CN206658875U - 一种牲畜养殖辅助机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牲畜养殖装置，尤其涉及一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置。本实用新型包括大围栏结构装置、自动筛选装置、自动称重检测与分栏装置，通过将不同龄的牲畜置于同一大围栏内混合饲养，模仿生态化散养模式，能够优化牲畜生长曲线，提高养殖的料肉比指标，提高精细化饲养的水平和养殖效益。本实用新型适用以猪、牛、羊等较大牲畜为主要对象，适用于饲养场地较大的大、中型养殖企业。

Description

一种牲畜养殖辅助机械装置

技术领域

本实用新型涉及一种牲畜养殖装置，尤其涉及一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置。

背景技术

牲畜养殖业是我国农业生产的支柱产业之一，相关养殖企业遍布全国各地。目前牲畜的精细化养殖方案包括饲料升级和种畜改良两种方式，受制于养殖场面积和管理成本，传统的牲畜养殖方法是在企业的养殖场地内设置多个小围栏独立圈养，一个小围栏内一般容纳几十只牲畜。为便于管理，同一小围栏内一般都是同龄牲畜，统一供应同等型号的饲料，统一出栏时间，牲畜在生长周期内，牲畜的活动范围仅限小围栏内，牲畜的活动量很小，缺乏活泼性，因此在小围栏内圈养的牲畜所生产肉类的口感和品质远不如在大场地内生态化散养模式所生产的肉类。本实用新型提出了一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置，在不扩大企业整体养殖区域的情况下，取消小围栏，设置大围栏，模仿生态化散养模式，将不同龄的牲畜均置于同一大围栏内混合饲养，除了极大扩展牲畜的自由活动范围，而且使牲畜处于家庭化混养生活氛围内，增进了牲畜的活泼性，优化了其生长曲线，提高了养殖的料肉比指标；喂食时，通过开发的自动筛选装置，将不同龄牲畜分置于不同喂食区，满足不同龄牲畜需喂食不同型号饲料的要求；开发了自动称重检测与分栏装置，在牲畜的主生长周期内，自动检测围栏内每个牲畜的成长状态，将成长曲线优良的，进行延时饲养，对于成长曲线差的，及时筛选出栏。这种生态化的养殖方式能够从总体上提高精细化饲养的水平，提高养殖效益。本实用新型所适用牲畜以猪、牛、羊等较大牲畜为主要对象，适用于养殖场地较大的大、中型养殖企业。

发明内容

基于以上目的，本实用新型提出一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置，其中养殖方法的主要内容如下：

（1）将养殖场内的小围栏合并扩充为大围栏，每个大围栏内能够容纳一千只牲畜左右；

（2）将各种年龄的牲畜置于同一个大围栏内，不同年龄、体重的牲畜在大围栏内进行家庭化混养和自由分散活动，增加个体的活动范围，从而使群体保持散养式的活泼状态；

（3）在大围栏内设置称重检测及分栏装置，并按需建立各种喂食区及出栏区，喂食时，利用本实用新型设计的装置，通过检测牲畜耳部的电子耳标号，每次喂食均记录其养殖日龄、日增重、体重等数据，通过对养殖周期内的大数据进行统计和分析，自动按牲畜的年龄或体重对牲畜进行分类，引导牲畜分别进入相匹配的喂食区去食用不同型号的饲料；在饲喂过程中，自动检测出牲畜体重达标或料肉比指标较差的牲畜进入出栏区单独饲喂，以便尽快出栏；牲畜的引导、称重、分栏、喂食、喂水等过程全部自动化完成；

（4）由于大围栏的场地较大，在每日多次的喂食、喂水过程中，牲畜需要在大围栏的场地内进行较长距离的循环走动和抢食，模拟牲畜的生态化散养过程。

本实用新型一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置，主要包括：控制器1、喂食引导喇叭2、排序模块3、称重模块4、第一耳标识别器5、第一分栏门6、第一分栏门气缸7、第二耳标识别器8、第二分栏门9、第二分栏门气缸10、第三耳标识别器11、出栏门12、出栏门气缸13、第一喂食槽14、第二喂食槽15、出栏喂食槽16、第一隔离栏17、第二隔离栏18、第三隔离栏19、外隔离栏20、外出栏门21、喂水引导喇叭22、第二单向门23、第一单向门24、升降隔离门25、喂水槽26；其中排序模块3包括：外固定板3-1、内夹板3-2、弹簧3-3；其中称重模块4包括：栏框4-1、电子地秤4-2、阻挡门槛4-3、气缸固定梁4-4、入栏耳标识别器4-5、入栏门气缸4-6、气缸联接梁4-7、入栏门4-8；其中第一喂食槽14包括连杆连接轴14-1、下连杆14-2、下连杆固定销轴14-3、上连杆14-4、上连杆固定销轴14-5、拉杆14-6、步进电机14-7、齿条14-8、齿轮14-9、滑轨14-10、槽孔门14-11、槽体14-12。

