CN109329100B - 一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧养殖和生产领域，具体涉及一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置，包括：底板、跑步带机构、隔栏机构；跑步带机构设置在底板上用于带动其上的牲畜运动，隔栏机构设置在底板上且位于跑步带机构上部，隔栏机构形成有若干隔位，隔栏机构上设置有用于保持若干隔位同步放大与缩小的铰接组件。其上的隔栏机构形成有若干隔位可用于一对一容置牲畜，隔栏机构上设置铰接组件可保持若干隔位同步放大与缩小，跑步带机构可带动其上的牲畜运动，使得牲畜只能被动跟随跑步带机构的转动速度同步跑动，能够对牲畜起到统一增加精瘦肉比例的目的，简单方便实用。

Description

一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置

技术领域

本发明涉及畜牧养殖和生产领域，具体而言，涉及一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们在挑选牲畜肉的时候基本偏向于精瘦肉，而对于油性过大的肥肉则希望能少则少，所以在牲畜养殖过程中，需要时常控制牲畜进行运动以便增加自身的精瘦肉比例，在传统畜牧养殖中经常采用散养式使牲畜自主进行运动，此种方式在一定程度上可以提高部分牲畜的精瘦肉比例，因为散养无法强制使每头牲畜都达到足够的运动量，所以在养殖中每头牲畜的肉质参差不齐。且在散养过程中，牲畜可能会因为随意吃食造成生病等情况，影响肉质健康。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种便于牲畜运动及人工授精的可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置，包括：底板、跑步带机构、隔栏机构；跑步带机构设置在底板上用于带动其上的牲畜运动，隔栏机构设置在底板上且位于跑步带机构上部，隔栏机构形成有若干隔位，隔栏机构上设置有用于保持若干隔位同步放大与缩小的铰接组件。

进一步地，隔栏机构包括：四个立柱、四个滑移轴、若干隔栏框、若干挡杆；四个立柱呈矩阵排列竖直在底板上，前两个立柱及后两个立柱的上下端之间分别连接有滑移轴，四个滑移轴上同时套设并排的若干隔栏框，并排的若干隔栏框形成若干隔位，每个隔栏框的上端部与下端部之间设置有若干挡杆。

进一步地，挡杆上轴向设置有可转动的若干橡胶材质的防刮转珠。

进一步地，铰接组件包括：若干铰接轴、若干第一铰接板、若干第二铰接板；每个隔栏框的上端部上开设有滑槽，铰接轴滑动安装在滑槽内；若干第一铰接板平行设置且其一端与铰接轴铰接，另一端与隔栏框的上端部铰接；若干第二铰接板平行设置并与第一铰接板交叉布置且其一端与铰接轴铰接，另一端与第一铰接板的另一端铰接，依次布置，位于最尾端部的第二铰接板的另一端与隔栏框的上端部铰接。

进一步地，四个立柱前后呈高低设置，前端的两个立柱低，后端的两个立柱高，隔栏框上端部的一角呈缺角设置，隔栏框的缺角设置在前端的两个立柱上部。

进一步地，跑步带机构包括：四个支撑板、两个旋转轴、两个滚轮、跑步带、第一电机；四个支撑板呈矩阵排列竖直在底板上，前两个支撑板及后两个支撑板之间分别铰接有旋转轴，滚轮套设在旋转轴上，跑步带套设在两个滚轮上，第一电机设置在底板上与其中一旋转轴动力连接。

进一步地，装置还包括：两个挡墙、两个四杆机构、后挡栏、缓冲组件、第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮；两个挡墙设置在底板左右两侧端部上，两个挡墙的内侧面各设置有四杆机构，四杆机构包括：第一连杆、第二连杆、连板；第一连杆、第二连杆平行设置且其一端铰接在挡墙的内侧面，另一端铰接在连板上，后挡栏设置在两个连板之间，第二电机设置在其中一挡墙的内侧面上依次与第一蜗杆、第一蜗轮动力连接，第一蜗轮设置在其中一第一连杆或第二连杆上；

缓冲组件的数量为多个，多个缓冲组件设置在后挡栏上且与若干隔位位置相对应，缓冲组件包括：固定套筒、缓冲轴、缓冲软垫、第一弹簧、第二弹簧；后挡栏上开设有若干圆孔，固定套筒套装在圆孔内，缓冲轴贯设固定套筒且两端伸出固定套筒外，缓冲轴的后端部设置有挡盘，缓冲轴的前端部设置有缓冲软垫，第一弹簧套设在缓冲软垫和固定套筒前端之间的缓冲轴上，第二弹簧套设在挡盘和固定套筒后端之间的缓冲轴上。

进一步地，装置还包括：两个挡墙、翻转门、翻转机构；两个挡墙设置在底板左右两侧端部上，翻转机构包括：拉簧杆座、两个拉簧套杆、拉簧、两个固定板、旋转杆套、旋转连接杆、滑动轮、托轮板、外部电机；

