CN112119926A - 一种自动喂料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动喂料器，包括食槽、喂料管、辅助出料机构、往复机构和输送机构，食槽的侧壁上通过调节机构固定安装有料桶，料桶的顶部固定安装有箱体，料桶的侧壁上固定安装有进料斗，料桶的侧壁上固定安装有PLC控制器，喂料管固定安装在料桶的底部，喂料管的外部固定安装有电磁阀，喂料管的底部固定安装有咬嚼块，咬嚼块的内部安装有压力传感器，辅助出料机构安装在料桶的内部，往复机构安装在箱体的内部，输送机构安装在食槽的内部。本发明提供的自动喂料器具有便于下料，方便猪进食，并且可以对不同大小的猪进行喂食的优点。

Description

一种自动喂料器

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，尤其涉及一种自动喂料器。

背景技术

畜牧，是指采用用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭和鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，喂料器是养殖场常见的设备，随着现代化的发展，自动喂料器也逐渐走进一些大型养殖场，自动喂料器能够实现自动投喂，从而节省人力。

在对猪的养殖过程需要使用到自动喂料机，而目前的自动喂料机是让猪咬住咬嚼块从而通过控制器控制料桶下料，有时饲料太多在下料时会堵住出料口，目前的喂料机高度无法调节，无法让不同大小的猪都能够咬到咬嚼块，并且目前的料盆为圆形，猪在吃食时会拥挤在一起，不方便进食。

因此，有必要提供一种自动喂料器解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种便于下料，方便猪进食，并且可以对不同大小的猪进行喂食的自动喂料器。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动喂料器包括：食槽，所述食槽的侧壁上通过调节机构固定安装有料桶，所述料桶的顶部固定安装有箱体，所述料桶的侧壁上固定安装有进料斗，所述料桶的侧壁上固定安装有PLC控制器；辅助出料机构，所述辅助出料机构包括滑杆和推板，所述滑杆滑动连接在箱体的底壁与料桶的顶壁上，所述推板与滑杆位于料桶内部的一端固定连接；往复机构，所述往复机构安装在箱体的内部；输送机构，所述输送机构安装在食槽的内部；

所述料桶的底部固定安装有喂料管，所述喂料管的外部固定安装有电磁阀，所述喂料管的底部固定安装有咬嚼块，所述咬嚼块的内部安装有压力传感器。

优选的，所述往复机构包括电机、凸轮和滚球，所述电机固定安装在箱体的内侧壁上，所述凸轮与电机的输出端固定连接，所述滚球与滑杆位于箱体内部一端固定连接，所述滚球与凸轮相接触。

优选的，所述往复机构还包括弹簧，且所述弹簧串接在滑杆位于箱体内部的杆壁上，且所述弹簧的一端与箱体的内底壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑杆靠近滚球的一端固定连接。

优选的，所述调节机构包括支撑筒、支撑杆和固定螺栓，所述支撑筒固定安装在食槽的侧壁上，所述支撑杆滑动连接在支撑筒的内部，所述支撑杆位于支撑筒外部的一端与料桶的侧壁固定连接，所述固定螺栓螺纹连接在支撑筒的侧壁上。

优选的，所述输送机构包括驱动辊和输送带，所述驱动辊转动连接在食槽的内侧壁上，所述输送带传动连接在驱动辊的外部。

优选的，所述食槽的顶部中段位置固定安装有导料板，所述食槽的两端内侧壁上固定安装有挡板。

与相关技术相比较，本发明提供的自动喂料器具有如下有益效果：

1、本发明，当猪咬到咬嚼块时，压力传感器感应到压力将信号传给PLC控制器，PLC控制器会控制电磁阀打开时料桶内部的饲料从喂料管排到食槽上，而通过输送机构可以将饲料输送到食槽的各处，便于猪进食，而通过调节机构可以对料桶的高度进行调节，从而可以使不同大小的猪都可以咬到咬嚼块。

2、本发明，通过往复机构可以带动滑杆上下滑动，从而使滑杆可以带动推板在料桶内部的出料口上方上下推动，可以将料桶内部的饲料上下推动，从而方便出料，不会造成喂料管堵塞。

