CN101507418B - 自动化群养母猪的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化群养母猪的方法及系统，包括一套基于计算机网络技术母猪群养系统，该系统内设置一存储有所养母猪的身份编码信息、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库的远程中央管理计算机和根据群养规模设置的管控工作站，管控工作站内设有若干个饲喂站、公猪站、休息区和隔离区。当配载有射频耳牌的母猪进入饲喂站，饲喂站内的射频信息采集装置立刻将进入饲喂站母猪身份信息发送给远程中央管理计算机，远程中央管理计算机继而发出控制指令，让母猪按照系统的程序完成采食，离开饲喂站，进入休息区或隔离区。应用本发明能对群养母猪进行科学管理，从而保证母猪的最佳体况和减少饲料浪费，按需分配，群体一致性好。

Description

自动化群养母猪的方法及系统

技术领域

本发明涉及养猪业领域，尤其是一种自动化群养母猪的方法及系统。 

背景技术

近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平比，养猪水平还比较低，主要表现在：出栏率低，料肉比高，劳动生产率低等，造成我国养猪水平较低的原因主要还有品种、饲料营养、设施落后和饲养管理等因素，如现在养猪场用于猪群养的设施较落后，在喂养时，猪拥向采食点，必造成抢食，导致猪食量不均，有的吃过多，有的吃过少，甚至没吃到，造成肥瘦不均，群体的一致性差，影响出栏率。期间抢食过程中有时过分拥挤，可能会使个别猪受伤，尤其是弱小的猪和怀孕的母猪。母猪的饲养管理是提高生产效率和效益的基础和关键，直接反映为猪年产仔胎数、分娩率、产活仔数、仔猪成活率和出围栏率等指标。在传统的母猪饲养管理中，采用的是定位栏单体限位人工饲养，生产中对母猪的应激大，容易导致妊娠前期的胚胎死亡；个体饲喂量不容易控制，导致群体内各母猪之间肥瘦不均，群体的一致性差；没有达到动物福利的要求等等。为此必须设计一种用于群养猪的采食装置及智能的管理方法，通过计算机管理技术实现群养猪的智能管理，只允许猪单只单向且定量的进食，在母猪生长以及怀孕期间的不同阶段，实现喂养不同种类饲料和控制饲料的投放量，确保母猪的科学管理、分类定量的喂养，提高母猪的产子量以及保证所产后代的健康。 

发明内容

本发明的基本任务是要解决现有养猪场在群养猪采食时抢食、拥挤和人工管理缺陷等问题，提供一种自动化群养母猪的方法及系统，能保证母猪通过计算机智能管理按一定秩序完成定量采食。 

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：自动化群养母猪的方法，其特 征是：包括以下步骤，(1)设计一套基于计算机和网络技术的母猪群养系统，在系统内设置一远程中央管理计算机，在中央管理计算机内存储所养母猪的身份编码信息、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库；(2)根据群养母猪的规模设置所需数量的母猪管控工作站，在母猪管控工作站内按照饲喂规模设置至少一个饲喂站，让饲喂站的进口共对母猪休息区，让饲喂站的出口共对一个封闭的公共通道，在公共通道上设有一对选通门，让选通门之一与一隔离区相连，供分离发情或有异常状况的母猪，让选通门之二与母猪休息区相连，在每个母猪的耳朵上安装载有母猪身份编码信息的射频耳牌，与之对应，在饲喂站内设置供识别射频耳牌的射频母猪身份编码信息采集装置和程控定量饲喂装置，各母猪管控工作站内的饲喂站直接或者通过中间服务器连接到远程中央管理计算机上；(3)将饲喂站的饲料入口与饲料输送通道相连；(4)将配戴有射频耳牌的母猪赶入休息区，各母猪根据饥饿程度自主走向饲喂站，射频母猪身份编码信息采集装置实时将进入饲喂站的母猪身份信息发送给服务器或远程中央管理计算机，远程中央管理计算机根据数据库内的统计分析数据针对不同母猪向饲喂站的程控定量饲喂装置发出所喂饲料的品种和数量；(5)母猪采食完毕后，离开饲喂站时，计算机自动控制或向工作人员发出提示信息通过选通门选择打开不同的通道让该母猪进入休息区或隔离区，如此循环，实施对群养母猪的自动化、智能化饲养。 

