), conforme ilustrado esquematicamente na Figura 1. Naturalmente, também é possível fixar o segundo elemento de acionamento (32) ao elemento estrutural principal (7).

[0099] O conjunto de portão dianteiro (20) compreende um eixo geométrico (23) ao qual a porta frontal (21) é fixada com os quatro elementos em forma de garrafa (ver as Figuras 2A e 2B) . O eixo geométrico (23) é mantido de forma rotativa por meio de duas alavancas (24), uma na extremidade principal (1') e uma na extremidade secundária (1") . As duas alavancas (24) são mantidas rotativamente em uma extremidade traseira das alavancas (24), no elemento estrutural principal (7) e no elemento estrutural secundário (8), respectivamente, por meio de uma respectiva junta.

[0100] O conjunto de portão dianteiro (20) também compreende dois braços (25), ambos presos ao eixo geométrico (23) . Os braços (25) apresentam em uma extremidade externa oposta ao eixo geométrico (23) uma roda guia, que é deslizável em um canal guia de uma respectiva barra guia (27).

[0101] Nas modalidades descritas, o conjunto de portão dianteiro (20) compreende dois braços (25) e duas barras guia (27). Entretanto, é possível prover somente um braço (25) e uma barra guia (27).

[0102] O primeiro elemento de acionamento (22) compreende um cilindro e é conectado à alavanca (24) para mover a alavanca (24) de uma posição inferior (ver a Figura 3B), na qual o primeiro elemento de acionamento (22) é estendido, para uma posição superior (ver a Figura 8B), na qual o primeiro elemento de acionamento (22) é retraído. Quando é movida da posição inferior para a posição superior, a alavanca (24) retrai o braço (25), de modo a deslizar de um ponto inferior no canal guia da barra guia (27) para um ponto superior do canal guia. Isso irá permitir que o conjunto de portão dianteiro (20) seja movido da posição inferior, apresentada nas Figuras 4A, 4B, para a posição superior, apresentada nas Figuras 8A, 8B, ao longo da trajetória curva, através das posições intermediárias apresentadas nas Figuras 5A-7B.

[0103] A porta frontal (21) possui uma extremidade interna localizada no eixo geométrico (23) e extremidade externa. A porta frontal (21) é guiada ao longo do trajeto curvo por meio das barras guia (27), de modo que a extremidade externa da porta frontal (21) se move para cima ao longo do lado dianteiro, isto é, substancialmente em paralelo com o lado frontal (5), conforme pode ser visto nas Figuras 4B, 5B, 6B, 7B e 8B. A extremidade interna da porta frontal 21 é simultaneamente movida ou puxada na direção do lado traseiro (6).

[0104] Conforme mencionado acima, o conjunto de portão dianteiro (20) é móvel além da posição inferior para uma posição de inclusão, mostrada nas Figuras 3A, 3B, 11A e 11B. Esse movimento é obtido por meio das barras guia (27).

[0105] As barras guia (27) são fixadas a um dos respectivos elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8) por meio de uma respectiva junta (28). As juntas (28) permitem às barras guia (27) girar em torno da respectiva junta (28) . A rotação das barras guia (27) é provida por meio de um elemento de acionamento de inclusão (29), fixado ao elemento de canto (11) do elemento estrutural principal (7), conforme pode ser visto nas Figuras 2A-3B. O elemento de acionamento de inclusão (29) é conectado a uma extensão da barra guia (27) fixada ao elemento estrutural principal (7). O elemento de acionamento de inclusão (29) compreende um cilindro.

[0106] Nas Figuras 2A e 2B, o elemento de acionamento de inclusão (29) é retraído e a barra guia (27) se encontra em uma primeira posição, mantendo o conjunto de portão dianteiro (20) na sua posição inferior. A primeira posição é vertical, ou substancialmente vertical.

[0107] Nas Figuras 3A e 3B, o elemento de acionamento de inclusão (29) é estendido e movimentou a barra guia (27) de uma primeira posição para uma segunda posição, desse modo, movendo o conjunto de portão dianteiro (20) da posição inferior para a posição de inclusão.

[0108] Conforme mencionado acima, o conjunto de portão adicional (30) é móvel por meio do segundo elemento de acionamento (32) . O conjunto de portão adicional (30) compreende um eixo geométrico (33) que é rotativo em relação ao elemento estrutural principal (7) e ao elemento estrutural secundário (8) (ver Figuras 4A-8B).

