CN109523454A - 一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统，包括：控制中心接收到机油更换请求则提取其包含信息，控制中心控制第一摄像头摄取第一影像并控制运输无人机根据下降至机器人上方，控制中心控制运输无人机与及机器人固定连接并规划飞行路线，控制中心控制运输无人机飞行前往飞行路线目的地，在运输无人机到达后，控制中心控制运输无人机与机器人解除连接，控制中心控制机器人移动至汽车下方并控制升降平台将汽车升起，控制中心控制更换装置旋转汽车的放油螺丝将旧机油放出并利用引导装置引导至存储装置内，控制中心控制更换装置将旧机油放出完成汽车的放油螺丝旋转复位并控制注油装置像将机油存储仓存储的机油引导至机油口内部。

Description

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统。

背景技术

如果引擎是汽车的心脏，那机油便好比血液一样，定期保养更换机油就像为爱车注入新血，可使引擎保持最佳的工作状态。而传统式，更换机油的步骤，首先须确定车子是停放在平地上，用扳手打开引擎下方的放油螺丝，让旧机油流出(有些车子你必须爬到车底下或者将汽车以千斤顶撑高才能找到并旋拨这个位于引擎最底端的油底螺丝)等旧机油流得差不多了，再将放油螺丝用扳手转回去。最后，将新机油依所需的量加入引擎中。将旧机油倒入不要的塑料容器中，回收，而得以大功告成了。然该方式的实施，通常是由汽车修配厂代为实施，一般车主碍于撑起汽车设备的缺乏与费时、费力等因素，而难以自行操作(DIY)实不符经济效益。

然，如何将无人机、机器人与汽车机油更换相结合，使得在获取到有车主需要进行更换汽车机油时，无人机将机器人悬吊飞行至车主所在位置并由机器人进行智能化将汽车的机油排出并由无人机进行智能化添加全新的机油，避免车主碍于撑起汽车设备的缺乏与费时、费力并提高车主的驾驶体验是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的车主的外部设备发送的机油更换请求则将接收到的机油更换请求返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取接收到的机油更换请求包含的更换地址信息、更换汽车车牌信息、更换汽车车主信息以及更换汽车型号信息并控制存储于存储仓库内部顶端的运输无人机启动；

S2、所述控制中心控制设置于启动的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制启动的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行下降至存储于存储仓库内部地面的机器人上方悬停；

S3、所述控制中心控制设置于位于机器人上方悬停的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环固定连接并根据提取的更换地址信息规划最优的飞行路线，且将规划完成的飞行路线与该固定连接有机器人的运输无人机绑定以及将运输无人机与固定连接的机器人绑定；

S4、所述控制中心控制与机器人固定连接的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像以及绑定的飞行路线悬吊固定连接的机器人飞行前往绑定的飞行路线目的地位置并控制设置于机器人固定连接的运输无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取飞行定位数据；

S5、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析运输无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S6、若有则所述控制中心控制到达目的地的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像下降前往与更换汽车车牌信息以及更换汽车型号信息一致的汽车位置以及控制与设置于与运输无人机固定连接的机器人侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制设置于到达汽车位置的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环解除连接；

S7、所述控制中心控制与运输无人机解除连接的机器人根据第二摄像头摄取的第二影像移动至与更换汽车车牌信息一致汽车车牌的汽车下方位置并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的升降液压泵驱动连接的升降液压杆驱动连接的升降平台将上方的汽车升起；

S8、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的更换装置根据第二摄像头摄取的第二影像旋转汽车底部的放油螺丝将汽车内部的旧机油进行放出并根据第二摄像头摄取的第二影像利用引导装置将放出的旧机油引导至设置于机器人上方位置的存储装置内部；

S9、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的更换装置根据第二摄像头摄取的第二影像将旧机油放出完成汽车底部的放油螺丝旋转复位并控制设置于运输无人机侧方的注油装置根据第一摄像头摄取的第一影像将机油存储仓存储的机油引导至汽车开启的机油口内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第二摄像头摄取的第二影像将汽车底部护板拆除放置于机器人上表面存储区域并控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的漏斗升降电机驱动连接的漏斗伸缩支柱将连接的漏斗伸出；

S81、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的拆卸机械臂根据第二摄像头摄取的第二影像将汽车底部的放油螺丝旋转拧开。

作为本发明的一种优选方式，在S81后，所述方法还包括以下步骤：

S82、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的第三摄像头实时摄取第三影像并根据第三影像分析汽车的旧机油是否有完全放出；

S83、若有则所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的漏斗升降电机驱动连接的漏斗伸缩支柱将连接的漏斗完全收缩并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将汽车底部的机油滤芯逆时针方向旋转卸下放入设置于机器人上方的旧品回收框内部；

S84、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的存储封闭电机驱动连接的存储封闭板完全收缩开启滤芯存储仓并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像抓取开启的滤芯存储仓存储的全新机油滤芯；

S85、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将抓取的全新机油滤芯进行原位顺时针旋转安装并控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的存储封闭电机驱动连接的存储封闭板完全伸出关闭滤芯存储仓；

S86、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将机器人上表面存储区域的汽车底部护板安装复位。

作为本发明的一种优选方式，在S9中，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述控制中心控制设置于到达汽车上方的运输无人机侧方的扬声器播放注油语音提示信息并根据第一摄像头摄取的第一影像分析汽车是否有开启引擎盖；

S91、若有则所述控制中心控制设置于到达汽车上方的运输无人机侧方内部位置的注油伸缩电机驱动连接的注油伸缩管伸出并根据第一摄像头摄取的第一影像分析汽车车主是否有将伸出的注油伸缩管插入汽车机油口内部位置；

S92、若有则所述控制中心控制设置于到达汽车上方的运输无人机内部的机油存储仓开启根据更换汽车型号信息将与汽车型号所需一致的机油量通过连接的注油伸缩管将机油导入汽车机油口内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S93、在运输无人机将与将与汽车型号所需一致的机油量导入汽车机油口内部位置后，控制中心控制设置于加油完成的运输无人机内部的机油存储仓关闭并控制设置于加油完成的运输无人机侧方内部位置注油伸缩电机驱动连接的注油伸缩管完全收缩；

