CN102630591B - 一种母猪散养精确饲喂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母猪散养精确饲喂设备，包括由两排护栏形成一条采食通道，采食通道自后向前依次设有进出口门、中间门和精确下料系统，进出口门和中间门之间设有开闭门联动装置。本发明设计新颖、结构简单、易于制造、成本低廉、进出口门和中间门之间的联动效果好、自动化程度高、易于维护，实用性强，易于推广应用。

Description

一种母猪散养精确饲喂设备

技术领域

本发明涉及一种用于动物饲养的设备，尤其涉及一种母猪散养精确饲喂设备。

背景技术

近年来，国内母猪饲养管理一直是一个难题，同样的品种，同样的饲料但是产能比国外最少低三分之一，同样的肉猪存栏量就要比国外多养三分之一的母猪，这也就意味着我国的粮食要比国外多很大一部分来饲喂这些因产能跟不上而必须多饲喂的母猪。自从２０年前限位栏从国外引进，当时成为规模化养猪的必备。但时至今日，限位栏在国外已经弃之不用（欧盟２０１３年起将禁止使用限位栏），且在我国的实际应用中不但应该起到的作用没有起到，且严重减少了母猪的使用寿命和提高了淘汰率。因我国目前的种猪多为国外引种，这些提早淘汰的母猪对我国的国际贸易逆差也有不小的作用，且不可避免的将一些国际外来病种频繁的和国内进行交叉传播，对我国的养殖环境和居民食品安全也有一定的影响。

介于我国养猪品种和饲料同国外一样，但是产能以及使用年限的差异寻找重要的一方面原因就在于人员对猪只的管理。我国养猪业从业人员大多素质较低，较大一部分养猪场还存留在五六十年代的养殖方法上，没有对母猪科学系统的管理以及准确的提供营养。众所周知：母猪在养猪场的角色就是繁育机器，而母猪本身的身体状况和产后恢复状况在很大程度上限制着猪场母猪的繁育水平，采用限位栏饲喂的母猪，将母猪关闭在不到两平方米的一个栏子里，母猪烦躁等各种情绪严重影响母猪及胎儿的发育，且在这个密闭狭小的环境中母猪得不到适当的运动，再加上饲养员的水平低下及不负责任，不能按照每头母猪的个体情况进行适量供应食物，造成营养不良或者营养过剩，在母猪分娩的时候小猪有的直接死胎或者孱弱多病，又或者发育较快，造成母猪难产，产后恢复过慢，不能很快进入下一轮生产中。

鉴于这种情况，国际国内市场一直都在探寻解决方案，生产了一种母猪智能饲喂设备，这个设备目前为止仍以国外进口为主，国内几家公司虽然也都拿出了自己的产品进行销售，在一定程度上对国外产品的价格有了很大影响，但是这些设备大都比较昂贵，且结构复杂，制造成本高，在使用过程中进出口门闭合不及时或者卡猪，这就造成这些产品无法快速推广和普及，且在目前现有的使用客户中反应一般。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、制造成本低、安装管理方便、自动化程度高、易于维护的母猪散养精确饲喂设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种母猪散养精确饲喂设备，包括由两排护栏形成一条采食通道，采食通道自后向前依次设有进出口门、中间门和精确下料系统，进出口门和中间门之间设有开闭门联动装置。

所述进出口门顶部左右两侧分别固定设有一根纵杆，纵杆前端铰接在两排护栏上，进出口门两侧中部与相邻的纵杆之间分别设有一个加强杆，中间门通过一根竖直转轴铰接在两排护栏的前部。

所述开闭门联动装置包括连杆、拉伸弹簧、下端带卡勾的锁杆和锁扣，连杆后端铰接有第一曲臂，第一曲臂后端与纵杆固定连接，连杆前端铰接有第二曲臂，第二曲臂前端与竖直转轴固定连接，中间门中部设有连接架，拉伸弹簧两端分别与连接架和竖直转轴处的护栏连接，锁杆顶端与其中一个纵杆的后部铰接，锁扣设在进出口门前方的护栏内侧，锁杆下端的卡勾伸入到锁扣内与锁扣卡接设置，进出口门上设有与锁杆连接的开闭锁机构。

所述开闭锁机构包括下窄上宽的楔形块、水平设置的扭臂、设在进出口门上且均与锁杆平行设置的第一固定杆和第二固定杆，楔形块沿上下方向开设有后部敞口的凹槽，第一固定杆穿设在凹槽内并与楔形块的下部铰接，凹槽内设有导向柱，导向柱上套设有与第一固定杆前侧顶压配合的压缩弹簧，凹槽后端设有与第一固定杆后侧顶压配合的限位杆，扭臂两端分别与楔形块上部和锁杆中部固定连接，扭臂中部与第二固定杆转动连接。

所述精确下料系统包括料槽、料槽顶部设置的料仓和精确控制料仓下料的动力控制机构，料槽侧部竖向设有隔板，隔板内侧壁设有射频读卡器，射频读卡器的中心位置距离护栏底端40cm。