整体空间结构：设置外隔离栏20将整个养殖区域包围，形成一个大围栏结构，在围栏外侧，设置控制器1；在大围栏内侧，安装一套排序模块3，其空间结构：左右两块外固定板3-1相互平行固定在地面上，相互距离大于所养殖牲畜的宽度，左右两块内夹板3-2分别通过两组弹簧3-3连接在两个外固定板3-1的内侧面，相互之间的距离略小于所养殖牲畜的宽度，两块内夹板3-2的下边沿与地面之间有空隙不接触；排序模块3的左侧，安装一个喂食引导喇叭2；排序模块3的右侧与一套称重模块4组合连接，称重模块4的空间结构：栏框4-1是长方体框架结构，框架内部的地面上，安装一台电子地秤4-2，框架右侧面下方，固定安装一个阻挡门槛4-3，框架上侧面左边，安装一根气缸固定梁4-4，框架里侧上端，安装一个入栏耳标识别器4-5，框架的左侧面是两扇对开的入栏门4-8，两扇对开门的顶端，分别通过销轴各安装一根气缸联接梁4-7，入栏门气缸4-6的固定端固定在气缸固定梁4-4上，入栏门气缸4-6的伸缩杆端通过一个销轴和两根气缸联接梁4-7联接；在大围栏内，通过第一隔离栏17、第二隔离栏18、第三隔离栏19、外隔离栏20，在大围栏内分隔出三个独立的喂食空间，由左至右分别是喂食区a、喂食区b和出栏喂食区c，三个独立空间靠近阻挡门槛4-3的一侧分别安装第一分栏门6、第二分栏门9、出栏门12，三个门上分别安装第一分栏门气缸7、第二分栏门气缸10和出栏门气缸13，三个独立空间的门内左侧，分别安装第一耳标识别器5、第二耳标识别器8、第三耳标识别器11；三个独立空间内的右侧，分别安装第一喂食槽14，第二喂食槽15、出栏喂食槽16；第一喂食槽14的槽体14-12的空间结构：槽体14-12为长方体槽箱状，上端无盖板，槽箱高度略高于牲畜的头部高度，槽体的左边长侧面上开设多个半方形槽孔，每个槽孔下侧均设置连杆滑门机构，其特征连杆连接轴14-1将下连杆14-2和上连杆14-4联接，下连杆14-2的下端通过下连杆固定销轴14-3联接在槽体14-12的下端，上连杆14-4的上端通过上连杆固定销轴14-5连接在槽孔门14-11的下端，拉杆14-6将每个连杆连接轴14-1横向串联，拉杆14-6的右端联接一个齿条14-8，齿条14-8和位于槽体14-12右端的步进电机14-7上联接的齿轮14-9啮合连接，在每个槽孔的两侧，安装一对滑轨14-10，槽孔门14-11的两端置于滑轨14-10内；第二喂食槽15和第一喂食槽14完全相同，出栏喂食槽16为常规长方体槽箱状，上端无盖板，槽箱高度低于牲畜头部高度；在喂食区a和喂食区b的另一侧，分别安装结构相同的第二单向门24和第一单向门23，单向门由两扇只能从喂食区内向外推开的门组成，在拉簧的作用下，门向外推开后能自动闭合，闭合后两扇门之间有缝隙；出栏喂食区c的一侧，开设外出栏门21；在大围栏内的一端，安装喂水槽26，喂水槽26的旁边，安装喂水引导喇叭22；在大围栏内安装能将大围栏内部隔离成两部分的升降隔离门25。

排序模块3和称重模块4的安装套数根据大围栏内所饲养牲畜的数量决定，大围栏内的牲畜数量较多时，就设置多套排序模块2和称重模块4，本实用新型以安装一套为例进行描述，但不限于只安装一套。