S94、所述控制中心控制设置于与加油完成的运输无人机绑定的机器人上方位置的升降液压泵驱动连接的升降液压杆驱动连接的升降平台完全下降将汽车放置于地面位置并控制升降平台完全下降的机器人根据第二摄像头摄取的第二影像移动完全离开汽车下方位置；

S95、所述控制中心控制设置于加油完成的运输无人机下方位置的连接机构与设置于完全离开汽车下方位置的机器人上方位置的连接环固定连接并控制与机器人固定连接的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行返回存储仓库。

作为本发明的一种优选方式，在S95后，所述方法还包括以下步骤：

S96、控制中心控制设置于机器人固定连接的运输无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取返回定位数据并根据定位装置实时获取的返回定位数据实时分析运输无人机是否有返回存储仓库；

S97、若有则所述控制中心控制返回存储仓库的运输无人机飞行至仓库内部空置的机器人存储区域位置并控制返回存储仓库的运输无人机下降将下方固定连接的机器人与飞行至仓库内部空置的机器人存储区域地面抵触；

S98、所述控制中心控制设置于返回存储仓库的运输无人机下方位置的连接机构解除与设置于机器人上方位置的连接环的连接并控制与机器人解除连接的运输无人机返回存储仓库空置的顶端位置进入休眠状态。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心根据设置于飞行的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取的第一影像分析运输无人机下方是否有事故发生；

S41、若有则所述控制中心提取设置于发现事故的运输无人机内部的定位装置获取的事故位置的飞行定位数据并利用无线装置将包含有事故的第一影像以及包含有事故位置的飞行定位数据发送给保持连接关系的报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S42、控制中心根据设置于发现事故的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取的第一影像分析运输无人机下方发生的事故是否有人员伤亡；

S43、若有则所述控制中心提取设置于发现人员伤亡的运输无人机内部的定位装置获取的造成人员伤亡的事故位置的飞行定位数据并利用无线装置将包含有事故以及人员伤亡的第一影像以及包含有造成人员伤亡的事故位置的飞行定位数据发送给保持连接关系的急救中心。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制中心根据提取的更换地址信息以及更换汽车型号信息计算机油更换所需的费用信息并将计算出的费用信息利用无线装置发送给保持连接关系的外部设备；

S11、所述控制中心利用无线装置实时获取保持连接关系的在线支付系统获取到的收款信息分析该外部设备是否有付款完成；

S12、若有则所述控制中心控制存储于存储仓库内部顶端的运输无人机启动。

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换系统，包括存储仓库、更换装置、引导装置、存储装置、注油装置、识别装置、定位装置、在线支付系统以及控制中心，

所述存储仓库包括机器人存储区域、运输无人机、机器人、连接机构、扬声器、连接环、存储区域以及旧品存储框，所述机器人存储区域设置于存储仓库地面位置，用于存储机器人；所述运输无人机设置有若干个并存储于存储仓库内部顶端位置，用于执行机器人悬吊以及机油注入操作；所述机器人设置有若干个并存储于存储仓库内部的机器人存储区域，用于执行汽车机油更换以及物品拆卸操作；所述连接机构设置有若干个并设置于运输无人机下方位置，且与运输无人机连接，用于分别与运输无人机以及连接环固定连接；所述扬声器设置有若干个并设置于运输无人机侧方位置，用于播放设定的语音提示信息；所述连接环设置有若干个并设置于机器人上方位置，且与机器人连接，用于分别与机器人以及连接机构连接；所述存储区域设置有若干个并设置于机器人上方表面位置，用于放置物品；所述旧品存储框设置有若干个并设置于机器人上方位置，用于存储机器人拆卸的废旧物品；

所述更换装置包括抓取机械臂、拆卸机械臂、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述抓取机械臂为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，所述抓取机械臂设置有若干个并设置于机器人上方位置，用于抓取物品；所述拆卸机械臂为前端设置有拆卸机构的伸缩机械臂，所述拆卸机械臂设置有若干个并设置于机器人上方位置，用于拆卸螺丝；所述升降液压泵设置有若干个并设置于机器人上方内部位置，且分别与机器人以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于机器人上方位置，且分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置，且与升降液压杆连接，伸出后，用于将汽车升起；

所述引导装置包括漏斗升降电机、漏斗伸缩支柱、漏斗、机油导管以及旧油存储仓，所述漏斗升降电机设置有若干个并设置于机器人上方内部位置，且分别与机器人以及漏斗伸缩支柱连接，用于驱动连接的漏斗伸缩支柱伸缩；所述漏斗伸缩支柱数量与漏斗升降电机数量一致并设置于机器人上方位置，且分贝与漏斗升降电机以及漏斗连接，用于驱动连接的漏斗伸缩；所述漏斗数量与机器人数量一致并设置于漏斗伸缩支柱前端位置，用于与引导旧机油；所述机油导管数量与漏斗数量一致并分别与漏斗以及旧油存储仓连接，用于将连接的漏斗引导的旧机油导入连接的旧油存储仓；所述旧油存储仓数量与机油导管数量一致并设置于机器人内部位置，用于存储旧机油；

所述存储装置包括滤芯存储仓、存储封闭电机以及存储封闭板，所述滤芯存储仓数量与机器人数量一致并设置于机器人内部位置，用于存储全新机油滤芯；所述存储封闭电机数量与滤芯存储仓数量一致并设置于滤芯存储仓侧方机器人内部位置，且分别与机器人以及存储封闭板连接，用于驱动连接的存储封闭板伸缩；所述存储封闭板数量与存储封闭电机数量一致并设置于滤芯存储仓侧方机器人内部位置，且分别与机器人、存储封闭电机以及滤芯存储仓连接，用于开关连接的滤芯存储仓；

所述注油装置包括注油伸缩电机、注油伸缩管以及机油存储仓，所述注油伸缩电机数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机侧方内部位置，且分别与运输无人机以及注油伸缩管连接，用于驱动连接的注油伸缩管伸缩；所述注油伸缩管数量与注油伸缩电机数量一致并设置于运输无人机侧方位置，且分别与注油伸缩电机、运输无人机以及机油存储仓连接，用于将连接的机油存储仓存储的汽车旧油导出；所述机油存储仓数量与注油伸缩管数量一致并设置于运输无人机内部位置，且与注油伸缩管以及运输无人机连接，用于存储汽车机油；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于运输无人机侧方位置，且与运输无人机连接，用于摄取连接的运输无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于机器人侧方位置，且与机器人连接，用于摄取连接的机器人周围的环境影像；所述第三摄像头设置于机器人上方位置，且与机器人连接，用于摄取连接的机器人上方的环境影像；

