CN110367129A - 基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统 - Google Patents
基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110367129A CN110367129A CN201910603692.1A CN201910603692A CN110367129A CN 110367129 A CN110367129 A CN 110367129A CN 201910603692 A CN201910603692 A CN 201910603692A CN 110367129 A CN110367129 A CN 110367129A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport
- telescoping mechanism
- storage tank
- recycling
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 244000144972 livestock Species 0.000 title claims abstract description 73
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 172
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 161
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 21
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 186
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 142
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 15
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 11
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 7
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 230000003982 neuronal uptake Effects 0.000 claims description 4
- 230000037433 frameshift Effects 0.000 claims description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 33
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241000282836 Camelus dromedarius Species 0.000 description 1
- 241000283073 Equus caballus Species 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
- A01K1/035—Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统，包括：服务器接收到回收指令则控制第一驱动电机驱动筛选轴旋转并控制压缩设备启动，服务器控制压力检测仪获取压力值信息并分析存储罐是否有达到预设压力值，有则控制壳体伸缩机构将固定壳体伸出并控制第一摄像头启动，且控制压缩设备停止，服务器控制固定伸缩机构将薄楔形头伸出将存储罐解除与注入口的固定连接并将该存储罐进行运输离开注入口位置，以让新的存储罐抵达注入口位置并将新的存储罐与注入口抵触固定连接，然后在控制压缩设备重新启动，以实时将牲畜圈舍内部牲畜的排泄物的气体收集并运输，避免了牲畜排泄物气体的浪费，提高资源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜排泄物回收领域，特别涉及一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统。
背景技术
公知的，牲畜排放的气体中含有大量的甲烷，对于这些甲烷，目前还没有合理的收集处理，一般都是任由其自由排放在空气中。之前，在一篇题为“牲畜和气候变化”的报告中指出牲畜及其副产品的温室气体排放至少占全球总排放的51％，远远超过年粮农组织先前估计的数值18％。该报告中还指出每年估计有75.16亿万吨二氧化碳的量的温室气体是由牛、羊、骆驼、马、猪和家禽排放的。一头重约1200磅(约544公斤)的牛，每天排放的气体可释出800至1千公升甲烷，而甲烷是全球暖化的温室气体之一，一头牛平均每年释放的甲烷大约是70-120千克，平均每天是0.2-0.3千克，按照常温常压下一升甲烷0.65克估算，每天释放的甲烷体积是300-500升，如果将这些牲畜排放出的气体加以收集，变废为宝，不仅可以产生一定的经济效果，而且可以使得温室效应的影响有所下降。
然，如何将牲畜排放的排泄物以及气体进行分离收集并将气体压缩注入存储罐内以及将排泄物进行智能回收，同时智能的将达到设定压力值的存储罐进行运输存储并更换新的存储罐至注入口，以避免牲畜排放出的气体的浪费并提高资源利用率是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，所述方法包括以下步骤：
S1、服务器接收到保持连接关系的养殖终端发送的回收指令则控制设置于牲畜圈舍内部回收设备的第一驱动电机驱动连接的筛选轴旋转进入固气分离状态并控制设置于牲畜圈舍内部的压缩设备启动将回收设备回收的气体通过连接的注入口压缩至固定的存储罐内；
S2、所述服务器控制设置于存储罐进气口位置的压力检测仪实时获取存储罐内部的压力值信息并根据所述压力值信息实时分析存储罐是否有达到预设压力值；
S3、若有则所述服务器控制设置于运输轨道下方位置的壳体伸缩机构将连接的固定壳体伸出至运输履带上方位置并控制设置于固定壳体侧方位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像，且控制所述压缩设备停止运行进入待机状态；
S4、所述服务器根据第一影像控制设置于固定壳体内部的固定伸缩机构将连接的薄楔形头伸出与设置于存储罐尾端的凹口抵触并控制设置于所述第二伸缩杆前端的与薄楔形头连接的旋转轴逆时针旋转预设圈数，且控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头根据旋转轴旋转的圈数收缩第一预设距离；
S5、在所述旋转轴旋转完成后，所述服务器控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头完全收缩并在薄楔形头收缩后，控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体完全收缩；
S6、所述服务器控制与注入口连接的电动收缩管收缩第二预设距离并在电动收缩管收缩后，控制设置于牲畜圈舍内部顶端位置的第二驱动电机驱动连接的运输履带在运输轨道位置顺时针旋转第三预设距离；
S7、所述服务器控制所述电动收缩管伸出第二预设距离并控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体伸出至运输履带上方位置，且控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头伸出与运输履带上方的存储罐尾端凹口进行抵触；
S8、所述服务器控制所述旋转轴顺时针旋转预设圈数并在旋转轴旋转的同时，控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头根据旋转轴旋转的圈数伸出第一预设距离；
S9、在旋转轴旋转完成后，所述服务器控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头完全收缩并在薄楔形头收缩后，控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体完全收缩，且控制所述压缩设备启动将回收设备回收的气体通过连接的注入口压缩至固定的存储罐内。
作为本发明的一种优选方式，在S1前，所述方法包括以下步骤：
S100、服务器实时接收保持连接关系的回收按钮反馈的状态信息并根据所述状态信息分析所述回收按钮是否有处于按压状态；
