CN109377129A - 一种基于大数据的智能食品运输系统 - Google Patents

Abstract

一种基于大数据的智能食品运输系统，包括无人机装置、运输装置、伸缩装置、推送装置、恒温装置、封闭装置、识别装置、订单派发服务器及控制中心，无人机装置包括无人机仓库、运输无人机及连接机构，运输装置包括食品存储仓、食品存储腔、存储开关门体及显示屏，伸缩装置包括停置液压泵、停置液压杆、停置平台及电磁吸附平台，推送装置包括推送电机、推送伸缩支柱、推送存储盒及伸缩开关门体，恒温装置包括加热设备、氮气存储仓、氮气喷头及氮气导管，封闭装置包括密封封闭电机及密封封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、虹膜识别传感器、重量检测平台及温度传感器，订单派发服务器与注册用户的外部设备连接，控制中心设于无人机仓库内。

Description

一种基于大数据的智能食品运输系统

技术领域

本发明涉及大数据领域，特别涉及一种基于大数据的智能食品运输系统。

背景技术

堵车是因为道路狭窄或车辆太多，车辆无法顺利通行，造成车辆长时间堵塞，堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展。当高速公路上发生堵车现象时，一旦时间过长，人们就会缺乏食物，当人们需要食物进行补给时，应该做到食物供给方便和省时省力，这样才能做到高效率的进行食物补给。

然，如何将无人机、大数据与堵车相结合，使得在获取到有路段发生拥堵后，控制无人机前往食品商家位置运输食品至有食物需求的用户的汽车上方位置，然后与汽车顶部贴合吸附开启食品存储仓并将存储的食品供给至需求的用户，以避免用户因长时间的堵车引发的问题是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据的智能食品运输系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据的智能食品运输系统，包括无人机装置、运输装置、伸缩装置、推送装置、恒温装置、封闭装置、识别装置、订单派发服务器以及控制中心，

所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及连接机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于预设区域，用于存储运输无人机；所述运输无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，用于执行食品运输以及配送操作；所述连接机构设置有若干个并设置于无人机仓库内部顶端位置，用于与运输无人机连接固定；

所述运输装置包括食品存储仓、食品存储腔、存储开关门体以及显示屏，所述食品存储仓数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机下方位置，用于提供存储功能；所述食品存储腔数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓内部位置，用于存储物品；所述存储开关门体设置于食品存储仓侧方位置，且分别与食品存储仓以及食品存储腔连接，用于开关连接的食品存储腔，所述显示屏数量与食品存储仓数量一致并设置于存储开关门体上方位置，且与食品存储仓连接，用于显示信息；

所述伸缩装置包括停置液压泵、停置液压杆、停置平台以及电磁吸附平台，所述停置液压泵设置有若干个并设置于运输无人机下方内部位置，且分别与运输无人机以及停置液压杆连接，用于驱动连接的停置液压杆伸缩，所述停置液压杆数量与停置液压泵数量一致并设置于运输无人机下方内部位置，且分别与停置液压泵以及停置平台连接，用于驱动连接的停置平台伸缩；所述电磁吸附平台数量与停置平台数量一致并设置于停置平台下方位置，且与停置平台连接，用于与汽车顶部电磁吸附；

所述推送装置包括推送电机、推送伸缩支柱、推送存储盒以及伸缩开关门体，所述推送电机数量与食品存储腔数量一致并设置于食品存储腔内部位置，且分别与推送伸缩支柱以及食品存储腔连接，用于驱动连接的推送伸缩支柱伸缩；所述推送伸缩回族数量与推送电机数量一致并设置于食品存储腔内部位置，且分别与推送电机以及推送存储盒连接，用于驱动连接的推送存储盒伸缩；所述推送存储盒数量与推送伸缩支柱数量一致并设置于推送伸缩支柱前端位置，用于存储食品；所述伸缩开关门体数量与推送存储盒数量一致并设置于推送存储盒侧方位置，且与推送存储盒连接，用于开关连接的推送存储盒；

所述恒温装置包括加热设备、氮气存储仓、氮气喷头以及氮气导管，所述加热设备设置有若干个并设置于食品存储腔内壁位置，且与食品存储腔以及食品存储仓连接，用于为食品存储腔加热；所述氮气存储仓数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机内部位置，且与运输无人机连接，用于存储液氮；所述氮气喷头设置有若干个并设置于食品存储腔内壁位置，且与食品存储腔连接，用于将液氮转化为氮气喷洒至食品存储腔；所述氮气导管数量与氮气喷头数量一致并分别与氮气存储仓以及氮气喷头连接，用于将氮气存储仓内部的液氮导入连接的氮气喷头；