所述定位装置数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机内部位置，用于定位运输无人机位置并获取定位数据；

所述在线支付系统与控制中心连接，用于提供车主在线支付费用；

所述控制中心设置于存储仓库内部位置，用于智能化执行机油更换、费用计算与收取以及事故检测操作，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、机器人、连接机构、扬声器、抓取机械臂、拆卸机械臂、升降液压泵、漏斗升降电机、存储封闭电机、注油伸缩电机、机油存储仓、定位装置、在线支付系统、车主的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

无人机控制模块，用于控制与无线装置连接的运输无人机执行设定的操作；

第一摄像模块，用于控制与无线装置连接的第一摄像头摄取影像；

连接控制模块，用于控制与无线装置连接的连接机构执行设定的操作；

路线规划模块，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

信息绑定模块，用于将指定的信息和/或对象与其他信息和/或对象进行绑定；

定位获取模块，用于控制与无线装置连接的定位装置执行设定的操作；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

第二摄像模块，用于控制与无线装置连接的第二摄像头摄取影像；

机器人控制模块，用于控制与无线装置连接的机器人执行设定的操作；

液压升降模块，用于控制与无线装置连接的升降液压泵驱动连接的升降液压杆伸缩；

机油更换模块，用于控制与无线装置连接的抓取机械臂以及拆卸机械臂执行设定的操作；

引导控制模块，用于控制与无线装置连接的漏斗升降电机驱动连接的漏斗伸缩支柱伸缩；

第三摄像模块，用于控制与无线装置连接的第三摄像头摄取影像；

滤芯开关模块，用于控制与无线装置连接的存储封闭电机驱动连接的存储封闭板伸缩；

语音提示模块，用于控制与无线装置连接的扬声器播放设定的语音信息；

注油伸缩模块，用于控制与无线装置连接的注油伸缩电机驱动连接的注油伸缩管伸缩；

注油开关模块，用于控制与无线装置连接的机油存储仓开关；

信息发送模块，用于将指定的信息发送给指定对象；

费用计算模块，用于根据指定信息计算指定费用；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能机油更换系统接收到车主外部设备发送的机油更换请求后，控制运输无人机启动与机器人固定连接并控制运输无人机将机器人悬吊飞行至车主需求更换汽车的位置，在到达后，控制运输无人机将机器人下降至地面并解除固定连接，然后控制机器人前往汽车下方位置并将汽车升起，在汽车升起后，将汽车的旧机油进行排出并在汽车旧机油排出完成后，控制运输无人机将全新机油按照汽车需求添加量添加至汽车机油口内部。

2.在运输无人机飞行中，若发现有事故发生则立即向报警中心发送定位数据以及影像并检测人员情况，若发现有人员伤亡则立即向急救中心发送定位数据以及影像。

3.智能机油更换系统接收到车主外部设备发送的机油更换请求后，自动为用户计算所需的费用信息并进行在线收款。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能机油更换方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的旧机油导出准备方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的旧机油导出方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的全新机油添加方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的机油更换返回方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的运输无人机以及机器人返回存储仓库处理方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的事故检测方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的人员伤亡检测理方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的机油更换费用支付的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能机油更换系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的存储仓库的侧方局部剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的运输无人机的剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的机器人的剖视示意图；

图14为本发明其中一个示例提供的机器人的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-6，图10-14所示。

具体的，本实施例提供一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置90接收到保持连接关系的车主的外部设备发送的机油更换请求后，无线装置90将接收到的机油更换请求返回给控制中心9，所述控制中心9内部的信息接收模块91接收到机油更换请求后，控制中心9内部的信息提取模块92提取接收到的机油更换请求包含的更换地址信息、更换汽车车牌信息、更换汽车车主信息以及更换汽车型号信息，同时控制中心9内部的无人机控制模块93控制存储于存储仓库1内部顶端的运输无人机11启动；

S2、在运输无人机11启动后，控制中心9内部的第一摄像模块94控制设置于启动的运输无人机11侧方位置的第一摄像头60实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取连接的运输无人机11周围的环境影像），在第一摄像头60启动摄取第一影像后，无人机控制模块93控制启动的运输无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像飞行下降至存储于存储仓库1内部地面的机器人12上方悬停，即从存储仓库1内部顶端飞行下降至存储仓库1地面的闲置的机器上方位置进行悬停；

S3、在运输无人机11位于机器人12上方位置进行悬停后，控制中心9内部连接控制模块95控制设置于位于机器人12上方悬停的运输无人机11下方位置的连接机构13与设置于机器人12上方位置的连接环15固定连接（即无人机控制模块93先控制运输无人机11将下方的连接机构13与机器人12上方的连接环15抵触连接，然后再由连接控制模块95控制连接机构13与连接环15固定），同时控制中心9内部的路线规划模块96根据提取的更换地址信息规划最优的飞行路线（最优的飞行路线是指存储仓库1到更换地址信息飞行时间最短且飞行距离最少的飞行路线），在路线规划模块96规划完成飞行路线后，控制中心9内部的信息绑定模块97将规划完成的飞行路线与该固定连接有机器人12的运输无人机11绑定以及将运输无人机11与固定连接的机器人12绑定；

S3、在连接机构13与连接环15固定完成且飞行路线以及机器人12与运输无人机11绑定完成后，无人机控制模块93控制与机器人12固定连接的运输无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像以及绑定的飞行路线悬吊固定连接的机器人12飞行前往绑定的飞行路线目的地位置并，在运输无人机11飞行时，控制中心9内部的定位获取模块98控制设置于机器人12固定连接的运输无人机11内部位置的定位装置7启动定位实时获取飞行定位数据；

S4、控制中心9内部的信息分析模块99根据定位装置7实时获取的飞行定位数据实时分析运输无人机11是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S5、若信息分析模块99分析出运输无人机11有到达绑定的飞行路线目的地位置后，无人机控制模块93控制到达目的地的运输无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像下降前往与更换汽车车牌信息以及更换汽车型号信息一致的汽车位置（即运输无人机11将下方的机器人12下降至与汽车所在位置的地面抵触），同时控制中心9内部的第二摄像模块100控制与设置于与运输无人机11固定连接的机器人12侧方位置的第二摄像头61实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取连接的机器人12周围的环境影像），在运输无人机11到达汽车位置完成后，连接控制模块95控制设置于到达汽车位置的运输无人机11下方位置的连接机构13与设置于机器人12上方位置的连接环15解除连接；