在所述中央管理计算机的数据库内还设有监测母猪发情的数理统计模块，在与所述休息区相邻的位置设置若干个公猪站，在公猪站内放入公猪，在公猪站与休息区隔开的位置上设置母猪访问公猪的窗口，让母猪和公猪可以相望并闻到气息，在该位置上设置母猪发情信息射频采集器，将采集到的不同母猪的访问时间、频率和停留时间信息发送给中央管理计算机，继而记录、分析母猪的发情指数，调整饲喂参数，所述饲喂站内还设有颜色标示装置，根据远程中央管理计算机根据数据库内的统计分析数据针对需要分离的母猪喷墨标记。 

自动化群养母猪的系统，其特征是：该系统包括一存储有母猪生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库的远程中央管理计算机，远程中央管理计算机通过网络直接或经过一个或多个中间服务器与母猪管控工作站相连，母猪管控工作站包括至少一个饲喂站，在饲喂站内设置供识别射频耳牌的射频信息采集装置、程控控制定量采食的装置、颜色标示装置和选通门开/关的 控制装置，饲喂站包括进站装置、喂食装置和出站装置，喂食装置的一侧与进站装置出口端的一侧连接，喂食装置的另一侧与出站装置进口端的一侧连接，喂食装置、进站装置出口端、出站装置进口端之间通过一个三棱柱型钢架连接。 

在所述中央管理计算机的数据库内还设有监测母猪发情的数理统计模块，在母猪管控工作站内设置公猪站，在公猪站内设置供母猪访问的窗口，在窗口位置上设置母猪发情信息射频采集器，将采集到的不同母猪的访问时间、频率和停留时间信息发送给中央管理计算机，由此记录、分析母猪的发情指数，调整饲喂参数。 

所述的进站装置包括通道和设置在通道两侧的围栏，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有支撑横杆，支撑横杆横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，在支撑横杆的下方设有自动门，自动门包括门、门锁和控制系统，门包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有上门框杆，各轮杆固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆与上门框杆、转轴杆所在的平面成角度设置，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，门设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安装在一侧的围栏上，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在另一侧围栏上，两扇门沿通道方向有一段间隔，支撑横杆在两扇门之间的间隔的上方，上门框杆与转轴杆所在的平面与通道的横截面平行，在两扇门之间设有回位弹簧， 

门锁设置在支撑横杆的中间，控制系统安装在门锁上方的支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上， 

门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板和一托杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块和转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆固定在托板上，托杆通过一套筒安装在支撑横杆上，托杆可沿套筒上下运动， 

控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和一杠杆，偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端安装在通孔内， 在直流电机与托杆之间设有杠杆支点，在杠杆位于偏心轮的一端的旁边设有红外传感器，在直流电机上设有金属探测器。 

所述上门框杆的上侧设有挡块，所述的通道前端设有金属传感器，所述的通道后端设有体重测量装置，所述位于通道的出口端的上方设有颜色标示装置，颜色标示装置包括电机泵和墨盒，墨盒里装有不同颜色的墨水，电机泵连接墨盒，墨盒上设有喷嘴，所述进站装置的通道上设有与两侧的围栏平行的支撑杆，支撑杆固定在通道底面上且于通道的中央。 