喂食区的设置数量根据所饲养的牲畜在其成长期间内所需饲料型号的数量决定，牲畜饲养期内需要多少种饲料型号就设置多少个饲喂区，本实用新型以设置两个饲喂区为例进行描述，但不限于只设置两个饲喂区。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构图；

图2是排序模块3的A向结构图；

图3是称重模块4的B向三维结构图；

图4是分栏门的结构图；

图5是第一喂食槽14的结构图；

图6是槽体14-12的结构图；

图7是单向门的结构图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型的整体空间结构如图1所示：设置外隔离栏20将整个养殖区域包围，形成一个大围栏结构，在围栏外侧，设置控制器1；在大围栏内侧，安装一套排序模块3，排序模块3的结构如图2所示：左右两块外固定板3-1相互平行固定在地面上，相互距离大于所养殖牲畜的宽度，左右两块内夹板3-2分别通过两组弹簧3-3连接在两个外固定板3-1的内侧面，相互之间的距离略小于所养殖牲畜的宽度，两块内夹板3-2的下边沿与地面之间有空隙不接触；排序模块3的左侧，安装一个喂食引导喇叭2；排序模块3的右侧与一套称重模块4组合连接，称重模块4的结构如图3所示：栏框4-1是长方体框架结构，框架内部的地面上，安装一台电子地秤4-2，框架右侧面下方，固定安装一个阻挡门槛4-3，框架上侧面左边，安装一根气缸固定梁4-4，框架里侧上端，安装一个入栏耳标识别器4-5，框架的左侧面是两扇对开的入栏门4-8，两扇对开门的顶端，分别通过销轴各安装一根气缸联接梁4-7，入栏门气缸4-6的固定端固定在气缸固定梁4-4上，入栏门气缸4-6的伸缩杆端通过一个销轴和两根气缸联接梁4-7联接；在大围栏内，通过第一隔离栏17、第二隔离栏18、第三隔离栏19、外隔离栏20，在大围栏内分隔出三个独立的喂食空间，由左至右分别是喂食区a、喂食区b和出栏喂食区c，三个独立空间靠近阻挡门槛4-3的一侧分别安装第一分栏门6、第二分栏门9、出栏门12，三个门上分别安装第一分栏门气缸7、第二分栏门气缸10和出栏门气缸13，三个独立空间的门内左侧，分别安装第一耳标识别器5、第二耳标识别器8、第三耳标识别器11；三个独立空间内的右侧，分别安装第一喂食槽14，第二喂食槽15、出栏喂食槽16，第一喂食槽14整体结构如图5所示，槽体14-12的结构如图6所示：槽体14-12为长方体槽箱状，上端无盖板，槽箱高度略高于牲畜的头部高度，槽体的左边长侧面上开设多个半方形槽孔，每个槽孔下侧均设置连杆滑门机构，具体特征：连杆连接轴14-1将下连杆14-2和上连杆14-4联接，下连杆14-2的下端通过下连杆固定销轴14-3联接在槽体14-12的下端，上连杆14-4的上端通过上连杆固定销轴14-5连接在槽孔门14-11的下端，拉杆14-6将每个连杆连接轴14-1横向串联，拉杆14-6的右端联接一个齿条14-8，齿条14-8和位于槽体14-12右端的步进电机14-7上联接的齿轮14-9啮合连接，在每个槽孔的两侧，安装一对滑轨14-10，槽孔门14-11的两端置于滑轨14-10内；第二喂食槽15和第一喂食槽14完全相同，出栏喂食槽16为常规长方体槽箱状，上端无盖板，槽箱高度低于牲畜头部高度；在喂食区a和喂食区b的另一侧，分别安装结构相同的第二单向门24和第一单向门23，单向门的结构如图7所示：由两扇只能从喂食区内向外推开的门组成，在拉簧的作用下，门向外推开后能自动闭合，闭合后两扇门之间有缝隙；出栏喂食区c的一侧，开设外出栏门21；在大围栏内的一端，安装喂水槽26，喂水槽26的旁边，安装喂水引导喇叭22；在大围栏内安装能将大围栏内部隔离成两部分的升降隔离门25。