S6、在连接机构13与连接环15解除连接后，控制中心9内部的机器人控制模块101控制与运输无人机11解除连接的机器人12根据第二摄像头61摄取的第二影像移动至与更换汽车车牌信息一致汽车车牌的汽车下方位置，在机器人12移动到达汽车下方位置后，控制中心9内部的液压升降模块102控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的升降液压泵22驱动连接的升降液压杆23驱动连接的升降平台24将上方的汽车升起；

S7、在升降平台24将汽车升起后，控制中心9内部的机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的更换装置2根据第二摄像头61摄取的第二影像旋转汽车底部的放油螺丝将汽车内部的旧机油进行放出，同时控制中心9内部的引导控制模块104根据第二摄像头61摄取的第二影像利用引导装置3将放出的旧机油引导至设置于机器人12上方位置的存储装置4内部；

S8、在信息分析模块99根据第二摄像头61摄取的第二影像分析出汽车的机油放出完成后，机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的更换装置2根据第二摄像头61摄取的第二影像将旧机油放出完成汽车底部的放油螺丝旋转复位，在放油螺丝旋转复位完成后，控制中心9控制设置于运输无人机11侧方的注油装置5根据第一摄像头60摄取的第一影像将机油存储仓52存储的机油引导至汽车开启的机油口内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S8（升降平台24将汽车升起完成）中，所述方法还包括以下步骤：

S80、机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的抓取机械臂20根据第二摄像头61摄取的第二影像将汽车底部护板拆除放置于机器人12上表面存储区域16，同时引导控制模块104控制设置于到达汽车下方的机器人12上方内部位置的漏斗升降电机30驱动连接的漏斗伸缩支柱31将连接的漏斗32伸出，以进行接取旧机油；

S81、在汽车底部护板拆除完成且漏斗32伸出完成后，机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的拆卸机械臂21根据第二摄像头61摄取的第二影像将汽车底部的放油螺丝旋转拧开。

作为本发明的一种优选方式，在S81（放油螺丝旋转拧开）后，所述方法还包括以下步骤：

S82、控制中心9内部的第三摄像模块105控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的第三摄像头62实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头62摄取连接的机器人12上方的环境影像），在第三摄像头62摄取第三影像后，信息分析模块99根据第三影像分析汽车的旧机油是否有完全放出，即分析汽车旧机油是否未有滴出；

S83、若信息分析模块99分析出汽车的旧机油有完全放出后，引导控制模块104控制设置于到达汽车下方的机器人12上方内部位置的漏斗升降电机30驱动连接的漏斗伸缩支柱31将连接的漏斗32完全收缩，在漏斗32完全收缩完成后，机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的抓取机械臂20根据第三摄像头62摄取的第三影像将汽车底部的机油滤芯逆时针方向旋转卸下放入设置于机器人12上方的旧品回收框内部；

S84、在抓取机械臂20将旧机油滤芯放置于旧品回收框内部后，控制中心9内部的滤芯开关模块106控制设置于到达汽车下方的机器人12上方内部位置的存储封闭电机41驱动连接的存储封闭板42完全收缩开启滤芯存储仓40，在滤芯存储仓40开启完成后，机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的抓取机械臂20根据第三摄像头62摄取的第三影像抓取开启的滤芯存储仓40存储的全新机油滤芯；

S85、在抓取机械臂20抓取滤芯存储仓40存储的全新机油滤芯完成后，机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的抓取机械臂20根据第三摄像头62摄取的第三影像将抓取的全新机油滤芯进行原位顺时针旋转安装（即安装于汽车安装机油滤芯的位置），同时滤芯开关模块106控制设置于到达汽车下方的机器人12上方内部位置的存储封闭电机41驱动连接的存储封闭板42完全伸出关闭滤芯存储仓40；

S86、在抓取机械臂20将全新机油滤芯进行原位顺时针旋转安装完成后，机油更换模块103控制设置于到达汽车下方的机器人12上方位置的抓取机械臂20根据第三摄像头62摄取的第三影像将机器人12上表面存储区域16的汽车底部护板进行安装复位。

作为本发明的一种优选方式，在S9（放油螺丝旋转复位完成）中，所述方法还包括以下步骤：

S90、语音提示模块107控制设置于到达汽车上方的运输无人机11侧方的扬声器14播放注油语音提示信息（即播放提示车主将汽车的引擎盖开启以及在注油伸缩管51伸出后，将注油伸缩管51插入机油口内部的语音提示信息），提示信息分析模块99根据第一摄像头60摄取的第一影像分析汽车是否有开启引擎盖；

S91、若信息分析模块99分析出汽车的引擎盖开启完成后，控制中心9内部的注油伸缩模块108控制设置于到达汽车上方的运输无人机11侧方内部位置的注油伸缩电机50驱动连接的注油伸缩管51伸出，同时信息分析模块99根据第一摄像头60摄取的第一影像分析汽车车主是否有将伸出的注油伸缩管51插入汽车机油口内部位置；

S92、若信息分析模块99分析出伸出的注油伸缩管51插入汽车机油口完成后，控制中心9内部的注油开关模块109控制设置于到达汽车上方的运输无人机11内部的机油存储仓52开启根据更换汽车型号信息将与汽车型号所需一致的机油量（即汽车对应信号应该加入的机油量）通过连接的注油伸缩管51将机油导入汽车机油口内部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S8（在注油伸缩管51将机油导入汽车机油口内部位置）后，所述方法还包括以下步骤：

S93、在运输无人机11将与将与汽车型号所需一致的机油量导入汽车机油口内部位置后，注油开关模块109控制设置于加油完成的运输无人机11内部的机油存储仓52关闭，在机油存储仓52关闭完成后，注油伸缩模块108控制设置于加油完成的运输无人机11侧方内部位置注油伸缩电机50驱动连接的注油伸缩管51完全收缩；

S94、在注油伸缩管51收缩时，液压升降模块102控制设置于与加油完成的运输无人机11绑定的机器人12上方位置的升降液压泵22驱动连接的升降液压杆23驱动连接的升降平台24完全下降将汽车放置于地面位置，在升降平台24完全下降将汽车放置与地面位置后，机器人控制模块101控制升降平台24完全下降的机器人12根据第二摄像头61摄取的第二影像移动完全离开汽车下方位置；