所述喂食装置包括包括支架、下料装置、进食料槽、和安装在支架上的程序控制装置，下料装置安装在支架上，进食料槽上设有进料口与进食开口，进食料槽安装在在支架下部的一侧，进食料槽的进料口置于下料装置的下方，进食开口朝向外侧；下料装置并排设有两套或两套以上，其中每套下料装置包括下料漏斗、下料控制器，下料控制器安装在下料漏斗的出料口处，下料控制器包括一个圆桶形的外壳、扇叶分格轮、传动电机和下料传感器，在外壳的底部安装有一底板，在外壳内还设有一隔板，隔板与底板间隔设置，扇叶分格轮包括转动轴、若干分格板，分格板均布在转动轴上，在隔板与底板上设有与圆桶形外壳同轴心线的中心通孔且中心通孔的内径大于转动轴的外径，转动轴的上端穿过隔板的中心通孔伸出隔板，下端穿过底板的中心通孔伸出外壳，分格板安装在隔板与底板之间构成相应的分格腔，在底板上一侧设有一下料通孔，在隔板上与底板的下料通孔相对的另一侧设有进料口，下料通孔与进料口分别对应于一个分格腔，转动轴的下端与一从动轮轴接，传动电机安装在圆桶形外壳的外侧，传动电机与一主动轮轴接，主动轮与从动轮传动连接，下料传感器设置在主动轮的侧面，在进食料槽的外侧还设有感应母猪电子耳牌的信息的射频信号检测板。 

所述转动轴的上端设有拨料板，所述下料通孔与一下料管连接，所述各下料装置的下料通孔的下方与进食料槽之间设有接料槽腔，在所述的射频信号检测板外侧设有天线反射板。 

所述出站装置包括通道、通道两侧的围栏，在通道上设有进口与出口，在进口处和出口处安装有由进口向出口方向开启的逆止门装置。 

在进口处的逆止门装置包括由进口向出口方向依次设置的连接杆、一扇合页门，连接杆横跨在通道顶部且固定在两侧的围栏上，所述通道一侧的围栏与 合页门的一侧铰接，通道另一侧的围栏设有截止合页门转动的挡块，挡块设置在合页门关闭通道位置处的朝向进口处的一侧，在合页门与连接杆之间设有复位弹簧，出口处的逆止门装置包括由进口向出口方向依次设置的连接杆、两扇并排设置的合页门，连接杆横跨在通道顶部且固定在两侧的围栏上，所述通道两侧的围栏分别与两扇合页门的一侧铰接，在合页门关闭通道位置处设有截止合页门转动的横杆，且横杆朝向进口处的一侧横跨在通道两侧的围栏之间，在每一扇合页门与连接杆之间均设有复位弹簧，所述出站装置的通道上设有与两侧的围栏平行的支撑杆，支撑杆固定在通道底面上且于通道的中央。 

本发明的有益效果是： 

采用计算机网络技术进行全自动化管理，饲喂站的进站装置和出站装置，确保母猪单只单向采食不受干扰，避免了群养时母猪拥挤争食，同时实现准确、分类定量自动输送饲料的目的，电脑自动控制饲料和水的投放，从而保证母猪的最佳体况和减少饲料浪费，保证按需分配，群体一致性好。群体饲养管理，减少母猪应激，充分照顾母猪动物福利，快速生成每天生产活动的各种数据报告；实现自动地发情鉴定、个体识别分群、自动喷色记忆，有助于管理。 