附图说明

图1为本发明提供的自动喂料器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的自动喂料器剖面图；

图3为图1所示的箱体内部结构示意图。

图中标号：1、食槽，2、调节机构，21、支撑筒，22、支撑杆，23、固定螺栓，3、料桶，301、进料斗，4、箱体，5、往复机构，51、电机，52、凸轮，53、滚球，54、弹簧，6、辅助出料机构，61、滑杆，62、推板，7、输送机构，71、驱动辊，72、输送带，8、喂料管，801、电磁阀，802、咬嚼块，9、导料板，9a、挡板，9b、PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的自动喂料器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的自动喂料器剖面图；图3为图1所示的箱体内部结构示意图。自动喂料器包括：食槽1、喂料管8、辅助出料机构6、往复机构5和输送机构7。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，食槽1的侧壁上通过调节机构2固定安装有料桶3，料桶3的顶部固定安装有箱体4，料桶3的侧壁上固定安装有进料斗301，料桶3的侧壁上固定安装有PLC控制器9b，料桶3的底部固定安装有喂料管8，喂料管8的外部固定安装有电磁阀801，喂料管8的底部固定安装有咬嚼块802，咬嚼块802的内部安装有压力传感器。

输送机构7包括驱动辊71和输送带72，驱动辊71转动连接在食槽1的内侧壁上，输送带72传动连接在驱动辊71的外部。

食槽1的顶部中段位置固定安装有导料板9，食槽1的两端内侧壁上固定安装有挡板9a。

需要说明的是：当猪想进食时会咬住咬嚼块802，此时咬嚼块802内部的压力传感器会感应到压力，便会将信号传给PLC控制器9b，PLC控制器9b则会控制电磁阀801打开，此时料桶3内部的饲料便会从喂料管8排出，从而达到自动喂料，当饲料从喂料管8排出后会落在导料板9上，从而可以全部向两侧滑动到输送带72上，驱动辊71再转动会带动输送带72将饲料横向传送到食槽1的各处，此时猪可以并排进食，而不会出现拥挤的现象，而通过挡板9a可以挡住输送带72边缘处的饲料，防止饲料滑落到输送带72的下方。

参考图1所示，往复机构5包括电机51、凸轮52和滚球53，电机51固定安装在箱体4的内侧壁上，凸轮52与电机51的输出端固定连接，滚球53与滑杆61位于箱体4内部一端固定连接，滚球53与凸轮52相接触。

往复机构5还包括弹簧54，且弹簧54串接在滑杆61位于箱体4内部的杆壁上，且弹簧54的一端与箱体4的内底壁固定连接，弹簧54的另一端与滑杆61靠近滚球53的一端固定连接。

辅助出料机构6包括滑杆61和推板62，滑杆61滑动连接在箱体4的底壁与料桶3的顶壁上，推板62与滑杆61位于料桶3内部的一端固定连接。

需要说明的是：电机51工作会带动与其输出端固定连接的凸轮52转动，当凸轮52转动到小头与滚球53相接触时会挤压滚球53带动滑杆61向下滑动，并使弹簧54受力压缩，而当凸轮52转动到大头与滚球53相接触时，弹簧54会受力解除带动滑杆61向上移动复位，从而使滑杆61可以进行往复移动，并带动推板62在料桶3的内部上下移动，对饲料进行翻动，从而方便饲料从喂料管8排出而不会造成堵塞。

参考图1所示，调节机构2包括支撑筒21、支撑杆22和固定螺栓23，支撑筒21固定安装在食槽1的侧壁上，支撑杆22滑动连接在支撑筒21的内部，支撑杆22位于支撑筒21外部的一端与料桶3的侧壁固定连接，固定螺栓23螺纹连接在支撑筒21的侧壁上。

需要说明的是：将支撑杆22抽出或者塞进支撑筒21里面，可以对料桶3的高度进行调节，然后再转动固定螺栓23与支撑杆22位于支撑筒21内部的侧壁相抵，从而可以将支撑杆22和支撑筒21紧固在一起，根据猪的大小对料桶3的高度进行调节，方便猪能够咬到喂料管下方的咬嚼块。