所述纵杆的外侧设有位于护栏正上方的限位块。当进出口门落下关闭时，限位块就接触到护栏，起到限制进出口门向前转动的作用。

采用上述技术方案，常态下进出口门打开，中间门关闭，猪只由进出口门进入到采食通道内头拱中间门，克服拉伸弹簧的拉力开启中间门，中间门在开启过程中，通过连杆带动进出口门关闭，锁杆在进出口门上开闭锁机构的作用下，锁杆下端的卡勾卡接在锁扣内直接锁死进出口门，猪只就在精确下料系统下方进行采食，吃饱后，向后退，猪屁股顶到进出口门上的开闭锁机构，通过扭臂使锁杆下端的卡勾脱离锁扣，与此同时，中间门在拉伸弹簧的作用下关闭，在关闭过程中，竖直转轴转动，通过第二曲臂带动连杆向后移动，连杆通过第一曲臂向下压纵杆，纵杆转动带动进出口门向上开启，该头猪从进出口门退出离开。此时一个饲喂流程结束，下一头猪只就可以再通过进出口门进入到采食通道内进行采食。开闭门联动装置采用机械曲臂连杆机构的工作原理，开闭锁机构采用杠杆传动的原理，传动灵活，易于制造且维修成本低。

精确下料系统的射频读卡器用于读取母猪耳朵上放置的电子耳标，将电子耳标号码通过数据线传递到控制系统内，控制系统根据系统内存储的该耳标对应猪只当日的采食量给动力控制机构发送指令开始工作，动力控制机构对料斗内的饲料进行精确定量下料，从而确保猪只喂养的定量而不浪费。

本发明设计新颖、结构简单、易于制造、成本低廉、进出口门和中间门之间的联动效果好、自动化程度高、易于维护，实用性强，易于推广应用。

附图说明

图1是本发明在一个角度下的立体结构示意图；

图2是本发明在另一个角度下的立体结构示意图；

图3是图1和图2当中开闭锁机构的断面结构示意图。

具体实施方式

如图1～图3所示，本发明的一种母猪散养精确饲喂设备，包括由两排平行设置的护栏1和护栏2形成一条采食通道3，采食通道3自后向前依次设有进出口门4、中间门5和精确下料系统，进出口门4和中间门5之间设有开闭门联动装置。

进出口门4顶部左右两侧分别固定设有一根纵杆7，两根纵杆7前端分别铰接在护栏1和护栏2上，进出口门4两侧中部与相邻的纵杆7之间分别设有一个加强杆10，中间门5通过一根竖直转轴8铰接在护栏2的前部。两根纵杆7外侧分别设有位于护栏1和护栏2正上方的限位块27。

开闭门联动装置包括连杆6、拉伸弹簧9、下端带卡勾11的锁杆12和锁扣13，连杆6后端铰接有第一曲臂14，第一曲臂14后端与纵杆7固定连接，连杆6前端铰接有第二曲臂15，第二曲臂15前端与竖直转轴8固定连接，中间门5中部设有连接架16，拉伸弹簧9两端分别与连接架16和竖直转轴8处的护栏2连接，锁杆12顶端与其中一个纵杆7的后部铰接，锁扣13设在进出口门4前方的护栏1内侧，锁杆12下端的卡勾11伸入到锁扣13内与锁扣13卡接设置，进出口门4上设有与锁杆12连接的开闭锁机构。

开闭锁机构包括下窄上宽的楔形块17、水平设置的扭臂23、设在进出口门上且均与锁杆12平行设置的第一固定杆24和第二固定杆25，楔形块17沿上下方向开设有后部敞口的凹槽26，第一固定杆24穿设在凹槽26内并与楔形块17的下部铰接，凹槽26内设有导向柱28，导向柱28上套设有与第一固定杆24前侧顶压配合的压缩弹簧29，凹槽26后端设有与第一固定杆24后侧顶压配合的限位杆30，扭臂23两端分别与楔形块17上部和锁杆12中部固定连接，扭臂23中部与第二固定杆25转动连接。

精确下料系统包括料槽18、料槽18顶部设置的料仓19和精确控制料仓19下料的动力控制机构20，料槽18侧部竖向设有隔板21，隔板21内侧壁设有射频读卡器22，射频读卡器22的中心位置距离护栏1和护栏2底端40cm。

