CN107549024B

CN107549024B - 安全清洁节能牛舍粪便的方法

Info

Publication number: CN107549024B
Application number: CN201710994890.6A
Authority: CN
Inventors: 潘陶生
Original assignee: Guizhou Pannian Breeding Co ltd
Current assignee: Guizhou Pannian Breeding Co ltd
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2037-10-23
Also published as: CN107549024A

Abstract

本发明涉及动物房舍的清理方法，具体为一种安全清洁节能牛舍粪便的方法。包括如下步骤：步骤1，向饮食区的投食槽投食，诱使牛进入饮食区，减少活动区内牛的数量；步骤2，启动驱动件，使驱动件带动牵引件，牵引件带动刮粪件沿排粪沟方向开始刮粪；步骤3，刮粪件上预警组件开始运作，在刮粪件未到牛蹄前警示牛，牛蹄附近有移动的刮粪件；本发明为了解决采用现有的刮粪板在安全的前提下需要多次刮粪才能清理牛舍的问题，提供一种能够安全的一次性的清理牛舍的方法。

Description

安全清洁节能牛舍粪便的方法

技术领域

本发明涉及动物房舍的清理方法，具体为一种安全清洁节能牛舍粪便的方法。

背景技术

随着我国养牛业发展规模的越来越大，畜牧养殖机械化水平越来越高，牛舍中清粪机械的可靠性和经济性比以前有了明显提高，为了节省人力劳动，目前我国养牛场大部分使用的是刮粪板式清粪机械。在这种清粪机械中，主要通过其驱动电机使驱动装置带动钢丝绳索牵引刮粪板做直线往复刮粪运动，刮粪板刮起的粪便一直被推移到其端部的横向粪道，控制系统停止其前进，然后让其反向运动返回到刮粪板起始位置，停机等待下次清粪作业，完成一个清粪行程。刮粪板在较长的粪道内行进时，会遇到牛，这样就会使刮粪板前面的积粪粘在牛身上或者刮粪板直接刮伤牛。

刮粪板刮伤牛的原因：一、由于牛没有躲开刮粪板，二、牛注意到刮粪板但由于刮粪板具有一定高度，牛在提腿的过程中没有躲开刮粪板，但为了刮粪效果现有的刮粪板必须有一定的高度，否则在刮粪的过程中逐渐堆积的牛粪就会溢过刮粪板，进而导致刮粪板的清理效果不佳。因此现有技术中为了避免刮伤牛采用较低的刮粪板，同时为了达到清理效果，采用多次往复刮粪的方式，该方法无疑增大了清洁牛舍所消耗的能源。

发明内容

本发明为了解决采用现有的刮粪板在安全的前提下需要多次刮粪才能清理牛舍的问题，提供一种能够安全的一次性的清理牛舍的方法。

本发明提供基础方案是：安全清洁节能牛舍粪便的方法，本方法使用如下牛舍实施该方法，节能牛舍，包括牛舍本体，牛舍本体内设有两侧的饮食区和设置于饮食区间的活动区，活动区的中部设有排粪沟，饮食区与活动区的交界处铺设有两条导轨，活动区还设有沿排粪沟方向往复滑动的刮粪机构，刮粪机构包括驱动刮粪机构的驱动件、牵引件以及刮粪件，牵引件连接驱动件与刮粪件，刮粪件包括：贴合活动区地面的主板；分别固定于主板上两端的两块侧板；安装在主板上并以排粪沟为中线镜像设置的两组传粪组件；主板开设有安装传粪组件的传粪槽，两块侧板的末端均枢接有与导轨滑动连接的滑柱，传粪组件包括由牵引件驱动的传送链、若干固定在传送链上的侧刮软板以及固定在主板上并位于排粪沟上方的挡粪柱；

刮粪件还包括挡粪组件，挡粪组件包括：若干竖向伸展的伸缩块；若干均匀布置于主板上端面并与伸缩块一一对应连接的启动件；若干均匀布置于主板前端面并与伸缩块一一对应连接的闭合件；伸缩块由弹性橡胶制成，伸缩块设有充气腔，刮粪件还包括预警组件，预警组件设有向前喷射并设置于主板上端面的喷气口，喷气口连通充气腔；

