CN111870387B - 多功能母猪发情检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能母猪发情检测装置，它包括检测站，检测站内设置有饲喂机构、检测机构、驱赶机构、催情机构和喷墨机构；检测站包括底板，固定在底板左端和右端的围挡以及设置在围挡前端的前门；饲喂机构包括饲喂箱、饲喂辊和饲喂辊驱动电机，检测机构包括压背杆、连杆、连杆驱动气缸和发生机构。驱赶机构包括挡杆、前后滑动的第二滑块、前后方向设置的第二滚珠丝杠和第二滑杆，第二滑块的左端和右端分别固定一根横杆，催情机构包括催情盘。喷墨机构包括墨盒、水管和喷头。本发明具有可对发情母猪自动检测、完成母猪催情动作和科学饲喂的特点。

Description

多功能母猪发情检测装置

技术领域

本发明涉及多功能母猪发情检测装置。

背景技术

随着养殖业的不断发展，养猪数量的不断增多，仅通过人工观察的方式检测母猪的发情状态已很难保证每一头母猪都被检测，人工检测采集的信息更新不及时且劳动强度大。母猪是否发情，对母猪的配种至关重要。人工手动检测母猪是否发情时，通过用手按压母猪的背部，如果母猪已经发情了，则母猪会站立不动，俗称压背，现有的母猪发情检测过程中存在以下问题：1、随着养殖业大规模的发展，仅通过几个饲养员很难完成所有母猪的发情检测。2、抚摸母猪的腹部和按摩母猪的阴部可以促进母猪的发情，俗称催情，仅通过饲养员手动抚摸劳动强度大，效率低。3、饲养母猪时，针对每头猪的制定相应的饲喂量，科学控制母猪的饮食不仅可以节省饲料，还可以促进母猪的健康生长，现有通过人工饲喂的方法很难科学控制每头猪的饲喂量。因此设计一款可对发情母猪自动检测、完成母猪催情动作和科学饲喂的多功能母猪发情检测装置具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可对发情母猪自动检测、完成母猪催情动作和科学饲喂的多功能母猪发情检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多功能母猪发情检测装置，它包括检测站，所述检测站内设置有饲喂机构、检测机构、驱赶机构、催情机构和喷墨机构；所述检测站包括底板，固定在所述底板左端和右端的围挡以及设置在所述围挡前端的前门；

所述饲喂机构包括饲喂箱、饲喂辊和饲喂辊驱动电机，所述饲喂箱的底端右侧设置一个拱形板；所述饲喂箱上设置有容纳腔室，所述容纳腔室的下端设置有出料口，所述饲喂辊设置在所述出料口上，所述饲喂辊上等间距设置多个弧形的出料槽；所述饲喂辊与所述饲喂辊驱动电机的输出轴连接；位于所述出料口的下方设置一个弧形的饲喂槽；所述饲喂箱连接一个驱动所述饲喂箱左右滑动的饲喂箱驱动机构；

所述检测机构包括压背杆、连杆、连杆驱动气缸和发生机构，所述连杆呈V字形，所述连杆活动设置在左侧所述围挡和右侧所述围挡之间，所述连杆的一端与所述压背杆连接，所述连杆的另一端与所述连杆驱动气缸活动连接；所述压背杆左右对称且呈八字形设置；所述发生机构可发出公猪气味和声音；所述发生机构固定在一个竖直托板上；所述竖直托板连接一个驱动所述竖直托板旋转的竖直托板驱动机构；所述检测机构还包括等间距并排设置在所述底板上的第一传感器；

所述驱赶机构包括挡杆、前后滑动的第二滑块、前后方向设置的第二滚珠丝杠和第二滑杆，所述第二滑块的左端和右端分别固定一根横杆，每根所述横杆上分别铰接连接一根所述挡杆，且所述铰接连接处设置有初始状态下所述挡杆保持竖直状态的第一扭簧，所述第二滑块内设置有与所述第二滚珠丝杠配合的螺母，所述第二滚珠丝杠连接一个第二滚珠丝杠驱动电机；所述第二滑块上设置一个挡杆限位机构，所述挡杆限位机构包括水平设置在所述第二滑块顶端的限位杆，对应的在每个所述挡杆上设置一个限位槽；所述限位杆可竖直滑动在所述第二滑块的顶端；位于所述挡杆后侧的所述检测站上设置一个触碰块，所述触碰块的前端设置有倾斜面，位于所述触碰块的两端分别设置一个触碰杆；当所述限位杆位于所述触碰块底端后，所述触碰杆可使所述挡杆发生转动；