附图说明

图1是本发明自动化群养母猪的方法及系统的方框图； 

图2是图1所示方法中饲喂站的总体结构示意图； 

图3是图2所示饲喂站的进站装置的结构示意图； 

图4是图3所示的进站装置的门锁结构示意图； 

图5是图3所示的进站装置的控制系统结构示意图； 

图6是图3所示的进站装置的门和门锁的结构示意图； 

图7是图2饲喂站的喂食装置的结构示意图； 

图8是图7所示喂食装置的下料控制器的结构示意图； 

图9是图7所示喂食装置的扇叶分格轮的结构示意图； 

图10是图2饲喂站的出站装置的结构示意图； 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述，如图1-2所示，本发明包括一套基于计算机网络技术母猪群养系统，该系统在系统内设置一远程中央管理计算 机1，在中央管理计算机1内存储所养母猪的身份编码信息、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库；根据群养母猪的规模设置所需数量的母猪管控工作站2，在母猪管控工作站2内与休息区相邻的位置设置三个公猪站9，在公猪站9内放入公猪，在公猪站9与休息区4隔开的位置上设置母猪访问公猪的窗口，让母猪和公猪可以相望并闻到气息，在该位置上设置母猪发情信息射频采集器10，将采集到的不同母猪的访问时间、频率和停留时间信息发送给远程中央管理计算机1，继而记录、分析母猪的发情指数，调整饲喂参数。在母猪管控工作站2内按照饲喂规模设置四个饲喂站3，让饲喂站3的进口共对母猪休息区4，让饲喂站3的出口共对一个封闭的公共通道5，在公共通道上设有一对选通门6，让选通门6之一与一隔离区7相连，供分离发情或有异常状况的母猪，让选通门6之二与母猪休息区4相连，在每个母猪的耳朵上安装载有母猪身份编码信息的射频耳牌，与之对应，在饲喂站3内设置供识别射频耳牌的射频母猪身份编码信息采集装置B7、程控定量饲喂装置B4和颜色标示装置A28，各母猪管控工作站2内的饲喂站3通过中间服务器8连接到远程中央管理计算机1上；将饲喂站3的饲料入口与饲料输送通道相连；在休息区4内配戴有射频耳牌的母猪根据饥饿程度自主走向饲喂站3，射频母猪身份编码信息采集装置31实时将进入饲喂站3的母猪身份信息发送给服务器8或远程中央管理计算机1，远程中央管理计算机1根据数据库内的统计分析数据针对不同母猪向饲喂站3的程控定量饲喂装置B4发出所喂饲料的品种和数量的指令向母猪喂料，同时向饲喂站3的颜色标示装置A28发出指令，对需要分离的母猪喷墨标记；母猪采食完毕后，离开饲喂站3时，计算机根据该母猪的信息自动控制选通门开/关的控制装置，选择打开那条通道让该母猪进入休息区4或隔离区7，如此循环，实施对群养母猪的自动化、智能化饲养，在中央管理计算机1的数据库内还设有监测母猪发情的数理统计模块。饲喂站包括进站装置A、喂食装置B和出站装置C，喂食装置B的一侧与进站装置A出口端的一侧连接，喂食装置B的另一侧与出站装置C进口端的一侧连接，喂食装置A、进站装置B出口端、出站装置C进口端之间通过一个三棱柱型钢架D连接。 

如图3-5所示，饲喂站的进站装置A包括通道和设置在通道两侧的围栏A1，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有支撑横杆A21，支撑横杆A21横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏A1上。在围栏A1上设有侧板A2，侧板A2上设有卡口，围栏A1上设有侧板卡销A3。侧板A2通过卡销A3卡接在卡口上来 安装在侧栏上。 

在支撑横杆A21的下方设有自动门，自动门包括门A4、门锁和控制系统。门A4包括转轴杆A5和若干相同长度的轮杆A6，转轴杆A5的上端连接有上门框杆A7，上门框杆A7的上侧设有挡块A8，各轮杆A6与上门框杆A7与转轴杆A5所在的平面成角度固定在转轴杆A5上，各轮杆A6相同间隔排列，各轮杆A6的自由端均装有塑料轮A9，塑料轮A9的转轴竖直方向设置。门A4设有两扇，其中一扇门A4通过其转轴杆A5的两端安装在一侧的围栏A1上，另一扇门A4通过其转轴杆A5的两端安装在另一侧围栏A1上，两扇门A4沿通道方向有一段间隔，支撑横杆A21在两扇门A4之间的间隔的上方，上门框杆A7与转轴杆A5所在的平面与通道前侧的竖直平面平行，在两扇门A4之间设有回位弹簧A10。 

门锁设置在支撑横杆A21的中间，控制系统安装在门锁上方的支撑板A11上，支撑板A11横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏A1上。门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板A12和一托杆A13。每套卡销装置包括直角梯形块A14、支撑块A15、转轴A16，在两套相对设置的卡销装置的上方设有盖板A17，盖板A17固定在支撑横杆A21上，支撑块A15固定在盖板A17上，支撑块A15的下部设有橡胶垫A18，橡胶垫A18朝向内侧，直角梯形块A14靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱A19，转轴A16的一端固定在支撑块A15上，另一端安装在直角梯形块14的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块A14的斜边在内侧相对设置，两块直角梯形块A14各有一条直角边在外侧相对设置。托板A12安装在每套卡销装置的直角梯形块A14与支撑块A15之间，且位于两凸柱A19的下方，其中托板A12的长度大于两凸柱A19轴心线之间的距离，托板A12的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块A14与支撑块A15之间距离，托杆A13螺接或焊接固定在托板A12上，托杆A13通过一套筒A20安装在支撑横杆A21上，托杆A13可沿套筒A20上下运动，托杆A13的上半部分设有螺纹。在卡销装置的下面设有防护板A22，在防护板A22上设有金属传感器。 

