CN102524095A - 一种智能化自动清粪板 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置、毛刷滚轮和喷水管，探测装置探测母猪为站立姿态或躺下姿态并分别转换为不同的控制信号同时启动或同时停止传送装置、毛刷滚轮以及喷水管，毛刷滚轮在转动过程中清扫传送装置上的粪便，喷水管喷出的清水清洗传送装置和/或毛刷滚轮上的粪便。本发明智能化自动清粪板在母猪站立排泄时，就立即启动，因而可以及时清理母猪和仔猪的排泄物，并且能够确保母猪和仔猪生活区域的清洁，避免了小猪误食母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，大大地提高了仔猪的成活率，同时也减少了人工成本的支出。
Description
技术领域
本发明涉及一种清粪板，尤其是涉及一种智能化自动清粪板。
背景技术
现有市场上使用的母猪产床，其主要包括两个部分：母猪限制活动围栏和小猪活动围栏，母猪限制活动围栏设有围栏前门和围栏后门。小猪活动围栏位于母猪限制活动围栏的两侧。该母猪限制活动围栏主要是将母猪限制在其中，小猪放在小猪活动围栏中圈养。在母猪限制活动围栏上开有小猪可通行间隙，小猪可以通过围栏上的间隙进入母猪限制活动围栏中进行哺乳。
这种结构母猪产床虽然可以起到保护小猪免于母猪的压伤危险，但是这种母猪产床依然存在以下缺陷：母猪由于被限制在母猪限制活动围栏中，其排泄的粪便也就残留在其中的漏粪板，进入其中的小猪有可能误食到母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，误食母猪粪便或吮吸被粪便污染母猪乳头成为小猪致病的一个很重要的原因。如何能够迅速清除母猪排泄出的粪便，将成为确保大大提高仔猪成活率的一个重要技术问题。
此外，根据母猪的生理结构，母猪有两排乳头，母猪给仔猪哺乳时通常都是躺下的，也就是说母猪有一排乳头靠近漏粪板而位置较低，而仔猪也就不能方便进行吮吸，并且时间长后，母猪也容易患乳腺疾病。
发明内容
本发明设计了一种智能化自动清粪板，其解决的技术问题是：（1）现有母猪产床的清粪板不能及时清除母猪的粪便，母猪粪便容易被仔猪误食；（2）现有母猪清粪板不能方便仔猪哺乳，母猪的乳头无法充分被仔猪吸吮并且容易造成母猪乳腺疾病。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置（1）、毛刷滚轮（2）和喷水管（3），其特征在于：探测装置探测母猪为站立姿态或躺下姿态并分别转换为不同的控制信号同时启动或同时停止传送装置（1）、毛刷滚轮（2）以及喷水管（3），毛刷滚轮（2）在转动过程中清扫传送装置（1）上的粪便，喷水管（3）喷出的清水清洗传送装置（1）和/或毛刷滚轮（2）上的粪便。
进一步，传送装置（1）由多个滚轮（11）和传送带（12）组成。
进一步，在传送带（12）下方设有支撑物或支撑滚轮（13）。
进一步，传送带（12）为平面结构。
进一步，传送带（12）有凸台部（121）和两个平面部（122），凸台部（121）位于两个平面部（122）之间，母猪在凸台部（121）活动，仔猪在平面部（122）活动；毛刷滚轮（2）设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮（2）的凹陷部与传送带（12）的凸台部（121）相配合。
进一步，传送装置（1）由多块支撑板（14）、至少两条链条（15）以及链轮（16）组成，链条（15）由链轮（16）驱动，多块支撑板（14）固定在两条链条（15）之间。
进一步，支撑板（14）为平板结构。
进一步，支撑板（14）有凸台部（141）和两个平面部（142），凸台部（141）位于两个平面部（142）之间，母猪在凸台部（141）活动，仔猪在平面部（142）活动；毛刷滚轮（2）设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮（2）的凹陷部与支撑板（14）的凸台部（141）相配合。
进一步，还包括一母猪马桶，该母猪马桶包括接粪小车（51）和驱动装置（53），驱动装置（53）根据探测器的信号来回于母猪屁股和粪便倾倒区。
进一步，还包括一安全开关，该安全开关设置在母猪马桶移动路线上并且位于传送装置（1）的上方，当母猪马桶触发该安全开关，安全开关控制传送装置（1）断电。
一种智能化自动清粪板的控制方法，其特征在于：探测器探测到母猪站立时，传送装置（1）、毛刷滚轮（2）以及喷水管（3）开始运转；探测器探测到母猪躺卧时，传送装置（1）、毛刷滚轮（2）以及喷水管（3）停止运转。
该智能化自动清粪板具有以下有益效果：
（1）本发明智能化自动清粪板在母猪站立排泄时，就立即启动，因而可以及时清理母猪和仔猪的排泄物，并且能够确保母猪和仔猪生活区域的清洁，避免了小猪误食母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，大大地提高了仔猪的成活率，同时也减少了人工成本的支出。