[0109] A primeira porta em sequência (31) do conjunto de portão adicional (30) é fixada de forma fixa ao elemento estrutural principal (7). As quatro portas em sequência seguintes (31) são fixadas de forma fixa ao eixo geométrico (33), para serem rotativas entre a posição inferior e a posição superior do conjunto de portão adicional (30) e as quatro portas em sequência (31) . O segundo elemento de acionamento (32) é conectado ao eixo geométrico (33) para proporcionar a referida rotação do conjunto de portão adicional (30).

[0110] Conforme mencionado acima, o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) serão sempre posicionados abaixo do ponto mais superior. Nas Figuras 8A e 8B, o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) são mostrados em suas posições superiores, e pode ser visto que não excedem o ponto mais superior (15), e estão localizados abaixo do teto (50) da construção de instalação de ordenha (2) . A distância (h) entre o solo da construção de instalação de ordenha (2) e o teto (50) é menor que 3,5 m, preferivelmente, menor que 3 m, mais preferivelmente, menor que 2,5 m. O ponto mais superior (15), desse modo, pode ser localizado a uma pequena distância (d) do teto (50) (ver a Figura 8B).

[0111] Como também pode ser visto na Figura 8B, a extremidade interna da porta frontal (21) está localizada acima e se sobrepõe às portas em sequência (31), quando o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) se encontram em suas posições superiores, nas proximidades um do outro, de modo que os animais podem passar por baixo das portas em sequência (31) e da porta frontal (21), enquanto as portas em sequência (31) e a porta frontal (21) permanecerem abaixo do ponto mais superior (15).

[0112] A disposição de ordenha e os módulos de ordenha individuais (1) serão operados conforme exposto a seguir.

[0113] Inicialmente, o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) são movidos a partir das posições apresentadas nas Figuras 11A, e 11B para suas respectivas posições inferiores apresentadas nas Figuras 2A e 2B, mediante ativação do elemento de acionamento de inclusão (29) e do segundo elemento de acionamento (32), através do controlador (40) . Os animais são, então, permitidos de entrar nos módulos de ordenha (1) através do elemento estrutural principal (7), em que as portas em sequência (31) se encontram nas posições de fechamento. O primeiro animal que entra nos módulos de ordenha (1) irá continuar até o último local de ordenha (3) do último módulo de ordenha (1), e por sua vez, para o local de ordenha (3), abrindo, assim, a respectiva porta em sequência (31). Os animais seguintes irão, então, entrar sequencialmente nos locais de ordenha (3), até que todos os módulos de ordenha (1) tenham sido preenchidos pelos animais.

[0114] Tão logo um módulo de ordenha (1) esteja completo, o conjunto de portão dianteiro (20) é movido para a posição de inclusão apresentada nas Figuras 3A e 3B, mediante ativação do elemento de acionamento de inclusão (29), através do controlador (40) . Os copos do equipamento de ordenha (4) são então fixados às tetas dos animais, após o que a ordenha é iniciada.

[0115] O conjunto de portão adicional (30) é então movido para sua posição superior (ver as Figuras 3A e 3B) , mediante ativação do segundo elemento de acionamento (32), através do controlador (40), em que as quatro últimas portas em sequência (31) são levantadas para a posição superior e a primeira porta em sequência (31) permanece na sua posição inferior. Quando a ordenha tiver sido terminada e os copos do equipamento de ordenha forem removidos das tetas dos animais num módulo de ordenha (1), o conjunto de portão dianteiro (20) é movido da posição de inclusão para a posição inferior, conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, pela ativação do elemento de acionamento de inclusão (29), através do controlador (40).

[0116] O conjunto de portão dianteiro (20) é então movido da posição inferior, apresentada nas Figuras 4A e 4B, para a posição superior, apresentada nas Figuras 8A e 8B, ao longo do trajeto curvo, através das posições intermediárias apresentadas nas Figuras 5A-7B, mediante ativação do primeiro elemento de acionamento (22), através do controlador (40). Durante o movimento do conjunto de portão dianteiro (20), o conjunto de portão adicional (30) permanece na posição superior.