S95、在注油伸缩管51完全收缩且机器人12完全离开汽车下方位置后，连接控制模块95控制设置于加油完成的运输无人机11下方位置的连接机构13与设置于完全离开汽车下方位置的机器人12上方位置的连接环15固定连接（即先无人机控制模块93控制运输无人机11将下方的连接机构13与机器人12上方的连接管抵触连接，然后连接控制模块95控制连接机构13与抵触连接的连接环15固定），在连接机构13与连接管固定连接完成后，无人机控制模块93控制与机器人12固定连接的运输无人机11根据第一摄像头60摄取的第一影像飞行返回存储仓库1。

作为本发明的一种优选方式，在S95（运输无人机11返回存储仓）后，所述方法还包括以下步骤：

S96、定位获取模块98控制设置于机器人12固定连接的运输无人机11内部位置的定位装置7启动定位实时获取返回定位数据，在定位装置7获取到返回定位数据后，信息分析模块99根据定位装置7实时获取的返回定位数据实时分析运输无人机11是否有返回存储仓库1；

S97、若信息分析模块99分析出运输无人机11有返回存储仓库1后，无人机控制模块93控制返回存储仓库1的运输无人机11飞行至仓库内部空置的机器人存储区域10位置，在运输无人机11到达地面空置的机器人存储区域10位置后，无人机控制模块93控制返回存储仓库1的运输无人机11下降将下方固定连接的机器人12与飞行至仓库内部空置的机器人存储区域10地面抵触；

S98、在机器人12与地面抵触完成后，连接控制模块95控制设置于返回存储仓库1的运输无人机11下方位置的连接机构13解除与设置于机器人12上方位置的连接环15的连接，在连接机构13与连接环15解除连接后，无人机控制模块93控制与机器人12解除连接的运输无人机11返回存储仓库1空置的顶端位置进入休眠状态。

其中，机器人12以及运输无人机11内部均设置有供给电力的蓄电池。

实施例二

参考图7-8，图10-14所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4（运输无人机11向飞行路线目的地位置飞行）后，所述方法还包括以下步骤：

S40、信息分析模块99根据设置于飞行的运输无人机11侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像分析运输无人机11下方是否有事故发生；

S41、若信息分析模块99分析出有事故发生后，信息提取模块92提取设置于发现事故的运输无人机11内部的定位装置7获取的事故位置的飞行定位数据，在信息提取模块92提取飞行定位数据完成后，控制中心9内部的信息发送模块110利用无线装置90将包含有事故的第一影像以及包含有事故位置的飞行定位数据发送给保持连接关系的报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在S41（信息分析模块99分析出有事故发生）后，所述方法还包括以下步骤：

S42、信息分析模块99根据设置于发现事故的运输无人机11侧方位置的第一摄像头60实时摄取的第一影像分析运输无人机11下方发生的事故是否有人员伤亡；

S43、若信息分析模块99分析出事故发生有人员伤亡后，信息提取模块92提取设置于发现人员伤亡的运输无人机11内部的定位装置7获取的造成人员伤亡的事故位置的飞行定位数据，在信息提取模块92提取飞行定位数据完成后，信息分析模块99利用无线装置90将包含有事故以及人员伤亡的第一影像以及包含有造成人员伤亡的事故位置的飞行定位数据发送给保持连接关系的急救中心。

实施例三

参考图9-14所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S1（在控制中心9接收到机油更换请求）中，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制中心9内部的费用计算模块111根据提取的更换地址信息以及更换汽车型号信息计算机油更换所需的费用信息，在费用计算模块111将费用信息计算来完成后，信息发送模块110将计算出的费用信息利用无线装置90发送给保持连接关系的发送机油更换请求的外部设备；

S11、同时控制中心9内部的信息获取模块112实时获取保持连接关系的在线支付系统8获取到的收款信息，在信息获取模块112获取到在线支付系统8获取到的收款信息后，信息分析模块99分析该外部设备是否有付款完成；

S12、若信息分析模块99分析出该外部设备有付款完成后，无人机控制模块93控制存储于存储仓库1内部顶端的运输无人机11启动。

实施例四

参考图10-14所示。

具体的，本实施例提供一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换系统，包括存储仓库1、更换装置2、引导装置3、存储装置4、注油装置5、识别装置6、定位装置7、在线支付系统8以及控制中心9，

所述存储仓库1包括机器人存储区域10、运输无人机11、机器人12、连接机构13、扬声器14、连接环15、存储区域16以及旧品存储框17，所述机器人存储区域10设置于存储仓库1地面位置，用于存储机器人12；所述运输无人机11设置有若干个并存储于存储仓库1内部顶端位置，用于执行机器人12悬吊以及机油注入操作；所述机器人12设置有若干个并存储于存储仓库1内部的机器人存储区域10，用于执行汽车机油更换以及物品拆卸操作；所述连接机构13设置有若干个并设置于运输无人机11下方位置，且与运输无人机11连接，用于分别与运输无人机11以及连接环15固定连接；所述扬声器14设置有若干个并设置于运输无人机11侧方位置，用于播放设定的语音提示信息；所述连接环15设置有若干个并设置于机器人12上方位置，且与机器人12连接，用于分别与机器人12以及连接机构13连接；所述存储区域16设置有若干个并设置于机器人12上方表面位置，用于放置物品；所述旧品存储框17设置有若干个并设置于机器人12上方位置，用于存储机器人12拆卸的废旧物品；

所述更换装置2包括抓取机械臂20、拆卸机械臂21、升降液压泵22、升降液压杆23以及升降平台24，所述抓取机械臂20为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，所述抓取机械臂20设置有若干个并设置于机器人12上方位置，用于抓取物品；所述拆卸机械臂21为前端设置有拆卸机构的伸缩机械臂，所述拆卸机械臂21设置有若干个并设置于机器人12上方位置，用于拆卸螺丝；所述升降液压泵22设置有若干个并设置于机器人12上方内部位置，且分别与机器人12以及升降液压杆23连接，用于驱动连接的升降液压杆23伸缩；所述升降液压杆23数量与升降液压泵22数量一致并设置于机器人12上方位置，且分别与升降液压泵22以及升降平台24连接，用于驱动连接的升降平台24伸缩；所述升降平台24数量与升降液压杆23数量一致并设置于升降液压杆23前端位置，且与升降液压杆23连接，伸出后，用于将汽车升起；