（2）本发明中传送带或支撑板凸台设计，可以使得仔猪位于较低的位置，因而可以方便仔猪吮吸到母猪位置较低的乳头，一方面给仔猪提供足够的奶水，另一方面也保护母猪免受乳腺疾病。
（3）本发明还增加一母猪马桶，该马桶可以进一步接收母猪粪便，避免大量的粪便落在传送装置上，也避免母猪排泄完就立即躺下，而无法启动传送装置直接导致粪便未被清理。
（4）本发明中的安全开关起到保护母猪的功能。传送装置的支撑板或传送带设置为向后移动，母猪通常会向前移动。但如果母猪懒惰或其他原因站立不前，其将会顶着母猪马桶向后移动，如果不及时停止传送装置，母猪马桶将会被挤坏，同时母猪也会受到伤害。
附图说明
图1：本发明智能化自动清粪板第一种结构示意图；
图2：本发明智能化自动清粪板第二种结构示意图；
图3：本发明智能化自动清粪板的传送装置第一种结构示意图；
图4：本发明智能化自动清粪板的传送装置第二种结构示意图；
图5：本发明智能化自动清粪板的传送带与毛刷滚轮的工作示意图；
图6：本发明智能化自动清粪板的传送装置第三种结构示意图；
图7：本发明智能化自动清粪板的传送装置第四种结构示意图。
附图标记说明：
1—传送装置；11—滚轮；12—传送带；121—凸台部；122—平面部；13—支撑滚轮；14—支撑板；141—凸台部；142—平面部；15—链条；16—链轮；2—毛刷滚轮；3—喷水管；4—母猪；5—接粪马桶；51—接粪小车；52—滑套；53—驱动装置；6—母猪围栏横杆。
具体实施方式
下面结合图1至图6，对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置1、毛刷滚轮2和喷水管3，探测装置探测母猪为站立姿态时，将同时启动传送装置1、毛刷滚轮2以及喷水管3。探测装置探测母猪为躺下姿态，将同时停止传送装置1、毛刷滚轮2以及喷水管3。毛刷滚轮2在转动过程中清扫传送装置1上的粪便，喷水管3喷出的清水清洗传送装置1和/或毛刷滚轮2上的粪便。
如图2所示，智能化自动清粪板的另外一种结构包括：探测装置、传送装置1、毛刷滚轮2、喷水管3以及母猪马桶，该母猪马桶包括接粪小车51和驱动装置53，驱动装置53根据探测器的信号来回于母猪屁股和粪便倾倒区。具体来说，探测器探测母猪为站立姿态时，驱动装置53将启动接粪小车51，使得接粪小车51一直位于母猪屁股处，等待其进行排泄。直至探测器探测母猪为躺下姿态时，驱动装置53将驱动接粪小车51至倾倒区倾倒粪便。
此外，为了便于母猪马桶来回母猪屁股和粪便倾倒区之间，在母猪马桶的两侧分别设有一滑套52，该滑套52将套在母猪围栏横杆6上。驱动装置53作用下，母猪马桶将很容易进行移动。
此外，安全开关设置在母猪马桶移动路线上并且位于传送装置1的上方，当母猪马桶触发该安全开关，安全开关控制传送装置1断电。根本原因在于：传送装置的支撑板或传送带设置为向后移动，母猪通常会向前移动。但如果母猪懒惰或其他原因站立不前，其将会顶着母猪马桶向后移动，如果不及时停止传送装置，母猪马桶将会被挤坏，同时母猪也会受到伤害。安全开关起到保护母猪的功能。
如图3所示，传送装置1由多个滚轮11和传送带12组成。在传送带12下方设有支撑物或支撑滚轮13。
如图4所示，传送装置1由多块支撑板14、至少两条链条15以及链轮16组成，链条15由链轮16驱动，多块支撑板14固定在两条链条15之间。
图5所示，传送带12转动过程中，其将与毛刷滚轮2上的清洁毛刷接触，清洁毛刷上刷掉传送带12上的母猪和仔猪的粪便。
如图6所示，传送带12有凸台部121和两个平面部122，凸台部121位于两个平面部122之间，母猪在凸台部121活动，仔猪在平面部122活动。毛刷滚轮2设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮2的凹陷部与传送带12的凸台部121相配合。传送带12的凸台设计，可以使得仔猪位于较低的位置，因而可以吮吸到母猪位置较低的乳头，一方面给仔猪提供足够的奶水，另一方面也保护母猪免受乳腺疾病。
如图7所示，支撑板14有凸台部141和两个平面部142，凸台部141位于两个平面部142之间，母猪在凸台部141活动，仔猪在平面部142活动；毛刷滚轮2设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮2的凹陷部与支撑板14的凸台部141相配合。支撑板14的凸台设计，可以使得仔猪位于较低的位置，因而可以方便仔猪吮吸到母猪位置较低的乳头，一方面给仔猪提供足够的奶水，另一方面也保护母猪免受乳腺疾病。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能化自动清粪板，包括探测装置、传送装置（1）、毛刷滚轮（2）和喷水管（3），其特征在于：探测装置探测母猪为站立姿态或躺下姿态并分别转换为不同的控制信号同时启动或同时停止传送装置（1）、毛刷滚轮（2）以及喷水管（3），毛刷滚轮（2）在转动过程中清扫传送装置（1）上的粪便，喷水管（3）喷出的清水清洗传送装置（1）和/或毛刷滚轮（2）上的粪便。
2.根据权利要求1所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送装置（1）由多个滚轮（11）和传送带（12）组成。
