CN111837981A - 牛精准养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牛精准养殖系统，包括牛栏、设置在牛栏外侧边上的多个饲料槽、多个摄像头、与所述摄像头连接的控制器，所述牛栏在对应每个饲料槽的位置处各开设有一个允许牛头部伸出以方便牛采食饲料槽中饲料的开口，所述开口处设置有一个可打开的门，所述多个摄像头分别设置在每个开口的上方；还包括用于控制所述门开合的控制装置，所述控制装置与所述控制器连接。本发明的牛精准养殖系统实现了小牛、成年牛甚至和病牛在同一个牛圈中混养，而不会发生吃错饲料的问题，解决了以往小牛、成年牛和病牛需要分栏饲养导致占用养牛场地较大的技术问题。
Description
技术领域
本发明所属畜牧业设施技术领域，特别是涉及一种牛精准养殖系统。
背景技术
以往大型养牛场的牛圈都是将小牛、母牛、公牛分开圈养，因为不同生长期的牛吃的饲料不同，需要分别喂养，所以只能用牛栏分隔开来，如小牛吃的饲料精细，而成年牛则可以吃比较老的草料。另外，如果出现病牛则需要在草料中添加药物，即便病牛的疾病是非传染性疾病，同样又需要将病牛隔离出来，以方便定点投放药物。上述情况造成的影响就是导致牛圈占用的场地非常大，管理起来劳动强度很大。
申请号为CN201410847123.9的中国专利公开了一种高效养殖小犊牛初期群栏牛舍，该牛舍就是单独为小犊牛设置，该牛舍的缺点就是结构十分复杂，实施成本很高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种牛精准养殖系统，该牛精准养殖系统可以实现小牛、成年牛甚至和病牛在同一个牛圈中混养，而不会发生吃错饲料的技术问题。
本发明通过以下技术手段来实现：
本发明的一种牛精准养殖系统，包括牛栏、设置在牛栏外侧边上的多个饲料槽、多个摄像头A、与所述摄像头A连接的控制器，所述牛栏在对应每个饲料槽的位置处各开设有一个允许牛头部伸出以方便牛采食饲料槽中饲料的开口，所述开口处设置有一个可打开的门，所述多个摄像头A分别设置在每个开口的上方；还包括用于控制所述门开合的控制装置，所述控制装置与所述控制器连接。
进一步，所述控制装置为与门的铰接轴传动连接的电机，所述电机与控制器电路连接，所述电机的两端分别连接在牛栏和门上。
进一步，所述控制装置为电磁门锁，所述电磁门锁与控制器电路连接。
进一步，还包括投料装置，所述投料装置包括多个料斗、驱动每个料斗在饲料槽上方沿牛栏延伸方向横向运动的多个丝杠机构，每个料斗的底部设置有放料口，所述放料口处设置有控制放料口开关的电控阀门，所述电控阀门与控制器连接。
进一步，所述丝杠机构包括丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述电机与控制器连接，所述丝杠与料斗上部螺纹连接。
进一步，还包括能够贴附在牛头上面的标签，所述标签上标识出不同的颜色。
进一步，每个饲料槽根据盛装饲料的不同标识出不同的颜色，所述料斗外部侧壁上设置有朝向饲料槽拍摄的摄像头B，所述摄像头B与控制器连接。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种牛精准养殖系统，包括牛栏、设置在牛栏外侧边上的多个饲料槽、多个摄像头A、与所述摄像头A连接的控制器，所述牛栏在对应每个饲料槽的位置处各开设有一个允许牛头部伸出以方便牛采食饲料槽中饲料的开口，所述开口处设置有一个可打开的门，所述多个摄像头A分别设置在每个开口的上方；还包括用于控制所述门开合的控制装置，所述控制装置与所述控制器连接。本发明的牛精准养殖系统实现了小牛、成年牛甚至和病牛在同一个牛圈中混养，而不会发生吃错饲料的问题，解决了以往小牛、成年牛和病牛需要分栏饲养导致占用养牛场地较大的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明牛精准养殖系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明：
如图1所示：本实施例的牛精准养殖系统，包括牛栏1、设置在牛栏1外侧边上的多个饲料槽2、多个摄像头A3、与所述摄像头A连接的控制器，所述牛栏在对应每个饲料槽的位置处各开设有一个允许牛头部伸出以方便牛采食饲料槽中饲料的开口4，所述开口处设置有一个可打开的门5，优选的，所述门采用透明的材料制成，使得牛能够看见饲料槽，并且能够去主动顶门；所述多个摄像头A分别设置在每个开口的上方；还包括用于控制所述门开合的控制装置6，所述控制装置与所述控制器连接。具体地，所述控制装置包括与门铰接轴传动连接的电机和电磁门锁，所述电机和电磁门锁分别与控制器电路连接。
