CN111658220A - 一种畜牧兽医用打针固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于固定装置技术领域，尤其是一种畜牧兽医用打针固定装置，针对现有的畜牧打针时采用人力来对动物进行稳定，极大的增加了劳动力，增加了工作难度的问题，现提出如下方案，其包括固定台，固定台的顶部固定连接有固定框，固定框为U型结构，所述固定框的顶部内壁上设置有升降结构，升降结构上连接有升降板，升降板的底部对称开设有两个矩形槽，两个矩形槽内均滑动安装有矩形块，两个矩形块的底部均固定连接有弧形夹板，两个矩形槽内均转动安装有螺杆，两个螺杆固定对接，两个螺杆分别与两个矩形块螺纹连接。本发明结构简单，操作方便，可以对兽类进行固定，避免人工操作，降低了劳动力和工作难度。

Description

一种畜牧兽医用打针固定装置

技术领域

本发明涉及兽医技术领域，尤其涉及一种畜牧兽医用打针固定装置。

背景技术

畜牧，多指畜牧业，是指对有经济价值的兽类和禽类等动物进行驯化和培育，利用其生长繁殖等功能，取得畜禽产品或畜役，兽医，既指防治动物疾病的行业，也指从事防治动物疾病的人，主要任务是研究和实施家畜家禽疾病的诊疗、防治、检疫及畜产品卫生检验等，畜牧场中家畜生病时需要兽医进行看病，有时需要打针治疗，就需要对动物进行稳定，保证正常的打针治疗。

现有的畜牧打针时采用人力来对动物进行稳定，极大的增加了劳动力，增加了工作难度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的畜牧打针时采用人力来对动物进行稳定，极大的增加了劳动力，增加了工作难度的缺点，而提出的一种畜牧兽医用打针固定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种畜牧兽医用打针固定装置，包括固定台，固定台的顶部固定连接有固定框，固定框为U型结构，所述固定框的顶部内壁上设置有升降结构，升降结构上连接有升降板，升降板的底部对称开设有两个矩形槽，两个矩形槽内均滑动安装有矩形块，两个矩形块的底部均固定连接有弧形夹板，两个矩形槽内均转动安装有螺杆，两个螺杆固定对接，两个螺杆分别与两个矩形块螺纹连接，两个螺杆的螺纹旋向相反，升降板的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺杆的一端固定安装，升降板的底部中心为固定连接有顶部挤压结构，两个弧形夹板均与顶部挤压结构相适配，固定台的顶部对称开设有四个凹槽，四个凹槽内均滑动安装有支撑块，四个支撑块的顶部均固定安装有圆筒，四个圆筒内均设置有爪子固定结构。

优选的，所述爪子固定结构包括受力板、弹簧、两个轴块、两个弧形固定板、两个拉绳和两个拉簧，受力板与对应的圆筒滑动连接，两个轴块均固定安装在圆筒的内壁上，两个弧形固定板分别与两个轴块转动连接，弹簧固定安装在受力板与圆筒的底部内壁之间，圆筒的内壁上对称开设有两个弹力槽，拉簧的一端与弹力槽的内壁固定安装，拉簧的另一端与弧形固定板的外侧固定安装，两个拉绳的一端分别与两个弧形固定板的顶部边侧固定安装，两个拉绳的另一端均与受力板的顶部固定安装。

优选的，所述固定台上的四个凹槽上开设有两个圆孔，两个圆孔内分别转动安装有第一圆杆和第二圆杆，第一圆杆和第二圆杆的外侧均开设有第一斜纹和第二斜纹，四个支撑块分别与第一圆杆和第二圆杆上，且第一斜纹和第二斜纹与对应的两个支撑块螺纹连的，第一斜纹与第二斜纹的螺纹旋向相反。

优选的，所述固定台的一侧固定连接有电机支板，电机支板的顶部固定连接有电机，电机的输出轴与第二圆杆的一端固定安装。

优选的，所述第一圆杆和第二圆杆的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上均啮合有同一个链条。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上均固定安装有限位条，支撑块的两侧均开设有限位槽，限位条与限位槽滑动连接。

优选的，所述升降结构包括电动推杆、两个斜杆和两个底口块，两个底口块均滑动安装在固定框的顶部内壁上，两个斜杆的顶端分别与两个底口块的底部转动连接，两个斜杆的底端分别一个两个升降板的顶部转动连接。

优选的，所述固定框的顶部内壁上对称开设有两个底口槽，两个底口块分别与两个底口槽滑动连接，底口槽的两侧内壁上均固定安装有矩形杆，底口块的两侧均开设有矩形缺口，矩形杆与矩形缺口滑动连接。