所述催情机构包括催情盘，所述连杆的前端铰接连接一个支架，且在铰接连接处设置有初始状态下使所述连杆和所述支架保持固定夹角的第四扭簧；所述支架上设置一个弧形板，所述催情盘可转动设置在所述弧形板上，所述催情盘连接一个催情盘驱动电机，所述催情盘上设置多个球形头。

所述喷墨机构包括墨盒、水管和喷头，所述墨盒内设置多个不同染料的腔室，每个所述腔室通过所述水管与喷头连接；每根所述水管上设置有电磁阀；

所述检测站并排设置有多个，多个所述检测站的前侧开口连接一个饲养区，多个所述检测站的后侧开口连接一个隔离区，所述检测站内设置有信息采集装置，所述信息采集装置可识别猪耳上的电子耳标；所述检测站的前侧和后侧分别设置一个第二传感器，当前侧的第二传感器未检测到信号，且后侧的第二传感器检测到信号，则表明母猪位于所述检测站内；

该发情检测装置还包括控制器，所述控制器内设置有饲喂模式，发情检测模式、催情模式和喷墨标记模式；当判断出母猪进入检测站后，所述饲喂模式驱动所述前门关闭，并驱动所述饲喂箱滑入所述检测站内，定量投料，开始饲喂母猪；所述发情检测模式下，检测机构动作，检测母猪是否发情，当多个所述第一传感器检测到信号，则母猪未发情，未发情的母猪进入所述饲养区，当只有少量的所述第一传感器检测到信号后，则母猪发情，发情的母猪从所述检测站的后侧进入所述隔离区；所述催情模式下，催情机构抚摸母猪的肚子并按摩母猪阴部；所述喷墨标标记模式下，向母猪喷涂不同颜色的染料，标记母猪的催情次数。

进一步的，所述饲喂箱驱动机构包括第一滑块、第一滚珠丝杠、第一滑杆和第一滚珠丝杠驱动电机，所述第一滑块固定在所述饲喂箱的底端，且所述第一滑块上设置有与所述第一滚珠丝杠配合的螺母；所述围挡一侧设置有供所述饲喂箱滑出的开口。

进一步的，所述发生机构包括公猪头像、喇叭、气味源和风机，所述公猪头像固定在所述竖直托板上，所述喇叭、气味源和风机均设置在所述公猪头像内部设置的空腔内，所述空腔与所述公猪头像的鼻子连通。

进一步的，所述弧形板的内侧设置一层柔性橡胶层，所述催情盘位于所述柔性橡胶层和所述弧形板之间。

进一步的，所述连杆的前端固定一个框架，所述框架内设置有两节对称固定连接且旋向相反的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠连接一个第三滚珠丝杠驱动电机；每节所述第三滚珠丝杠上设置一个第三滑块，位于所述第三滚珠丝杠的两侧分别设置一根第三滑杆，每个所述第三滑块分别与对应的所述压背杆连接；所述催情机构还包括第一牵引绳，每个所述压背杆的底端铰接连接一个抚摸杆，且铰接连接处设置有初始状态使所述抚摸杆向内转动的第二扭簧；每根所述第一牵引绳的一端与所述第三滑块连接，所述第一牵引绳的另一端穿过所述框架后与所述抚摸杆连接。

进一步的，所述竖直托板驱动机构包括第二牵引绳和滑板，所述竖直托板的上侧铰接连接，且所述铰接连接处设置有初始状态使所述竖直托板保持竖直状态的第三扭簧；所述第二牵引绳的一端与所述竖直托板的顶端连接，所述牵引绳的另一端穿过所述检测站上端固定的导向轮后与所述滑板连接，所述滑杆前后滑动在所述检测站上侧，且所述滑板与运动到底端的所述限位杆平齐。

进一步的，所述墨盒内设置一个可竖直滑动且边缘与所述墨盒内侧壁贴合的活塞，所述活塞的顶端连接一根竖直杆，所述竖直杆穿过所述墨盒的顶端，所述竖直杆上套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述活塞和墨盒的顶壁上。

进一步的，所述底板的中间前端设置有倾斜的防卧槽。

进一步的，所述前门与所述围挡铰接连接，所述前门和所述围挡之间铰接连接一个前门驱动气缸。

进一步的，所述第一传感器为压力传感器，所述底板上等间距设置多个开口槽，每个所述开口槽内设置一个压块，所述压力传感器位于所述开口槽底壁和所述压块之间，所述底板的上表面设置一层橡胶软垫。