拉簧杆座、托轮板设置在挡墙的内侧面上；托轮板具有呈钝角设置的一短一长两个边，其中长边斜度向上设置，短边端部连接有旋转杆套；滑动轮托放于托轮板的长边上端面上，滑动轮铰接设置在一固定板上，该固定板设置在翻转门上；旋转杆套上套设有旋转连接杆，旋转连接杆包括呈钝角设置的一长一短两根连接杆，短连接杆的端部与一拉簧套杆连接，长连接杆的端部铰接设置在另一固定板上，该固定板设置在翻转门上；另一拉簧套杆设置在拉簧杆座上，拉簧连接在两个拉簧套杆之间且始终处于拉伸状态，两个拉簧套杆平行设置；旋转连接杆延伸出挡墙外部与外部电机连接。

进一步地，翻转门内侧面上设置有若干与隔位位置相对应的可充气气囊，每个可充气气囊对应连接有支充气管，若干支充气管连通有主充气管。

进一步地，装置还包括人工授精机构，人工授精机构包括：两个夹紧组件、横杆、振动电机、挂杆、盛精袋、输精管；两个夹紧组件呈前后位置设置，夹紧组件包括：铰接块、第二蜗杆、第三电机、局部蜗轮、夹紧杆、铰接轮杆、夹紧轮；铰接块内开设有铰接块槽，铰接块槽在铰接块上两侧开口，第三电机设置在铰接块上，第二蜗杆铰接在铰接块槽内且伸出铰接块外与第三电机动力连接，铰接块槽的两侧开口处分别铰接有夹紧杆，夹紧杆的一端与局部蜗轮连接，两个局部蜗轮分别啮合在第二蜗杆两侧，铰接轮杆呈L型，夹紧杆的另一端与铰接轮杆铰接，铰接轮杆的两端部铰接有夹紧轮；横杆设置在两个铰接块之间，振动电机设置在横杆上，挂杆设置在其中一铰接块上，盛精袋勾挂在挂杆上，盛精袋上连接有输精管。

本发明的可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中，隔栏机构形成有若干隔位可用于一对一容置牲畜，隔栏机构上设置铰接组件可保持若干隔位同步放大与缩小，跑步带机构可带动其上的牲畜运动，使得牲畜只能被动跟随跑步带机构的转动速度同步跑动，能够对牲畜起到统一增加精瘦肉比例的目的，简单方便实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置应用时一种角度的结构图；

图2是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置应用时另一种角度的结构图；

图3是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置应用时一种角度的内部结构正视图；

图4是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置应用时另一种角度的内部结构图；

图5是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置应用时的内部结构图；

图6是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置的内部结构图；

图7是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中铰接组件的结构图；

图8是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中跑步带机构的结构图；

图9是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中翻转门、翻转机构一种角度的结构图；

图10是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中翻转门、翻转机构另一种角度的结构图；

图11是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中翻转门、翻转机构再一种角度的结构图；

图12是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中翻转机构一种角度的结构图；

图13是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中翻转机构另一种角度的结构图；

图14是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中后挡栏的结构图；

图15是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中缓冲组件的结构图；

图16是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中人工授精机构的应用图；

图17是图16的部分结构图；

图18是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中人工授精机构的结构图；

图19是本发明可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中人工授精机构的部分结构剖开图；

其中附图标记为：1、底板；2、牲畜；3、立柱；4、滑移轴；5、隔栏框；6、挡杆；7、防刮转珠；8、铰接轴；9、第一铰接板；10、第二铰接板；11、滑槽；12、支撑板；13、旋转轴；14、滚轮；15、跑步带；16、第一电机；17、挡墙；18、后挡栏；19、第二电机；20、第一蜗杆；21、第一蜗轮；22、第一连杆；23、第二连杆；24、连板；25、固定套筒；26、缓冲轴；27、缓冲软垫；28、第一弹簧；29、第二弹簧；30、挡盘；31、翻转门；32、拉簧杆座；33、拉簧套杆；34、拉簧；35、固定板；36、旋转杆套；37、旋转连接杆；38、滑动轮；39、托轮板；40、圆孔；41、可充气气囊；42、支充气管；43、主充气管；44、横杆；45、振动电机；46、挂杆；47、盛精袋；48、输精管；49、铰接块；50、第二蜗杆；51、第三电机；52、局部蜗轮；53、夹紧杆；54、铰接轮杆；55、夹紧轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至19所示，本发明实施例的一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置，包括：底板1、跑步带机构、隔栏机构；跑步带机构设置在底板1上用于带动其上的牲畜2运动，隔栏机构设置在底板1上且位于跑步带机构上部，隔栏机构形成有若干隔位，隔栏机构上设置有用于保持若干隔位同步放大与缩小的铰接组件。