优选的，所述顶部挤压结构包括活塞筒、两个活塞、推杆、气管和气囊垫，活塞筒固定连接在升降板的底部，两个活塞均滑动安装在活塞筒内，两个推杆分别与两个活塞的一侧固定安装，两个推杆的分别与两个弧形夹板固定连接，气囊垫固定安装在活塞筒的底部，气管连接在气囊垫与活塞筒之间。

优选的，所述固定框的一侧固定连接有控制器，两个弧形夹板的内侧均固定安装有缓冲垫，弧形固定板的内侧固定安装有弹性垫。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案观察兽类的大小调节四个圆筒的间距，电机带动第二圆杆转动，第二圆杆通过两个链轮和链条带动第一圆杆转动，第一圆杆和第二圆杆带动四个支撑块相互远离或相互靠近，进而调节四个圆筒的间距，可以适应不同尺寸的兽类使用；

（2）将兽类的四个爪子分别放置到四个圆筒内，受力板受力向下运动压缩弹簧，受力板通过两个拉绳带动两个弧形固定板翻转靠近对兽类的爪子固定，弧形固定板上的弹性垫可以起到缓冲作用；

（3）通过电动推杆推动升降板进行高度调节，升降板带动两个弧形夹板进行高度调节，可以满足不同的高度使用需求；

（4）伺服电机带动两个螺杆转动，两个螺杆带动两个矩形块相互靠近，两个矩形块带动两个弧形夹板对兽类进行夹持固定，同时弧形夹板推动推杆移动，推杆推动活塞移动，活塞将气体压缩进入气囊垫内，可以使得气囊垫膨胀，可以对兽类的顶部挤压固定。

本发明结构简单，操作方便，可以对兽类进行固定，避免人工操作，降低了劳动力和工作难度。

附图说明

图1为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的A部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的B部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的固定台、电机、凹槽等的俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的圆筒、弧形固定板和弹性垫的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种畜牧兽医用打针固定装置的底口块的立体结构示意图。

图中：1固定台、2固定框、3电动推杆、4控制器、5升降板、6底口槽、7底口块、8斜杆、9矩形槽、10螺杆、11矩形块、12伺服电机、13弧形夹板、14缓冲垫、15支撑块、16圆筒、17凹槽、18限位条、19轴块、20弧形固定板、21拉绳、22弹力槽、23拉簧、24第一圆杆、25第二圆杆、26圆孔、27第一斜纹、28第二斜纹、29电机、30链轮、31链条、32弹性垫、33气囊垫、34气管、35活塞筒、36活塞、37推杆、38电机支板、39矩形杆、40矩形缺口、41受力板、42弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种畜牧兽医用打针固定装置，包括固定台1，固定台1的顶部固定连接有固定框2，固定框2为U型结构，固定框2的顶部内壁上设置有升降结构，升降结构上连接有升降板5，升降板5的底部对称开设有两个矩形槽9，两个矩形槽9内均滑动安装有矩形块11，两个矩形块11的底部均固定连接有弧形夹板13，两个矩形槽9内均转动安装有螺杆10，两个螺杆10固定对接，两个螺杆10分别与两个矩形块11螺纹连接，两个螺杆10的螺纹旋向相反，两个螺杆10转动可以带动两个矩形块11相互靠近或相互远离，升降板5的一侧固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与螺杆10的一端固定安装，升降板5的底部中心为固定连接有顶部挤压结构，两个弧形夹板13均与顶部挤压结构相适配，固定台1的顶部对称开设有四个凹槽17，四个凹槽17内均滑动安装有支撑块15，四个支撑块15的顶部均固定安装有圆筒16，四个圆筒16内均设置有爪子固定结构。

本实施例中，爪子固定结构包括受力板41、弹簧42、两个轴块19、两个弧形固定板20、两个拉绳21和两个拉簧23，受力板41与对应的圆筒16滑动连接，两个轴块19均固定安装在圆筒16的内壁上，两个弧形固定板20分别与两个轴块19转动连接，弹簧42固定安装在受力板41与圆筒16的底部内壁之间，圆筒16的内壁上对称开设有两个弹力槽22，拉簧23的一端与弹力槽22的内壁固定安装，拉簧23的另一端与弧形固定板20的外侧固定安装，两个拉绳21的一端分别与两个弧形固定板20的顶部边侧固定安装，两个拉绳21的另一端均与受力板41的顶部固定安装，弹簧42为受力板41提供向上的弹力，拉簧23为弧形固定板20提供复位拉力。