[0117] Em seguida, ou quando os animais começam a caminhar para fora do módulo de ordenha através do lado frontal (5), o conjunto de portão adicional (30) é movido da posição superior, apresentada nas Figuras 8A-8B, para a posição inferior, apresentada nas Figuras 9A e 9B, mediante ativação do segundo elemento de acionamento (32), através do controlador (40) . O conjunto de portão adicional (30), então, irá empurrar os animais que ainda não deixaram seus respectivos locais de ordenha (3) para frente, através do módulo de ordenha (1) e através do lado frontal (5).

[0118] Os animais podem então deixar a disposição de ordenha através das pistas de saída (EL). As barras guia (27) são então movidas para a posição de inclusão (ver as Figuras 10A e 10B) e o conjunto de portão dianteiro é então movido da posição superior diretamente para a posição de inclusão, conforme mostrado nas Figuras 11A e 11B

[0119] A presente invenção não está limitada às modalidades aqui descritas, podendo ser variada e modificada dentro do escopo das seguintes reivindicações.

Claims

1. Módulo de ordenha (1), compreendendo: - pelo menos dois locais de ordenha (3) dispostos lado a lado, um após o outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal (x) , cada local de ordenha (3) sendo configurado para receber um respectivo animal a ser ordenhado, - uma extremidade principal (1') e uma extremidade secundária (1") oposta à extremidade principal (1'), em que o módulo de ordenha (1) se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal (x) , a partir da extremidade principal (1') para a extremidade secundária (1"); - um lado frontal (5) e um lado traseiro (6), que se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x); - um conjunto de portão dianteiro (20), móvel entre uma posição inferior, que fecha o lado frontal (5) para impedir que os animais saiam do respectivo local de ordenha (3) através do lado frontal (5), e uma posição superior, configurada para permitir que os animais saiam do respectivo local de ordenha (3) através do lado frontal (5) , - um conjunto de portão adicional (30) que é móvel entre uma posição inferior e uma posição superior acima dos animais, e - uma estrutura de suporte estacionária que suporta o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30), - m que o conjunto de portão dianteiro (20) compreende uma porta frontal (21) e pelo menos uma barra guia (27), e a porta frontal (21), por meio de pelo menos uma barra guia (27) é móvel ao longo de um trajeto curvo, quando o conjunto de portão dianteiro (20) é movido entre a sua posição inferior e sua posição superior, caracterizado pelo fato de que o conjunto de portão adicional (30) compreende pelo menos duas portas em sequência (31), que podem ser abertas a partir de uma posição de fechamento, na qual elas se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x) para uma posição de abertura na qual se estendem transversalmente ao eixo geométrico longitudinal (x) , e dar acesso ao respectivo local de ordenha (3), e em que as portas em sequência (31) estão na posição de fechamento quando o conjunto de portão adicional (30) se encontra na sua posição superior, e em que as portas em sequência (31) estão na posição de fechamento quando o conjunto de portão adicional (30) é movido da sua posição superior para a sua posição inferior, exercendo, assim, uma força de impulso sobre os animais no respectivo local de ordenha (3), para que os mesmos deixem o módulo de ordenha (1) através do lado frontal (5) .

2. Módulo de ordenha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porta frontal (21) é guiada ao longo da trajetória curva por meio da pelo menos uma barra guia (27), para permitir que uma extremidade externa da porta frontal (21) se mova para cima ao longo do lado frontal (5), e em que uma extremidade interna da porta frontal (21) é movida para o lado traseiro (6).

3. Módulo de ordenha (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte estacionária define um ponto mais alto (15) do módulo de ordenha (1), e em que o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) estão localizados abaixo do ponto mais alto (15), quando se encontram nas suas posições inferior e superior, e quando são movidos entre as suas posições inferior e superior.

4. Módulo de ordenha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte estacionária compreende um elemento estrutural principal (7) que define a extremidade principal (1'), e um elemento estrutural secundário (8) que define a extremidade secundária (1"), e em que o conjunto de portão adicional (30) é suportado pelo elemento estrutural principal (7) e elemento estrutural secundário (8), para ser girado em torno de um eixo geométrico (x'), paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x) .

5. Módulo de ordenha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o módulo de ordenha compreende um dispositivo de acionamento para mover o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto de portão adicional (30) entre as suas posições inferior e superior.