本发明的可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置中，隔栏机构形成有若干隔位可用于一对一容置牲畜2，隔栏机构上设置铰接组件可保持若干隔位同步放大与缩小，跑步带机构可带动其上的牲畜2运动，使得牲畜2只能被动跟随跑步带机构的转动速度同步跑动，能够对牲畜2起到统一增加精瘦肉比例的目的，简单方便实用。

作为优选的技术方案中，隔栏机构包括：四个立柱3、四个滑移轴4、若干隔栏框5、若干挡杆6；四个立柱3呈矩阵排列竖直在底板1上，前两个立柱3及后两个立柱3的上下端之间分别连接有滑移轴4，四个滑移轴4上同时套设并排的若干隔栏框5，并排的若干隔栏框5形成若干隔位，每个隔栏框5的上端部与下端部之间设置有若干挡杆6。

四个立柱3的四个滑移轴4上同时套有不少于并排的两组隔栏框5（本技术方案采用五组隔栏框5），隔栏框5形状为前端上端呈缺角的矩形形状。五组隔栏框5将跑步带15上方区域分隔为四个隔位，且每组隔栏框5的上端与下端之间竖直走向均匀平行固定有若干截面为圆形的挡杆6，挡杆6将相邻隔位之间进行分隔，使得牲畜2在各自隔位内部不会走动至其他隔位。

作为优选的技术方案中，挡杆6上轴向设置有可转动的若干橡胶材质的防刮转珠7。

在挡杆6外周沿轴向卡有分隔均匀的若干防刮转珠7，防刮转珠7为橡胶材质具有一定的缓冲弹性。防刮转珠7不能沿挡杆6轴向滑动，但可以灵活自转，使得当牲畜2在跑步带15上运动时若突发性跟不上跑步带15速度向两侧减速歪斜蹭到挡杆6上的防刮转珠7时，防刮转珠7可以在牲畜2皮肤表面摩擦力的作用下发生转动，防止牲畜2在向两侧减速歪斜时皮肤表面与挡杆6发生突发性的强力撞击与强力滑动摩擦造成牲畜2皮肤蹭伤。而使用防刮转珠7可以尽可能的缓冲牲畜2的撞击，使得牲畜2不会因为撞击而受伤，而且当牲畜2减速与防刮转珠7产生强力摩擦时，防刮转珠7跟随牲畜2的速度进行转动，使牲畜2皮肤表面与防刮转珠7表面进行滚动摩擦而非滑动摩擦，从而对牲畜2皮肤形成保护。

作为优选的技术方案中，铰接组件包括：若干铰接轴8、若干第一铰接板9、若干第二铰接板10；每个隔栏框5的上端部上开设有滑槽11，铰接轴8滑动安装在滑槽11内；若干第一铰接板9平行设置且其一端与铰接轴8铰接，另一端与隔栏框5的上端部铰接；若干第二铰接板10平行设置并与第一铰接板9交叉布置且其一端与铰接轴8铰接，另一端与第一铰接板9的另一端铰接，依次布置，位于最尾端部的第二铰接板10的另一端与隔栏框5的上端部铰接。

在每组隔栏框5上端靠后段上设置有前后方向的滑槽11，在每组滑槽11内部竖直向上卡有铰接轴8，滑槽11内部的铰接轴8可以在滑槽11内部前后移动，该铰接轴8上端延伸出滑槽11。在左端组的隔栏框5上滑槽11内部的铰接轴8上部铰接有一块第一铰接板9，该第一铰接板9另一端与其相邻隔栏框5上端的前端区域铰接。左端组隔栏框5上端前端区域铰接有第二铰接板10，该第二铰接板10另一端与其相邻隔栏框5上滑槽11内部的铰接轴8铰接，从左端组向右端组如此布置。在中间三组滑槽11内部铰接轴8上分别铰接有第一铰接板9与第二铰接板10，第一铰接板9与第二铰接板10分别与其两侧相邻隔栏框5上端前端区域铰接。同样中间三组隔栏框5前端区域同一位置分别同时有第一铰接板9与第二铰接板10与相邻隔栏框5的滑槽11内部铰接轴8铰接，最终使得所有相邻隔栏框5之间相互铰接。所有组的隔栏框5前端铰接位置和后端滑槽11均分别处于同一条线上，所有相邻隔栏框5之间分别通过第一铰接板9与第二铰接板10相互铰接使得所有相邻隔栏框5之间的隔位宽度均一致。因为滑槽结构使得五组隔栏框5可以统一张开与合拢，在张开与合拢的过程中每组隔位宽度均保持同步的放大与缩小。

作为优选的技术方案中，四个立柱3前后呈高低设置，前端的两个立柱3低，后端的两个立柱3高，隔栏框5上端部的一角呈缺角设置，隔栏框5的缺角设置在前端的两个立柱3上部。