本实施例中，固定台1上的四个凹槽17上开设有两个圆孔26，两个圆孔26内分别转动安装有第一圆杆24和第二圆杆25，第一圆杆24和第二圆杆25的外侧均开设有第一斜纹27和第二斜纹28，四个支撑块15分别与第一圆杆24和第二圆杆25上，且第一斜纹27和第二斜纹28与对应的两个支撑块15螺纹连的，第一斜纹27与第二斜纹28的螺纹旋向相反，第一圆杆24和第二圆杆25转动可以带动四个支撑块15相互远离或相互靠近。

本实施例中，固定台1的一侧固定连接有电机支板38，电机支板38的顶部固定连接有电机29，电机29的输出轴与第二圆杆25的一端固定安装。

本实施例中，第一圆杆24和第二圆杆25的外侧均固定套设有链轮30，两个链轮30上均啮合有同一个链条31，第二圆杆25通过两个链轮30和链条31带动第一圆杆24转动。

本实施例中，凹槽17的两侧内壁上均固定安装有限位条18，支撑块15的两侧均开设有限位槽，限位条18与限位槽滑动连接，限位条18对支撑块15起到支撑作用。

本实施例中，升降结构包括电动推杆3、两个斜杆8和两个底口块7，两个底口块7均滑动安装在固定框2的顶部内壁上，两个斜杆8的顶端分别与两个底口块7的底部转动连接，两个斜杆8的底端分别一个两个升降板5的顶部转动连接，斜杆8可以对升降板5的升降进行垂直支撑。

本实施例中，固定框2的顶部内壁上对称开设有两个底口槽6，两个底口块7分别与两个底口槽6滑动连接，底口槽6的两侧内壁上均固定安装有矩形杆39，底口块7的两侧均开设有矩形缺口40，矩形杆39与矩形缺口40滑动连接，矩形杆39可以对底口块7进行限位，使得底口块7只能在底口槽6内滑动。

本实施例中，顶部挤压结构包括活塞筒35、两个活塞36、推杆37、气管34和气囊垫33，活塞筒35固定连接在升降板5的底部，两个活塞36均滑动安装在活塞筒35内，两个推杆37分别与两个活塞36的一侧固定安装，两个推杆37的分别与两个弧形夹板13固定连接，气囊垫33固定安装在活塞筒35的底部，气管34连接在气囊垫33与活塞筒35之间，气囊垫33膨胀可以对兽类的顶部挤压固定。

本实施例中，固定框2的一侧固定连接有控制器4，两个弧形夹板13的内侧均固定安装有缓冲垫14，弧形固定板20的内侧固定安装有弹性垫32，弧形固定板20上的弹性垫32可以起到缓冲作用。

实施例二

参照图1-7，一种畜牧兽医用打针固定装置，包括固定台1，固定台1的顶部通过螺丝固定连接有固定框2，固定框2为U型结构，固定框2的顶部内壁上设置有升降结构，升降结构上连接有升降板5，升降板5的底部对称开设有两个矩形槽9，两个矩形槽9内均滑动安装有矩形块11，两个矩形块11的底部均通过螺丝固定连接有弧形夹板13，两个矩形槽9内均转动安装有螺杆10，两个螺杆10固定对接，两个螺杆10分别与两个矩形块11螺纹连接，两个螺杆10的螺纹旋向相反，两个螺杆10转动可以带动两个矩形块11相互靠近或相互远离，升降板5的一侧通过螺丝固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与螺杆10的一端通过焊接固定安装，升降板5的底部中心为通过螺丝固定连接有顶部挤压结构，两个弧形夹板13均与顶部挤压结构相适配，固定台1的顶部对称开设有四个凹槽17，四个凹槽17内均滑动安装有支撑块15，四个支撑块15的顶部均通过焊接固定安装有圆筒16，四个圆筒16内均设置有爪子固定结构。

本实施例中，爪子固定结构包括受力板41、弹簧42、两个轴块19、两个弧形固定板20、两个拉绳21和两个拉簧23，受力板41与对应的圆筒16滑动连接，两个轴块19均通过焊接固定安装在圆筒16的内壁上，两个弧形固定板20分别与两个轴块19转动连接，弹簧42通过焊接固定安装在受力板41与圆筒16的底部内壁之间，圆筒16的内壁上对称开设有两个弹力槽22，拉簧23的一端与弹力槽22的内壁通过焊接固定安装，拉簧23的另一端与弧形固定板20的外侧通过焊接固定安装，两个拉绳21的一端分别与两个弧形固定板20的顶部边侧通过焊接固定安装，两个拉绳21的另一端均与受力板41的顶部通过焊接固定安装，弹簧42为受力板41提供向上的弹力，拉簧23为弧形固定板20提供复位拉力。