本实用新型的工作过程：生态化养殖的准备阶段，不同成长期的牲畜被置于封闭的大围栏内混养，每只牲畜在耳部打上电子耳标，此耳标内置IC卡芯片能够通过RFID无线射频技术被识别，芯片内部存储唯一的ID码，是该只牲畜唯一的电子身份；控制器1首先记录每只牲畜的原始信息，包括：耳标号、入栏日期、入栏年龄、入栏体重等。

在非喂食时间，升降隔离门25处于升起状态，入栏门4-8处于关闭状态，第二单向门23、第一单向门24也处于关闭状态，大围栏内处于一个整体封闭状态，牲畜在大围栏内自由活动；升降隔离门25为常规电动升降门，安置于大围栏内合适位置，当其升起时，大围栏内形成一个整体区域，当其落下时，大围栏分隔成两个独立区域，且排序模块3和称重模块4在其中一个区域，喂水槽26在另外一个区域；第一分栏门6、第二分栏门9、出栏门12处于关闭状态。

到达喂食时间后，喂食引导喇叭2播放吸引牲畜吃食的特定声音，牲畜一般都具有饮食方面的生理条件反射特征，因此牲畜被训练几次后即具有了对喂食召唤声音的条件反射，牲畜听到喂食引导喇叭2播放的特定声音后，自动向排序模块3的门口集合，此时升降隔离门25落下，将牲畜隔离在排序模块3和称重模块4所在的区域内；控制器1控制入栏门气缸4-6推动气缸联接梁4-7，气缸联接梁4-7的两端分别通过能转动的销轴连接在入栏门4-8的两个门扇上端，因此气缸联接梁4-7打开入栏门4-8，排序模块3内的外固定板3-1固定在地面上，相互平行且距离大于牲畜的宽度，两块内夹板3-2之间的距离略小于牲畜的宽度，牲畜进入排序模块3后，在弹簧3-3的作用下，牲畜的两侧面能够和两侧的内夹板3-2紧密接触，使两块内夹板内同时只能通过一只牲畜并按顺序依次通过，避免了牲畜的蜂拥涌入；当牲畜进入入栏门4-8后，入栏耳标识别器4-5扫描到其耳部的电子耳标信号，并将信息传输给控制器1，控制器1控制入栏门气缸4-6拉动两根气缸联接梁4-7关闭入栏门4-8，牲畜前行并踩在电子地秤4-2上，电子地秤4-2将重量信息传给控制器1记录，在框架右侧面下方固定安装一个阻挡门槛4-3的目的是当牲畜遇到阻挡门槛4-3时，会有稍许停顿，保证电子地秤4-2测量的准确性，阻挡门槛4-3的高度适当，牲畜能够轻易越过；控制器1接收到电子地秤4-2发送的重量信息后，根据提前预设的程序，判定该牲畜应该进入哪个喂食区，假如该牲畜应该吃喂食区a内的饲料类型，则控制器1控制第一分栏门气缸7打开第一分栏门6，牲畜很容易会选择进入第一分栏门6，第一耳标识别器5检测到该牲畜进入后，将信息传输给控制器1，控制器1控制第一分栏门气缸7关闭第一分栏门6，并控制入栏门4-8打开，放入另一只牲畜，依此而行。

喂食区a内的第一喂食槽14内的饲料由外接供料机注入，但喂食槽的高度略高于进入牲畜头部的高度，因此正常状态下牲畜无法将头部伸入喂食槽内吃食，为了让牲畜能够吃到喂食槽内的饲料，如图5所示，控制器1控制步进电机14-7转动，步进电机14-7的电机轴带动相联接的齿轮14-9转动，进而使与齿轮14-9相啮合的齿条14-8向左做直线运动，齿条14-8带动拉杆14-6向左运动，拉杆14-6带动各个串联的连杆连接轴14-1相左运动，由于下连杆固定销轴14-3固定联接在槽体14-12的下端，仅能轴向转动，上连杆14-4通过上连杆固定销轴14-5与槽孔门14-11的下端联接，槽孔门14-11能够在滑轨14-10内进行上下移动，因此拉杆14-6向左移动，带动槽孔门14-11向下移动，半方形槽孔露出来，槽孔的下端高度低于牲畜的头部，牲畜能够将头部伸入半方形槽孔内进食。由于喂食槽上的半方形槽孔的数量是固定的，因此在控制过程中，当喂食区a内放入的牲畜数量和槽孔数量相同时，第一耳标识别器5通过扫描并计数，将信息传输给控制器1，控制器1控制入栏门4-8关闭，不再放牲畜进入；当喂食区a内的牲畜进食时间达到预设时间后，控制器1控制步进电机14-7反转，使槽孔门14-11向上移动，槽孔门14-11从下向上推动牲畜的头部从槽孔内退出，此时结束进食状态；牲畜饮食后必须要喝水，此时喂水引导喇叭22响起，并且牲畜透过第二单向门24也能够看到喂水槽26内水的流动，牲畜会轻易顶开第二单向门24，走出喂食区a去大围栏内的饮水区去喝水，走出喂食区a的牲畜无法通过第二单向门24返回喂食区；当第一耳标识别器5检测到喂食区a内已无牲畜时，将信息传递给控制器1，控制器1控制入栏门4-8打开，放入待进食的牲畜进入。