所述封闭装置包括密封封闭电机以及密封封闭板，所述密封封闭电机数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓下方位置，且分别与食品存储仓以及密封封闭板数量一致，用于驱动连接的密封封闭板伸缩；所述密封封闭板数量与密封封闭电机数量一致并设置于食品存储仓下方位置，且分别与密封封闭电机、食品存储腔以及食品存储仓连接，用于开关连接的食品存储腔；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、虹膜识别传感器、重量检测平台以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于运输无人机侧方位置，且与运输无人机连接，用于摄取连接的运输无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于食品存储仓下方位置，且与食品存储仓连接，用于摄取食品存储仓下方的环境影像；所述虹膜识别传感器数量与伸缩开关门体数量一致并设置于伸缩开关门体侧方推送存储盒侧方位置，用于获取人体虹膜信息；所述重量检测平台数量与推送存储盒数量一致并设置于推送存储仓内部位置，用于获取推送存储盒内部的物品重量信息；所述温度传感器设置有若干个并设置于食品存储腔内壁位置，且与食品存储腔连接，用于获取连接的食品存储腔内部的环境影像；

所述订单派发服务器与注册用户的外部设备连接，用于识别注册用户的外部设备发送的食品配送请求包含的地址信息并根据识别的地址信息将订单分配给与该地址信息距离最近的控制中心；

所述控制中心数量与无人机仓库数量一致并设置于无人机仓库内部位置，用于分别与运输无人机、连接机构、存储开关门体、显示屏、停置液压泵、电磁吸附平台、加热设备、氮气喷头、推送电机、伸缩开关门体、密封封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、虹膜识别传感器、重量检测平台、温度传感器、订单派发服务器、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接并智能化进行食品运输以及配送操作。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括固定伸缩电机、固定伸缩支柱以及固定平台，所述固定伸缩电机数量与推送存储盒数量一致并设置于推送存储盒内部位置，且分别与推送存储盒、无线装置以及固定伸缩支柱连接，用于驱动连接的固定伸缩支柱伸缩；所述固定伸缩支柱数量与固定伸缩电机数量一致并设置于推送存储盒内部位置，且分别与固定伸缩电机以及固定平台连接，用于驱动连接的固定平台伸缩；所述固定平台数量与固定伸缩支柱数量一致并设置于固定伸缩支柱前端位置，且与固定伸缩支柱连接，用于固定推送存储盒内部存储的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置还包括旋转平台，所述旋转平台数量与推送存储盒数量一致并设置于推送伸缩支柱与推送存储盒连接位置，且分别与推送伸缩支柱、无线装置以及推送存储盒连接，用于旋转连接的推送存储盒。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置有若干个并设置于推送存储盒内部位置，且与推送存储盒以及无线装置连接，用于摄取连接的推送存储盒内部的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，还包括回收装置，所述回收装置还包括食品固定槽以及回收固定槽，所述食品固定槽数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部右侧位置，用于固定推送存储盒；所述回收固定槽数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部左侧位置，用于固定推送回收存储盒。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括食品伸缩通道，所述食品伸缩通道数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部中间位置，用于提供推送存储盒或者回收存储盒伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置包括移动轨道以及移动支柱，所述移动轨道设置有若干个并设置于食品存储腔内部顶端位置，用于提供移动滚轮运行；所述移动支柱设置有若干个并设置于食品存储腔内部位置，用于控制推送存储盒或回收存储盒在食品存储腔内移动。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动平台数量与移动支柱数量一致并设置于移动支柱后端位置，且与移动支柱连接，用于提供驱动支柱移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台上方位置，且分别与移动平台以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动平台在连接的移动轨道位置移动。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括回收伸缩电机、回收伸缩支柱以及回收存储盒，所述回收伸缩电机数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部位置，且分别与移动支柱、无线装置以及回收伸缩支柱连接，用于驱动连接的回收伸缩支柱伸缩，所述回收伸缩支柱数量与回收伸缩电机数量一致并设置于回收伸缩电机下方位置，且分别与回收伸缩电机以及回收存储盒连接，用于驱动连接的回收存储盒伸缩；所述回收存储盒数量与回收伸缩支柱数量一致并设置于回收伸缩支柱前端位置，且与回收伸缩支柱连接，用于回收用户使用完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置还包括回收开关门体，所述回收开关门体数量与回收存储盒数量一致并设置于回收存储盒侧方位置，且分别与无线装置以及回收存储盒连接，用于开关连接的回收存储盒。

本发明实现以下有益效果：

1.智能食品运输系统在接收到堵车外卖订单后，实时为该订单分配距离最近的无人机仓库内部的运输无人机，然后控制该运输无人机前往商家位置拿取用户需求的食品，在拿取用户需求的食品完成后，控制运输无人机将拿取的食品进行存储并运输至用户所在位置，从用户的汽车的天窗提供用户拿取，避免了用户长时间堵车造成的饥饿。