本实施例中，固定台1上的四个凹槽17上开设有两个圆孔26，两个圆孔26内分别转动安装有第一圆杆24和第二圆杆25，第一圆杆24和第二圆杆25的外侧均开设有第一斜纹27和第二斜纹28，四个支撑块15分别与第一圆杆24和第二圆杆25上，且第一斜纹27和第二斜纹28与对应的两个支撑块15螺纹连的，第一斜纹27与第二斜纹28的螺纹旋向相反，第一圆杆24和第二圆杆25转动可以带动四个支撑块15相互远离或相互靠近。

本实施例中，固定台1的一侧通过螺丝固定连接有电机支板38，电机支板38的顶部通过螺丝固定连接有电机29，电机29的输出轴与第二圆杆25的一端通过焊接固定安装。

本实施例中，第一圆杆24和第二圆杆25的外侧均固定套设有链轮30，两个链轮30上均啮合有同一个链条31，第二圆杆25通过两个链轮30和链条31带动第一圆杆24转动。

本实施例中，凹槽17的两侧内壁上均通过焊接固定安装有限位条18，支撑块15的两侧均开设有限位槽，限位条18与限位槽滑动连接，限位条18对支撑块15起到支撑作用。

本实施例中，升降结构包括电动推杆3、两个斜杆8和两个底口块7，两个底口块7均滑动安装在固定框2的顶部内壁上，两个斜杆8的顶端分别与两个底口块7的底部转动连接，两个斜杆8的底端分别一个两个升降板5的顶部转动连接，斜杆8可以对升降板5的升降进行垂直支撑。

本实施例中，固定框2的顶部内壁上对称开设有两个底口槽6，两个底口块7分别与两个底口槽6滑动连接，底口槽6的两侧内壁上均通过焊接固定安装有矩形杆39，底口块7的两侧均开设有矩形缺口40，矩形杆39与矩形缺口40滑动连接，矩形杆39可以对底口块7进行限位，使得底口块7只能在底口槽6内滑动。

本实施例中，顶部挤压结构包括活塞筒35、两个活塞36、推杆37、气管34和气囊垫33，活塞筒35通过螺丝固定连接在升降板5的底部，两个活塞36均滑动安装在活塞筒35内，两个推杆37分别与两个活塞36的一侧通过焊接固定安装，两个推杆37的分别与两个弧形夹板13通过螺丝固定连接，气囊垫33通过焊接固定安装在活塞筒35的底部，气管34连接在气囊垫33与活塞筒35之间，气囊垫33膨胀可以对兽类的顶部挤压固定。

本实施例中，固定框2的一侧通过螺丝固定连接有控制器4，两个弧形夹板13的内侧均通过焊接固定安装有缓冲垫14，弧形固定板20的内侧通过焊接固定安装有弹性垫32，弧形固定板20上的弹性垫32可以起到缓冲作用。