在底板1上同样呈矩阵排列竖直固定有四根立柱3，前端的两根立柱3高度较低，后端的两根立柱3高度较高。在前端两根立柱3之间和后端两根立柱3之间上下端均固定连接有滑移轴4。隔栏框5前端上端的缺角结构可以使得工作人员能够俯身对隔位内部牲畜2随时进行应急性操作。

作为优选的技术方案中，跑步带机构包括：四个支撑板12、两个旋转轴13、两个滚轮14、跑步带15、第一电机16；四个支撑板12呈矩阵排列竖直在底板1上，前两个支撑板12及后两个支撑板12之间分别铰接有旋转轴13，滚轮14套设在旋转轴13上，跑步带15套设在两个滚轮14上，第一电机16设置在底板1上与其中一旋转轴13动力连接。

本装置主要对牲畜2进行运动与人工授精而进行的设计。装置中底板1两端竖直固定立起有挡墙17，在底板1上端面四角上呈矩阵排列竖直固定连接有四个支撑板12，前端两个支撑板12之间与后端两个支撑板12之间均分别通过旋转轴13铰接有滚轮14，滚轮14具有一定的宽度，前端的旋转轴13其中一段延伸出支撑板12且同轴固定连接有电机输出轴，第一电机16固定于底板1上。在前后滚轮14上套有跑步带15，跑步带15与两个滚轮14形成同步传动机构，第一电机16打开可以带动前端滚轮14转动，从而带动跑步带15转动，当牲畜2在跑步带15上可以跟随跑步带15进行走动与跑动。

作为优选的技术方案中，装置还包括：两个挡墙17、两个四杆机构、后挡栏18、缓冲组件、第二电机19、第一蜗杆20、第一蜗轮21；两个挡墙17设置在底板1左右两侧端部上，两个挡墙17的内侧面各设置有四杆机构，四杆机构包括：第一连杆22、第二连杆23、连板24；第一连杆22、第二连杆23平行设置且其一端铰接在挡墙17的内侧面，另一端铰接在连板24上，后挡栏18设置在两个连板24之间，第二电机19设置在其中一挡墙17的内侧面上依次与第一蜗杆20、第一蜗轮21动力连接，第一蜗轮21设置在其中一第一连杆22或第二连杆23上；

缓冲组件的数量为多个，多个缓冲组件设置在后挡栏18上且与若干隔位位置相对应，缓冲组件包括：固定套筒25、缓冲轴26、缓冲软垫27、第一弹簧28、第二弹簧29；后挡栏18上开设有若干圆孔40，固定套筒25套装在圆孔40内，缓冲轴26贯设固定套筒25且两端伸出固定套筒25外，缓冲轴26的后端部设置有挡盘30，缓冲轴26的前端部设置有缓冲软垫27，第一弹簧28套设在缓冲软垫27和固定套筒25前端之间的缓冲轴26上，第二弹簧29套设在挡盘30和固定套筒25后端之间的缓冲轴26上。

在装置两端的挡墙17内侧靠后端区域同一竖直平面位置分别上下两个高度铰接有第一连杆22与第二连杆23，第一连杆22与第二连杆23长度保持一致，两侧挡墙17内侧壁分别铰接的两个第一连杆22位于同一高度，两个第二连杆23同一高度。同侧的第一连杆22与第二连杆23的另一端同时铰接于连板24的两端，使得连板24在铰接之后处于竖直状态。同侧铰接的连板24、第一连杆22、第二连杆23、挡墙17组成四杆机构，第一连杆22与第二连杆23同步转动使得连板24在进行上下移动时始终保持竖直状态。在两个连板24之间固定连接后挡栏18的两端。后挡栏18具有较宽的宽度，且在对应隔栏框5之间的区域宽度加宽，使得后挡栏18可以有足够的宽度对隔位内部的牲畜2起到阻挡作用。在后挡栏18上开有四个圆孔40与隔栏框5每个隔位中间区域对应，后挡栏18的圆孔40内部固定套有固定套筒25，固定套筒25内部通有缓冲轴26，缓冲轴26贯穿固定套筒25的两端，在缓冲轴26后端面同轴一体固定有圆周外凸的挡盘30，在缓冲轴26的前端同轴固定连接有缓冲软垫27，缓冲软垫27后端面为硬性圆盘，前端面为凸起弧形圆盘曲面的柔性软垫。