控制系统包括偏心轮A23、直流电机A24、金属探测器、红外传感器A25和一杠杆A26。偏心轮A23与直流电机A24的输出轴轴接，偏心轮A23位于杠杆A26的一端部的正上方，杠杆A26的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆A13的外径，托杆A13的上端穿过通孔，杠杆A26通过螺丝固定在托杆A13上，在托杆A13不动的情况下，螺丝可调节杠杆A13和套筒A20之间的距离，从而调节托杆A13上下运动时的幅度。在直流电机A24与托杆A13之间设有杠杆支 点A27，在杠杆A26位于偏心轮A23的一端的旁边设有红外传感器A25，红外传感器A25可感应后门打开的幅度，从而控制系统关门的时间。在直流电机上设有金属探测器，金属探测器检测偏心轮A23转动的角度。 

在位于通道的出口端的上方设有颜色标示装置，颜色标示装置A28包括电机泵A281和两个墨盒A282，墨盒A282里装有不同颜色的墨水，电机泵A281连接墨盒A282，墨盒A282上设有喷嘴。在通道后端设有体重测量装置A29。在通道上设有与两侧的围栏A1平行的支撑杆A30，支撑杆固定在通道底面上且于通道的中央。 

在没有猪在饲喂站里的情况时，偏心轮A23压在杠杆A26上，杠杆A26绕杠杆支点A27提起托杆A13，托杆A13向上提起托板A12，托板A12拉动直角梯形块A14上的凸柱A19，直角梯形块A14绕转轴A16旋转，直角梯形块A14的斜角向上提起，门A4处于常开状态，猪可以拱开进入。当有猪想进入时，猪将从两扇门A4的间隔中找到着力点，先拱开并使前面的那扇门A4向外打开，然后再拱开并使后面的那扇门A4向里打开，当红外传感器A25感应到后面的那扇门A4已经离开门锁的控制区域时，系统启动直流电机A24工作，直流电机A24带动偏心轮A23转动一个角度，当金属探测器检测到偏心轮A23转动了合适的角度后，直流电机A24停止工作。此时托杆A13和托板A12在重力的作用下下落，直角梯形块A14的斜角也在重力的作用下绕转轴A16转动，门锁处于锁住状态。此时两扇门A4仍处于打开状态，在猪进入通道的过程中，回位弹簧A10将往回拉门A4，这个拉力既可以驱赶猪进入通道，也提供门A4回到原位的拉力，设置在门A4上的塑料轮A9紧贴在猪身上，在猪身上滚动，可保护猪，前面的那扇门A4在猪全身即将进入通道时塑料轮A9紧贴猪的臀部柔和地关门，可防止下一头猪紧跟前面的猪进入。在回位弹簧A10的拉力作用下，前面的那扇门A4的上门框杆A7的顶部的挡块A8挤压直角梯形块A14的直角边，直角梯形块A14的斜角绕转轴A16向上转动，前面的门A4回到直角梯形块A14和支撑块A15之间，直角梯形块A14在重力的作用下下落，斜角再次绕转轴A16向下转动，直到托板A12顶住凸柱A19，直角梯形块A14不能再向下转动，此时，上门框杆A7卡在斜角和支撑块A15之间，前面的门A4被锁死。当猪完全进入时，后面的那扇门A4在回位弹簧A10的拉力作用下，重复前面的门A4的关门动作，门A4被完全锁死。一直到在通道里的猪吃完饲料从出口走出通道，系统将重新打开自动门，允许另一头猪进入。在猪经过通道的时候，如果猪处于要接种疫苗， 母猪处于发情、临产等需要特殊管理的状况时，颜色标示装置28上的电机泵A281将启动，驱动墨盒A282，给猪喷上不同的颜色，给后面的管理带来方便。在猪进食的过程中，体重测量装置A30还可以测量猪的体重。 