本发明的有益效果是：

通过设置饲喂机构，可通过饲喂辊严格控制出料的量，科学控制母猪的进食量。通过设置检测机构，使用时，可通过偏转压背杆使压背杆跨在母猪上，通过第一传感器检测母猪是否移动，检测母猪是否发情。母猪发情后，挡杆向后滑动并最终发生转动，此时母猪从检测站的后端进入隔离区，检测效率高，当母猪未发情时，通过催情机构抚摸母猪的腹部和按摩母猪的阴部，对母猪进行催情，如果母猪还不发情，则喷墨机构对母猪进行喷墨标记，并通过挡杆将母猪从检测站的前端驱赶出来。整个过程自动完成，节省劳动力，实现发情检测、催情和科学饲喂过程，信息采集精确，效率高。

附图说明

附图1为本发明检测站的立体结构示意图；

附图2为本发明检测站局部立体结构示意图(显示饲喂机构)；

附图3为本发明饲喂箱剖视结构示意图；

附图4为本发明饲喂辊的立体结构示意图；

附图5为本发明驱赶机构的立体结构示意图；

附图6为本发明挡杆限位机构的剖视机构示意图；

附图7为本发明限位杆向后运动的轨迹示意图；

附图8为本发明发生机构的立体结构示意图；

附图9为本发明发生机构的侧视机示意图；

附图10为本发明检测机构的立体结构示意图；

附图11为本发明检测机构检测母猪发情时的状态图；

附图12为本发明的俯视结构示意图；

附图13为本发明墨盒的剖视结构示意图；

附图14为本发明催情盘的立体结构示意图；

附图15为本发明催情机构的局部剖视结构示意图；

附图16为本发明检测站局部俯视结构示意图(显示第一传感器)；

附图17为本发明底板的局部剖视结构示意图(显示第一传感器)；

图中，检测站1、底板11、防卧槽111、开口槽112、压块113、橡胶软垫114、围挡12、开口121、固定座122、圆杆123、拱形架1231、固定板124、前门13、前门驱动气缸131、饲养区14、隔离区15、第二传感器16、饲喂机构2、饲喂箱21、拱形板211、容纳腔室212、出料口213、饲喂槽214、饲喂辊22、饲喂辊驱动电机221、出料槽222、饲喂箱驱动机构23、第一滑块231、第一滚珠丝杠232、第一滑杆233、第一滚珠丝杠驱动电机234、检测机构3、压背杆31、抚摸杆311、连杆32、连杆驱动气缸321、发生机构33、公猪头像331、喇叭332、气味源333、风机334、竖直托板34、竖直托板驱动机构341、第二牵引绳3411、滑板3412、导向轮3413、第三扭簧342、第一传感器35、驱赶机构4、挡杆41、限位槽411、第二滑块42、横杆421、套管422、复位弹簧4221、第二滚珠丝杠43、第二滚珠丝杠驱动电机431、第二滑杆44、挡杆限位机构45、限位杆451、圆柱头4511、触碰块46、触碰杆461、催情机构5、催情盘51、催情盘驱动电机511、球形头512、支架52、弧形板521、柔性橡胶层5211、第四扭簧522、喷墨机构6、墨盒61、腔室611、进水管612、封盖613、水管62、电磁阀621、喷头63、活塞64、竖直杆65、压缩弹簧66、框架7、第三滚珠丝杠71、第三滚珠丝杠驱动电机711、第三滑块72、第一牵引绳73。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图17所示的多功能母猪发情检测装置，它包括检测站1，所述检测站1内设置有饲喂机构2、检测机构3、驱赶机构4、催情机构5和喷墨机构6；所述检测站1包括底板11，固定在底板11左端和右端的围挡12以及设置在所述围挡12前端的前门13；所述前门13与所述围挡12铰接连接，所述前门13和所述围挡12之间铰接连接一个前门驱动气缸131。使用时，控制器控制前门驱动气缸131动作，实现前门13的打开闭合。

所述饲喂机构2包括饲喂箱21、饲喂辊22和饲喂辊驱动电机221，所述饲喂箱21的底端右侧设置一个拱形板211，当饲喂箱21滑动到最左侧时，拱形板211位于第一滚珠丝杠232的上方，防止母猪进入检测站1的后侧时，踩在第一滚珠丝杠232上。所述饲喂箱21上设置有容纳腔室212，如附图3所示，容纳腔室212的底端呈弧形，所述容纳腔室212的下端设置有出料口213，所述饲喂辊22设置在所述出料口213上。如附图4所示，所述饲喂辊22上等间距设置多个弧形的出料槽222，饲喂辊22的表面与容纳腔室212的底端弧形紧贴。使用时，饲喂辊22转动，饲喂辊22的立体结构如附图4所示，通过出料槽222将饲料传送到饲喂槽214内。所述饲喂辊22与所述饲喂辊驱动电机221的输出轴连接。位于所述出料口213的下方设置一个弧形的饲喂槽214，母猪进入检测站1后，开始吃饲喂槽214内的饲料。至于母猪的饮水可在饲喂槽214的一侧设置一个水槽(未显示)，也可以将水槽设置在饲养区14内。