喂食区b的工作原理和喂食区a相同，只是喂食区a和喂食区b提供的饲料型号不同；如果牲畜饲养过程中需要喂食的饲料型号多于两种，需要设置与饲料型号数相同数量的喂食区；如果要提高喂食效率，可以设置两个供应相同饲料的喂食区，这样当一个喂食区内牲畜达到额定数量并开始喂食后，另一个相同喂食区开始放入需要同种型号饲料的牲畜，当第二个喂食区内牲畜数量达到额定值后，第一个喂食区内的牲畜一般已喂食结束并离开了喂食区，两个喂食区交替放入，提高了喂食效率；也可根据牲畜数量设置多个提供相同型号饲料的喂食区，进一步提高喂食效率。

如果电子地秤4-2在称重时检测到某牲畜的重量已到达出栏标准，或者通过分析电子地秤4-2在最近时间段内的称重数据，检测到某牲畜的料肉比指标达不到良性标准时，牲畜将被引入到出栏喂食区c，准备出栏上市，此区内的出栏喂食槽16为常规槽箱，槽箱高度适合牲畜低头进食，牲畜出栏上市时，通过外出栏门21引出；如果检测到某牲畜的体重已经达到出栏标准，但是经过测量并测算其料肉比指标仍处于优良范围内，可采取暂缓出栏，继续饲养。

喂食时升降隔离门25落下，避免了已经喂食完毕的牲畜再次排队进食，当整体喂食结束后，升降隔离门25升起，整个大围栏成为一个整体。

优点：（1）本实用新型所涉及的装置，原理可靠、结构巧妙，控制方案简捷，所以制造成本不高，采用的均是成熟技术，设备可靠且使用寿命长，不会给养殖企业增加过多硬件投入负担；（2）养殖过程中，引导、称重、分栏、喂食、喂水等过程全部自动化完成，不需要过多人工干预，不会给养殖企业增加额外人工成本；（3）大围栏的设置方案，使牲畜有了较大的活动空间，每次喂食均实现了较长距离的跑动抢食，模仿了生态化养殖过程，牲畜成长曲线优良，肉质品质高，同时提高了养殖过程的料肉比指标，提升了企业的经济效益。

Claims (2)

1.一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置，主要包括：控制器（1）、喂食引导喇叭（2）、排序模块（3）、称重模块（4）、第一耳标识别器（5）、第一分栏门（6）、第一分栏门气缸（7）、第二耳标识别器（8）、第二分栏门（9）、第二分栏门气缸（10）、第三耳标识别器（11）、出栏门（12）、出栏门气缸（13）、第一喂食槽（14）、第二喂食槽（15）、出栏喂食槽（16）、第一隔离栏（17）、第二隔离栏（18）、第三隔离栏（19）、外隔离栏（20）、外出栏门（21）、喂水引导喇叭（22）、第二单向门（23）、第一单向门（24）、升降隔离门（25）、喂水槽（26）；其中排序模块（3）包括：外固定板（3-1）、内夹板（3-2）、弹簧（3-3）；其中称重模块（4）包括：栏框（4-1）、电子地秤（4-2）、阻挡门槛（4-3）、气缸固定梁（4-4）、入栏耳标识别器（4-5）、入栏门气缸（4-6）、气缸联接梁（4-7）、入栏门（4-8）；其中第一喂食槽（14）包括连杆连接轴（14-1）、下连杆（14-2）、下连杆固定销轴（14-3）、上连杆（14-4）、上连杆固定销轴（14-5）、拉杆（14-6）、步进电机（14-7）、齿条（14-8）、齿轮（14-9）、滑轨（14-10）、槽孔门（14-11）、槽体（14-12）；