2.在运输无人机运输用户需求的食品时，将食品存储仓内部的温度控制在用户需求的食品的最佳食用温度。

3.在用户拿取运输无人机运输的食品后，运输无人机实时等候用户食用完成，然后将用户食用完成的食品的包装等垃圾进行回收，再控制运输无人机返回绑定的无人机仓库处理并休眠，避免用户食物食用完成后未有地方丢弃垃圾。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的侧方局部剖视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的运输无人机的正面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的运输无人机的底部示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的运输无人机的侧方剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的食品存储仓的正面剖视示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的推送存储盒的侧方剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能食品运输系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-7所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据的智能食品运输系统，包括无人机装置1、运输装置2、伸缩装置3、推送装置4、恒温装置5、封闭装置6、识别装置7、订单派发服务器8以及控制中心9，其特征在于，

所述无人机装置1包括无人机仓库11、运输无人机12以及连接机构13，所述无人机仓库11设置有若干个并设置于预设区域，用于存储运输无人机12；所述运输无人机12设置有若干个并存储于无人机仓库11内部位置，用于执行食品运输以及配送操作；所述连接机构13设置有若干个并设置于无人机仓库11内部顶端位置，用于与运输无人机12连接固定；

所述运输装置2包括食品存储仓20、食品存储腔21、存储开关门体22以及显示屏23，所述食品存储仓20数量与运输无人机12数量一致并设置于运输无人机12下方位置，用于提供存储功能；所述食品存储腔21数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储仓20内部位置，用于存储物品；所述存储开关门体22设置于食品存储仓20侧方位置，且分别与食品存储仓20以及食品存储腔21连接，用于开关连接的食品存储腔21，所述显示屏23数量与食品存储仓20数量一致并设置于存储开关门体22上方位置，且与食品存储仓20连接，用于显示信息；

所述伸缩装置3包括停置液压泵30、停置液压杆31、停置平台32以及电磁吸附平台33，所述停置液压泵30设置有若干个并设置于运输无人机12下方内部位置，且分别与运输无人机12以及停置液压杆31连接，用于驱动连接的停置液压杆31伸缩，所述停置液压杆31数量与停置液压泵30数量一致并设置于运输无人机12下方内部位置，且分别与停置液压泵30以及停置平台32连接，用于驱动连接的停置平台32伸缩；所述电磁吸附平台33数量与停置平台32数量一致并设置于停置平台32下方位置，且与停置平台32连接，用于与汽车顶部电磁吸附；

所述推送装置4包括推送电机40、推送伸缩支柱41、推送存储盒42以及伸缩开关门体43，所述推送电机40数量与食品存储腔21数量一致并设置于食品存储腔21内部位置，且分别与推送伸缩支柱41以及食品存储腔21连接，用于驱动连接的推送伸缩支柱41伸缩；所述推送伸缩回族数量与推送电机40数量一致并设置于食品存储腔21内部位置，且分别与推送电机40以及推送存储盒42连接，用于驱动连接的推送存储盒42伸缩；所述推送存储盒42数量与推送伸缩支柱41数量一致并设置于推送伸缩支柱41前端位置，用于存储食品；所述伸缩开关门体43数量与推送存储盒42数量一致并设置于推送存储盒42侧方位置，且与推送存储盒42连接，用于开关连接的推送存储盒42；

所述恒温装置5包括加热设备50、氮气存储仓51、氮气喷头52以及氮气导管53，所述加热设备50设置有若干个并设置于食品存储腔21内壁位置，且与食品存储腔21以及食品存储仓20连接，用于为食品存储腔21加热；所述氮气存储仓51数量与运输无人机12数量一致并设置于运输无人机12内部位置，且与运输无人机12连接，用于存储液氮；所述氮气喷头52设置有若干个并设置于食品存储腔21内壁位置，且与食品存储腔21连接，用于将液氮转化为氮气喷洒至食品存储腔21；所述氮气导管53数量与氮气喷头52数量一致并分别与氮气存储仓51以及氮气喷头52连接，用于将氮气存储仓51内部的液氮导入连接的氮气喷头52；

所述封闭装置6包括密封封闭电机60以及密封封闭板61，所述密封封闭电机60数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储仓20下方位置，且分别与食品存储仓20以及密封封闭板61数量一致，用于驱动连接的密封封闭板61伸缩；所述密封封闭板61数量与密封封闭电机60数量一致并设置于食品存储仓20下方位置，且分别与密封封闭电机60、食品存储腔21以及食品存储仓20连接，用于开关连接的食品存储腔21；