本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和控制器4，通过观察兽类的大小调节四个圆筒16的间距，启动电机29，电机29带动第二圆杆25转动，第二圆杆25通过两个链轮30和链条31带动第一圆杆24转动，由于第一圆杆24和第二圆杆25的外侧均开设有第一斜纹27和第二斜纹28，且第一斜纹27与第二斜纹28的螺纹旋向相反，使得第一圆杆24和第二圆杆25带动四个支撑块15相互远离或相互靠近，进而调节四个圆筒16的间距，将兽类的四个爪子分别放置到四个圆筒16内，受力板41受力向下运动压缩弹簧42，受力板41通过两个拉绳21带动两个弧形固定板20翻转靠近对兽类的爪子固定，弧形固定板20上的弹性垫32可以起到缓冲作用，通过电动推杆3推动升降板5进行高度调节，升降板5带动两个弧形夹板13进行高度调节，可以满足不同的高度使用需求，启动伺服电机12，伺服电机12带动两个螺杆10转动，两个螺杆10带动两个矩形块11相互靠近，两个矩形块11带动两个弧形夹板13对兽类进行夹持固定，同时弧形夹板13推动推杆37移动，推杆37推动活塞36移动，活塞36将气体压缩进入气囊垫33内，可以使得气囊垫33膨胀，可以对兽类的顶部挤压固定，完成对兽类的固定后可以进行打针操作，反向启动伺服电机12即可使得两个弧形夹板13相互远离，反向启动电动推杆3使得升降板5向上运动离开兽类，将兽类抱走，爪子离开受力板41，在弹簧42的弹力作用下，受力板41向上运动放松拉绳21，在拉簧23的拉力作用下，弧形固定板20复位离开爪子。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种畜牧兽医用打针固定装置，包括固定台（1），固定台（1）的顶部固定连接有固定框（2），固定框（2）为U型结构，其特征在于，所述固定框（2）的顶部内壁上设置有升降结构，升降结构上连接有升降板（5），升降板（5）的底部对称开设有两个矩形槽（9），两个矩形槽（9）内均滑动安装有矩形块（11），两个矩形块（11）的底部均固定连接有弧形夹板（13），两个矩形槽（9）内均转动安装有螺杆（10），两个螺杆（10）固定对接，两个螺杆（10）分别与两个矩形块（11）螺纹连接，两个螺杆（10）的螺纹旋向相反，升降板（5）的一侧固定连接有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴与螺杆（10）的一端固定安装，升降板（5）的底部中心为固定连接有顶部挤压结构，两个弧形夹板（13）均与顶部挤压结构相适配，固定台（1）的顶部对称开设有四个凹槽（17），四个凹槽（17）内均滑动安装有支撑块（15），四个支撑块（15）的顶部均固定安装有圆筒（16），四个圆筒（16）内均设置有爪子固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述爪子固定结构包括受力板（41）、弹簧（42）、两个轴块（19）、两个弧形固定板（20）、两个拉绳（21）和两个拉簧（23），受力板（41）与对应的圆筒（16）滑动连接，两个轴块（19）均固定安装在圆筒（16）的内壁上，两个弧形固定板（20）分别与两个轴块（19）转动连接，弹簧（42）固定安装在受力板（41）与圆筒（16）的底部内壁之间，圆筒（16）的内壁上对称开设有两个弹力槽（22），拉簧（23）的一端与弹力槽（22）的内壁固定安装，拉簧（23）的另一端与弧形固定板（20）的外侧固定安装，两个拉绳（21）的一端分别与两个弧形固定板（20）的顶部边侧固定安装，两个拉绳（21）的另一端均与受力板（41）的顶部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述固定台（1）上的四个凹槽（17）上开设有两个圆孔（26），两个圆孔（26）内分别转动安装有第一圆杆（24）和第二圆杆（25），第一圆杆（24）和第二圆杆（25）的外侧均开设有第一斜纹（27）和第二斜纹（28），四个支撑块（15）分别与第一圆杆（24）和第二圆杆（25）上，且第一斜纹（27）和第二斜纹（28）与对应的两个支撑块（15）螺纹连的，第一斜纹（27）与第二斜纹（28）的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述固定台（1）的一侧固定连接有电机支板（38），电机支板（38）的顶部固定连接有电机（29），电机（29）的输出轴与第二圆杆（25）的一端固定安装。

5.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述第一圆杆（24）和第二圆杆（25）的外侧均固定套设有链轮（30），两个链轮（30）上均啮合有同一个链条（31）。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述凹槽（17）的两侧内壁上均固定安装有限位条（18），支撑块（15）的两侧均开设有限位槽，限位条（18）与限位槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述升降结构包括电动推杆（3）、两个斜杆（8）和两个底口块（7），两个底口块（7）均滑动安装在固定框（2）的顶部内壁上，两个斜杆（8）的顶端分别与两个底口块（7）的底部转动连接，两个斜杆（8）的底端分别一个两个升降板（5）的顶部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述固定框（2）的顶部内壁上对称开设有两个底口槽（6），两个底口块（7）分别与两个底口槽（6）滑动连接，底口槽（6）的两侧内壁上均固定安装有矩形杆（39），底口块（7）的两侧均开设有矩形缺口（40），矩形杆（39）与矩形缺口（40）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述顶部挤压结构包括活塞筒（35）、两个活塞（36）、推杆（37）、气管（34）和气囊垫（33），活塞筒（35）固定连接在升降板（5）的底部，两个活塞（36）均滑动安装在活塞筒（35）内，两个推杆（37）分别与两个活塞（36）的一侧固定安装，两个推杆（37）的分别与两个弧形夹板（13）固定连接，气囊垫（33）固定安装在活塞筒（35）的底部，气管（34）连接在气囊垫（33）与活塞筒（35）之间。

10.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用打针固定装置，其特征在于，所述固定框（2）的一侧固定连接有控制器（4），两个弧形夹板（13）的内侧均固定安装有缓冲垫（14），弧形固定板（20）的内侧固定安装有弹性垫（32）。

Images