所述饲喂箱21连接一个驱动所述饲喂箱21左右滑动的饲喂箱驱动机构23。饲喂箱驱动机构23的具体实施方式为：所述饲喂箱驱动机构23包括第一滑块231、第一滚珠丝杠232、第一滑杆233和第一滚珠丝杠驱动电机234，所述第一滑块231固定在所述饲喂箱21的底端，且所述第一滑块231上设置有与所述第一滚珠丝杠232配合的螺母；所述围挡12一侧设置有供所述饲喂箱21滑出的开口121。如附图1所示，在围挡12的两侧分别设置一个固定座122，第一滚珠丝杠232的两端可转动在固定座122上，第一滚珠丝杠驱动电机234转动驱动第一滑块231的左右运动。开始喂食时，饲喂箱21滑入两个围挡12之间。检测母猪是否发情时，饲喂箱21从围挡12一侧的开口121滑出。

所述检测机构3包括压背杆31、连杆32、连杆驱动气缸321和发生机构33，所述连杆32呈V字形，所述连杆32活动连接在所述左侧围挡12和右侧围挡12之间，如附图1和附图10所示，在两个围挡12之间固定一根圆杆123，连杆32的底端套置在圆杆123上。所述连杆32的一端与所述压背杆31连接，，所述连杆32的另一端与所述连杆驱动气缸321活动连接，如附图10所示，连杆驱动气缸321铰接连接在圆杆123后侧固定的拱形架1231上。所述压背杆31左右对称且呈八字形设置，压背杆31和连杆32之间可以固定连接；优选的，所述连杆32的前端固定一个框架7，所述框架7内左右方向设置有两节对称固定连接且旋向相反的第三滚珠丝杠71，第三滚珠丝杠71连接一个第三滚珠丝杠驱动电机711，每节所述第三滚珠丝杠71上设置一个第三滑块72，位于所述第三滚珠丝杠71的两侧分别设置一根第三滑杆，每个所述第三滑块72分别与对应的所述压背杆31连接。使用时通过第三滚珠丝杠驱动电机711驱动第三滚珠丝杠71转动，从而实现两个第三滑块72的靠近或者远离。

所述发生机构33可发出公猪气味和声音，具体实施方式为：所述发生机构33包括公猪头像331、喇叭332、气味源333和风机334，所述公猪头像331固定在个竖直托板34上，公猪头像331最好选用立体(三维)的。所述喇叭332、气味源333和风机334均设置在所述公猪头像331内部设置的空腔内，气味源333可用布袋收集公猪身上的毛皮、皮屑等含有公猪气味的物质。所述空腔与所述公猪头像331的鼻子连通。风机334设置在气味源333的后侧，且竖直托板34上对应设置多个进气孔(未显示)。使用时，通过风机334吹气，使气味源333上的气味从公猪头像331的鼻子排出。喇叭332发出模拟公猪的叫声，以达到吸引母猪的作用。

所述竖直托板34连接一个驱动所述竖直托板34旋转的竖直托板驱动机构341，具体实施方式为：所述竖直托板驱动机构341包括第二牵引绳3411和滑板3412，所述竖直托板34的上侧铰接连接，同样在两个围挡12前侧也设置一根圆杆123，竖直托板34套置在圆杆123上，且所述铰接连接处设置有初始状态使所述竖直托板34保持竖直状态的第三扭簧341，第三扭簧341套置在圆杆123上，第三扭簧341的一端与竖直托板34固定，第三扭簧341的另一端与圆杆123固定。竖直托板34受到外力时可发生转动。所述第二牵引绳3411的一端与所述竖直托板34的顶端连接，所述牵引绳的另一端穿过所述检测站1上端固定的导向轮3413后与所述滑板3412连接，所述滑杆前后滑动在所述检测站1上侧，具体的，在两个围挡12之间固定前后方向分别固定连接一个固定板124，第二滚珠丝杠43的两端分别转动设置在固定板124上，使用时，滑板3412水平穿过固定板124。且所述滑板3412与运动到底端的所述限位杆451平齐。使用时，限位杆451向后滑动时可推动滑板3412一同向后滑动，滑板3412拉动第二牵引绳3411实现竖直托板34摆动。