所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71、虹膜识别传感器72、重量检测平台73以及温度传感器74，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于运输无人机12侧方位置，且与运输无人机12连接，用于摄取连接的运输无人机12周围的环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于食品存储仓20下方位置，且与食品存储仓20连接，用于摄取食品存储仓20下方的环境影像；所述虹膜识别传感器72数量与伸缩开关门体43数量一致并设置于伸缩开关门体43侧方推送存储盒42侧方位置，用于获取人体虹膜信息；所述重量检测平台73数量与推送存储盒42数量一致并设置于推送存储仓内部位置，用于获取推送存储盒42内部的物品重量信息；所述温度传感器74设置有若干个并设置于食品存储腔21内壁位置，且与食品存储腔21连接，用于获取连接的食品存储腔21内部的环境影像；

所述订单派发服务器8与注册用户的外部设备连接，用于识别注册用户的外部设备发送的食品配送请求包含的地址信息并根据识别的地址信息将订单分配给与该地址信息距离最近的控制中心9；

所述控制中心9数量与无人机仓库11数量一致并设置于无人机仓库11内部位置，用于分别与运输无人机12、连接机构13、存储开关门体22、显示屏23、停置液压泵30、电磁吸附平台33、加热设备50、氮气喷头52、推送电机40、伸缩开关门体43、密封封闭电机60、第一摄像头70、第二摄像头71、虹膜识别传感器72、重量检测平台73、温度传感器74、订单派发服务器8、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接并智能化进行食品运输以及配送操作。

其中，所述控制中心9内部设置有无线装置，所述控制中心9向运输无人机12、连接机构13、存储开关门体22、显示屏23、停置液压泵30、电磁吸附平台33、加热设备50、氮气喷头52、推送电机40、伸缩开关门体43、密封封闭电机60、第一摄像头70、第二摄像头71、虹膜识别传感器72、重量检测平台73、温度传感器74、订单派发服务器8、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心、网络、固定伸缩电机24、旋转平台27、第三摄像头75、移动电机106、回收伸缩电机108以及回收开关门体111发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，运输无人机12、连接机构13、存储开关门体22、显示屏23、停置液压泵30、电磁吸附平台33、加热设备50、氮气喷头52、推送电机40、伸缩开关门体43、密封封闭电机60、第一摄像头70、第二摄像头71、虹膜识别传感器72、重量检测平台73、温度传感器74、固定伸缩电机24、旋转平台27、第三摄像头75、移动电机106、回收伸缩电机108以及回收开关门体111在执行完成控制指令后均向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述运输无人机12内部设置有蓄电池，所述无人机仓库11设置有供电中心；所述智能食品运输系统的电子器件均采用防水设计；所述预设区域可以是国、省、直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为省级区域。