其中动力控制机构20为现有成熟技术，具体构造不再赘述。

本发明的使用过程如下：

常态下进出口门4打开，中间门5关闭，猪只由进出口门4进入到采食通道3内头拱中间门5，克服拉伸弹簧9的拉力开启中间门5，中间门5在开启过程中，竖直转轴8转动，通过第二曲臂15带动连杆6向前移动，连杆6通过第一曲臂14向上拉动纵杆7，纵杆7转动带动进出口门4向下关闭，锁杆12在进出口门4上开闭锁机构的作用下，锁杆12下端的卡勾11卡接在锁扣13内直接锁死进出口门4，防止另一头猪进入采食通道3内。这一头猪就在头进入料槽18时，射频读卡器22读取猪耳朵上设置的电子耳标，将电子耳标号码通过数据线传递到控制系统内，控制系统根据系统内存储的该耳标对应猪只当日的采食量给动力控制机构20发送指令开始工作，动力控制机构20内设定的通过校准的电机转动时间，每次工作下料100克（根据情况可调），下料间隔时间30秒（基本是猪吃完100克料的时间，且可根据实际情况调整），当猪只采食结束后，系统将该猪只的采食量进行存储；若系统25秒内未检测到电子耳标，则系统自动停止供料，避免了猪只离开系统或者不进行采食的时候系统一直下料，造成系统记录采食数据不准确；若该头猪一次采食未完成当天的采食量，当天再次进入设备内，采集到耳标后，系统将会给该猪只供应余下的采食量。猪只在采食过程中系统软件可设定猪只食用哪个料仓的饲料，控制系统单独控制对应电机输送该料仓19内的饲料进行饲喂。

当这头猪采食完毕后，向后退，猪屁股顶到进出口门4上的楔形块17，楔形块17以与第一固定杆24铰接点为中心，克服压缩弹簧29的弹力向后转动，带动扭臂23向后移动，扭臂23以第二固定杆25为支点，带动锁杆12向前移动，锁杆12向前移动，锁杆12下端的卡勾11就脱离锁扣13，与此同时，中间门5在拉伸弹簧9的作用下关闭，在关闭过程中，竖直转轴8转动，通过第二曲臂15带动连杆6向后移动，连杆6通过第一曲臂14向下压纵杆7，纵杆7转动带动进出口门4向上开启，该头猪从进出口门4退出离开。此时一个饲喂流程结束，下一头猪只就可以再通过进出口门4进入到采食通道3内进行采食。

控制系统内存储的猪只采食记录数据每天定时向计算机控制系统内进行上传备份；猪场管理人员可通过计算机针对每只猪的体重、怀孕天数等情况设定猪只在指定时间段内的采食数量及次数，结合猪只耳朵上的电子耳标实现散养精确饲喂，提高猪场饲养水平及生产效率。

控制系统内的猪只采食历史记录可通过计算机和手机进行指定日期、指定时间段采食历史查阅；并对采食不足的猪只进行特殊颜色警示标注，弹窗提醒管理人员及时对猪舍猪只进行观察处理。

控制系统内可对猪只配种日期进行记录，猪只防疫情况等猪场管理数据进行记录，并跟该猪只一起生成猪只详细情况，可针对猪只采食记录及防疫情况生成xml表格。

Claims (4)

1.一种母猪散养精确饲喂设备，其特征在于：包括由两排护栏形成一条采食通道，采食通道自后向前依次设有进出口门、中间门和精确下料系统，进出口门和中间门之间设有开闭门联动装置；

所述进出口门顶部左右两侧分别固定设有一根纵杆，纵杆前端铰接在两排护栏上，进出口门两侧中部与相邻的纵杆之间分别设有一个加强杆，中间门通过一根竖直转轴铰接在两排护栏的前部；

所述开闭门联动装置包括连杆、拉伸弹簧、下端带卡勾的锁杆和锁扣，连杆后端铰接有第一曲臂，第一曲臂后端与纵杆固定连接，连杆前端铰接有第二曲臂，第二曲臂前端与竖直转轴固定连接，中间门中部设有连接架，拉伸弹簧两端分别与连接架和竖直转轴处的护栏连接，锁杆顶端与其中一个纵杆的后部铰接，锁扣设在进出口门前方的护栏内侧，锁杆下端的卡勾伸入到锁扣内与锁扣卡接设置，进出口门上设有与锁杆连接的开闭锁机构。

2.根据权利要求1所述的一种母猪散养精确饲喂设备，其特征在于：所述开闭锁机构包括下窄上宽的楔形块、水平设置的扭臂、设在进出口门上且均与锁杆平行设置的第一固定杆和第二固定杆，楔形块沿上下方向开设有后部敞口的凹槽，第一固定杆穿设在凹槽内并与楔形块的下部铰接，凹槽内设有导向柱，导向柱上套设有与第一固定杆前侧顶压配合的压缩弹簧，凹槽后端设有与第一固定杆后侧顶压配合的限位杆，扭臂两端分别与楔形块上部和锁杆中部固定连接，扭臂中部与第二固定杆转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种母猪散养精确饲喂设备，其特征在于：所述精确下料系统包括料槽、料槽顶部设置的料仓和精确控制料仓下料的动力控制机构，料槽侧部竖向设有隔板，隔板内侧壁设有射频读卡器，射频读卡器的中心位置距离护栏底端40cm。

4.根据权利要求3所述的一种母猪散养精确饲喂设备，其特征在于：所述纵杆的外侧设有位于护栏正上方的限位块。

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