所述检测机构3还包括等间距并排设置在所述底板11上的第一传感器35；如附图16和附图17所示，所述第一传感器35为压力传感器，所述底板11上等间距设置多个开口槽112，每个所述开口槽112内设置一个压块113，所述压力传感器位于所述开口槽112底壁和压块113之间，所述底板11的上表面设置一层橡胶软垫114。当母猪位于检测站1内开始检测是否发情时，通过压背杆31按压母猪的背部，如果母猪处于发情状态，母猪是静止的，此时只有少数的几个第一传感器35检测到信号；如果母猪未发情，则压背杆31按压母猪的背部时，母猪会走动，导致多个第一传感器35检测到信号。

所述驱赶机构4包括挡杆41、前后滑动的第二滑块42、前后方向设置的第二滚珠丝杠43和第二滑杆44，如附图5和附图6所示，所述第二滑块42的左端和右端分别固定一根横杆421，每根所述横杆421上分别铰接连接一根所述挡杆41，挡杆41呈拱形，且所述铰接连接处设置有初始状态下所述挡杆41保持竖直状态的第一扭簧(未显示)，设置方式与第三扭簧341的类似，将第一扭簧套置在横杆421上，第一扭簧的两端分别与挡杆41和横杆421固定。所述第二滑块42内设置有与所述第二滚珠丝杠43配合的螺母，所述第二滚珠丝杠43连接一个第二滚珠丝杠驱动电机431；使用时，通过第二滚珠丝杠驱动电机431驱动第二滑块42的前后滑动。

所述第二滑块42上设置一个挡杆限位机构45，所述挡杆限位机构45包括水平设置在所述第二滑块42顶端的限位杆451，对应的在所述挡杆41上设置有一个限位槽411，限位槽411的后端开口，且向上延伸。所述限位杆451可竖直滑动在所述第二滑块42的顶端，如附图6所示，具体实施方式为：在第二滑块42上固定两个套管422，限位杆451的底端固定两个竖直的圆柱头4511，圆柱头4511滑动在套管422内，套管422内设置一个复位弹簧4221，复位弹簧4221的两端分别顶在圆柱头451和第二滑块42上。位于所述挡杆41后侧的所述检测站1上设置一个触碰块46，所述触碰块46的前端设置有倾斜面，位于所述触碰块46的两端分别设置一个触碰杆461，触碰杆461的端部固定在围挡12上。发情检测时，发生机构33会吸引母猪沿着检测站1向后运动，为了避免挡杆41阻挡母猪，第二滑块42会向后滑动，当所述限位杆451位于所述触碰块46底端后，所述触碰杆461可使所述挡杆41发生转动；如附图7所示，滑动过程中限位杆451沿着触碰块46前端的倾斜面滑动，之后限位杆451滑到触碰块46的底端，之后在继续向后运动时，触碰杆46会阻挡挡杆41运动，挡杆41由竖直状态转动到接近水平状态，此时母猪沿着检测站1进入隔离区15。当限位杆451继续向后滑动时，会推动滑板3412向后滑动，此时，第二牵引绳3411拉动竖直托板34发生偏转，当竖直托板34偏转时，发生机构33位于检测站1的后侧，最后，母猪最终从检测站1的后端走出，之后，第二滑块42带动限位杆451向前滑动，使挡杆41和竖直托板34偏转，最终保持竖直状态，将隔离区15内的母猪隔离，竖直托板34充当后门的作用。为了避免母猪在饲喂箱21和竖直托板34之间逗留，可在围挡12的侧壁上设置一个驱赶气缸(未显示)，驱赶气缸通过滚珠丝杠驱动前后滑动，围挡12上设置一个条形开口，驱赶气缸的活塞杆伸展时可穿过条形开口，驱赶气缸的活塞杆伸长时可驱赶母猪。当母猪被驱赶到隔离区15后，再使竖直托板34转动。

所述催情机构5包括催情盘51，所述连杆32的前端铰接连接一个支架52，且在铰接连接处设置有初始状态下使连杆32和第四扭簧522保持固定夹角的第四扭簧522，初始状态下，在第四扭簧522的作用下支架52处于倾斜向上的状态。支架52包括两根平行的支杆，所述支架52上设置一个弧形板521，弧形板521套在支架52上，使用时，可调节弧形板521的位置，并通过螺栓固定，螺栓的端部顶在支架52上。如附图14和附图15所示，所述催情盘51可转动设置在所述弧形板521上，所述催情盘51连接一个催情盘驱动电机511，所述催情盘51上设置多个球形头512，弧形头512由定位珠代替，催情盘驱动电机511转动时，催情盘51转动，不停的按摩母猪的阴部，达到催情目的，优选的，所述弧形板521的内侧设置一层柔性橡胶层5211，所述催情盘51位于所述柔性橡胶层5211和所述弧形板521之间。这样可以方便清理，同时增加与母猪身体的柔性接触，按摩更加柔软。