如图7所示，饲喂站的喂食装置B包括支架B1、并排设置在支架B1上的两套下料装置B2、进食料槽B3、和安装在支架B1上的程控定量饲喂装置B4，下料装置B2安装在支架B1上，进食料槽B3上设有进料口与进食开口，进食料槽B3安装在在支架B1下部的一侧，进食料槽B3的进料口设有与其连通的接料槽腔B31，置于下料装置B2的下方，进食开口朝向外侧，其中每套下料装置B2包括下料漏斗B5、下料控制器B6，下料控制器B6安装在下料漏斗B5的出料口处，在进食料槽B3的外侧设有感应母猪电子耳牌的信息的射频母猪身份编码信息采集装置B7，射频母猪身份编码信息采集装置B7包括射频信号检测板B71和设在检测板B7外侧的天线反射板B8，支架B1上设置有供水管道，供水管道上依次安装有限流阀B9和电磁阀B10，供水管道的出水端B11连接在进食料槽B3的内侧壁上。 

如图8、图9所示，下料控制器B6包括一个圆桶形的外壳B61、扇叶分格轮B62、传动电机B63和下料传感器B64，在外壳B61的底部安装有一底板B611，在外壳B61内还设有一隔板B612，隔板B612与底板B611间隔设置，扇叶分格轮B62包括转动轴B621、四块分格板B622，分格板B622均布在转动轴B621上，在隔板B612与底板B611上设有与圆桶形外壳B61同轴心线的中心通孔且中心通孔的内径大于转动轴B621的外径，转动轴B621的上端穿过隔板B612的中心通孔伸出隔板B612后，设有与分格板B622相应的四块拨料板B623，下端穿过底板B611的中心通孔伸出外壳B61，分格板B622安装在隔板B612与底板B611之间构成相应的分格腔，在底板B611上一侧设有一下料通孔，下料通孔与一下料管B613连接，在隔板B612上与底板B611的下料通孔相对的另一侧设有进料口B614，下料通孔与进料口B614分别对应于一个分格腔，转动轴B621的下端与一从动轮B624轴接，传动电机B63安装在圆桶形外壳B61的外侧，传动电机B63与一主动轮B631轴接，主动轮B631与从动轮B624通过皮带B12连接，下料传感器B64设置在主动轮B631的侧面。 

如图10所示，饲喂站的出站装置包括通道、通道两侧的围栏C1，在通道上设有进口与出口，在进口处安装有只由进口向出口方向开启的逆止门装置，在进口处安装有只由进口向出口方向开启的逆止门装置，在进口处安装有只由进口 向出口方向开启的逆止门装置包括由进口向出口方向依次设置的连接杆C2、一扇合页门C3，合页门由门框C31、连杆C32构成，连杆C32竖向均布在门框C31上，连接杆C2横跨在通道顶部且固定在两侧的围栏C1上，通道一侧的围栏与合页门C3的一侧铰接，通道另一侧的围栏设有截止合页门转动的挡块C4，挡块C4设置在合页门关闭通道位置处的朝向进口处的一侧，在每一扇合页门C3与连接杆C2之间设有复位弹簧C5，出口处安装有只由进口向出口方向开启的逆止门装置包括由进口向出口方向依次设置的连接杆C6、两扇并排设置的合页门C7，连接杆C6横跨在通道顶部且固定在两侧的围栏C1上，通道两侧的围栏C1分别与两扇合页门C7的一侧铰接，在合页门关闭通道位置处设有截止合页门转动的横杆，且横杆朝向进口处的一侧横跨在通道两侧的围栏之间，在每一扇合页门C7与连接杆C6之间均设有复位弹簧C9，每一扇合页门C7均由门框C71、门板C72构成，门板C72焊接在门框C72上。出站装置C的通道上设有与两侧的围栏C1平行的支撑杆C10，支撑杆固定在通道底面上且于通道的中央。 