在缓冲软垫27与固定套筒25前端面之间的缓冲轴26上套有第一弹簧28，在缓冲轴26后端的挡盘30与固定套筒25后端面之间的缓冲轴26上套有第二弹簧29，第一弹簧28和第二弹簧29可以使得缓冲轴26能够在固定套筒25内部轴向滑动时受到双向缓冲，使得缓冲软垫27在受到牲畜2的冲击时可以通过缓冲轴26利用第一弹簧28进行缓冲，同时在事后缓冲轴26可以通过第二弹簧29进行复位，避免了单一弹簧同时承担缓冲与复位会导致弹簧出现损耗。在其中一侧的第一连杆22或第二连杆23上同轴固定连接有第一蜗轮21，第一蜗轮21啮合有第一蜗杆20，第一蜗杆20同轴连接有第二电机19，第一蜗杆20通过套有固定轴套固定于挡墙17内侧，同样第二电机19固定于挡墙17内侧。当第二电机19打开带动第一蜗杆20转动时，第一蜗杆20带动第一蜗轮21转动，第一蜗轮21带动四杆机构运动，使得后挡栏18保持竖直状态进行向上或向下移动。

作为优选的技术方案中，装置还包括：两个挡墙17、翻转门31、翻转机构；两个挡墙17设置在底板1左右两侧端部上，翻转机构包括：拉簧杆座32、两个拉簧套杆33、拉簧34、两个固定板35、旋转杆套36、旋转连接杆37、滑动轮38、托轮板39、外部电机；

拉簧杆座32、托轮板39设置在挡墙17的内侧面上；托轮板39具有呈钝角设置的一短一长两个边，其中长边斜度向上设置，短边端部连接有旋转杆套36；滑动轮38托放于托轮板39的长边上端面上，滑动轮38铰接设置在一固定板35上，该固定板35设置在翻转门31上；旋转杆套36上套设有旋转连接杆37，旋转连接杆37包括呈钝角设置的一长一短两根连接杆，短连接杆的端部与一拉簧套杆33连接，长连接杆的端部铰接设置在另一固定板35上，该固定板35设置在翻转门31上；另一拉簧套杆33设置在拉簧杆座32上，拉簧34连接在两个拉簧套杆33之间且始终处于拉伸状态，两个拉簧套杆33平行设置；旋转连接杆37延伸出挡墙17外部与外部电机连接。

在挡墙17前端内侧面设置有可以翻转的翻转门31，翻转门31的后端面上下两端垂直固定连接有两个固定板35，上方的固定板35铰动连接有具有一定宽度的滑动轮38，在挡墙17内侧壁上斜向固定连接有托轮板39，托轮板39一短一长两个边具有一定夹角，其中较长的一边具有一定斜度向上固定于挡墙17内侧壁，滑动轮38托放于托轮板39长边的上端面，在托轮板39短边下端固定连接有旋转杆套36，旋转杆套36内部套有旋转连接杆37，旋转连接杆37端头圆周外壁固定连接有具有一定夹角的一长一短两根连接杆，短连接杆端头铰动连接有拉簧套杆33，长连接杆端头铰动连接翻转门31靠下方的固定板35。同时在挡墙17同侧区域内侧面设置固定连接的拉簧杆座32，拉簧杆座32上同样铰动连接有拉簧套杆33。旋转连接杆37上铰动连接的拉簧套杆33与拉簧杆座32上铰动连接的拉簧套杆33相互平行，在两个拉簧套杆33的端头设置一定宽度的台阶槽，在两个台阶槽处套有拉簧34，拉簧34始终处于拉伸状态。同时旋转连接杆37的铰接端延伸出挡墙17外部，与外部电机固定连接（图中未显示）。

当外部电机打开时带动旋转连接杆37转动，使得旋转连接杆37的短连接杆向后转动同时长连接杆向前转动，长连接杆铰动连接有固定于翻转门31下方的固定板35上，所以旋转连接杆37的长连接杆将翻转门31下方向前转动推开，翻转门31靠上端固定板35上的滑动轮38沿托轮板39向上滑动，使得翻转门31上端向内部转动，当外部电机继续带动旋转连接杆37将旋转连接杆37的长连接杆旋转至上方位置，此时滑动轮38滑动至托轮板39的靠上端位置，在旋转连接杆37和滑动轮38的作用下使得翻转门31在挡墙17内部上方完全被水平托起，此时隔位前端开口打开。在翻转门31被打开的过程中，连接于旋转连接杆37与拉簧套杆33之间的拉簧34处于拉伸状态，减小外部电机所需要承担的扭力，防止外部电机出现烧毁情况。

作为优选的技术方案中，翻转门31内侧面上设置有若干与隔位位置相对应的可充气气囊41，每个可充气气囊41对应连接有支充气管42，若干支充气管42连通有主充气管43。

翻转门31内侧面对应每个隔位的区域紧贴有可充气气囊41，充盈之后可以对牲畜2起到缓冲保护作用，每个可充气气囊41对应连接有支充气管42，同时支充气管42共同连接有主充气管43以便于同时对可充气气囊41进行充气。