所述催情机构5还包括第一牵引绳73，每个所述压背杆31的底端铰接连接一个抚摸杆311，且铰接连接处设置有初始状态使所述抚摸杆311向内转动的第二扭簧(未显示)；每根所述第一牵引绳73的一端与所述第三滑块72连接，所述第一牵引绳73的另一端穿过所述框架7后与所述抚摸杆311连接。在按摩母猪的肚子时，第三滚珠丝杠71转动，使两个第三滑块72远离，此时抚摸杆311会向母猪肚子位置偏转，之后随着连杆驱动气缸321活塞杆的伸缩，抚摸杆311会发生摆动，达到抚摸母猪肚子的目的。

所述喷墨机构6包括墨盒61、水管62和喷头63，墨盒61固定在围挡12的侧壁上，当然也可以固定在检测站1的上侧，这样染墨会喷在母猪的背部，可长时间保留染墨，避免染墨被蹭掉。所述墨盒61内设置多个不同染料的腔室611，如附图13所示，每个所述腔室611通过所述水管62与喷头63连接；每个腔室611连接一个倾斜的进水管612，进水管612的端部连接一个密封盖613。使用时，打开密封盖613并从进水管612内注入染墨。每根所述水管62上设置有电磁阀621，电磁阀621控制喷墨；所述墨盒61内设置一个可竖直滑动且边缘与所述墨盒61内侧壁贴合的活塞64，所述活塞64的顶端连接一根竖直杆65，所述竖直杆65穿过所述墨盒61的顶端，所述竖直杆65上套置一个压缩弹簧66，所述压缩弹簧66的两端分别顶在所述活塞64和墨盒61的顶壁上。在压缩弹簧66的作用下，活塞64和腔室611(腔室611的上端开口)围成的空间压力大，当其中一个水管62被打开后，会自动喷墨，当然，也可通过水泵提供动力。

为了防止母猪趴在检测站1内或者排出的粪便和尿液流在检测站1内，在所述底板11的中间前端设置有倾斜的防卧槽111。

如附图12所示，所述检测站1并排设置有多个，多个所述检测站1的前侧开口121连接一个饲养区14，多个所述检测站1的后侧开口121连接一个隔离区15，饲养区14和隔离区15的空间很大，附图中用虚线表示。所述检测站1内设置有信息采集装置(未显示，可设置在围挡12上)，所述信息采集装置可识别猪耳上的电子耳标；所述检测站1的前侧和后侧分别设置一个第二传感器16，当前侧的第二传感器16未检测到信号，且后侧的第二传感器16检测到信号，则表明母猪位于所述检测站1内；当后侧的第二传感器16也检测不到信号时，表明母猪已经进入检测站1的后端，此时可以滑动第二滑块42，使挡杆41保持竖直状态。当然为了检测母猪离开检测站1，可在检测站1的后端再设置一个第二传感器16。

该发情检测装置还包括控制器(未显示，可与电脑连接)，所述控制器内设置有饲喂模式，发情检测模式、催情模式和喷墨标记模式；所述饲喂模式判断出母猪进入检测站1后关闭前门13，驱动饲喂箱21滑入检测站1内，定量投料，开始饲喂母猪；所述发情检测模式用于驱动检测机构3动作，检测母猪是否发情，当多个所述第一传感器35检测到信号，则母猪未发情，发情的母猪从检测站1的后侧进入隔离，未发情的母猪进入饲养区14；所述催情模式驱动催情机构5覆膜母猪的肚子和按摩母猪阴部。所述喷墨标标记模式用于喷涂不同颜色的染料，标记母猪的催情次数。

本发明的使用方法：

第一步，饲喂模式下，控制器控制前门驱动气缸131动作，使前门13处于打开状态，同时控制器控制饲喂辊驱动电机221动作使饲喂箱21位于检测站1内；当前侧的第二传感器16未检测到信号，且后侧的第二传感器16检测到信号时，表明母猪位于所述检测站1内，此时，控制器控制前门驱动气缸131动作，将前门13关闭，之后控制器根据信息采集装置检测到的母猪序号来控制饲喂辊驱动电机221动作，定量投料，开始饲喂，饲喂完成后(设定饲喂时间，持续固定的间隔时间表明饲喂完成)，控制器控制前门驱动气缸131动作，使前门13打开，同时控制器控制第二滚珠丝杠驱动电机431动作，使第二滑块42向前滑动，通过挡杆41将母猪驱赶到饲养区14，动作完成后控制器控制第二滚珠丝杠驱动电机431动作使第二滑块42复位。之后重复上述动作，直至所有的母猪饲喂完成，饲喂完成后，控制器控制饲喂辊驱动电机221动作使饲喂箱21滑出检测站1。