具体的，订单派发服务器8实时接收用户的外部设备发送的堵车外卖订单，在接收到堵车外卖订单后，订单派发服务器8提取接收到的堵车外卖订单的配送地址信息并根据提取的配送地址信息分析与该提取的配送地址信息距离较近的无人机仓库11信息，在分析完成后，所述订单派发服务器8将堵车外卖订单发送给与分析出的无人机仓库11信息一致的无人机仓库11内部的控制中心9，所述控制中心9接收到则提取接收到的堵车外卖订单包含的配送地址信息、用户汽车信息、用户注册虹膜信息以及用户食品需求信息并控制连接的且处于闲置状态的运输无人机12启动，所述控制中心9将提取的配送地址信息、用户汽车信息、用户注册虹膜信息以及用户食品需求信息与启动的运输无人机12绑定并控制启动的运输无人机12侧方的第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的运输无人机12周围的环境影像），所述控制中心9控制启动的运输无人机12根据第一影像前往与该控制中心9保持连接的食品商家的外部设备所在的食品商家位置并在到达后，控制运输无人机12根据第一影像下降停置于食品商家位置规划的无人机停置区域，在运输无人机12停置完成后，所述控制中心9控制停置完成的运输无人机12下方的食品存储仓20的存储开关门体22开启连接的食品存储仓20并控制停置完成的运输无人机12下方的食品存储仓20的显示屏23显示运输无人机12绑定的用户食品需求信息，在食品存储仓20开启后，所述控制中心9控制开启的食品存储仓20内部的推送存储盒42的伸缩开关门体43开启并控制开启的食品存储仓20内部的推送存储盒42的重量检测平台73启动实时检测重量信息，所述控制中心9根据重量检测平台73实时检测的重量信息以及伸缩开关门体43的状态实时分析推送存储盒42是否有存储食品完成（即分析重量检测平台73检测到的重量是否有超过10g且伸缩开关门体43是否有被关闭），若有则所述控制中心9控制存储食品完成的推送存储盒42所在的食品存储仓20的存储开关门体22关闭并控制存储开关门体22关闭的食品存储仓20所在的运输无人机12根据第一影像以及绑定的配送地址信息前往与该运输无人机12绑定的配送地址信息一致的位置，在运输无人机12到达后，所述控制中心9根据该运输无人机12的第一摄像头70摄取的第一影像分析与该运输无人机12绑定的用户汽车信息一致的汽车位置并在分析到汽车位置后，控制到达配送地址位置的运输无人机12根据第一影像前往分析出的汽车位置，在运输无人机12到达分析出的汽车位置后，所述控制中心9控制到达分析出的汽车位置的运输无人机12下方食品存储仓20的第二摄像头71实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的连接的食品存储仓20下方的环境影像）并控制到达分析出的汽车位置的运输无人机12下方的停置液压泵30驱动连接的停置液压杆31将连接的停置平台32完全伸出，在停置平台32完全伸出后，所述控制中心9控制停置平台32伸出完成的运输无人机12根据第二影像下降将伸出的停置平台32下方的电磁吸附平台33与分析出的汽车位置的汽车顶部表面抵触连接（且将食品存储仓20的密封封闭板61中心与汽车的天窗中心保持同一水平线）并在运输无人机12停置完成后，控制与汽车顶部表面抵触连接的电磁吸附平台33启动与抵触连接的汽车顶部表面进行电磁吸附（以将运输无人机12与汽车进行固定），在电磁吸附平台33启动完成后，所述控制中心9控制与汽车固定完成的运输无人机12下方食品存储仓20的密封封闭电机60驱动连接的密封封闭板61完全收缩以开启食品存储仓20，在食品存储仓20开启完成后，所述控制中心9根据第二影像分析与运输无人机12固定的汽车天窗是否有完全开启，若有则所述控制中心9控制开启的食品存储仓20内部的推送电机40驱动连接的推送伸缩支柱41将连接的推送存储盒42从开启的汽车天窗位置推送至汽车内部位置（若汽车处于行驶状态则暂停执行该操作，直至汽车停止且熄火再继续执行该操作）并控制进入汽车内部的推送存储盒42的虹膜识别传感器72启动实时获取用户的虹膜信息，在获取到用户的虹膜信息后，所述控制中心9将该虹膜传感器获取到的虹膜信息与该运输无人机12绑定的用户注册虹膜信息进行对比分析是否有匹配，若有则所述控制中心9控制获取到与运输无人机12绑定的用户注册虹膜信息匹配的虹膜信息的虹膜传感器所在的推送存储盒42的伸缩开关门体43开启，以供用户拿取内部存储的食品，同时，所述控制中心9实时分析该开启的推送存储盒42内部的食品是否有拿取完成（即该推送存储盒42内部的重量检测平台73检测到的重量信息是否有小于10g），若有则所述控制中心9控制食品被拿取完成的推送存储盒42的伸缩开关门体43将推送存储盒42关闭并控制关闭完成的推送存储盒42所在食品存储仓20内部的推送电机40驱动连接的推送伸缩支柱41将推送存储盒42完全收缩。

具体的，在推送食品盒内部存储有食品且食品存储仓20处于关闭时，所述控制中心9根据该食品存储仓20绑定的用户食品需求信息分析用户需求的食品最佳食用温度，若分析出用户需求的食品最佳食用温度需要温度较高时，所述控制中心9控制控制该食品存储仓20内部的加热设备50启动将食品存储仓20内部的温度恒温至用户需求的食品最佳食用温度（且不超过60℃）；若分析出用户需求的食品最佳食用温度需要温度较低时，所述控制中心9控制控制该食品存储仓20内部的氮气喷头52通过连接的氮气导管53将连接的氮气存储仓51存储的液氮转化为氮气喷洒至食品存储仓20内部将食品存储仓20内部的温度恒温至用户需求的食品最佳食用温度；在食品存储仓20开启前，加热设备50或氮气喷头52均关闭。

实施例二

参考图1，图4-7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述运输装置2还包括固定伸缩电机24、固定伸缩支柱25以及固定平台26，所述固定伸缩电机24数量与推送存储盒42数量一致并设置于推送存储盒42内部位置，且分别与推送存储盒42、无线装置以及固定伸缩支柱25连接，用于驱动连接的固定伸缩支柱25伸缩；所述固定伸缩支柱25数量与固定伸缩电机24数量一致并设置于推送存储盒42内部位置，且分别与固定伸缩电机24以及固定平台26连接，用于驱动连接的固定平台26伸缩；所述固定平台26数量与固定伸缩支柱25数量一致并设置于固定伸缩支柱25前端位置，且与固定伸缩支柱25连接，用于固定推送存储盒42内部存储的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述运输装置2还包括旋转平台27，所述旋转平台27数量与推送存储盒42数量一致并设置于推送伸缩支柱41与推送存储盒42连接位置，且分别与推送伸缩支柱41、无线装置以及推送存储盒42连接，用于旋转连接的推送存储盒42。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置7还包括第三摄像头75，所述第三摄像头75设置有若干个并设置于推送存储盒42内部位置，且与推送存储盒42以及无线装置连接，用于摄取连接的推送存储盒42内部的环境影像。