包括如下步骤：

步骤1，向饮食区的投食槽投食，诱使牛进入饮食区，减少活动区内牛的数量；

步骤2，启动驱动件，使驱动件带动牵引件，牵引件带动刮粪件沿排粪沟方向开始刮粪；

步骤3，刮粪件上预警组件开始运作，在刮粪件未到牛蹄前警示牛，牛蹄附近有移动的刮粪件；

步骤4，刮粪件的主板与侧板在刮粪的同时，传粪组件中的传送链运作，带动侧刮软板向排粪沟方向运动，侧刮软板将主板与侧板前面的粪便向排粪沟方向运输，运输到挡粪柱时，侧刮软板受到阻挡弯折，同时运输的粪便也排入下方的排粪沟中，传粪组件的作用减小刮粪件刮粪过程中粪便的堆积；

步骤5，如图所示当粪便溢过主板的高度，触发启动件时，伸缩块内的充气腔充气，伸缩块膨胀，并主要向前膨胀，将粪便阻挡，并将前面较高的粪便压低；

步骤6，当伸缩块粪便减少，没有粪便挤压闭合件时，伸缩块开设排气收缩，避免牛踢到伸缩块。

本方案中所称的前为刮粪件面临粪便的一侧。

饮食区设置有牛栏，牛进入牛栏中在饮食区进食，进食完成后在活动区活动并排遗，刮粪机构将活动区的粪便推动并收集，在向前推动刮粪机构的过程中，由传粪组件将粪便传送到排粪沟中。

刮粪机构的驱动件拉动牵引件，牵引件拉动刮粪件。两块侧板的滑柱使刮粪件整体随着牵引件滑动，对刮粪件在滑动的方向和高度方向上均被滑柱与导轨限制。传粪组件以排粪沟为中线镜像设置，在传动的过程中尽量受力均衡，传粪槽用于安装并保护传粪组件，将传粪组件隐蔽在主板之下，避免牛腿直接触碰到传粪组件。牵引件会相对主板滑动，因此便可带动传动链转动，侧刮软板沿侧向滑动，侧刮软板可带动粪便移动，移动至挡粪柱时被挡粪柱阻挡，发生弯折并将粪便排入挡粪柱下方的排粪沟中。当牛粪在刮粪的过程中溢过刮粪件时，会触发位于主板上端面的启动件，启动件触发后，伸缩块伸出，伸缩块将牛粪阻挡在前面，减少溢过刮粪件的牛粪，当没有牛粪抵住主板前端面时，闭合件使伸缩块回缩，避免伸缩块与牛蹄发生碰撞。伸缩块与牛蹄碰撞的几率较高，将伸缩块设置为弹性材质，伸缩块与牛蹄碰撞时，减小牛蹄受伤的可能性。弹性的伸缩块在充气腔充气后可以伸缩膨胀，实现阻挡牛粪的功能，前侧的材质更为柔软可使伸缩块向前膨胀，还具有将牛粪推平的功能。

步骤1，向饮食区的投食槽投食，诱使牛进入饮食区，减少活动区内牛的数量；减少活动区的牛自然就能减少牛在活动区被刮粪件刮伤；

步骤2，在牵引的过程中刮粪件带动粪便超前移动；

步骤3，为了减少牛与刮粪件的碰撞，采用预警组件提示牛，让牛提前得知刮粪件的存在；

步骤4，传粪组件在刮粪的同时，将粪便传送到排粪沟中；

步骤5，当出现粪便溢出刮粪件问题时，由挡粪组件实现临时性的加高伸缩块，使粪便被阻挡在刮粪件的前面，同时还借助伸缩块将粪便压平，便于传粪组件后续排粪；

步骤6，伸缩块在完成挡粪工作后，自行回缩，避免牛蹄与伸缩块碰撞。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.相比现有刮粪板持续的刮动粪便并不断积累粪便而言，本方案在刮粪的同时还设有传粪组件，将粪便持续排入排粪沟中，避免粪便堆高，因此在设计时主板与侧板的高度就可以设置得更低一些，进而减小了牛蹄抬升过程中碰撞刮粪板的可能性，同时减少了牛粪溢过主板的可能性，因此刮粪件一次就能较好完成刮粪清洁工作，从而避免了往复刮粪所带来的高能耗，实现节能的目的。