6. Módulo de ordenha (1), de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento está fixado à estrutura de suporte estacionária e se encontra localizado no interior do módulo de ordenha (1), entre a extremidade principal (1') e a extremidade secundária (1").

7. Módulo de ordenha (1), de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento compreende um primeiro elemento de acionamento (22) para o conjunto de portão dianteiro (20) e um segundo elemento de acionamento (32) para o conjunto de portão adicional (30), e em que o módulo de ordenha (1) é associado a um controlador (40), que se comunica com o primeiro elemento de acionamento (22) e com o segundo elemento de acionamento (32) para controlar o primeiro elemento de acionamento (22) e o segundo elemento de acionamento (32), independentemente um do outro.

8. Módulo de ordenha (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o controlador (40) está configurado para controlar o segundo elemento de acionamento (32) para mover o conjunto de portão adicional (30) da sua posição inferior para a posição superior, após os animais terem alcançado seus respectivos locais de ordenha (3).

9. Módulo de ordenha (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o controlador (40) está configurado para controlar o segundo elemento de acionamento (32) para mover o conjunto de portão adicional (30) da sua posição superior para a sua posição inferior, após a ordenha dos animais ter sido terminada.

10. Módulo de ordenha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a extremidade interna da porta frontal (21) está localizada acima dos portões em sequência (31), quando o conjunto de portão dianteiro (20) e o conjunto do portão adicional (30) se encontram em suas posições superiores.

11. Módulo de ordenha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto de portão dianteiro (20) é móvel para além da posição inferior, em uma direção do lado traseiro para uma posição de inclusão.

12. Disposição de ordenha, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos um módulo de ordenha (1) conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

13. Método para ordenhar um grupo de pelo menos dois animais, em uma disposição de ordenha que compreende pelo menos um módulo de ordenha (1), o método compreendendo: - pelo menos dois locais de ordenha (3), dispostos lado a lado e um atrás do outro, ao longo de um eixo geométrico longitudinal (x), cada local de ordenha (3) sendo configurado para receber um respectivo animal dentre os animais a serem ordenhados, e - uma estrutura de suporte estacionária para suportar um conjunto de portão dianteiro (20) e um conjunto de portão adicional (30), e definindo um ponto mais alto (15) do módulo de ordenha (1), caracterizado pelo fato de que o conjunto de portão adicional (30) compreende pelo menos duas portas em sequência (31), que podem ser abertas a partir de uma posição de fechamento, na qual elas se estendem em paralelo ao eixo geométrico longitudinal (x) para uma posição de abertura na qual se estendem transversalmente ao eixo geométrico longitudinal (x) , e dão acesso ao respectivo local de ordenha (3), o método compreendendo as etapas de: - mover o conjunto de portão dianteiro (20) de uma posição superior para uma posição inferior, fechando um lado frontal (5) do módulo de ordenha (1), para evitar que os animais saiam do respectivo local de ordenha (3) através do lado frontal (5), - mover o conjunto de portão adicional (30) de uma posição superior para uma posição inferior, - conduzir os animais para dentro de pelo menos um módulo de ordenha (1), para um dos respectivos locais de ordenha (3), - ordenhar os animais, e - mover uma porta frontal (21) do conjunto de portão dianteiro (20) ao longo de uma trajetória curva para a sua posição superior, por meio de pelo menos uma barra de guia (27), para permitir aos animais deixar o módulo de ordenha, - mover o conjunto de portão adicional (30) da sua posição superior para a sua posição inferior, após a ordenha dos animais ter sido terminada, exercendo assim uma força de impulso sobre os animais no respectivo local de ordenha (3), para que os mesmos possam deixar o módulo de ordenha (1) através do lado frontal (5), e - manter os portões em sequência (31) na posição de fechamento quando o conjunto de portão adicional (30) se encontrar na sua posição superior e quando o conjunto de portão adicional (30) for movido da sua posição superior para a sua posição inferior, para exercer a força de impulso

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de mover o conjunto de portão adicional (30) da sua posição inferior para a sua posição superior, após os animais terem alcançado o seu respectivo local de ordenha (3).

15. Método, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de mover o conjunto de portão dianteiro (30) para além de sua posição inferior, em uma direção do lado traseiro (6) para uma posição de inclusão, quando os animais tiverem alcançado os seus respectivos locais de ordenha (3), a fim de posicionar os animais em uma posição precisa.