作为优选的技术方案中，装置还包括人工授精机构，人工授精机构包括：两个夹紧组件、横杆44、振动电机45、挂杆46、盛精袋47、输精管48；两个夹紧组件呈前后位置设置，夹紧组件包括：铰接块49、第二蜗杆50、第三电机51、局部蜗轮52、夹紧杆53、铰接轮杆54、夹紧轮55；铰接块49内开设有铰接块槽，铰接块槽在铰接块49上两侧开口，第三电机51设置在铰接块49上，第二蜗杆50铰接在铰接块槽内且伸出铰接块49外与第三电机51动力连接，铰接块槽的两侧开口处分别铰接有夹紧杆53，夹紧杆53的一端与局部蜗轮52连接，两个局部蜗轮52分别啮合在第二蜗杆50两侧，铰接轮杆54呈L型，夹紧杆53的另一端与铰接轮杆54铰接，铰接轮杆54的两端部铰接有夹紧轮55；横杆44设置在两个铰接块49之间，振动电机45设置在横杆44上，挂杆46设置在其中一铰接块49上，盛精袋47勾挂在挂杆46上，盛精袋47上连接有输精管48。

牲畜2运动时配套有人工授精机构，人工授精机构中铰接块49内部中间区域设计有铰接块槽，且铰接块槽两侧均为开口结构。铰接块槽中间区域竖直铰接有第二蜗杆50，第二蜗杆50转轴上端延伸出铰接块49上端且与第三电机51同轴固定连接。铰接块槽两侧分别铰接有两个夹紧杆53，夹紧杆53上端端头区域朝向第二蜗杆50的一侧一体固定有局部蜗轮52。两侧夹紧杆53上端的局部蜗轮52均同时与第二蜗杆50啮合。当第三电机51带动第二蜗杆50转动时第二蜗杆50可以同时带动两侧的夹紧杆53同步张开或合拢。夹紧杆53靠下段区域呈向内侧弧形圆弧状的结构，可以向牲畜2身体两侧靠近。在夹紧杆53下端设置有铰接槽，铰接槽铰接有L型的铰接轮杆54，铰接轮杆54两个垂直段长度一致，且铰接轮杆54两个垂直段的端头均铰接有夹紧轮55，夹紧轮55为橡胶材质，具有缓冲特性。

采用L型夹紧轮55使得可以针对于牲畜2身体两侧高度不同位置角度可以自主调节找正最佳夹紧角度。采用具有缓冲弹性的夹紧轮55可防止过度夹持时对牲畜2身体造成伤害。人工授精机构采用两组前后位置对应的夹紧组件，前后两个夹紧组件的铰接块49之间固定连接有横杆44，使得两个夹紧组件固定一体，采用两组可以使得夹紧组件在对雌性牲畜2夹紧的过程中不会发生歪斜，两组夹紧组件可以定向。在横杆44上中间位置固定有振动电机45，当振动电机45打开后，可以通过夹紧杆53与夹紧轮55将振动传递给牲畜2，使得对雌性牲畜2模拟交配动作使得雌性牲畜2能够分泌出卵子便于进行人工授精。在靠后端一组的夹紧组件的铰接块49后端面固定连接有水平的挂杆46，挂杆46整体呈水平结构且在后端设计有挂钩，可以对盛精袋47进行勾挂，在盛精袋47下端连接有输精管48，输精管48可以将盛精袋47内部牲畜2精子输送至雌性牲畜2子宫内部，从而完成人工授精。

初始状态翻转门31呈水平状态抬起处在隔栏框5的上端，后挡栏18同样处于最高高度，使得隔栏框5的隔位前后均无阻挡。当需要对牲畜2进行运动时，将牲畜2驱赶至本装置隔位内部，使得每个隔位有一头牲畜2，此时打开挡墙17的外部电机与后端的第二电机19，外部电机带动旋转连接杆37转动，旋转连接杆37带动旋转杆套36同步转动，从而控制翻转门31的固定板35同时配合在托轮板39上的滑动轮38整体作用下使得翻转门31从隔栏框5上端的水平状态翻转至隔栏框5前端的竖直状态。同样第二电机19带动蜗轮蜗杆结构传动使得四杆机构带动后挡栏18可以沿椭圆弧曲线向下回落并到达隔栏框5后端中间位置。此时隔位前后的翻转门31与隔栏框5防止牲畜2跑出。打开第一电机16，第一电机16带动滚轮14转动同时通过传动结构使得跑步带15开始传动，使得牲畜2只能被动跟随跑步带15的转动速度同步跑动，能够对牲畜2起到统一增加精瘦肉比例的目的。且对于此牲畜2来说，运动之后可以在一定程度上提高人工授精的成功率。

当雌性牲畜2跑动结束后将人工授精机构的夹紧杆53置于雌性牲畜2身体两侧，第三电机51打开带动第二蜗杆50转动，第二蜗杆50同时带动其两侧的局部蜗轮52转动使得两侧夹紧杆53同步向雌性牲畜2身体两侧合拢，夹紧杆53下端铰接的夹紧轮55杆与夹紧轮55杆前端铰接的夹紧轮55通过自动找正调节角度对雌性牲畜2身体两侧夹紧，并将与盛精袋47连通的输精管48通入至雌性牲畜2子宫内部，打开振动电机45，振动电机45带动夹紧轮55振颤模拟牲畜2交配使得雌性牲畜2分泌卵子可以与输送至子宫内部的精子结合成受精卵完成人工授精过程。