2.由于本方案刮动粪便的过程中，粪便积累量少，粪便积累的高度较低，因此牛蹄经过刮粪件时沾染的牛粪也较少，使牛更为清洁。

方案二：为基础方案的优选，所述步骤3中预警组件采用向前喷射气体的方式提醒牛刮粪件的运动，预警组件设有向前喷射并设置于主板上端面的喷气口，喷气口连通充气腔。有益效果：预警采用喷气式的预警，充气腔中排出的空气可以通过喷气口向前喷出，使牛提早感知刮粪板的运动，同时喷出的气流还能清理刮粪件的启动件与闭合件，使牛感应更为准确，在提前知晓刮粪件的情况下，牛能更容易的翻过刮粪件。

方案三：为方案二的优选，所述步骤3中，预警组件采用向前喷射水的方式提醒牛刮粪件的运动。有益效果：喷水能使牛感知到刮粪件的运动，同时还能对刮粪件以及牛舍本身进行一定的清理。

方案四：为方案三的优选，所述步骤3中，预警组件采用间歇式的鸣笛的方式提醒牛刮粪件的运动。有益效果：牛对于声音的远近也有自己的判断，当鸣笛声靠近时，牛会提前感知到刮粪件的靠近，进而翻过刮粪件避免被其刮伤。

方案五：为方案四的优选，所述步骤3中，预警组件采用间歇式向斜上方亮光的方式提醒牛刮粪件的运动。有益效果：光的优点是直线传播，调节亮光的角度，就可以使刮粪件附近的牛获知刮粪件的情况。

附图说明

图1为本发明安全清洁节能牛舍粪便的方法实施例中使用的节能牛舍的结构示意图。

图2为图1中伸缩块工作状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：饮食区100、导轨110、活动区200、排粪沟210、牵引件320、主板331、侧板332、传粪组件333、挡粪组件334、传送链3331、侧刮软板3332、挡粪柱3333、启动件3341、伸缩块3342、闭合件3343、喷气口335。

安全清洁节能牛舍粪便的方法，本方法使用如图1与图2所示的节能牛舍实施该方法，包括牛舍本体，牛舍本体内设有两侧的饮食区100和设置于饮食区100间的活动区200，活动区200的中部设有排粪沟210，饮食区100与活动区200的交界处铺设有两条导轨110，活动区200还设有沿排粪沟210方向往复滑动的刮粪机构，刮粪机构包括驱动刮粪机构的驱动件、牵引件320以及刮粪件，牵引件320连接驱动件与刮粪件，刮粪件包括：贴合活动区200地面的主板331；分别固定于主板331上两端的两块侧板332；安装在主板331上并以排粪沟210为中线镜像设置的两组传粪组件333；主板331开设有安装传粪组件333的传粪槽，两块侧板332的末端均枢接有与导轨110滑动连接的滑柱，传粪组件333包括由牵引件320驱动的传送链3331、若干固定在传送链3331上的侧刮软板3332以及固定在主板331上并位于排粪沟210上方的挡粪柱3333；

刮粪件还包括挡粪组件334，挡粪组件334包括：若干竖向伸展的伸缩块3342；若干均匀布置于主板331上端面并与伸缩块3342一一对应连接的启动件3341；若干均匀布置于主板331前端面并与伸缩块3342一一对应连接的闭合件3343；伸缩块3342由弹性橡胶制成，伸缩块3342设有充气腔，刮粪件还包括预警组件，预警组件设有向前喷射并设置于主板331上端面的喷气口335，喷气口335连通充气腔；