本发明提供的自动喂料器的工作原理如下：

当猪想进食时会咬住咬嚼块802，将支撑杆22抽出或者塞进支撑筒21里面，可以对料桶3的高度进行调节，然后再转动固定螺栓23与支撑杆22位于支撑筒21内部的侧壁相抵，从而可以将支撑杆22和支撑筒21紧固在一起，根据猪的大小对料桶3的高度进行调节，方便猪能够咬到喂料管下方的咬嚼块，此时咬嚼块802内部的压力传感器会感应到压力，便会将信号传给PLC控制器9b，PLC控制器9b则会控制电磁阀801打开，此时料桶3内部的饲料便会从喂料管8排出，从而达到自动喂料，当饲料从喂料管8排出后会落在导料板9上，从而可以全部向两侧滑动到输送带72上，驱动辊71再转动会带动输送带72将饲料横向传送到食槽1的各处，此时猪可以并排进食，而不会出现拥挤的现象，而通过挡板9a可以挡住输送带72边缘处的饲料，防止饲料滑落到输送带72的下方，与此同时PLC控制器9b还会控制电机51工作，电机51工作会带动与其输出端固定连接的凸轮52转动，当凸轮52转动到小头与滚球53相接触时会挤压滚球53带动滑杆61向下滑动，并使弹簧54受力压缩，而当凸轮52转动到大头与滚球53相接触时，弹簧54会受力解除带动滑杆61向上移动复位，从而使滑杆61可以进行往复移动，并带动推板62在料桶3的内部上下移动，对饲料进行翻动，从而方便饲料从喂料管8排出而不会造成堵塞，从而便于下料，方便猪进食，并且可以对不同大小的猪进行喂食。

本发明中电机51采用Y80M1-2型号，电机51运行为现有常规电路，而电机51的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机51的转动控制，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动喂料器，其特征在于，包括：

食槽(1)，所述食槽(1)的侧壁上通过调节机构(2)固定安装有料桶(3)，所述料桶(3)的顶部固定安装有箱体(4)，所述料桶(3)的侧壁上固定安装有进料斗(301)，所述料桶(3)的侧壁上固定安装有PLC控制器(9b)；

辅助出料机构(6)，所述辅助出料机构(6)包括滑杆(61)和推板(62)，所述滑杆(61)滑动连接在箱体(4)的底壁与料桶(3)的顶壁上，所述推板(62)与滑杆(61)位于料桶(3)内部的一端固定连接；

往复机构(5)，所述往复机构(5)安装在箱体(4)的内部；

输送机构(7)，所述输送机构(7)安装在食槽(1)的内部；

所述料桶(3)的底部固定安装有喂料管(8)，所述喂料管(8)的外部固定安装有电磁阀(801)，所述喂料管(8)的底部固定安装有咬嚼块(802)，所述咬嚼块(802)的内部安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的自动喂料器，其特征在于，所述往复机构(5)包括电机(51)、凸轮(52)和滚球(53)，所述电机(51)固定安装在箱体(4)的内侧壁上，所述凸轮(52)与电机(51)的输出端固定连接，所述滚球(53)与滑杆(61)位于箱体(4)内部一端固定连接，所述滚球(53)与凸轮(52)相接触。

3.根据权利要求2所述的自动喂料器，其特征在于，所述往复机构(5)还包括弹簧(54)，且所述弹簧(54)串接在滑杆(61)位于箱体(4)内部的杆壁上，且所述弹簧(54)的一端与箱体(4)的内底壁固定连接，所述弹簧(54)的另一端与滑杆(61)靠近滚球(53)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动喂料器，其特征在于，所述调节机构(2)包括支撑筒(21)、支撑杆(22)和固定螺栓(23)，所述支撑筒(21)固定安装在食槽(1)的侧壁上，所述支撑杆(22)滑动连接在支撑筒(21)的内部，所述支撑杆(22)位于支撑筒(21)外部的一端与料桶(3)的侧壁固定连接，所述固定螺栓(23)螺纹连接在支撑筒(21)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的自动喂料器，其特征在于，所述输送机构(7)包括驱动辊(71)和输送带(72)，所述驱动辊(71)转动连接在食槽(1)的内侧壁上，所述输送带(72)传动连接在驱动辊(71)的外部。

6.根据权利要求1所述的自动喂料器，其特征在于，所述食槽(1)的顶部中段位置固定安装有导料板(9)，所述食槽(1)的两端内侧壁上固定安装有挡板(9a)。

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