本发明的创新技术点及有益效果至少在于：

1.采用多组隔栏框5通过铰接板铰动连接实现每组隔位能够实现同步张开与收拢，使得可以适用于不用体型大小的牲畜2。同时每组隔栏框5的档杆上卡有可以灵活转动的若干橡胶材质的防刮转珠7可以防止牲畜2在向两侧减速歪斜时皮肤表面与挡杆6发生突发性的强力撞击与强力滑动摩擦造成牲畜2皮肤蹭伤，且隔栏框5前端上端的缺角结构可以使得工作人员能够俯身对隔位内部牲畜2随时进行应急性操作。

2.隔栏框5下端与底板1之间设置有通过滚轮14与整块跑步带15构成的牲畜2运动机构，可以使得牲畜2在各自对应的隔位内部能够在跑步带15上进行统一的运动，避免的同类牲畜2之中个体肉质肥瘦比例不一致。

3.在隔栏框5的后端区域后挡栏18两端连接挡墙17的四杆机构便于进行抬动，可以使得后挡栏18在抬动过程中始终处于竖直状态。四杆机构通过电机带动蜗轮蜗杆结构驱动，蜗轮蜗杆机构具有自锁效果可以使得四杆机构带动后挡栏18即时悬停，可以对牲畜2进行有效的拦阻效果。

4.在后挡栏18上固定的固定套筒25内部套有缓冲轴26，固定套筒25两端的缓冲轴26上分别套有弹簧，可以对缓冲轴26前端固定连接的缓冲软垫27起到缓冲与复位的效果。相比较于单弹簧来说更具有稳定性。缓冲软垫27的缓冲面具有较强的缓冲弹性，配合弹簧缓冲可以双重保证牲畜2在突发性减速时冲撞缓冲软垫27对牲畜2形成有效保护。

5.在挡墙17前端采用外部电机控制旋转连接杆37转动来对翻转门31提供向上翻转的驱动力。同时配合翻转门31靠上端连接的滑动轮38在倾斜向上的托轮板39上滑动，使得翻转门31完成由竖直封闭到在顶部水平状态。同时在翻转打开的过程中拉簧34始终拉动旋转连接杆37的短连接杆部分以用来减小外部电机拉起翻转门31时的扭力，使得整个过程可靠稳定。且翻转门31内侧面对应每个隔位的区域紧贴有可充气气囊41，充盈之后可以对牲畜2起到缓冲保护作用。

6.人工授精机构的两侧夹紧杆53之间采用局部蜗轮52啮合蜗杆的结构使得两侧的夹紧杆53能够同步张开与收拢，同时蜗轮蜗杆结构具备自锁性可以使得夹紧杆53在夹紧过程中不会发生回弹现象。在夹紧杆53的下端铰接有L型的铰接轮杆54，采用L型夹紧轮55使得针对于牲畜2身体两侧高度不同位置角度可以自主调节找正最佳夹紧角度。采用两组可以使得夹紧组件在对雌性牲畜2夹紧的过程中不会发生歪斜，两组夹紧组件可以定向。采用具有缓冲弹性的夹紧轮55可防止过度夹持时对牲畜2身体造成伤害。振动电机45带动夹紧轮55振颤模拟牲畜2交配使得雌性牲畜2分泌卵子。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调式牲畜专用型运动及人工授精隔位装置，其特征在于，包括：底板、跑步带机构、隔栏机构；所述跑步带机构设置在所述底板上用于带动其上的牲畜运动，所述隔栏机构设置在所述底板上且位于所述跑步带机构上部，所述隔栏机构形成有若干隔位，所述隔栏机构上设置有用于保持若干所述隔位同步放大与缩小的铰接组件；

所述隔栏机构包括：四个立柱、四个滑移轴、若干隔栏框、若干挡杆；四个所述立柱呈矩阵排列竖直在所述底板上，前两个所述立柱及后两个所述立柱的上下端之间分别连接有所述滑移轴，四个所述滑移轴上同时套设并排的若干所述隔栏框，并排的若干所述隔栏框形成若干所述隔位，每个所述隔栏框的上端部与下端部之间设置有若干所述挡杆；

所述挡杆上轴向设置有可转动的若干橡胶材质的防刮转珠；

所述铰接组件包括：若干铰接轴、若干第一铰接板、若干第二铰接板；每个所述隔栏框的上端部上开设有滑槽，所述铰接轴滑动安装在所述滑槽内；若干所述第一铰接板平行设置且其一端与所述铰接轴铰接，另一端与所述隔栏框的上端部铰接；若干所述第二铰接板平行设置并与所述第一铰接板交叉布置且其一端与所述铰接轴铰接，另一端与所述第一铰接板的另一端铰接，依次布置，位于最尾端部的所述第二铰接板的另一端与所述隔栏框的上端部铰接；