步骤1，向饮食区100的投食槽投食，诱使牛进入饮食区100，减少活动区200内牛的数量；步骤2，启动驱动件，使驱动件带动牵引件320，牵引件320带动刮粪件沿排粪沟210方向开始刮粪；步骤3，刮粪件上预警组件开始运作，采用向前喷射气体的方式提醒牛刮粪件的运动，预警组件设有向前喷射并设置于主板上端面的喷气口，喷气口连通充气腔；步骤4，刮粪件的主板331与侧板332在刮粪的同时，传粪组件333中的传送链3331运作，带动侧刮软板3332向排粪沟210方向运动，侧刮软板3332将主板331与侧板332前面的粪便向排粪沟210方向运输，运输到挡粪柱3333时，侧刮软板3332受到阻挡弯折，同时运输的粪便也排入下方的排粪沟210中，传粪组件333的作用减小刮粪件刮粪过程中粪便的堆积；步骤5，如图所示当粪便溢过主板331的高度，触发启动件3341时，伸缩块3342内的充气腔充气，伸缩块3342膨胀，并主要向前膨胀，将粪便阻挡，并将前面较高的粪便压低；步骤6，当伸缩块3342粪便减少，没有粪便挤压闭合件3343时，伸缩块3342开设排气收缩，避免牛踢到伸缩块3342。

Claims

1.安全清洁节能牛舍粪便的方法，其特征在于，本方法使用如下牛舍实施该方法，节能牛舍，包括牛舍本体，牛舍本体内设有两块饮食区和一块活动区，所述活动区设置于饮食区之间，活动区的中部设有排粪沟，饮食区与活动区的交界处铺设有两条导轨，活动区还设有沿排粪沟方向往复滑动的刮粪机构，刮粪机构包括驱动件、牵引件以及刮粪件，牵引件连接驱动件与刮粪件，刮粪件包括：贴合活动区地面的主板；分别固定于主板上两端的两块侧板；安装在主板上并以排粪沟为中线镜像设置的两组传粪组件；主板开设有安装传粪组件的传粪槽，两块侧板的末端均枢接有与导轨滑动连接的滑柱，传粪组件包括由牵引件驱动的传送链、若干固定在传送链上的侧刮软板以及固定在主板上并位于排粪沟上方的挡粪柱；刮粪件还包括挡粪组件，挡粪组件包括：若干竖向伸展的伸缩块；若干均匀布置于主板上端面并与伸缩块一一对应连接的启动件；若干均匀布置于主板前端面并与伸缩块一一对应连接的闭合件；伸缩块由弹性橡胶制成，伸缩块设有充气腔，刮粪件还包括预警组件；预警组件设有向前喷射并设置于主板上端面的喷气口，喷气口连通充气腔；

包括如下步骤：

步骤2，启动驱动件使驱动件带动牵引件，牵引件带动刮粪件沿排粪沟方向开始刮粪；

步骤3，刮粪件上预警组件开始运作，在刮粪件未到牛蹄前警示牛，牛蹄附近有移动的刮粪件，预警组件采用向前喷射气体的方式提醒牛刮粪件的运动；

步骤5，当粪便溢过主板的高度，触发启动件时，伸缩块内的充气腔充气，伸缩块膨胀，并主要向前膨胀，将粪便阻挡，并将前面较高的粪便压低；

步骤6，当粪便减少，没有粪便挤压闭合件时，伸缩块开始排气收缩，避免牛踢到伸缩块。

2.根据权利要求1所述的安全清洁节能牛舍粪便的方法，其特征在于，所述步骤3中，预警组件采用向前喷射水的方式替换向前喷射气体的方式提醒牛刮粪件的运动。

3.根据权利要求1所述的安全清洁节能牛舍粪便的方法，其特征在于，所述步骤3中，预警组件采用间歇式的鸣笛的方式替换向前喷射气体的方式提醒牛刮粪件的运动。

4.根据权利要求1所述的安全清洁节能牛舍粪便的方法，其特征在于，所述步骤3中，预警组件采用间歇式向斜上方亮光的方式替换向前喷射气体的方式提醒牛刮粪件的运动。