具体的，在食品存储仓20内部的推送存储盒42存储有食品且推送存储盒42处于关闭时，所述控制中心9控制内部存储有食品且处于关闭的推送存储盒42内部的第三摄像头75实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头75摄取的连接的推送存储盒42内部的环境影像）并控制内部存储有食品且处于关闭的推送存储盒42内部的固定伸缩电机24根据第三影像驱动连接的固定伸缩支柱25驱动连接的固定平台26下降与推送存储盒42内部存储的食品包装上方抵触，以将食品固定于推送存储盒42内部；在推送存储盒42开启前，所述控制中心9控制固定伸缩电机24驱动连接的固定伸缩支柱25将连接的固定平台26完全收缩。

具体的，在加热设备50或者氮气喷头52启动后，所述控制中心9控制加热设备50或者氮气喷头52启动的食品存储仓20内部的旋转平台27启动进入旋转状态以将推送存储盒42旋转；在食品存储仓20开启前，旋转平台27关闭。

实施例三

参考图1，图4-5，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括回收装置10，所述回收装置10还包括食品固定槽100以及回收固定槽101，所述食品固定槽100数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储腔21内部右侧位置，用于固定推送存储盒42；所述回收固定槽101数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储腔21内部左侧位置，用于固定推送回收存储盒110。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括食品伸缩通道102，所述食品伸缩通道102数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储腔21内部中间位置，用于提供推送存储盒42或者回收存储盒110伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10包括移动轨道103以及移动支柱104，所述移动轨道103设置有若干个并设置于食品存储腔21内部顶端位置，用于提供移动滚轮107运行；所述移动支柱104设置有若干个并设置于食品存储腔21内部位置，用于控制推送存储盒42或回收存储盒110在食品存储腔21内移动。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括移动平台105、移动电机106以及移动滚轮107，所述移动平台105数量与移动支柱104数量一致并设置于移动支柱104后端位置，且与移动支柱104连接，用于提供驱动支柱移动；所述移动电机106设置有若干个并设置于移动平台105内部位置，且分别与移动平台105以及移动滚轮107连接，用于驱动连接的移动滚轮107运行；所述移动滚轮107设置有若干个并设置于移动平台105上方位置，且分别与移动平台105以及移动轨道103连接，用于驱动连接的移动平台105在连接的移动轨道103位置移动。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括回收伸缩电机108、回收伸缩支柱109以及回收存储盒110，所述回收伸缩电机108数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储腔21内部位置，且分别与移动支柱104、无线装置以及回收伸缩支柱109连接，用于驱动连接的回收伸缩支柱109伸缩，所述回收伸缩支柱109数量与回收伸缩电机108数量一致并设置于回收伸缩电机108下方位置，且分别与回收伸缩电机108以及回收存储盒110连接，用于驱动连接的回收存储盒110伸缩；所述回收存储盒110数量与回收伸缩支柱109数量一致并设置于回收伸缩支柱109前端位置，且与回收伸缩支柱109连接，用于回收用户使用完成的物品。

作为本发明的一种优选方式，所述回收装置10还包括回收开关门体111，所述回收开关门体111数量与回收存储盒110数量一致并设置于回收存储盒110侧方位置，且分别与无线装置以及回收存储盒110连接，用于开关连接的回收存储盒110。

其中，所述推送存储盒42初始位置位于食品存储仓20的食品伸缩通道102中间位置；所述食品存储仓20内部设置有两个移动平台105以及移动支柱104且分别与推送电机40以及回收伸缩电机108连接，且移动平台105、移动支柱104与推送电机40相互绑定，以及，移动平台105、移动支柱104与回收伸缩电机108相互绑定。