第二步，发情模式下，控制器控制发生机构33动作开始吸引母猪，并且控制器控制前门驱动气缸131动作，使前门13处于打开状态，当前侧的第二传感器16未检测到信号，且后侧的第二传感器16检测到信号时，表明母猪位于所述检测站1内，之后控制器控制前门驱动气缸131动作，使前门13处于关闭，控制器控制连杆驱动气缸321动作，使连杆32摆动，最终压背杆31按压在母猪的背部，此时，如果只有少数(4-8个)的第一传感器35检测到信号，说明母猪静立不动，表明母猪发情，之后控制器控制连杆驱动气缸321动作使压背杆31复位，之后控制器控制第二滚珠丝杠驱动电机431动作，使第二滑块42向后滑动，使挡杆41和竖直托板34打开，母猪从检测站1进入隔离区15。之后控制器控制前门驱动气缸131和第二滚珠丝杠驱动电机431动作，使前门13打开和使挡杆41和竖直托板34复位，之后重复上述动作，使发情的母猪进入隔离区15。

第三步，催情模式下，当第二步骤中多个第一传感器35不同时间检测到信号，说明母猪在移动，表明母猪未发情，之后，控制器控制第三滚珠丝杠驱动电机711动作，使两个第三滑块72远离，使抚摸杆311紧贴母猪的腹部，之后控制器控制连杆驱动气缸321不停的伸缩，实现抚摸杆311的摆动，开始抚摸母猪的腹部，同时控制器控制催情盘驱动电机511动作，开始按摩母猪阴部，持续一段时间后，控制器控制第三滚珠丝杠驱动电机711、催情盘驱动电机511和连杆驱动气缸321，使第三滑块72复位、催情盘51停止动作和压背杆31复位。之后控制器控制连杆驱动气缸321动作，使压背杆31按压在母猪的背部，检测到发情后，控制器控制使母猪进入隔离区15。

第四步，喷墨标记模式下，如果第三步中，母猪被催情后仍然没有发情，则控制器控制根据信息采集装置检测到的母猪的标号，控制相应的电磁阀21打开，喷洒相应颜色的染墨，当母猪上出现过多颜色的染墨后，则表明母猪不能发情，及时进行治疗或者处理。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.多功能母猪发情检测装置，其特征在于：它包括检测站，所述检测站内设置有饲喂机构、检测机构、驱赶机构、催情机构和喷墨机构；所述检测站包括底板，固定在所述底板的左端和右端的围挡以及设置在左右两端所述围挡的前端的前门；

所述饲喂机构包括饲喂箱、饲喂辊和饲喂辊驱动电机，所述饲喂箱的底端右侧设置一个拱形板；所述饲喂箱上设置有容纳腔室，所述容纳腔室的下端设置有出料口，所述饲喂辊设置在所述出料口上，所述饲喂辊上等间距设置多个弧形的出料槽；所述饲喂辊与所述饲喂辊驱动电机的输出轴连接；位于所述出料口的下方设置一个弧形的饲喂槽；所述饲喂箱连接一个驱动所述饲喂箱左右滑动的饲喂箱驱动机构；

所述检测机构包括压背杆、连杆、连杆驱动气缸和发生机构，所述连杆呈V字形，所述连杆活动设置在左端所述围挡和右端所述围挡之间，所述连杆的一端与所述压背杆连接，所述连杆的另一端与所述连杆驱动气缸活动连接；所述压背杆左右对称且呈八字形设置；所述发生机构可发出公猪气味和声音；所述发生机构固定在一个竖直托板上；所述竖直托板连接一个驱动所述竖直托板旋转的竖直托板驱动机构；所述检测机构还包括等间距并排设置在所述底板上的第一传感器；

所述驱赶机构包括挡杆、前后滑动的第二滑块、前后方向设置的第二滚珠丝杠和第二滑杆，所述第二滑块的左端和右端分别固定一根横杆，每根所述横杆上分别铰接连接一根所述挡杆，且所述铰接连接处设置有初始状态下所述挡杆保持竖直状态的第一扭簧，所述第二滑块内设置有与所述第二滚珠丝杠配合的螺母，所述第二滚珠丝杠连接一个第二滚珠丝杠驱动电机；所述第二滑块上设置一个挡杆限位机构，所述挡杆限位机构包括水平设置在所述第二滑块的顶端的限位杆，对应的在所述挡杆上设置有一个限位槽；所述限位杆可竖直滑动在所述第二滑块的顶端；位于所述挡杆后侧的所述检测站上设置一个触碰块，所述触碰块的前端设置有倾斜面，位于所述触碰块的两端分别设置一个触碰杆；当所述限位杆位于所述触碰块的底端后，所述触碰杆可使所述挡杆发生转动；