S101、若有则所述服务器控制设置于与所述回收按钮绑定的牲畜圈舍的墙壁内部的存储仓开启并控制设置于存储仓内部的回收伸缩机构驱动连接的回收设备完全伸出；
S102、所述服务器控制设置于所述回收设备内部下方位置的螺旋引导机构驱动连接的螺旋叶在回收通道内部顺时针旋转。
作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法包括以下步骤：
S60、服务器控制设置于所述运输履带前端侧下方位置的运输伸缩机构驱动连接的放置平台完全伸出并控制设置于放置平台侧上方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；
S61、所述服务器根据所述第二影像分析所述放置平台是否有接收到所述运输履带运输的存储罐；
S62、若有则所述服务器控制所述运输伸缩机构驱动连接的放置平台完全收缩并控制设置于所述放置平台的放置槽内部位置的开关门体开启将所述存储罐通过运输管道运输至连接的运输口下方的回收框内部；
S63、在存储罐运输至回收框的存储槽内后，所述服务器控制设置于回收框下方位置的驱动机构带动所述回收框向侧方移动第四预设距离。
作为本发明的一种优选方式，在S63中，所述方法包括以下步骤：
S630、服务器控制设置于回收框的存储槽内部的重量传感器启动实时获取重量信息并根据重量信息分析与运输口垂直对应的存储槽是否有超过预设重量；
S631、若有则所述服务器控制设置于回收框外部的第三摄像头实时摄取第三影像并根据所述第三影像控制设置于所述回收框下方位置的驱动机构带动回收框向侧方移动第四预设距离以将回收框空置的存储槽与运输口垂直对应。
作为本发明的一种优选方式，在S63后，所述方法包括以下步骤：
S64、服务器根据所述重量信息实时分析所述回收框全部的存储槽是否有超过预设重量；
S65、若有则所述服务器控制设置于回收框上方位置的密封伸缩门体完全伸出将存储槽密封并根据第三影像控制所述驱动机构带动所述回收框移动至养殖人员设定的存储区域。
一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，使用一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，包括回收装置、固定装置、运输装置、存储装置以及服务器，所述回收装置包括存储仓、回收伸缩机构、回收设备、第一驱动电机、筛选轴、压缩设备、导入管、电动伸缩管、注入口、按压按钮、回收通道、螺旋引导机构、螺旋叶以及排放管道，所述存储仓设置于牲畜圈舍的墙壁内部位置，用于存储回收设备；所述回收伸缩机构设置于存储仓内部位置并与回收设备连接，用于驱动连接的回收设备伸缩；所述回收设备存储于存储仓内部位置，用于回收牲畜圈舍内部牲畜的排泄物；所述第一驱动电机设置于回收设备的回收口内部位置并与筛选轴连接，用于驱动连接的筛选轴旋转；所述筛选轴设置于回收设备的回收口内部位置并分别与第一驱动电机以及回收设备的回收口连接，用于将牲畜的排泄物进行气体、固体分离；所述压缩设备设置于回收设备侧方位置并分别与回收设备以及导入管连接，用于通过回收设备的排气口获取回收仓内部的气体并将获取的气体进行压缩；所述导入管分别与压缩设备以及电动伸缩管连接，用于将压缩的气体导入连接的电动伸缩管；所述电动伸缩管设置于运输轨道上方位置并分别与导入管以及注入口连接，用于将压缩的气体导入连接的注入口并在运输轨道上方驱动注入口伸缩；所述按压按钮设置于牲畜圈舍内部的墙壁位置，用于按下后向服务器反馈按压状态以及编号信息；所述回收通道设置于回收设备下方内部位置，用于回收牲畜排泄物；所述螺旋引导机构设置于回收通道内部位置并分别与回收通道以及螺旋叶连接，用于驱动连接的螺旋叶旋转；所述螺旋叶设置于回收通道内部位置，用于将回收通道内部的排泄物引导至回收设备的排放口内部；所述排放管道分别与回收设备的排放口以及养殖人员设定的排放仓连接，用于将排放口排放的排泄物导入至连接的排放仓内；
所述固定装置包括壳体伸缩机构、固定壳体、固定伸缩机构、第一摄像头、旋转轴、薄楔形头，所述壳体伸缩机构设置于运输轨道下方位置并与固定壳体连接，用于驱动连接的固定壳体伸缩；所述固定壳体设置于壳体伸缩机构上方位置；所述固定伸缩机构设置于固定壳体侧方内部位置并与旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴伸缩；所述第一摄像头设置于固定壳体外部位置，用于摄取固定壳体周围的环境影像；所述旋转轴设置于固定伸缩机构前端位置并分别与固定伸缩机构以及薄楔形头连接，用于驱动连接的薄楔形头旋转；所述薄楔形头设置于旋转轴前端位置，用于与凹槽抵触；
所述运输装置包括运输轨道、第二驱动电机、运输履带、存储罐、压力检测仪、凹口、运输伸缩机构、放置平台、第二摄像头、放置槽、开关门体、运输管道以及运输口，所述运输轨道设置于牲畜圈舍内部顶端位置，用于提供运输履带运行；所述第二驱动电机设置于运输轨道内部位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输轨道位置，用于与存储罐；所述存储罐存储于运输履带尾端的罐体仓内，在运输履带旋转设定的距离后，罐体仓投放一个存储罐至运输履带上方，存储罐用于存储压缩的气体；所述压力检测仪设置于存储罐的进气口位置，用于获取存储罐内部的压力信息；所述凹口设置于存储罐底端位置，用于与薄楔形头抵触；所述运输伸缩机构设置于运输履带尾端侧下方位置并与放置平台连接，用于驱动连接的放置平台伸缩；所述放置平台设置于运输伸缩机构上方位置，用于接收运输履带运输的存储罐；所述第二摄像头设置于放置平台侧上方位置，用于获取放置平台的环境影像；所述放置槽设置于放置平台上方位置并与运输管道连接，用于将放置槽的存储罐导入连接的运输管道内；所述开关门体设置于放置槽与运输管道连接位置，用于开关运输管道；所述运输管道分别与放置槽以及运输口连接，用于将导入的存储罐运输至连接的运输口位置；
所述存储装置包括回收框、存储槽、驱动机构、第三摄像头、重量传感器以及伸缩密封门体，所述回收框设置于运输口所在空间位置，用于回收存储罐；所述存储槽设置有若干个并设置于回收框内部位置，用于存储运输口运输的存储罐；所述驱动机构设置于回收框下方内部位置并与回收框连接，用于驱动连接的回收框移动；所述第三摄像头设置于回收框外部位置，用于获取回收框周围的环境影像；所述重量传感器数量与存储槽数量一致并设置于存储槽内部位置，用于获取存储槽内部物体的重量信息；所述伸缩密封门设置于回收框上方内部位置，用于伸出后密封回收框；
所述服务器分别与存储仓、回收伸缩机构、压缩设备、电动伸缩管、按压按钮、螺旋引导机构、壳体伸缩机构、固定伸缩机构、第一摄像头、旋转轴、第二驱动电机、压力检测仪、运输伸缩机构、第二摄像头、开关门体、驱动机构、第三摄像头、重量传感器、伸缩密封门体以及养殖终端无线连接；所述服务器包括：
信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；
第一驱动模块，用于控制第一驱动电机驱动连接的筛选轴旋转；
压缩控制模块，用于控制压缩设备启动或关闭；
压力检测模块，用于获取压力检测仪获取的压力信息；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息分析；
壳体伸缩模块，用于控制壳体伸缩机构驱动连接的固定壳体伸缩；
第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；
固定伸缩模块，用于控制固定伸缩机构驱动薄楔形头伸缩；
旋转控制模块，用于控制旋转轴驱动连接的薄楔形头旋转；
收缩控制模块，用于控制电动收缩管伸缩；
第二驱动模块，用于控制第二驱动电机驱动连接的运输履带旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
存储开关模块，用于控制存储仓的仓门开启或关闭；
回收伸缩模块，用于控制回收伸缩机构驱动连接的回收设备伸缩；
螺旋引导模块，用于控制螺旋引导机构驱动连接的螺旋叶旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
运输伸缩模块，用于控制运输伸缩机构驱动连接的放置平台伸缩；
第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；
开关控制模块，用于控制开关门体开启或关闭运输管道；
驱动控制模块，用于控制驱动机构带动回收框移动。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
重量获取模块，用于获取重量传感器获取到的重量信息；
第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
密封伸缩模块，用于控制密封伸缩门体开启或关闭回收框。
本发明实现以下有益效果：