3.根据权利要求2所述智能化自动清粪板，其特征在于：在传送带（12）下方设有支撑物或支撑滚轮（13）。
4.根据权利要求2或3所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送带（12）为平面结构。
5.根据权利要求2或3所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送带（12）有凸台部（121）和两个平面部（122），凸台部（121）位于两个平面部（122）之间，母猪在凸台部（121）活动，仔猪在平面部（122）活动；毛刷滚轮（2）设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮（2）的凹陷部与传送带（12）的凸台部（121）相配合。
6.根据权利要求1所述智能化自动清粪板，其特征在于：传送装置（1）由多块支撑板（14）、至少两条链条（15）以及链轮（16）组成，链条（15）由链轮（16）驱动，多块支撑板（14）固定在两条链条（15）之间。
7.根据权利要求6所述智能化自动清粪板，其特征在于：支撑板（14）为平板结构。
8.根据权利要求6所述智能化自动清粪板，其特征在于：支撑板（14）有凸台部（141）和两个平面部（142），凸台部（141）位于两个平面部（142）之间，母猪在凸台部（141）活动，仔猪在平面部（142）活动；毛刷滚轮（2）设置为凹陷部和两个平面部，凹陷部位于两个平面部之间，毛刷滚轮（2）的凹陷部与支撑板（14）的凸台部（141）相配合。
9.根据权利要求1至8中任何一项所述智能化自动清粪板，其特征在于：还包括一母猪马桶，该母猪马桶包括接粪小车（51）和驱动装置（53），驱动装置（53）根据探测器的信号来回于母猪屁股和粪便倾倒区。
10.根据权利要求9所述智能化自动清粪板，其特征在于：还包括一安全开关，该安全开关设置在母猪马桶移动路线上并且位于传送装置（1）的上方，当母猪马桶触发该安全开关，安全开关控制传送装置（1）断电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 3 floor 322000, E District, Yiwu International Trade City, Zhejiang, 8642 Applicant after: Cao Jiansheng Address before: 332600 No. 032 Cao Si Village, West Village, Duchang County, Jiujiang, Jiangxi Applicant before: Cao Jiansheng |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: YU ZHENGJUN Free format text: FORMER OWNER: CAO JIANSHENG Effective date: 20140924 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 322000 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE TO: 430000 WUHAN, HUBEI PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140924 Address after: 430000 Hongshan, Hubei Province, Lion Hill District, No. 1, No. Patentee after: Yu Zhengjun Address before: 3 floor 322000, E District, Yiwu International Trade City, Zhejiang, 8642 Patentee before: Cao Jiansheng |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170407 Address after: 410000 Hunan province Changsha Panpan Changsha economic and Technological Development Zone No. 7 office building room 400-405 Patentee after: HUNAN XINNANFANG CULTURE SERVICE CO., LTD. Address before: 430000 Hongshan, Hubei Province, Lion Hill District, No. 1, No. Patentee before: Yu Zhengjun |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20190223 |