本发明的牛精准养殖系统的工作方法：养牛场的牛圈用牛栏围成一个，将所有牛圈养到一个牛圈中，将饲料槽分类，如成年牛饲料槽、幼牛饲料槽、病牛饲料槽，然后将饲料槽与其对应位置处的摄像头A一一对应，即将成年牛饲料槽与其附近的摄像头A和控制该饲料槽附近门开合的控制装置编成一组，摄像头A采集对应来吃饲料的牛的图像，控制器通过内部的图像识别程序判断当前牛的类别，如果识别为成年牛，则控制器向该饲料槽附近的控制装置发送指令，控制门打开，如果控制器判断前来采食的牛非成年牛时，该牛栏处的门则无法打开，牛就会选择去往其他饲料槽。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括投料装置，所述投料装置包括多个料斗7、驱动每个料斗在饲料槽上方沿牛栏延伸方向横向运动的多个丝杠机构，每个料斗的底部设置有放料口，所述放料口处设置有控制放料口开关的电控阀门，所述电控阀门与控制器连接。所述丝杠机构包括丝杠8和驱动丝杠转动的电机9，所述电机与控制器连接，所述丝杠与料斗上部螺纹连接。通过控制器控制丝杠机构驱动料斗运动至饲料槽上方，然后控制器向电控阀门发送信号，电控阀门打开后向饲料槽内定时投放饲料。设置多个料斗的目的是向不同类别的饲料槽内投放不同的饲料或药物。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括能够贴附在牛头上面的标签，所述标签上标识出不同的颜色。上述改进的目的是可以通过摄像头A更加快速、准确地对牛的类型进行识别。
作为上述技术方案的进一步改进，每个饲料槽根据盛装饲料的不同标识出不同的颜色，所述料斗外部侧壁上设置有朝向饲料槽拍摄的摄像头B，所述摄像头B与控制器连接。工作时，摄像头B随着料斗的移动而进行移动拍摄，当拍摄到待添加饲料的饲料槽颜色与控制器内程序设定的颜色一致时，控制器向驱动丝杠转动的电机发送停止工作信号，使得料斗刚好停留在相应颜色饲料槽的上方，从而实现全自动地为不同饲料槽添加不同的饲料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种牛精准养殖系统，其特征在于：包括牛栏、设置在牛栏外侧边上的多个饲料槽、多个摄像头A、与所述摄像头A连接的控制器，所述牛栏在对应每个饲料槽的位置处各开设有一个允许牛头部伸出以方便牛采食饲料槽中饲料的开口，所述开口处设置有一个可打开的门，所述多个摄像头A分别设置在每个开口的上方；还包括用于控制所述门开合的控制装置，所述控制装置与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的牛精准养殖系统，其特征在于：所述控制装置为电机，所述电机与控制器电路连接，所述电机的两端分别连接在牛栏和门上。
3.根据权利要求1所述的牛精准养殖系统，其特征在于：所述控制装置为电磁门锁，所述电磁门锁与控制器电路连接。
4.根据权利要求2或3所述的牛精准养殖系统，其特征在于：还包括投料装置，所述投料装置包括多个料斗、驱动每个料斗在饲料槽上方沿牛栏延伸方向横向运动的多个丝杠机构，每个料斗的底部设置有放料口，所述放料口处设置有控制放料口开关的电控阀门，所述电控阀门与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的牛精准养殖系统，其特征在于：所述丝杠机构包括丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述电机与控制器连接，所述丝杠与料斗上部螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的牛精准养殖系统，其特征在于：还包括能够贴附在牛头上面的标签，所述标签上标识出不同的颜色。
7.根据权利要求6所述的牛精准养殖系统，其特征在于：每个饲料槽根据盛装饲料的不同标识出不同的颜色，所述料斗外部侧壁上设置有朝向饲料槽拍摄的摄像头B，所述摄像头B与控制器连接。
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