1.智能回收系统接收到回收指令后，控制回收设备的筛选轴旋转并控制压缩设备启动实时将回收设备回收的牲畜排放的气体进行压缩，然后压缩设备将压缩的气体通过导入管以及电动伸缩管导入至注入口并通过注入口注入至固定连接的存储罐内，当存储罐内部的气体达到存储完成的标准后，控制固定壳体伸出并控制伸出的固定壳体的薄楔形头伸出与存储罐的凹口抵触，然后控制薄楔形头旋转将存储罐解除与注入口的固定连接并在薄楔形头旋转完成后，控制固定壳体缩回，然后控制运输履带启动旋转设定的距离将新的存储罐运输至注入口侧方位置并控制固定壳体伸出，然后控制薄楔形头与新存储罐的凹口抵触并进行旋转将新存储罐与注入口固定连接，然后控制固定壳体缩回；从而达到回收牲畜排放的气体的目的，以避免牲畜排放出的气体的浪费并提高资源利用率。
2.设置有存储仓，存储回收设备以及压缩设备，以避免其占用空间。
3.在运输履带旋转设定的距离前，控制放置平台伸出，在检测出放置平台的放置槽接收到运输履带运输的存储罐后，控制放置平台的开关门体开启以通过运输管道将存储罐通过运输口投放至回收框的存储槽内，然后控制回收框移动设定距离将控制的存储槽与运输口垂直对应；在回收框满载后，控制该回收框移动至设定的存储区域。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能回收方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的存储仓控制方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的存储罐运输控制方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的存储槽存储完成控制方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的回收框满载存储方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能回收系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的存储仓所在区域的局部剖视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的回收设备与压缩设备的剖视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的运输轨道以及固定壳体所在区域的第一剖视示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的运输轨道以及固定壳体所在区域的第二剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的固定壳体的示意图；
图12为本发明其中一个示例提供的运输轨道的局部剖视示意图；
图13为本发明其中一个示例提供的运输轨道尾端所在区域的局部剖视示意图；
图14为本发明其中一个示例提供的回收框所在区域的剖视示意图；
图15为本发明其中一个示例提供的回收框的俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图6-12所示。
具体的，本实施例提供一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、服务器5接收到保持连接关系的养殖终端发送的回收指令则控制设置于牲畜圈舍内部回收设备102的第一驱动电机103驱动连接的筛选轴104旋转进入固气分离状态并控制设置于牲畜圈舍内部的压缩设备105启动将回收设备102回收的气体通过连接的注入口108压缩至固定的存储罐303内。
S2、所述服务器5控制设置于存储罐303进气口位置的压力检测仪304实时获取存储罐303内部的压力值信息并根据所述压力值信息实时分析存储罐303是否有达到预设压力值。
S3、若有则所述服务器5控制设置于运输轨道300下方位置的壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21伸出至运输履带302上方位置并控制设置于固定壳体21侧方位置的第一摄像头23启动实时摄取第一影像，且控制所述压缩设备105停止运行进入待机状态。
S4、所述服务器5根据第一影像控制设置于固定壳体21内部的固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25伸出与设置于存储罐303尾端的凹口305抵触并控制与薄楔形头25连接的旋转轴24逆时针旋转预设圈数，且控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25根据旋转轴24旋转的圈数收缩第一预设距离。
S5、在所述旋转轴24旋转完成后，所述服务器5控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25完全收缩并在薄楔形头25收缩后，控制所述壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21完全收缩。
S6、所述服务器5控制与注入口108连接的电动收缩管收缩第二预设距离并在电动收缩管收缩后，控制设置于牲畜圈舍内部顶端位置的第二驱动电机301驱动连接的运输履带302在运输轨道300位置顺时针旋转第三预设距离。
S7、所述服务器5控制所述电动收缩管伸出第二预设距离并控制所述壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21伸出至运输履带302上方位置，且控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25伸出与运输履带302上方的存储罐303尾端凹口305进行抵触。
S8、所述服务器5控制所述旋转轴24顺时针旋转预设圈数并在旋转轴24旋转的同时，控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25根据旋转轴24旋转的圈数伸出第一预设距离。
S9、在旋转轴24旋转完成后，所述服务器5控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25完全收缩并在薄楔形头25收缩后，控制所述壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21完全收缩，且控制所述压缩设备105启动将回收设备102回收的气体通过连接的注入口108压缩至固定的存储罐303内。
在S1中，具体在服务器5内部的信息接收模块50接收到保持连接关系的养殖终端发送的回收指令后，即当养殖人员将回收设备102下方的佩戴固定带与牲畜的尾部连接且让与回收设备102回收口连接的收集罩与牲畜的尾部抵触固定后，通过养殖终端向服务器5发送回收指令，所述服务器5内部的第一驱动模块51控制设置于牲畜圈舍内部回收设备102的第一驱动电机103驱动连接的筛选轴104旋转进入固气分离状态，在筛选轴104旋转时，将牲畜的粪便通过回收设备102回收口位置的粪便引导口导入至回收通道110，同时所述服务器5内部的压缩控制模块52控制设置于牲畜圈舍内部的压缩设备105启动将回收设备102排气口导入的气体压缩并将压缩的气体导入至连接的导入管106内，并由导入管106引导至电动伸缩管107内，再由电动伸缩管107导入至连接的注入口108位置，最后由注入口108注入至固定的存储罐303内；其中，在初始时，一存储罐303固定于注入口108位置，其他的存储罐303存储于运输履带302的前端顶端的罐体仓内部，当与注入口108固定的存储罐303压力值达到预设压力值后，罐体仓开启一次将存储的一存储罐303放置于运输履带302位置。
在S2中，具体在压缩设备105启动完成后，所述服务器5内部的压力检测模块53控制设置于与注入口108固定连接的存储罐303进气口位置的压力检测仪304实时获取存储罐303内部的压力值信息，在压力检测仪304实时获取所述存储罐303内部的压力值信息后，所述服务器5内部的信息分析模块54根据所述压力值信息实时分析存储罐303是否有达到预设压力值；其中，所述预设压力值根据当前天气的温度进行变化，当气温在20℃及以下时，为0.8mpa，当气温在40℃及以上时，为0.8mpa。
在S3中，具体在信息分析模块54分析出与注入口108固定连接的存储罐303有达到预设压力值时，所述服务器5内部的壳体伸缩模块55控制设置于运输轨道300下方位置的壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21伸出至运输履带302上方位置，即控制固定壳体21从运输轨道300及运输履带302的中间空槽位置伸出，同时所述服务器5内部的第一摄取模块56控制设置于固定壳体21侧方位置的第一摄像头23启动实时摄取第一影像，且所述压缩控制模块52控制所述压缩设备105停止运行进入待机状态；其中，所述第一影像是指第一摄像头23摄取的固定壳体21周围的环境影像。