所述引导装置3包括漏斗升降电机30、漏斗伸缩支柱31、漏斗32、机油导管33以及旧油存储仓34，所述漏斗升降电机30设置有若干个并设置于机器人12上方内部位置，且分别与机器人12以及漏斗伸缩支柱31连接，用于驱动连接的漏斗伸缩支柱31伸缩；所述漏斗伸缩支柱31数量与漏斗升降电机30数量一致并设置于机器人12上方位置，且分贝与漏斗升降电机30以及漏斗32连接，用于驱动连接的漏斗32伸缩；所述漏斗32数量与机器人12数量一致并设置于漏斗伸缩支柱31前端位置，用于与引导旧机油；所述机油导管33数量与漏斗32数量一致并分别与漏斗32以及旧油存储仓34连接，用于将连接的漏斗32引导的旧机油导入连接的旧油存储仓34；所述旧油存储仓34数量与机油导管33数量一致并设置于机器人12内部位置，用于存储旧机油；

所述存储装置4包括滤芯存储仓40、存储封闭电机41以及存储封闭板42，所述滤芯存储仓40数量与机器人12数量一致并设置于机器人12内部位置，用于存储全新机油滤芯；所述存储封闭电机41数量与滤芯存储仓40数量一致并设置于滤芯存储仓40侧方机器人12内部位置，且分别与机器人12以及存储封闭板42连接，用于驱动连接的存储封闭板42伸缩；所述存储封闭板42数量与存储封闭电机41数量一致并设置于滤芯存储仓40侧方机器人12内部位置，且分别与机器人12、存储封闭电机41以及滤芯存储仓40连接，用于开关连接的滤芯存储仓40；

所述注油装置5包括注油伸缩电机50、注油伸缩管51以及机油存储仓52，所述注油伸缩电机50数量与运输无人机11数量一致并设置于运输无人机11侧方内部位置，且分别与运输无人机11以及注油伸缩管51连接，用于驱动连接的注油伸缩管51伸缩；所述注油伸缩管51数量与注油伸缩电机50数量一致并设置于运输无人机11侧方位置，且分别与注油伸缩电机50、运输无人机11以及机油存储仓52连接，用于将连接的机油存储仓52存储的汽车旧油导出；所述机油存储仓52数量与注油伸缩管51数量一致并设置于运输无人机11内部位置，且与注油伸缩管51以及运输无人机11连接，用于存储汽车机油；

所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61以及第三摄像头62，所述第一摄像头60设置于运输无人机11侧方位置，且与运输无人机11连接，用于摄取连接的运输无人机11周围的环境影像；所述第二摄像头61设置于机器人12侧方位置，且与机器人12连接，用于摄取连接的机器人12周围的环境影像；所述第三摄像头62设置于机器人12上方位置，且与机器人12连接，用于摄取连接的机器人12上方的环境影像；

所述定位装置7数量与运输无人机11数量一致并设置于运输无人机11内部位置，用于定位运输无人机11位置并获取定位数据；

所述在线支付系统8与控制中心9连接，用于提供车主在线支付费用；

所述控制中心9设置于存储仓库1内部位置，用于智能化执行机油更换、费用计算与收取以及事故检测操作，所述控制中心9包括：

无线装置90，用于分别与运输无人机11、机器人12、连接机构13、扬声器14、抓取机械臂20、拆卸机械臂21、升降液压泵22、漏斗升降电机30、存储封闭电机41、注油伸缩电机50、机油存储仓52、第一摄像头60、第二摄像头61以及第三摄像头62、定位装置7、在线支付系统8、车主的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；

信息接收模块91，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块92，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

无人机控制模块93，用于控制与无线装置90连接的运输无人机11执行设定的操作；

第一摄像模块94，用于控制与无线装置90连接的第一摄像头60摄取影像；

连接控制模块95，用于控制与无线装置90连接的连接机构13执行设定的操作；

路线规划模块96，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

信息绑定模块97，用于将指定的信息和/或对象与其他信息和/或对象进行绑定；

定位获取模块98，用于控制与无线装置90连接的定位装置7执行设定的操作；

信息分析模块99，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

第二摄像模块100，用于控制与无线装置90连接的第二摄像头61摄取影像；

机器人控制模块101，用于控制与无线装置90连接的机器人12执行设定的操作；

液压升降模块102，用于控制与无线装置90连接的升降液压泵22驱动连接的升降液压杆23伸缩；

机油更换模块103，用于控制与无线装置90连接的抓取机械臂20以及拆卸机械臂21执行设定的操作；

引导控制模块104，用于控制与无线装置90连接的漏斗升降电机30驱动连接的漏斗伸缩支柱31伸缩；

第三摄像模块105，用于控制与无线装置90连接的第三摄像头62摄取影像；

滤芯开关模块106，用于控制与无线装置90连接的存储封闭电机41驱动连接的存储封闭板42伸缩；

语音提示模块107，用于控制与无线装置90连接的扬声器14播放设定的语音信息；

注油伸缩模块108，用于控制与无线装置90连接的注油伸缩电机50驱动连接的注油伸缩管51伸缩；

注油开关模块109，用于控制与无线装置90连接的机油存储仓52开关；

信息发送模块110，用于将指定的信息发送给指定对象；

费用计算模块111，用于根据指定信息计算指定费用；

信息获取模块112，用于利用无线装置90获取指定信息。

其中，所述智能机油更换系统的电子器件均采用防水设计。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的车主的外部设备发送的机油更换请求则将接收到的机油更换请求返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取接收到的机油更换请求包含的更换地址信息、更换汽车车牌信息、更换汽车车主信息以及更换汽车型号信息并控制存储于存储仓库内部顶端的运输无人机启动；

S2、所述控制中心控制设置于启动的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制启动的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行下降至存储于存储仓库内部地面的机器人上方悬停；

S3、所述控制中心控制设置于位于机器人上方悬停的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环固定连接并根据提取的更换地址信息规划最优的飞行路线，且将规划完成的飞行路线与该固定连接有机器人的运输无人机绑定以及将运输无人机与固定连接的机器人绑定；