具体的，在推送电机40驱动连接的推送伸缩支柱41将推送存储盒42完全收缩后，所述控制中心9控制完全收缩的推送存储盒42所在的食品存储仓20内部的与该推送电机40连接的移动平台105内部位置的移动电机106驱动连接的移动滚轮107驱动连接的移动平台105通过连接的移动支柱104控制该推送电机40下方完全收缩的推送存储盒42移动至食品存储仓20内部的食品固定槽100位置，在推送存储盒42移动至食品固定槽100位置后，所述控制中心9控制食品存储仓20内部的食品固定槽100位置的移动电机106驱动连接的移动滚轮107驱动连接的移动平台105通过连接的移动支柱104控制连接的回收伸缩电机108将下方的回收存储盒110移动至食品存储仓20的食品伸缩通道102中间位置，在移动完成后，所述控制中心9控制位于食品伸缩通道102中间位置的回收存储盒110上方的回收伸缩电机108驱动连接的回收伸缩支柱109将连接的回收存储盒110通过下方开启的汽车天窗伸出至汽车内部位置并控制伸出至汽车内部位置的回收存储盒110的回收开关门体111开启，所述控制中心9实时分析伸出至汽车内部位置的回收存储盒110的回收开关门体111是否有被用户关闭，若有则所述控制中心9控制该回收存储盒110上方的回收伸缩电机108驱动连接的回收伸缩支柱109将连接的回收存储盒110完全收缩并控制回收存储盒110完全收缩的食品存储仓20下方的密封封闭电机60驱动连接的密封封闭板61完全伸出以将食品存储仓20关闭，在食品存储仓20关闭后，所述控制中心9控制关闭的食品存储仓20所在的运输无人机12的停置平台32下方的电磁吸附平台33解除与汽车的电磁吸附并控制运输无人机12根据第一影像返回至绑定的无人机仓库11内部位置，在运输无人机12返回无人机仓库11后，控制食品存储仓20开启并控制回收存储盒110开启将内部的垃圾投放至无人机仓库11内部规划的垃圾存储区域，然后控制回收存储盒110完全收缩并控制食品存储仓20关闭，然后控制回收存储盒110复位至回收固定槽101内，并控制食品固定槽100内部的推送存储盒42复位至食品伸缩通道102中间位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据的智能食品运输系统，包括无人机装置、运输装置、伸缩装置、推送装置、恒温装置、封闭装置、识别装置、订单派发服务器以及控制中心，其特征在于，

所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及连接机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于预设区域，用于存储运输无人机；所述运输无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，用于执行食品运输以及配送操作；所述连接机构设置有若干个并设置于无人机仓库内部顶端位置，用于与运输无人机连接固定；

所述运输装置包括食品存储仓、食品存储腔、存储开关门体以及显示屏，所述食品存储仓数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机下方位置，用于提供存储功能；所述食品存储腔数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓内部位置，用于存储物品；所述存储开关门体设置于食品存储仓侧方位置，且分别与食品存储仓以及食品存储腔连接，用于开关连接的食品存储腔，所述显示屏数量与食品存储仓数量一致并设置于存储开关门体上方位置，且与食品存储仓连接，用于显示信息；

所述伸缩装置包括停置液压泵、停置液压杆、停置平台以及电磁吸附平台，所述停置液压泵设置有若干个并设置于运输无人机下方内部位置，且分别与运输无人机以及停置液压杆连接，用于驱动连接的停置液压杆伸缩，所述停置液压杆数量与停置液压泵数量一致并设置于运输无人机下方内部位置，且分别与停置液压泵以及停置平台连接，用于驱动连接的停置平台伸缩；所述电磁吸附平台数量与停置平台数量一致并设置于停置平台下方位置，且与停置平台连接，用于与汽车顶部电磁吸附；

所述推送装置包括推送电机、推送伸缩支柱、推送存储盒以及伸缩开关门体，所述推送电机数量与食品存储腔数量一致并设置于食品存储腔内部位置，且分别与推送伸缩支柱以及食品存储腔连接，用于驱动连接的推送伸缩支柱伸缩；所述推送伸缩回族数量与推送电机数量一致并设置于食品存储腔内部位置，且分别与推送电机以及推送存储盒连接，用于驱动连接的推送存储盒伸缩；所述推送存储盒数量与推送伸缩支柱数量一致并设置于推送伸缩支柱前端位置，用于存储食品；所述伸缩开关门体数量与推送存储盒数量一致并设置于推送存储盒侧方位置，且与推送存储盒连接，用于开关连接的推送存储盒；

所述恒温装置包括加热设备、氮气存储仓、氮气喷头以及氮气导管，所述加热设备设置有若干个并设置于食品存储腔内壁位置，且与食品存储腔以及食品存储仓连接，用于为食品存储腔加热；所述氮气存储仓数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机内部位置，且与运输无人机连接，用于存储液氮；所述氮气喷头设置有若干个并设置于食品存储腔内壁位置，且与食品存储腔连接，用于将液氮转化为氮气喷洒至食品存储腔；所述氮气导管数量与氮气喷头数量一致并分别与氮气存储仓以及氮气喷头连接，用于将氮气存储仓内部的液氮导入连接的氮气喷头；