在S4中，具体在所述固定壳体21伸出完成且压缩设备105停止完成后，所述服务器5内部的固定伸缩模块57根据第一影像控制设置于固定壳体21内部的固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25伸出与设置于存储罐303尾端的凹口305抵触，在薄楔形头25与所述存储罐303的凹口305抵触完成后，所述服务器5内部的旋转控制模块58控制设置于所述第二伸缩杆前端的与薄楔形头25连接的旋转轴24逆时针旋转预设圈数，在旋转轴24旋转的同时所述固定伸缩模块57控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25根据旋转轴24旋转的圈数收缩第一预设距离，例如若旋转轴24逆时旋转一圈存储罐303与注入口108远离0.5厘米，则所述固定伸缩机构22驱动将连接的薄楔形头25收缩0.5厘米，以保证薄楔形头25与存储罐303的凹口305抵触；其中，所述预设圈数是指存储罐303与注入口108旋转固定完成所需的圈数+根据旋转方向不同增加的额外圈数，例如若存储罐303固定于注入口108需要15圈，则所述旋转轴24在顺时针旋转预设圈数时为15圈，旋转轴24在逆时针旋转预设圈数时为15+2圈。
在S5中，具体在所述旋转轴24旋转完成后，所述固定伸缩模块57控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25完全收缩，在薄楔形头25收缩完成后，所述壳体伸缩模块55控制所述壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21完全收缩，以为运输履带302运输下一存储罐303做准备。
在S6中，具体在固定壳体21完全收缩后，所述服务器5内部的收缩控制模块59控制与注入口108连接的电动收缩管收缩第二预设距离，在电动收缩管收缩后，所述服务器5内部的第二驱动模块60控制设置于牲畜圈舍内部顶端位置的第二驱动电机301驱动连接的运输履带302在运输轨道300位置顺时针旋转第三预设距离，以将下一空置的存储罐303运输至注入口108前端的5厘米位置处；其中，所述第二预设距离是指电动收缩管收缩后，注入口108最前端远离运输履带302的距离+安全距离，例如注入口108最前端远离运输履带302的距离为20厘米则所述第二预设距离为20+5厘米，所述安全距离由调试人员调试，本实施例中为5厘米；所述第三预设距离是指运输履带302将下一存储罐303运输至伸出后的注入口108前端5厘米位置所需的距离。
在S7中，具体在运输履带302旋转完成后，所述收缩控制模块59控制所述电动收缩管伸出第二预设距离，同时所述壳体伸缩模块55控制所述壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21伸出至运输履带302上方位置，在固定壳体21伸出完成后，所述固定伸缩模块57控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25伸出与运输履带302上方的存储罐303尾端凹口305进行抵触。
在S8中，具体在所述薄楔形头25与存储罐303尾端凹口305抵触完成后，所述旋转控制模块58控制所述旋转轴24顺时针旋转预设圈数，在旋转轴24旋转的同时，固定伸缩模块57控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25根据旋转轴24旋转的圈数伸出第一预设距离；例如若旋转轴24顺时针旋转一圈存储罐303与注入口108相近0.5厘米，则所述固定伸缩机构22驱动将连接的薄楔形头25伸出0.5厘米，以保证薄楔形头25与存储罐303的凹口305抵触；其中，所述预设圈数是指存储罐303与注入口108旋转固定完成所需的圈数+根据旋转方向不同增加的额外圈数，例如若存储罐303固定于注入口108需要15圈，则所述旋转轴24在顺时针旋转预设圈数时为15圈，旋转轴24在逆时针旋转预设圈数时为15+2圈。
在S9中，具体在旋转轴24旋转完成后，所述固定伸缩模块57控制所述固定伸缩机构22将连接的薄楔形头25完全收缩，在薄楔形头25收缩后，所述壳体伸缩模块55控制所述壳体伸缩机构20将连接的固定壳体21完全收缩，同时所述压缩控制模块52控制所述压缩设备105启动将回收设备102回收的气体通过连接的注入口108压缩至固定的存储罐303内。
实施例二
参考图2，图6-8所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1前，所述方法包括以下步骤：
S100、服务器5实时接收保持连接关系的回收按钮反馈的状态信息并根据所述状态信息分析所述回收按钮是否有处于按压状态；
S101、若有则所述服务器5控制设置于与所述回收按钮绑定的牲畜圈舍的墙壁内部的存储仓100开启并控制设置于存储仓100内部的回收伸缩机构101驱动连接的回收设备102完全伸出；
S102、所述服务器5控制设置于所述回收设备102内部下方位置的螺旋引导机构111驱动连接的螺旋叶112在回收通道110内部顺时针旋转。
具体的，在服务器5接收到回收指令之前，所述信息接收模块50实时接收保持连接关系的回收按钮反馈的状态信息，同时所述信息分析模块54根据所述状态信息分析所述回收按钮是否有处于按压状态，若信息分析模块54分析出所述回收按钮有处于按压状态后，所述服务器5内部的存储开关模块61控制设置于与所述回收按钮绑定的牲畜圈舍的墙壁内部的存储仓100的仓门将所述存储仓100开启，在存储仓100开启完成后，所述服务器5内部的回收伸缩模块62控制设置于存储仓100内部的回收伸缩机构101驱动连接的回收设备102完全伸出，以供养殖人员将回收设备102的佩戴固定带以及收集罩与牲畜进行佩戴固定，同时所述服务器5内部的螺旋引导模块63控制设置于所述回收设备102内部下方位置的螺旋引导机构111驱动连接的螺旋叶112在回收通道110内部顺时针旋转，以准备实时将回收通道110内部的牲畜排泄物引导至排放管道113内部。
实施例三
参考图3-6，图13-15所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S6后，所述方法包括以下步骤：
S60、服务器5控制设置于所述运输履带302前端侧下方位置的运输伸缩机构306驱动连接的放置平台307完全伸出并控制设置于放置平台307侧上方位置的第二摄像头308实时摄取第二影像；
S61、所述服务器5根据所述第二影像分析所述放置平台307是否有接收到所述运输履带302运输的存储罐303；
S62、若有则所述服务器5控制所述运输伸缩机构306驱动连接的放置平台307完全收缩并控制设置于所述放置平台307的放置槽309内部位置的开关门体310开启将所述存储罐303通过运输管道311运输至连接的运输口312下方的回收框40内部；
S63、在存储罐303运输至回收框40的存储槽41内后，所述服务器5控制设置于回收框40下方位置的驱动机构42带动所述回收框40向侧方移动第四预设距离。
其中，所述第二影像是指第二摄像头308摄取的放置平台307周围的环境影像；在放置平台307完全收缩后，所述放置平台307的放置槽309底端与运输管道311的前端抵触连接；在放置平台307伸出后，所述放置平台307的放置槽309底端与运输管道311的前端解除连接；所述第四预设距离是指回收框40将空置的存储槽41与运输口312垂直对应所需的距离。
具体的，在运输履带302旋转前，所述服务器5内部的运输伸缩模块64控制设置于所述运输履带302前端侧下方位置的运输伸缩机构306驱动连接的放置平台307完全伸出，同时所述服务器5内部的第二摄取模块65控制设置于放置平台307侧上方位置的第二摄像头308实时摄取第二影像，所述信息分析模块54根据所述第二影像分析所述放置平台307是否有接收到所述运输履带302运输的存储罐303，即分析所述运输履带302运输的存储罐303是否有位于放置平台307的放置槽309位置，若信息分析模块54分析出析所述放置平台307有接收到所述运输履带302运输的存储罐303后，所述运输伸缩模块64控制所述运输伸缩机构306驱动连接的放置平台307完全收缩，在放置平台307完全收缩后，所述服务器5内部的开关控制模块66控制设置于所述放置平台307的放置槽309内部位置的开关门体310开启，从而将所述存储罐303通过运输管道311运输至连接的运输口312下方垂直对应的回收框40的存储槽41内，在存储罐303运输至回收框40的存储槽41内后，所述服务器5内部的驱动控制模块67控制设置于回收框40下方位置的驱动机构42带动所述回收框40向侧方移动第四预设距离。作为本发明的一种优选方式，在S63中，所述方法包括以下步骤：