S4、所述控制中心控制与机器人固定连接的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像以及绑定的飞行路线悬吊固定连接的机器人飞行前往绑定的飞行路线目的地位置并控制设置于机器人固定连接的运输无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取飞行定位数据；

S5、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析运输无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S6、若有则所述控制中心控制到达目的地的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像下降前往与更换汽车车牌信息以及更换汽车型号信息一致的汽车位置以及控制与设置于与运输无人机固定连接的机器人侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制设置于到达汽车位置的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环解除连接；

S7、所述控制中心控制与运输无人机解除连接的机器人根据第二摄像头摄取的第二影像移动至与更换汽车车牌信息一致汽车车牌的汽车下方位置并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的升降液压泵驱动连接的升降液压杆驱动连接的升降平台将上方的汽车升起；

S8、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的更换装置根据第二摄像头摄取的第二影像旋转汽车底部的放油螺丝将汽车内部的旧机油进行放出并根据第二摄像头摄取的第二影像利用引导装置将放出的旧机油引导至设置于机器人上方位置的存储装置内部；

S9、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的更换装置根据第二摄像头摄取的第二影像将旧机油放出完成汽车底部的放油螺丝旋转复位并控制设置于运输无人机侧方的注油装置根据第一摄像头摄取的第一影像将机油存储仓存储的机油引导至汽车开启的机油口内部位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第二摄像头摄取的第二影像将汽车底部护板拆除放置于机器人上表面存储区域并控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的漏斗升降电机驱动连接的漏斗伸缩支柱将连接的漏斗伸出；

S81、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的拆卸机械臂根据第二摄像头摄取的第二影像将汽车底部的放油螺丝旋转拧开。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S81后，所述方法还包括以下步骤：

S82、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的第三摄像头实时摄取第三影像并根据第三影像分析汽车的旧机油是否有完全放出；

S83、若有则所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的漏斗升降电机驱动连接的漏斗伸缩支柱将连接的漏斗完全收缩并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将汽车底部的机油滤芯逆时针方向旋转卸下放入设置于机器人上方的旧品回收框内部；

S84、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的存储封闭电机驱动连接的存储封闭板完全收缩开启滤芯存储仓并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像抓取开启的滤芯存储仓存储的全新机油滤芯；

S85、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将抓取的全新机油滤芯进行原位顺时针旋转安装并控制设置于到达汽车下方的机器人上方内部位置的存储封闭电机驱动连接的存储封闭板完全伸出关闭滤芯存储仓；

S86、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将机器人上表面存储区域的汽车底部护板安装复位。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S9中，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述控制中心控制设置于到达汽车上方的运输无人机侧方的扬声器播放注油语音提示信息并根据第一摄像头摄取的第一影像分析汽车是否有开启引擎盖；

S91、若有则所述控制中心控制设置于到达汽车上方的运输无人机侧方内部位置的注油伸缩电机驱动连接的注油伸缩管伸出并根据第一摄像头摄取的第一影像分析汽车车主是否有将伸出的注油伸缩管插入汽车机油口内部位置；

S92、若有则所述控制中心控制设置于到达汽车上方的运输无人机内部的机油存储仓开启根据更换汽车型号信息将与汽车型号所需一致的机油量通过连接的注油伸缩管将机油导入汽车机油口内部位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S9后，所述方法还包括以下步骤：

S93、在运输无人机将与将与汽车型号所需一致的机油量导入汽车机油口内部位置后，控制中心控制设置于加油完成的运输无人机内部的机油存储仓关闭并控制设置于加油完成的运输无人机侧方内部位置注油伸缩电机驱动连接的注油伸缩管完全收缩；

S94、所述控制中心控制设置于与加油完成的运输无人机绑定的机器人上方位置的升降液压泵驱动连接的升降液压杆驱动连接的升降平台完全下降将汽车放置于地面位置并控制升降平台完全下降的机器人根据第二摄像头摄取的第二影像移动完全离开汽车下方位置；

S95、所述控制中心控制设置于加油完成的运输无人机下方位置的连接机构与设置于完全离开汽车下方位置的机器人上方位置的连接环固定连接并控制与机器人固定连接的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行返回存储仓库。

6.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S95后，所述方法还包括以下步骤：

S96、控制中心控制设置于机器人固定连接的运输无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取返回定位数据并根据定位装置实时获取的返回定位数据实时分析运输无人机是否有返回存储仓库；

S97、若有则所述控制中心控制返回存储仓库的运输无人机飞行至仓库内部空置的机器人存储区域位置并控制返回存储仓库的运输无人机下降将下方固定连接的机器人与飞行至仓库内部空置的机器人存储区域地面抵触；

S98、所述控制中心控制设置于返回存储仓库的运输无人机下方位置的连接机构解除与设置于机器人上方位置的连接环的连接并控制与机器人解除连接的运输无人机返回存储仓库空置的顶端位置进入休眠状态。

7.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心根据设置于飞行的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取的第一影像分析运输无人机下方是否有事故发生；

S41、若有则所述控制中心提取设置于发现事故的运输无人机内部的定位装置获取的事故位置的飞行定位数据并利用无线装置将包含有事故的第一影像以及包含有事故位置的飞行定位数据发送给保持连接关系的报警中心。

8.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S41后，所述方法还包括以下步骤：

S42、控制中心根据设置于发现事故的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取的第一影像分析运输无人机下方发生的事故是否有人员伤亡；

S43、若有则所述控制中心提取设置于发现人员伤亡的运输无人机内部的定位装置获取的造成人员伤亡的事故位置的飞行定位数据并利用无线装置将包含有事故以及人员伤亡的第一影像以及包含有造成人员伤亡的事故位置的飞行定位数据发送给保持连接关系的急救中心。

9.根据权利要求1所述的一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制中心根据提取的更换地址信息以及更换汽车型号信息计算机油更换所需的费用信息并将计算出的费用信息利用无线装置发送给保持连接关系的外部设备；

S11、所述控制中心利用无线装置实时获取保持连接关系的在线支付系统获取到的收款信息分析该外部设备是否有付款完成；

S12、若有则所述控制中心控制存储于存储仓库内部顶端的运输无人机启动。

10.一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换系统，包括存储仓库、更换装置、引导装置、存储装置、注油装置、识别装置、定位装置、在线支付系统以及控制中心，其特征在于，