整体空间结构：设置外隔离栏（20）将整个养殖区域包围，形成一个大围栏结构，在围栏外侧，设置控制器（1）；在大围栏内侧，安装一套排序模块（3），其空间结构：左右两块外固定板（3-1）相互平行固定在地面上，相互距离大于所养殖牲畜的宽度，左右两块内夹板（3-2）分别通过两组弹簧（3-3）连接在两个外固定板（3-1）的内侧面，相互之间的距离略小于所养殖牲畜的宽度，两块内夹板（3-2）的下边沿与地面之间有空隙不接触；排序模块（3）的左侧，安装一个喂食引导喇叭（2）；排序模块（3）的右侧与一套称重模块（4）组合连接，称重模块（4）的空间结构：栏框（4-1）是长方体框架结构，框架内部的地面上，安装一台电子地秤（4-2），框架右侧面下方，固定安装一个阻挡门槛（4-3），框架上侧面左边，安装一根气缸固定梁（4-4），框架里侧上端，安装一个入栏耳标识别器（4-5），框架的左侧面是两扇对开的入栏门（4-8），两扇对开门的顶端，分别通过销轴各安装一根气缸联接梁（4-7），入栏门气缸（4-6）的固定端固定在气缸固定梁（4-4）上，入栏门气缸（4-6）的伸缩杆端通过一个销轴和两根气缸联接梁（4-7）联接；在大围栏内，通过第一隔离栏（17）、第二隔离栏（18）、第三隔离栏（19）、外隔离栏（20），在大围栏内分隔出三个独立的喂食空间，由左至右分别是喂食区a、喂食区b和出栏喂食区c，三个独立空间靠近阻挡门槛（4-3）的一侧分别安装第一分栏门（6）、第二分栏门（9）、出栏门（12），三个门上分别安装第一分栏门气缸（7）、第二分栏门气缸（10）和出栏门气缸（13），三个独立空间的门内左侧，分别安装第一耳标识别器（5）、第二耳标识别器（8）、第三耳标识别器（11）；三个独立空间内的右侧，分别安装第一喂食槽（14），第二喂食槽（15）、出栏喂食槽（16）；第一喂食槽（14）的槽体（14-12）的空间结构：槽体（14-12）为长方体槽箱状，上端无盖板，槽箱高度略高于牲畜的头部高度，槽体的左边长侧面上开设多个半方形槽孔，每个槽孔下侧均设置连杆滑门机构，其特征在于：连杆连接轴（14-1）将下连杆（14-2）和上连杆（14-4）联接，下连杆（14-2）的下端通过下连杆固定销轴（14-3）联接在槽体（14-12）的下端，上连杆（14-4）的上端通过上连杆固定销轴（14-5）连接在槽孔门（14-11）的下端，拉杆（14-6）将每个连杆连接轴（14-1）横向串联，拉杆（14-6）的右端联接一个齿条（14-8），齿条（14-8）和位于槽体（14-12）右端的步进电机（14-7）上联接的齿轮（14-9）啮合连接，在每个槽孔的两侧，安装一对滑轨（14-10），槽孔门（14-11）的两端置于滑轨（14-10）内；第二喂食槽（15）和第一喂食槽（14）完全相同，出栏喂食槽（16）为常规长方体槽箱状，上端无盖板，槽箱高度低于牲畜头部高度；在喂食区a和喂食区b的另一侧，分别安装结构相同的第二单向门（24）和第一单向门（23），单向门由两扇只能从喂食区内向外推开的门组成，在拉簧的作用下，门向外推开后能自动闭合，闭合后两扇门之间有缝隙；出栏喂食区c的一侧，开设外出栏门（21）；在大围栏内的一端，安装喂水槽（26），喂水槽（26）的旁边，安装喂水引导喇叭（22）；在大围栏内安装能将大围栏内部隔离成两部分的升降隔离门（25）。

2.根据权利要求1所述的一种生态化的牲畜养殖辅助机械装置，其特征在于：大围栏内能够设置多套排序模块（2）和称重模块（4），能够设置多个饲喂区。