S630、服务器5控制设置于回收框40的存储槽41内部的重量传感器44启动实时获取重量信息并根据重量信息分析与运输口312垂直对应的存储槽41是否有超过预设重量；
S631、若有则所述服务器5控制设置于回收框40外部的第三摄像头43实时摄取第三影像并根据所述第三影像控制设置于所述回收框40下方位置的驱动机构42带动回收框40向侧方移动第四预设距离以将回收框40空置的存储槽41与运输口312垂直对应。
其中，所述预设重量是指1g-存储罐303的重量，在本实施例中优选为50g；所述第三影像是指第三摄像头43摄取的回收框40周围的环境影像。
具体的，在存储罐303运输至回收框40的存储槽41内后，服务器5内部的重量获取模块68控制设置于回收框40的存储槽41内部的重量传感器44启动实时获取重量信息，在重量传感器44获取到重量信息后，所述信息分析模块54根据重量信息分析与运输口312垂直对应的存储槽41是否有超过预设重量，若信息分析模块54分析出与运输口312垂直对应的存储槽41有超过预设重量后，所述服务器5内部的第三摄取模块69控制设置于回收框40外部的第三摄像头43实时摄取第三影像，在第三摄像头43启动完成后，驱动控制模块67根据所述第三影像控制设置于所述回收框40下方位置的驱动机构42带动回收框40向侧方移动第四预设距离以将回收框40空置的存储槽41与运输口312垂直对应。
作为本发明的一种优选方式，在S63后，所述方法包括以下步骤：
S64、服务器5根据所述重量信息实时分析所述回收框40全部的存储槽41是否有超过预设重量；
S65、若有则所述服务器5控制设置于回收框40上方位置的密封伸缩门体完全伸出将存储槽41密封并根据第三影像控制所述驱动机构42带动所述回收框40移动至养殖人员设定的存储区域。
具体的，在回收框40移动第四预设距离完成后，信息分析模块54根据所述重量信息实时分析所述回收框40全部的存储槽41是否有超过预设重量，即分析回收框40内部所有的存储槽41是否均存储有存储罐303，在信息分析模块54分析出所述回收框40全部的存储槽41均由超过预设重量后，所述服务器5内部的密封伸缩模块70控制设置于回收框40上方位置的密封伸缩门体完全伸出将存储槽41密封，同时所述服务器5内部的驱动控制模块67根据第三影像控制所述驱动机构42带动所述回收框40移动至养殖人员设定的存储区域。
实施例四
参考图6-15所示。
具体的，本实施例提供一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，使用一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，包括回收装置1、固定装置2、运输装置3、存储装置4以及服务器5，所述回收装置1包括存储仓100、回收伸缩机构101、回收设备102、第一驱动电机103、筛选轴104、压缩设备105、导入管106、电动伸缩管107、注入口108、按压按钮109、回收通道110、螺旋引导机构111、螺旋叶112以及排放管道113，所述存储仓100设置于牲畜圈舍的墙壁内部位置，用于存储回收设备102；所述回收伸缩机构101设置于存储仓100内部位置并与回收设备102连接，用于驱动连接的回收设备102伸缩；所述回收设备102存储于存储仓100内部位置，用于回收牲畜圈舍内部牲畜的排泄物；所述第一驱动电机103设置于回收设备102的回收口内部位置并与筛选轴104连接，用于驱动连接的筛选轴104旋转；所述筛选轴104设置于回收设备102的回收口内部位置并分别与第一驱动电机103以及回收设备102的回收口连接，用于将牲畜的排泄物进行气体、固体分离；所述压缩设备105设置于回收设备102侧方位置并分别与回收设备102以及导入管106连接，用于通过回收设备102的排气口获取回收仓内部的气体并将获取的气体进行压缩；所述导入管106分别与压缩设备105以及电动伸缩管107连接，用于将压缩的气体导入连接的电动伸缩管107；所述电动伸缩管107设置于运输轨道300上方位置并分别与导入管106以及注入口108连接，用于将压缩的气体导入连接的注入口108并在运输轨道300上方驱动注入口108伸缩；所述按压按钮109设置于牲畜圈舍内部的墙壁位置，用于按下后向服务器5反馈按压状态以及编号信息；所述回收通道110设置于回收设备102下方内部位置，用于回收牲畜排泄物；所述螺旋引导机构111设置于回收通道110内部位置并分别与回收通道110以及螺旋叶112连接，用于驱动连接的螺旋叶112旋转；所述螺旋叶112设置于回收通道110内部位置，用于将回收通道110内部的排泄物引导至回收设备102的排放口内部；所述排放管道113分别与回收设备102的排放口以及养殖人员设定的排放仓连接，用于将排放口排放的排泄物导入至连接的排放仓内。
所述固定装置2包括壳体伸缩机构20、固定壳体21、固定伸缩机构22、第一摄像头23、旋转轴24、薄楔形头25，所述壳体伸缩机构20设置于运输轨道300下方位置并与固定壳体21连接，用于驱动连接的固定壳体21伸缩；所述固定壳体21设置于壳体伸缩机构20上方位置；所述固定伸缩机构22设置于固定壳体21侧方内部位置并与旋转轴24连接，用于驱动连接的旋转轴24伸缩；所述第一摄像头23设置于固定壳体21外部位置，用于摄取固定壳体21周围的环境影像；所述旋转轴24设置于固定伸缩机构22前端位置并分别与固定伸缩机构22以及薄楔形头25连接，用于驱动连接的薄楔形头25旋转；所述薄楔形头25设置于旋转轴24前端位置，用于与凹槽抵触。
所述运输装置3包括运输轨道300、第二驱动电机301、运输履带302、存储罐303、压力检测仪304、凹口305、运输伸缩机构306、放置平台307、第二摄像头308、放置槽309、开关门体310、运输管道311以及运输口312，所述运输轨道300设置于牲畜圈舍内部顶端位置，用于提供运输履带302运行；所述第二驱动电机301设置于运输轨道300内部位置并与运输履带302连接，用于驱动连接的运输履带302运行；所述运输履带302设置于运输轨道300位置，用于与存储罐303；所述存储罐303存储于运输履带302尾端的罐体仓内，在运输履带302旋转设定的距离后，罐体仓投放一个存储罐303至运输履带302上方，存储罐303用于存储压缩的气体；所述压力检测仪304设置于存储罐303的进气口位置，用于获取存储罐303内部的压力信息；所述凹口305设置于存储罐303底端位置，用于与薄楔形头25抵触；所述运输伸缩机构306设置于运输履带302尾端下方位置并与放置平台307连接，用于驱动连接的放置平台307伸缩；所述放置平台307设置于运输伸缩机构306上方位置，用于接收运输履带302运输的存储罐303；所述第二摄像头308设置于放置平台307侧上方位置，用于获取放置平台307的环境影像；所述放置槽309设置于放置平台307上方位置并与运输管道311连接，用于将放置槽309的存储罐303导入连接的运输管道311内；所述开关门体310设置于放置槽309与运输管道311连接位置，用于开关运输管道311；所述运输管道311分别与放置槽309以及运输口312连接，用于将导入的存储罐303运输至连接的运输口312位置。
所述存储装置4包括回收框40、存储槽41、驱动机构42、第三摄像头43、重量传感器44以及伸缩密封门体45，所述回收框40设置于运输口312所在空间位置，用于回收存储罐303；所述存储槽41设置有若干个并设置于回收框40内部位置，用于存储运输口312运输的存储罐303；所述驱动机构42设置于回收框40下方内部位置并与回收框40连接，用于驱动连接的回收框40移动；所述第三摄像头43设置于回收框40外部位置，用于获取回收框40周围的环境影像；所述重量传感器44数量与存储槽41数量一致并设置于存储槽41内部位置，用于获取存储槽41内部物体的重量信息；所述伸缩密封门设置于回收框40上方内部位置，用于伸出后密封回收框40。
所述服务器5分别与存储仓100、回收伸缩机构101、压缩设备105、电动伸缩管107、按压按钮109、螺旋引导机构111、壳体伸缩机构20、固定伸缩机构22、第一摄像头23、旋转轴24、第二驱动电机301、压力检测仪304、运输伸缩机构306、第二摄像头308、开关门体310、驱动机构42、第三摄像头43、重量传感器44、伸缩密封门体45以及养殖终端无线连接；所述服务器5包括：
信息接收模块50，用于接收信息和/或请求和/或指令。
第一驱动模块51，用于控制第一驱动电机103驱动连接的筛选轴104旋转。
压缩控制模块52，用于控制压缩设备105启动或关闭。
压力检测模块53，用于获取压力检测仪304获取的压力信息。
信息分析模块54，用于根据指定信息进行信息分析。