所述存储仓库包括机器人存储区域、运输无人机、机器人、连接机构、扬声器、连接环、存储区域以及旧品存储框，所述机器人存储区域设置于存储仓库地面位置，用于存储机器人；所述运输无人机设置有若干个并存储于存储仓库内部顶端位置，用于执行机器人悬吊以及机油注入操作；所述机器人设置有若干个并存储于存储仓库内部的机器人存储区域，用于执行汽车机油更换以及物品拆卸操作；所述连接机构设置有若干个并设置于运输无人机下方位置，且与运输无人机连接，用于分别与运输无人机以及连接环固定连接；所述扬声器设置有若干个并设置于运输无人机侧方位置，用于播放设定的语音提示信息；所述连接环设置有若干个并设置于机器人上方位置，且与机器人连接，用于分别与机器人以及连接机构连接；所述存储区域设置有若干个并设置于机器人上方表面位置，用于放置物品；所述旧品存储框设置有若干个并设置于机器人上方位置，用于存储机器人拆卸的废旧物品；

所述更换装置包括抓取机械臂、拆卸机械臂、升降液压泵、升降液压杆以及升降平台，所述抓取机械臂为前端设置有抓取机构的伸缩机械臂，所述抓取机械臂设置有若干个并设置于机器人上方位置，用于抓取物品；所述拆卸机械臂为前端设置有拆卸机构的伸缩机械臂，所述拆卸机械臂设置有若干个并设置于机器人上方位置，用于拆卸螺丝；所述升降液压泵设置有若干个并设置于机器人上方内部位置，且分别与机器人以及升降液压杆连接，用于驱动连接的升降液压杆伸缩；所述升降液压杆数量与升降液压泵数量一致并设置于机器人上方位置，且分别与升降液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与升降液压杆数量一致并设置于升降液压杆前端位置，且与升降液压杆连接，伸出后，用于将汽车升起；

所述引导装置包括漏斗升降电机、漏斗伸缩支柱、漏斗、机油导管以及旧油存储仓，所述漏斗升降电机设置有若干个并设置于机器人上方内部位置，且分别与机器人以及漏斗伸缩支柱连接，用于驱动连接的漏斗伸缩支柱伸缩；所述漏斗伸缩支柱数量与漏斗升降电机数量一致并设置于机器人上方位置，且分贝与漏斗升降电机以及漏斗连接，用于驱动连接的漏斗伸缩；所述漏斗数量与机器人数量一致并设置于漏斗伸缩支柱前端位置，用于与引导旧机油；所述机油导管数量与漏斗数量一致并分别与漏斗以及旧油存储仓连接，用于将连接的漏斗引导的旧机油导入连接的旧油存储仓；所述旧油存储仓数量与机油导管数量一致并设置于机器人内部位置，用于存储旧机油；

所述存储装置包括滤芯存储仓、存储封闭电机以及存储封闭板，所述滤芯存储仓数量与机器人数量一致并设置于机器人内部位置，用于存储全新机油滤芯；所述存储封闭电机数量与滤芯存储仓数量一致并设置于滤芯存储仓侧方机器人内部位置，且分别与机器人以及存储封闭板连接，用于驱动连接的存储封闭板伸缩；所述存储封闭板数量与存储封闭电机数量一致并设置于滤芯存储仓侧方机器人内部位置，且分别与机器人、存储封闭电机以及滤芯存储仓连接，用于开关连接的滤芯存储仓；

所述注油装置包括注油伸缩电机、注油伸缩管以及机油存储仓，所述注油伸缩电机数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机侧方内部位置，且分别与运输无人机以及注油伸缩管连接，用于驱动连接的注油伸缩管伸缩；所述注油伸缩管数量与注油伸缩电机数量一致并设置于运输无人机侧方位置，且分别与注油伸缩电机、运输无人机以及机油存储仓连接，用于将连接的机油存储仓存储的汽车旧油导出；所述机油存储仓数量与注油伸缩管数量一致并设置于运输无人机内部位置，且与注油伸缩管以及运输无人机连接，用于存储汽车机油；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于运输无人机侧方位置，且与运输无人机连接，用于摄取连接的运输无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于机器人侧方位置，且与机器人连接，用于摄取连接的机器人周围的环境影像；所述第三摄像头设置于机器人上方位置，且与机器人连接，用于摄取连接的机器人上方的环境影像；

所述定位装置数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机内部位置，用于定位运输无人机位置并获取定位数据；

所述在线支付系统与控制中心连接，用于提供车主在线支付费用；

所述控制中心设置于存储仓库内部位置，用于智能化执行机油更换、费用计算与收取以及事故检测操作，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、机器人、连接机构、扬声器、抓取机械臂、拆卸机械臂、升降液压泵、漏斗升降电机、存储封闭电机、注油伸缩电机、机油存储仓、定位装置、在线支付系统、车主的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

无人机控制模块，用于控制与无线装置连接的运输无人机执行设定的操作；

第一摄像模块，用于控制与无线装置连接的第一摄像头摄取影像；

连接控制模块，用于控制与无线装置连接的连接机构执行设定的操作；

路线规划模块，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

信息绑定模块，用于将指定的信息和/或对象与其他信息和/或对象进行绑定；

定位获取模块，用于控制与无线装置连接的定位装置执行设定的操作；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

第二摄像模块，用于控制与无线装置连接的第二摄像头摄取影像；

机器人控制模块，用于控制与无线装置连接的机器人执行设定的操作；

液压升降模块，用于控制与无线装置连接的升降液压泵驱动连接的升降液压杆伸缩；

机油更换模块，用于控制与无线装置连接的抓取机械臂以及拆卸机械臂执行设定的操作；

引导控制模块，用于控制与无线装置连接的漏斗升降电机驱动连接的漏斗伸缩支柱伸缩；

第三摄像模块，用于控制与无线装置连接的第三摄像头摄取影像；

滤芯开关模块，用于控制与无线装置连接的存储封闭电机驱动连接的存储封闭板伸缩；

语音提示模块，用于控制与无线装置连接的扬声器播放设定的语音信息；

注油伸缩模块，用于控制与无线装置连接的注油伸缩电机驱动连接的注油伸缩管伸缩；

注油开关模块，用于控制与无线装置连接的机油存储仓开关；

信息发送模块，用于将指定的信息发送给指定对象；

费用计算模块，用于根据指定信息计算指定费用；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定信息。