所述封闭装置包括密封封闭电机以及密封封闭板，所述密封封闭电机数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓下方位置，且分别与食品存储仓以及密封封闭板数量一致，用于驱动连接的密封封闭板伸缩；所述密封封闭板数量与密封封闭电机数量一致并设置于食品存储仓下方位置，且分别与密封封闭电机、食品存储腔以及食品存储仓连接，用于开关连接的食品存储腔；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、虹膜识别传感器、重量检测平台以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于运输无人机侧方位置，且与运输无人机连接，用于摄取连接的运输无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于食品存储仓下方位置，且与食品存储仓连接，用于摄取食品存储仓下方的环境影像；所述虹膜识别传感器数量与伸缩开关门体数量一致并设置于伸缩开关门体侧方推送存储盒侧方位置，用于获取人体虹膜信息；所述重量检测平台数量与推送存储盒数量一致并设置于推送存储仓内部位置，用于获取推送存储盒内部的物品重量信息；所述温度传感器设置有若干个并设置于食品存储腔内壁位置，且与食品存储腔连接，用于获取连接的食品存储腔内部的环境影像；

所述订单派发服务器与注册用户的外部设备连接，用于识别注册用户的外部设备发送的食品配送请求包含的地址信息并根据识别的地址信息将订单分配给与该地址信息距离最近的控制中心；

所述控制中心数量与无人机仓库数量一致并设置于无人机仓库内部位置，用于分别与运输无人机、连接机构、存储开关门体、显示屏、停置液压泵、电磁吸附平台、加热设备、氮气喷头、推送电机、伸缩开关门体、密封封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、虹膜识别传感器、重量检测平台、温度传感器、订单派发服务器、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接并智能化进行食品运输以及配送操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述运输装置还包括固定伸缩电机、固定伸缩支柱以及固定平台，所述固定伸缩电机数量与推送存储盒数量一致并设置于推送存储盒内部位置，且分别与推送存储盒、无线装置以及固定伸缩支柱连接，用于驱动连接的固定伸缩支柱伸缩；所述固定伸缩支柱数量与固定伸缩电机数量一致并设置于推送存储盒内部位置，且分别与固定伸缩电机以及固定平台连接，用于驱动连接的固定平台伸缩；所述固定平台数量与固定伸缩支柱数量一致并设置于固定伸缩支柱前端位置，且与固定伸缩支柱连接，用于固定推送存储盒内部存储的物品。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述运输装置还包括旋转平台，所述旋转平台数量与推送存储盒数量一致并设置于推送伸缩支柱与推送存储盒连接位置，且分别与推送伸缩支柱、无线装置以及推送存储盒连接，用于旋转连接的推送存储盒。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置有若干个并设置于推送存储盒内部位置，且与推送存储盒以及无线装置连接，用于摄取连接的推送存储盒内部的环境影像。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置还包括食品固定槽以及回收固定槽，所述食品固定槽数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部右侧位置，用于固定推送存储盒；所述回收固定槽数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部左侧位置，用于固定推送回收存储盒。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述回收装置还包括食品伸缩通道，所述食品伸缩通道数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部中间位置，用于提供推送存储盒或者回收存储盒伸缩。

7.根据权利要求5所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述回收装置包括移动轨道以及移动支柱，所述移动轨道设置有若干个并设置于食品存储腔内部顶端位置，用于提供移动滚轮运行；所述移动支柱设置有若干个并设置于食品存储腔内部位置，用于控制推送存储盒或回收存储盒在食品存储腔内移动。

8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述回收装置还包括移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动平台数量与移动支柱数量一致并设置于移动支柱后端位置，且与移动支柱连接，用于提供驱动支柱移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台上方位置，且分别与移动平台以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动平台在连接的移动轨道位置移动。

9.根据权利要求7所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述回收装置还包括回收伸缩电机、回收伸缩支柱以及回收存储盒，所述回收伸缩电机数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储腔内部位置，且分别与移动支柱、无线装置以及回收伸缩支柱连接，用于驱动连接的回收伸缩支柱伸缩，所述回收伸缩支柱数量与回收伸缩电机数量一致并设置于回收伸缩电机下方位置，且分别与回收伸缩电机以及回收存储盒连接，用于驱动连接的回收存储盒伸缩；所述回收存储盒数量与回收伸缩支柱数量一致并设置于回收伸缩支柱前端位置，且与回收伸缩支柱连接，用于回收用户使用完成的物品。

10.根据权利要求9所述的一种基于大数据的智能食品运输系统，其特征在于，所述回收装置还包括回收开关门体，所述回收开关门体数量与回收存储盒数量一致并设置于回收存储盒侧方位置，且分别与无线装置以及回收存储盒连接，用于开关连接的回收存储盒。