壳体伸缩模块55，用于控制壳体伸缩机构20驱动连接的固定壳体21伸缩。
第一摄取模块56，用于控制第一摄像头23启动或关闭。
固定伸缩模块57，用于控制固定伸缩机构22驱动薄楔形头25伸缩。
旋转控制模块58，用于控制旋转轴24驱动连接的薄楔形头25旋转。
收缩控制模块59，用于控制电动收缩管伸缩。
第二驱动模块60，用于控制第二驱动电机301驱动连接的运输履带302旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
存储开关模块61，用于控制存储仓100的仓门开启或关闭。
回收伸缩模块62，用于控制回收伸缩机构101驱动连接的回收设备102伸缩。
螺旋引导模块63，用于控制螺旋引导机构111驱动连接的螺旋叶112旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
运输伸缩模块64，用于控制运输伸缩机构306驱动连接的放置平台307伸缩。
第二摄取模块65，用于控制第二摄像头308启动或关闭。
开关控制模块66，用于控制开关门体310开启或关闭运输管道311。
驱动控制模块67，用于控制驱动机构42带动回收框40移动。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
重量获取模块68，用于获取重量传感器44获取到的重量信息。
第三摄取模块69，用于控制第三摄像头43启动或关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：
密封伸缩模块70，用于控制密封伸缩门体开启或关闭回收框40。
其中，所述回收伸缩机构101由第一伸缩电机以及第一伸缩支柱组成，所述第一伸缩电机与第一伸缩支柱连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱伸缩；所述第一伸缩支柱与回收设备102连接，用于驱动连接的回收设备102伸缩；所述螺旋引导机构111由第三驱动电机以及驱动杆组成，所述第三驱动电机与驱动杆连接，用于驱动连接的驱动杆旋转；所述驱动杆分别与第三驱动电机、螺旋叶112以及回收通道110连接，用于驱动连接的螺旋叶112在回收通道110旋转；所述壳体伸缩机构20由第二伸缩电机以及第二伸缩支柱组成，所述第二伸缩电机设置于运输轨道300下方位置并与第二伸缩支柱连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱伸缩；所述第二伸缩支柱分别与第二伸缩电机以及固定壳体21连接，用于驱动连接的固定壳体21伸缩；所述固定伸缩机构22由第三伸缩电机以及第三伸缩支柱连接，所述第三伸缩电机设置于固定壳体21内部位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱伸缩；所述第三伸缩支柱设置于固定壳体21侧方位置并分别与第三伸缩电机以及旋转轴24连接，用于驱动连接的旋转轴24伸缩；所述运输伸缩机构306由第四伸缩电机以及第四伸缩支柱连接，所述第四伸缩电机设置于运输履带302尾端下方位置并与第四伸缩支柱连接，用于驱动连接的第四伸缩支柱伸缩；所述第四伸缩支柱分别与第四伸缩电机以及放置平台307连接，用于驱动连接的放置平台307伸缩；所述驱动机构42由第四驱动电机以及滚轮连接，所述第四驱动电机设置于回收框40下方内部位置并与滚轮连接，用于驱动连接的滚轮运行；所述滚轮设置于回收框40下方位置并分别与第四驱动电机以及滚轮连接，用于带动连接的回收框40移动；所述回收框40内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别与驱动机构42、第三摄像头43、重量传感器44以及伸缩密封门体45连接；所述存储仓100、回收伸缩机构101、压缩设备105、电动伸缩管107、按压按钮109、螺旋引导机构111、壳体伸缩机构20、固定伸缩机构22、第一摄像头23、旋转轴24、第二驱动电机301、压力检测仪304、运输伸缩机构306、第二摄像头308以及开关门体310均与牲畜圈舍内部的供电系统连接；本申请中的管道、导管均为可伸缩式的软管，所述运输管道311为外部包裹有壳体的软管，即运输管道311设置于一硬质壳体内部；所述运输轨道300固定于牲畜圈舍的墙壁位置。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、服务器接收到保持连接关系的养殖终端发送的回收指令则控制设置于牲畜圈舍内部回收设备的第一驱动电机驱动连接的筛选轴旋转进入固气分离状态并控制设置于牲畜圈舍内部的压缩设备启动将回收设备回收的气体通过连接的注入口压缩至固定的存储罐内；
S2、所述服务器控制设置于存储罐进气口位置的压力检测仪实时获取存储罐内部的压力值信息并根据所述压力值信息实时分析存储罐是否有达到预设压力值；
S3、若有则所述服务器控制设置于运输轨道下方位置的壳体伸缩机构将连接的固定壳体伸出至运输履带上方位置并控制设置于固定壳体侧方位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像，且控制所述压缩设备停止运行进入待机状态；
S4、所述服务器根据第一影像控制设置于固定壳体内部的固定伸缩机构将连接的薄楔形头伸出与设置于存储罐尾端的凹口抵触并控制与薄楔形头连接的旋转轴逆时针旋转预设圈数，且控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头根据旋转轴旋转的圈数收缩第一预设距离；
S5、在所述旋转轴旋转完成后，所述服务器控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头完全收缩并在薄楔形头收缩后，控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体完全收缩；
S6、所述服务器控制与注入口连接的电动收缩管收缩第二预设距离并在电动收缩管收缩后，控制设置于牲畜圈舍内部顶端位置的第二驱动电机驱动连接的运输履带在运输轨道位置顺时针旋转第三预设距离；
S7、所述服务器控制所述电动收缩管伸出第二预设距离并控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体伸出至运输履带上方位置，且控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头伸出与运输履带上方的存储罐尾端凹口进行抵触；
S8、所述服务器控制所述旋转轴顺时针旋转预设圈数并在旋转轴旋转的同时，控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头根据旋转轴旋转的圈数伸出第一预设距离；
S9、在旋转轴旋转完成后，所述服务器控制所述固定伸缩机构将连接的薄楔形头完全收缩并在薄楔形头收缩后，控制所述壳体伸缩机构将连接的固定壳体完全收缩，且控制所述压缩设备启动将回收设备回收的气体通过连接的注入口压缩至固定的存储罐内。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，在S1前，所述方法包括以下步骤：
S100、服务器实时接收保持连接关系的回收按钮反馈的状态信息并根据所述状态信息分析所述回收按钮是否有处于按压状态；
S101、若有则所述服务器控制设置于与所述回收按钮绑定的牲畜圈舍的墙壁内部的存储仓开启并控制设置于存储仓内部的回收伸缩机构驱动连接的回收设备完全伸出；
S102、所述服务器控制设置于所述回收设备内部下方位置的螺旋引导机构驱动连接的螺旋叶在回收通道内部顺时针旋转。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，在S6后，所述方法包括以下步骤：
S60、服务器控制设置于所述运输履带前端侧下方位置的运输伸缩机构驱动连接的放置平台完全伸出并控制设置于放置平台侧上方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；
S61、所述服务器根据所述第二影像分析所述放置平台是否有接收到所述运输履带运输的存储罐；
S62、若有则所述服务器控制所述运输伸缩机构驱动连接的放置平台完全收缩并控制设置于所述放置平台的放置槽内部位置的开关门体开启将所述存储罐通过运输管道运输至连接的运输口下方的回收框内部；
S63、在存储罐运输至回收框的存储槽内后，所述服务器控制设置于回收框下方位置的驱动机构带动所述回收框向侧方移动第四预设距离。
4.根据权利要求3所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，在S63中，所述方法包括以下步骤：