所述催情机构包括催情盘，所述连杆的前端铰接连接一个支架，且在铰接连接处设置有初始状态下使所述连杆和所述支架保持固定夹角的第四扭簧；所述支架上设置一个弧形板，所述催情盘可转动设置在所述弧形板上，所述催情盘连接一个催情盘驱动电机，所述催情盘上设置多个球形头，

所述喷墨机构包括墨盒、水管和喷头，所述墨盒内设置多个不同染料的腔室，每个所述腔室通过所述水管与喷头连接；每根所述水管上设置有电磁阀；

所述检测站并排设置有多个，多个所述检测站的前侧开口连接一个饲养区，多个所述检测站的后侧开口连接一个隔离区，所述检测站内设置有信息采集装置，所述信息采集装置可识别猪耳上的电子耳标；所述检测站的前侧和后侧分别设置一个第二传感器，当前侧的第二传感器未检测到信号，且后侧的第二传感器检测到信号，则表明母猪位于所述检测站内；

该发情检测装置还包括控制器，所述控制器内设置有饲喂模式，发情检测模式、催情模式和喷墨标记模式；当判断出母猪进入检测站后，所述饲喂模式驱动所述前门关闭，并驱动所述饲喂箱滑入所述检测站内，定量投料，开始饲喂母猪；所述发情检测模式下，检测机构动作，检测母猪是否发情，发情的母猪从所述检测站的后侧进入所述隔离区；所述催情模式下，催情机构抚摸母猪的肚子并按摩母猪阴部；所述喷墨标记模式下，向母猪喷涂不同颜色的染料，标记母猪的催情次数。

2.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述饲喂箱驱动机构包括第一滑块、第一滚珠丝杠、第一滑杆和第一滚珠丝杠驱动电机，所述第一滑块固定在所述饲喂箱的底端，且所述第一滑块上设置有与所述第一滚珠丝杠配合的螺母；左端所述围挡的一侧设置有供所述饲喂箱滑出的开口。

3.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述发生机构包括公猪头像、喇叭、气味源和风机，所述公猪头像固定在所述竖直托板上，所述喇叭、气味源和风机均设置在所述公猪头像内部设置的空腔内，所述空腔与所述公猪头像的鼻子连通。

4.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述弧形板的内侧设置一层柔性橡胶层，所述催情盘位于所述柔性橡胶层和所述弧形板之间。

5.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述连杆的前端固定一个框架，所述框架内设置有两节对称固定连接且旋向相反的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠连接一个第三滚珠丝杠驱动电机；每节所述第三滚珠丝杠上设置一个第三滑块，位于所述第三滚珠丝杠的两侧分别设置一根第三滑杆，每个所述第三滑块分别与对应的所述压背杆连接；所述催情机构还包括第一牵引绳，每个所述压背杆的底端铰接连接一个抚摸杆，且铰接连接处设置有初始状态使所述抚摸杆向内转动的第二扭簧；每根所述第一牵引绳的一端与所述第三滑块连接，所述第一牵引绳的另一端穿过所述框架后与所述抚摸杆连接。

6.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述竖直托板驱动机构包括第二牵引绳和滑板，所述竖直托板的上侧铰接连接，且所述铰接连接处设置有初始状态使所述竖直托板保持竖直状态的第三扭簧；所述第二牵引绳的一端与所述竖直托板的顶端连接，所述牵引绳的另一端穿过所述检测站上端固定的导向轮后与所述滑板连接，所述滑杆前后滑动在所述检测站上侧，且所述滑板与运动到底端的所述限位杆平齐。

7.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述墨盒内设置一个可竖直滑动且边缘与所述墨盒的内侧壁贴合的活塞，所述活塞的顶端连接一根竖直杆，所述竖直杆穿过所述墨盒的顶端，所述竖直杆上套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述活塞和墨盒的顶壁上。

8.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述底板的中间前端设置有倾斜的防卧槽。

9.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述前门与左端所述围挡铰接连接，所述前门和左端所述围挡之间铰接连接一个前门驱动气缸。

10.如权利要求1所述的多功能母猪发情检测装置，其特征在于：所述第一传感器为压力传感器，所述底板上等间距设置多个开口槽，每个所述开口槽内设置一个压块，所述压力传感器位于所述开口槽的底壁和所述压块之间，所述底板的上表面设置一层橡胶软垫。

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