四个所述立柱前后呈高低设置，前端的两个所述立柱低，后端的两个所述立柱高，所述隔栏框上端部的一角呈缺角设置，所述隔栏框的缺角设置在前端的两个所述立柱上部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述跑步带机构包括：四个支撑板、两个旋转轴、两个滚轮、跑步带、第一电机；四个所述支撑板呈矩阵排列竖直在所述底板上，前两个所述支撑板及后两个所述支撑板之间分别铰接有所述旋转轴，所述滚轮套设在所述旋转轴上，所述跑步带套设在两个所述滚轮上，所述第一电机设置在所述底板上与其中一所述旋转轴动力连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：两个挡墙、两个四杆机构、后挡栏、缓冲组件、第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮；两个所述挡墙设置在所述底板左右两侧端部上，两个所述挡墙的内侧面各设置有所述四杆机构，所述四杆机构包括：第一连杆、第二连杆、连板；所述第一连杆、第二连杆平行设置且其一端铰接在所述挡墙的内侧面，另一端铰接在所述连板上，所述后挡栏设置在两个所述连板之间，所述第二电机设置在其中一所述挡墙的内侧面上依次与所述第一蜗杆、第一蜗轮动力连接，所述第一蜗轮设置在其中一所述第一连杆或第二连杆上；

所述缓冲组件的数量为多个，多个所述缓冲组件设置在所述后挡栏上且与若干所述隔位位置相对应，所述缓冲组件包括：固定套筒、缓冲轴、缓冲软垫、第一弹簧、第二弹簧；所述后挡栏上开设有若干圆孔，所述固定套筒套装在所述圆孔内，所述缓冲轴贯设所述固定套筒且两端伸出所述固定套筒外，所述缓冲轴的后端部设置有挡盘，所述缓冲轴的前端部设置有所述缓冲软垫，所述第一弹簧套设在所述缓冲软垫和所述固定套筒前端之间的所述缓冲轴上，所述第二弹簧套设在所述挡盘和所述固定套筒后端之间的所述缓冲轴上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：两个挡墙、翻转门、翻转机构；两个所述挡墙设置在所述底板左右两侧端部上，所述翻转机构包括：拉簧杆座、两个拉簧套杆、拉簧、两个固定板、旋转杆套、旋转连接杆、滑动轮、托轮板、外部电机；

所述拉簧杆座、托轮板设置在所述挡墙的内侧面上；所述托轮板具有呈钝角设置的一短一长两个边，其中长边斜度向上设置，短边端部连接有所述旋转杆套；所述滑动轮托放于所述托轮板的长边上端面上，所述滑动轮铰接设置在一所述固定板上，该固定板设置在所述翻转门上；所述旋转杆套上套设有所述旋转连接杆，所述旋转连接杆包括呈钝角设置的一长一短两根连接杆，短连接杆的端部与一所述拉簧套杆连接，长连接杆的端部铰接设置在另一所述固定板上，该固定板设置在所述翻转门上；另一所述拉簧套杆设置在所述拉簧杆座上，所述拉簧连接在两个所述拉簧套杆之间且始终处于拉伸状态，两个所述拉簧套杆平行设置；所述旋转连接杆延伸出所述挡墙外部与所述外部电机连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述翻转门内侧面上设置有若干与所述隔位位置相对应的可充气气囊，每个所述可充气气囊对应连接有支充气管，若干所述支充气管连通有主充气管。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括人工授精机构，所述人工授精机构包括：两个夹紧组件、横杆、振动电机、挂杆、盛精袋、输精管；两个所述夹紧组件呈前后位置设置，所述夹紧组件包括：铰接块、第二蜗杆、第三电机、局部蜗轮、夹紧杆、铰接轮杆、夹紧轮；所述铰接块内开设有铰接块槽，所述铰接块槽在所述铰接块上两侧开口，所述第三电机设置在所述铰接块上，所述第二蜗杆铰接在所述铰接块槽内且伸出所述铰接块外与所述第三电机动力连接，所述铰接块槽的两侧开口处分别铰接有所述夹紧杆，所述夹紧杆的一端与所述局部蜗轮连接，两个所述局部蜗轮分别啮合在所述第二蜗杆两侧，所述铰接轮杆呈L型，所述夹紧杆的另一端与所述铰接轮杆铰接，所述铰接轮杆的两端部铰接有所述夹紧轮；所述横杆设置在两个所述铰接块之间，所述振动电机设置在所述横杆上，所述挂杆设置在其中一所述铰接块上，所述盛精袋勾挂在所述挂杆上，所述盛精袋上连接有所述输精管。