S630、服务器控制设置于回收框的存储槽内部的重量传感器启动实时获取重量信息并根据重量信息分析与运输口垂直对应的存储槽是否有超过预设重量；
S631、若有则所述服务器控制设置于回收框外部的第三摄像头实时摄取第三影像并根据所述第三影像控制设置于所述回收框下方位置的驱动机构带动回收框向侧方移动第四预设距离以将回收框空置的存储槽与运输口垂直对应。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，其特征在于，在S63后，所述方法包括以下步骤：
S64、服务器根据所述重量信息实时分析所述回收框全部的存储槽是否有超过预设重量；
S65、若有则所述服务器控制设置于回收框上方位置的密封伸缩门体完全伸出将存储槽密封并根据第三影像控制所述驱动机构带动所述回收框移动至养殖人员设定的存储区域。
6.一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法，包括回收装置、固定装置、运输装置、存储装置以及服务器，其特征在于：
所述回收装置包括存储仓、回收伸缩机构、回收设备、第一驱动电机、筛选轴、压缩设备、导入管、电动伸缩管、注入口、按压按钮、回收通道、螺旋引导机构、螺旋叶以及排放管道，所述存储仓设置于牲畜圈舍的墙壁内部位置，用于存储回收设备；所述回收伸缩机构设置于存储仓内部位置并与回收设备连接，用于驱动连接的回收设备伸缩；所述回收设备存储于存储仓内部位置，用于回收牲畜圈舍内部牲畜的排泄物；所述第一驱动电机设置于回收设备的回收口内部位置并与筛选轴连接，用于驱动连接的筛选轴旋转；所述筛选轴设置于回收设备的回收口内部位置并分别与第一驱动电机以及回收设备的回收口连接，用于将牲畜的排泄物进行气体、固体分离；所述压缩设备设置于回收设备侧方位置并分别与回收设备以及导入管连接，用于通过回收设备的排气口获取回收仓内部的气体并将获取的气体进行压缩；所述导入管分别与压缩设备以及电动伸缩管连接，用于将压缩的气体导入连接的电动伸缩管；所述电动伸缩管设置于运输轨道上方位置并分别与导入管以及注入口连接，用于将压缩的气体导入连接的注入口并在运输轨道上方驱动注入口伸缩；所述按压按钮设置于牲畜圈舍内部的墙壁位置，用于按下后向服务器反馈按压状态以及编号信息；所述回收通道设置于回收设备下方内部位置，用于回收牲畜排泄物；所述螺旋引导机构设置于回收通道内部位置并分别与回收通道以及螺旋叶连接，用于驱动连接的螺旋叶旋转；所述螺旋叶设置于回收通道内部位置，用于将回收通道内部的排泄物引导至回收设备的排放口内部；所述排放管道分别与回收设备的排放口以及养殖人员设定的排放仓连接，用于将排放口排放的排泄物导入至连接的排放仓内；
所述固定装置包括壳体伸缩机构、固定壳体、固定伸缩机构、第一摄像头、旋转轴、薄楔形头，所述壳体伸缩机构设置于运输轨道下方位置并与固定壳体连接，用于驱动连接的固定壳体伸缩；所述固定壳体设置于壳体伸缩机构上方位置；所述固定伸缩机构设置于固定壳体侧方内部位置并与旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴伸缩；所述第一摄像头设置于固定壳体外部位置，用于摄取固定壳体周围的环境影像；所述旋转轴设置于固定伸缩机构前端位置并分别与固定伸缩机构以及薄楔形头连接，用于驱动连接的薄楔形头旋转；所述薄楔形头设置于旋转轴前端位置，用于与凹槽抵触；
所述运输装置包括运输轨道、第二驱动电机、运输履带、存储罐、压力检测仪、凹口、运输伸缩机构、放置平台、第二摄像头、放置槽、开关门体、运输管道以及运输口，所述运输轨道设置于牲畜圈舍内部顶端位置，用于提供运输履带运行；所述第二驱动电机设置于运输轨道内部位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于运输轨道位置，用于与存储罐；所述存储罐存储于运输履带尾端的罐体仓内，在运输履带旋转设定的距离后，罐体仓投放一个存储罐至运输履带上方，存储罐用于存储压缩的气体；所述压力检测仪设置于存储罐的进气口位置，用于获取存储罐内部的压力信息；所述凹口设置于存储罐底端位置，用于与薄楔形头抵触；所述运输伸缩机构设置于运输履带尾端侧下方位置并与放置平台连接，用于驱动连接的放置平台伸缩；所述放置平台设置于运输伸缩机构上方位置，用于接收运输履带运输的存储罐；所述第二摄像头设置于放置平台侧上方位置，用于获取放置平台的环境影像；所述放置槽设置于放置平台上方位置并与运输管道连接，用于将放置槽的存储罐导入连接的运输管道内；所述开关门体设置于放置槽与运输管道连接位置，用于开关运输管道；所述运输管道分别与放置槽以及运输口连接，用于将导入的存储罐运输至连接的运输口位置；
所述存储装置包括回收框、存储槽、驱动机构、第三摄像头、重量传感器以及伸缩密封门体，所述回收框设置于运输口所在空间位置，用于回收存储罐；所述存储槽设置有若干个并设置于回收框内部位置，用于存储运输口运输的存储罐；所述驱动机构设置于回收框下方内部位置并与回收框连接，用于驱动连接的回收框移动；所述第三摄像头设置于回收框外部位置，用于获取回收框周围的环境影像；所述重量传感器数量与存储槽数量一致并设置于存储槽内部位置，用于获取存储槽内部物体的重量信息；所述伸缩密封门设置于回收框上方内部位置，用于伸出后密封回收框；
所述服务器分别与存储仓、回收伸缩机构、压缩设备、电动伸缩管、按压按钮、螺旋引导机构、壳体伸缩机构、固定伸缩机构、第一摄像头、旋转轴、第二驱动电机、压力检测仪、运输伸缩机构、第二摄像头、开关门体、驱动机构、第三摄像头、重量传感器、伸缩密封门体以及养殖终端无线连接；所述服务器包括：
信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；
第一驱动模块，用于控制第一驱动电机驱动连接的筛选轴旋转；
压缩控制模块，用于控制压缩设备启动或关闭；
压力检测模块，用于获取压力检测仪获取的压力信息；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息分析；
壳体伸缩模块，用于控制壳体伸缩机构驱动连接的固定壳体伸缩；
第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；
固定伸缩模块，用于控制固定伸缩机构驱动薄楔形头伸缩；
旋转控制模块，用于控制旋转轴驱动连接的薄楔形头旋转；
收缩控制模块，用于控制电动收缩管伸缩；
第二驱动模块，用于控制第二驱动电机驱动连接的运输履带旋转。
7.根据权利要求6所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：
存储开关模块，用于控制存储仓的仓门开启或关闭；
回收伸缩模块，用于控制回收伸缩机构驱动连接的回收设备伸缩；
螺旋引导模块，用于控制螺旋引导机构驱动连接的螺旋叶旋转。
8.根据权利要求6所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：
运输伸缩模块，用于控制运输伸缩机构驱动连接的放置平台伸缩；
第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；
开关控制模块，用于控制开关门体开启或关闭运输管道；
驱动控制模块，用于控制驱动机构带动回收框移动。
9.根据权利要求6所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：
重量获取模块，用于获取重量传感器获取到的重量信息；
第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭。
10.根据权利要求6所述的一种基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收系统，其特征在于，所述服务器还包括：
密封伸缩模块，用于控制密封伸缩门体开启或关闭回收框。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910603692.1A CN110367129A (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910603692.1A CN110367129A (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110367129A true CN110367129A (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68252059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910603692.1A Withdrawn CN110367129A (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110367129A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114831029A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-02 | 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 | 一种养殖舍甲烷的排放回收系统及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002345358A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-12-03 | Ricoh Co Ltd | ペット監視システム、ペット飼育容器 |