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域内熟练的技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。 

Claims (10)

1.自动化群养母猪的方法，其特征是：包括以下步骤，(1)设计一套基于计算机和网络技术的母猪群养系统，在系统内设置一远程中央管理计算机，在中央管理计算机内存储所养母猪的身份编码信息、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库；(2)根据群养母猪的规模设置所需数量的母猪管控工作站，在母猪管控工作站内按照饲喂规模设置至少一个饲喂站，让饲喂站的进口共对母猪休息区，让饲喂站的出口共对一个封闭的公共通道，在公共通道上设有一对选通门，让选通门之一与一隔离区相连，供分离发情或有异常状况的母猪，让选通门之二与母猪休息区相连，在每个母猪的耳朵上安装载有母猪身份编码信息的射频耳牌，与之对应，在饲喂站内设置供识别射频耳牌的射频母猪身份编码信息采集装置和程控定量饲喂装置，各母猪管控工作站内的饲喂站直接或者通过中间服务器连接到远程中央管理计算机上；(3)将饲喂站的饲料入口与饲料输送通道相连；(4)将配戴有射频耳牌的母猪赶入休息区，各母猪根据饥饿程度自主走向饲喂站，射频母猪身份编码信息采集装置实时将进入饲喂站的母猪身份信息发送给服务器或远程中央管理计算机，远程中央管理计算机根据数据库内的统计分析数据针对不同母猪向饲喂站的程控定量饲喂装置发出所喂饲料的品种和数量；(5)母猪采食完毕后，离开饲喂站时，计算机自动控制或向工作人员发出提示信息通过选通门选择打开不同的通道让该母猪进入休息区或隔离区，如此循环，实施对群养母猪的自动化、智能化饲养。

2.根据权利要求1所述的自动化群养母猪的方法，其特征是：在所述中央管理计算机的数据库内还设有监测母猪发情的数理统计模块，在与所述休息区相邻的位置设置若干个公猪站，在公猪站内放入公猪，在公猪站与休息区隔开的位置上设置母猪访问公猪的窗口，让母猪和公猪可以相望并闻到气息，在该位置上设置母猪发情信息射频采集器，将采集到的不同母猪的访问时间、频率和停留时间信息发送给中央管理计算机，继而记录、分析母猪的发情指数，调整饲喂参数，所述饲喂站内还设有颜色标示装置，根据远程中央管理计算机根据数据库内的统计分析数据针对需要分离的母猪喷墨标记。

3.自动化群养母猪的系统，其特征是：该系统包括一存储有母猪生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库的远程中央管理计算机，远程中央管理计算机通过网络直接或经过一个或多个中间服务器与母猪管控工作站相连，母猪管控工作站包括至少一个饲喂站，在饲喂站内设置供识别射频耳牌的射频信息采集装置、程控控制定量采食的装置、颜色标示装置和选通门开/关的控制装置，饲喂站包括进站装置、喂食装置和出站装置，喂食装置的一侧与进站装置出口端的一侧连接，喂食装置的另一侧与出站装置进口端的一侧连接，喂食装置、进站装置出口端、出站装置进口端之间通过一个三棱柱型钢架连接。

4.根据权利要求3所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：在所述中央管理计算机的数据库内还设有监测母猪发情的数理统计模块，在母猪管控工作站内设置公猪站，在公猪站内设置供母猪访问的窗口，在窗口位置上设置母猪发情信息射频采集器，将采集到的不同母猪的访问时间、频率和停留时间信息发送给中央管理计算机，由此记录、分析母猪的发情指数，调整饲喂参数。

5.根据权利要求3或4所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：所述的进站装置包括通道和设置在通道两侧的围栏，通道上设有进口与出口，在通道的进口端设有支撑横杆，支撑横杆横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，在支撑横杆的下方设有自动门，自动门包括门、门锁和控制系统，门包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有上门框杆，各轮杆固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆与上门框杆、转轴杆所在的平面成角度设置，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，门设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安装在一侧的围栏上，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在另一侧围栏上，两扇门沿通道方向有一段间隔，支撑横杆在两扇门之间的间隔的上方，上门框杆与转轴杆所在的平面与通道的横截面平行，在两扇门之间设有回位弹簧，

门锁设置在支撑横杆的中间，控制系统安装在门锁上方的支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，

门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板和一托杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块和转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆固定在托板上，托杆通过一套筒安装在支撑横杆上，托杆可沿套筒上下运动，

控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和一杠杆，偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端安装在通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点，在杠杆位于偏心轮的一端的旁边设有红外传感器，在直流电机上设有金属探测器。

6.根据权利要求5所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：所述上门框杆的上侧设有挡块，所述的通道前端设有金属传感器，所述的通道后端设有体重测量装置，所述位于通道的出口端的上方设有颜色标示装置，颜色标示装置包括电机泵和墨盒，墨盒里装有不同颜色的墨水，电机泵连接墨盒，墨盒上设有喷嘴，所述进站装置的通道上设有与两侧的围栏平行的支撑杆，支撑杆固定在通道底面上且于通道的中央。

7.根据权利要求4所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：所述喂食装置包括包括支架、下料装置、进食料槽、和安装在支架上的程序控制装置，下料装置安装在支架上，进食料槽上设有进料口与进食开口，进食料槽安装在在支架下部的一侧，进食料槽的进料口置于下料装置的下方，进食开口朝向外侧；下料装置并排设有两套或两套以上，其中每套下料装置包括下料漏斗、下料控制器，下料控制器安装在下料漏斗的出料口处，下料控制器包括一个圆桶形的外壳、扇叶分格轮、传动电机和下料传感器，在外壳的底部安装有一底板，在外壳内还设有一隔板，隔板与底板间隔设置，扇叶分格轮包括转动轴、若干分格板，分格板均布在转动轴上，在隔板与底板上设有与圆桶形外壳同轴心线的中心通孔且中心通孔的内径大于转动轴的外径，转动轴的上端穿过隔板的中心通孔伸出隔板，下端穿过底板的中心通孔伸出外壳，分格板安装在隔板与底板之间构成相应的分格腔，在底板上一侧设有一下料通孔，在隔板上与底板的下料通孔相对的另一侧设有进料口，下料通孔与进料口分别对应于一个分格腔，转动轴的下端与一从动轮轴接，传动电机安装在圆桶形外壳的外侧，传动电机与一主动轮轴接，主动轮与从动轮传动连接，下料传感器设置在主动轮的侧面，在进食料槽的外侧还设有感应母猪电子耳牌的信息的射频信号检测板。

8.根据权利要求7所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：所述转动轴的上端设有拨料板，所述下料通孔与一下料管连接，所述各下料装置的下料通孔的下方与进食料槽之间设有接料槽腔，在所述的射频信号检测板外侧设有天线反射板。

9.根据权利要求4所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：所述出站装置包括通道、通道两侧的围栏，在通道上设有进口与出口，在进口处和出口处安装有由进口向出口方向开启的逆止门装置。

10.根据权利要求9所述的自动化群养母猪的系统，其特征是：在进口处的逆止门装置包括由进口向出口方向依次设置的连接杆、一扇合页门，连接杆横跨在通道顶部且固定在两侧的围栏上，所述通道一侧的围栏与合页门的一侧铰接，通道另一侧的围栏设有截止合页门转动的挡块，挡块设置在合页门关闭通道位置处的朝向进口处的一侧，在合页门与连接杆之间设有复位弹簧，出口处的逆止门装置包括由进口向出口方向依次设置的连接杆、两扇并排设置的合页门，连接杆横跨在通道顶部且固定在两侧的围栏上，所述通道两侧的围栏分别与两扇合页门的一侧铰接，在合页门关闭通道位置处设有截止合页门转动的横杆，且横杆朝向进口处的一侧横跨在通道两侧的围栏之间，在每一扇合页门与连接杆之间均设有复位弹簧，所述出站装置的通道上设有与两侧的围栏平行的支撑杆，支撑杆固定在通道底面上且于通道的中央。

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