| CN201830744U (zh) * | 2010-09-10 | 2011-05-18 | 陈聪海 | 利用动物排放废气体转换甲烷减少地球温室效应增加装置 |
| CN102524090A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-04 | 曹建胜 | 一种智能化母猪马桶 |
| CN102524095A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-04 | 曹建胜 | 一种智能化自动清粪板 |
| WO2013015802A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Agripure Recovery, Inc. | Methods and systems for treating hog and animal waste |
| CN104105552A (zh) * | 2011-12-12 | 2014-10-15 | 宝勒清洁科技有限公司 | 有机废弃物的处理 |
| CN104322378A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-04 | 农业部沼气科学研究所 | 猪场泡粪池 |
| CN106372633A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-01 | 张勇 | 一种液化石油气储瓶生产跟踪监测装置及方法 |
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201910603692.1A patent/CN110367129A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002345358A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-12-03 | Ricoh Co Ltd | ペット監視システム、ペット飼育容器 |
| CN201830744U (zh) * | 2010-09-10 | 2011-05-18 | 陈聪海 | 利用动物排放废气体转换甲烷减少地球温室效应增加装置 |
| WO2013015802A1 (en) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Agripure Recovery, Inc. | Methods and systems for treating hog and animal waste |
| CN104105552A (zh) * | 2011-12-12 | 2014-10-15 | 宝勒清洁科技有限公司 | 有机废弃物的处理 |
| CN102524090A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-04 | 曹建胜 | 一种智能化母猪马桶 |
| CN102524095A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-04 | 曹建胜 | 一种智能化自动清粪板 |
| CN104322378A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-04 | 农业部沼气科学研究所 | 猪场泡粪池 |
| CN106372633A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-01 | 张勇 | 一种液化石油气储瓶生产跟踪监测装置及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 田方 等: "动物温室气体排放机制及减排技术与策略研究进展", 《草食家畜》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114831029A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-02 | 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 | 一种养殖舍甲烷的排放回收系统及方法 |
| CN114831029B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-02-24 | 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 | 一种养殖舍甲烷的排放回收系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110254997A (zh) | 自动分类垃圾箱 | |
| CN106542108A (zh) | 一种无人机补给系统 | |
| CN110367129A (zh) | 基于计算机网络以及牲畜圈舍的智能回收方法及其系统 | |
| CN107697301A (zh) | 一种智能化无人机农药喷洒装置 | |
| CN110182364A (zh) | 一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统 | |
| CN106056782A (zh) | 一种包裹自动投递机 | |
| CN108120354A (zh) | 一种快速装药装置 | |
| CN102225720B (zh) | 上进上出篮式提取的自动投料出料系统及投料出料工艺 | |
| CN2935074Y (zh) | 小药卷整列码垛捆扎装置 | |
| CN209321259U (zh) | 一种单元化装载的智能无人中转箱 | |
| CN208092975U (zh) | 基于长短焦距相机实现半封闭车场管理的系统 | |
| CN109530339A (zh) | 一种基于物联网的城市综合管廊智能清理监控与报警系统 | |
| CN109911464A (zh) | 基于大数据的智能城市清理方法及其系统 | |
| CN111268132B (zh) | 一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统 | |
| CN109716975A (zh) | 一种干旱地区防止水分蒸发的农业防护系统及其使用方法 | |
| CN109523454A (zh) | 一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统 | |
| CN110150159A (zh) | 一种基于宠物粪便的智能清理系统 | |
| CN109235939A (zh) | 一种基于医疗病房的智能种植防盗系统 | |
| CN212922919U (zh) | 一种智能垃圾分类垃圾桶 | |
| JP2016200401A (ja) | 廃棄物移送設備と廃棄物移送方法 | |
| CN109050929A (zh) | 一种具有定量控制功能的续航能力强的植保无人机 | |
| CN109377129A (zh) | 一种基于大数据的智能食品运输系统 | |
| CN207425735U (zh) | 一种用于断路器的自动装配锁扣结构 | |
| CN210671500U (zh) | 一种适用于作物避雨实验的雨水重利用自动移动大棚 | |
| CN109429785B (zh) | 一种基于小区绿化带的智能种植防护系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191025 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |