CN109460958A - 一种基于移动支付的智能食品运输方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于移动支付的智能食品运输方法及其系统，包括：控制中心获取高速车况信息并分析是否有发生拥堵；有则分析是否有用户的外部设备发送高速外卖请求；有则控制中心接收高速外卖请求并提取其包含的信息；控制中心控制运输无人机启动并将启动的运输无人机与提取的信息绑定；控制中心控制高清摄像头摄取高清影像并控制运输无人机前往食品商家位置；控制中心控制食品存储仓开启并控制显示屏显示用户需求食品信息；控制中心分析食品存储仓是否有进入关闭状态；有则控制中心控制进运输无人机前往高速公路位置并控制运输无人机下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置。

Description

一种基于移动支付的智能食品运输方法及其系统

技术领域

本发明涉及移动支付领域，特别涉及一种基于移动支付的智能食品运输方法及其系统。

背景技术

堵车是因为道路狭窄或车辆太多，车辆无法顺利通行，造成车辆长时间堵塞，堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展。当高速公路上发生堵车现象时，一旦时间过长，人们就会缺乏食物，当人们需要食物进行补给时，应该做到食物供给方便和省时省力，这样才能做到高效率的进行食物补给。

然，如何将无人机、移动支付与高速堵车相结合，使得在获取到有高速公路路段发生拥堵后，控制无人机前往食品商家位置运输食品至有食物需求的用户的汽车上方位置，然后与汽车顶部贴合吸附开启食品存储仓，以供用户从天窗拿取需求的食物，以避免用户因长时间的堵车引发的问题是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于移动支付的智能食品运输方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于移动支付的智能食品运输方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心利用无线装置实时联网获取高速车况信息并根据实时获取的高速车况信息分析是否有高速公路的路段发生道路拥堵情况；

S2、若有则所述控制中心利用无线装置实时分析是否有保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求；

S3、若有则所述控制中心利用无线装置实时接收保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求并提取接收到的高速外卖请求包含的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息；

S4、所述控制中心控制存储于与提取的高速公路位置距离最近的无人机仓库内部的运输无人机启动并将启动的运输无人机与提取的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息进行相互绑定；

S5、所述控制中心控制设置于启动的运输无人机外表面位置的高清摄像头实时摄取高清影像并控制启动的运输无人机根据高清影像前往与提取的高速公路位置距离最近的食品商家位置，且将提取的用户需求食品信息发送给该保持连接关系的食品商家的外部设备；

S6、所述控制中心控制设置于到达食品商家位置的运输无人机下方位置的食品存储仓进入开启状态并控制设置于到达食品商家位置的运输无人机侧方位置的显示屏显示该运输无人机绑定的用户需求食品信息；

S7、所述控制中心实时分析设置于到达食品商家位置的运输无人机下方位置的处于开启状态的食品存储仓是否有进入关闭状态；

S8、若有则所述控制中心控制进入关闭状态的食品存储仓所在的运输无人机根据高清影像前往绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置并控制到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机根据高清影像下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心根据提取的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息计算用户所需支付的外卖费用信息并将计算完成的外卖费用信息利用无线装置发送给发送高速外卖请求的用户的外部设备；

S41、所述控制中心利用无线装置通过保持连接关系的在线支付系统实时分析该发送高速外卖请求的用户的外部设备是否有支付成功与计算完成的外卖费用信息一致的外卖费用；

S42、若有则所述控制中心控制存储于与支付成功外卖费用的用户外部设备发送的高速外卖请求包含的高速公路位置距离最近的无人机仓库内部的运输无人机启动。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制设置于到达食品商家位置的运输无人机下方的处于开启状态的食品存储仓内部位置的重量检测平台启动实时获取重量信息并根据实时获取的重量信息实时分析重量检测平台上方是否有物体存在；

S71、若有则控制中心实时分析有物体存在且处于开启状态的食品存储仓是否有进入关闭状态；

S72、若有则所述控制中心执行步骤S8。

作为本发明的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述控制中心根据进入关闭状态的食品存储仓所在的运输无人机绑定的高速公路位置信息规划从食品商家位置前往运输无人机绑定的高速公路位置的最优飞行路线并在规划完成后，将规划完成的最优飞行路线与该运输无人机绑定；

S81、所述控制中心控制进入关闭状态的食品存储仓所在的运输无人机根据高清影像以及绑定的飞行路线前往与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置。

作为本发明的一种优选方式，在S81后，所述方法还包括以下步骤：

S82、所述控制中心控制设置于向绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置飞行的运输无人机内部位置的定位装置启动定位并实时获取飞行定位数据；

S83、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据分析该定位装置所在的运输无人机是否有到达绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置；

S84、若有则所述控制中心控制到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机进入悬停状态。

作为本发明的一种优选方式，在S84中，所述方法还包括以下步骤：

S85、所述控制中心控制进入悬停状态的运输无人机根据高清影像以及绑定的用户汽车信息前往与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置；

S86、所述控制中心控制到达与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置的运输无人机下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置并控制设置于该到达汽车顶部位置的运输无人机下方食品存储仓下表面位置的电磁吸附平台启动与汽车顶部电磁吸附。

作为本发明的一种优选方式，在S86后，所述方法还包括以下步骤：

S87、所述控制中心控制设置于与汽车顶部电磁吸附的电磁吸附平台所在的食品存储仓进入开启状态以及控制设置于位于汽车顶部且进入开启状态的食品存储仓内部的重量检测平台启动实时获取重量信息并根据实时获取的重量信息实时分析重量检测平台上方的物体是否有被用户拿取完成；

S88、若有则所述控制中心控制物体被用户拿取完成的食品存储仓进入关闭状态并控制设置于物体被用户拿取完成且进入关闭状态的食品存储仓下方表面位置的电磁吸附平台解除与汽车顶部的电磁吸附；

S89、所述控制中心控制与汽车顶部解除电磁吸附的电磁吸附平台所在的食品存储仓所在的运输无人机根据高清影像返回至绑定的无人机仓库内部进入休眠状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S9、所述控制中心根据设置于处于飞行状态的运输无人机外表面位置的高清摄像头实时摄取的高清影像实时分析运输无人机周围是否有事故发生；

S10、若有则所述控制中心控制设置于摄取到包含有事故发生高清影像的高清摄像头所在的运输无人机内部位置的定位装置启动定位获取事故定位数据并将定位装置获取的事故定位数据以及包含到有事故发生的高清影像传输给保持连接关系的报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述控制中心根据设置于处于飞行状态的运输无人机外表面位置的高清摄像头实时摄取的高清影像实时分析发生的事故是否有人员伤亡；

S12、若有则所述控制中心控制设置于摄取到包含有事故发生且人员伤亡高清影像的高清摄像头所在的运输无人机内部位置的定位装置启动定位获取伤亡定位数据并将定位装置获取的伤亡定位数据以及包含到有事故发生且人员伤亡的高清影像传输给保持连接关系的急救中心。

一种基于移动支付的智能食品运输系统，包括无人机装置、运输装置、定位装置、在线支付系统以及控制中心，

所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及高清摄像头，所述无人机仓库设置有若干个并设置于高速公路周围区域安全位置，用于存储运输无人机；所述运输无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，用于运输用户需求的食品；所述高清摄像头设置有若干个并设置于运输无人机外表面位置，且与运输无人机连接，用于摄取连接的运输周围的环境影像；

所述运输装置包括食品存储仓、电磁吸附平台、显示屏以及重量检测平台，所述食品存储仓数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机下方位置，且与运输无人机连接，用于存储用户需求的食品；所述电磁吸附平台数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓下方表面位置，用于与汽车顶部电磁吸附；所述显示屏数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机侧方位置，且与运输无人机连接，用于显示信息；所述重量检测平台数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓内部底面位置，且与食品存储仓连接，用于检测放置于食品存储仓内部的物体重量信息；

所述定位装置数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机内部位置，且与运输无人机连接，用于定位获取连接的运输无人机的位置并获取对应位置的定位数据；

所述在线支付系统用于提供用户在线支付；

所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于智能化执行高速拥堵时的外卖配送操作，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、高清摄像头、食品存储仓、电磁吸附平台、显示屏、重量检测平台、定位装置、在线支付系统、用户的外部设备、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

无人机控制模块，用于控制与无线装置连接的运输无人机执行设定的操作；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

高清摄取模块，用于控制与无线装置连接的高清摄像头摄取影像；

信息发送模块，用于利用无线装置将指定的信息发送给指定对象；

食品开关模块，用于控制与无线装置连接的食品存储仓开关；

信息显示模块，用于控制与无线装置连接的显示屏显示指定信息；

费用计算模块，用于根据指定信息计算匹配的费用；

重量检测模块，用于控制与无线装置连接的重量检测平台获取重量信息；

路线规划模块，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

定位获取模块，用于控制与无线装置连接的定位装置执行设定的操作；

电磁吸附模块，用于控制与无线装置连接的电磁吸附平台启动或关闭。

本发明实现以下有益效果：

1.智能食品运输系统启动后，实时监测高速公路的路况信息，若监测到有高速公路的路段发生道路拥堵情况则实时接收用户的外部设备发送的高速外卖请求并在接收到后，控制运输无人机前往食品商家位置拿取用户需求的食品，在拿取完成后，运输至用户所在高速公路的位置以供用户食用，避免用户长时间堵车造成的饥饿。

2.在运输无人机到达用户所在汽车位置后，下降与汽车顶部进行电磁吸附，然后开启食品存储仓以供用户从天窗位置拿取食品。

3.在运输无人机飞行时，实时监测道路信息，若监测到有道路发生事故则立即进行报警处理，若监测到该事故产生人员伤亡后立即通知急救中心，以及时通知救护人员立即前往救援。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能食品运输方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的外卖费用支付方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的食品存储方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的飞行路线规划方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的运输无人机到达处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的运输无人机与汽车电磁吸附方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的运输无人机返回休眠方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的事故检测方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的人员伤亡检测方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能食品运输系统的连接关系图；

图11为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的侧方局部剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的运输无人机的侧方示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的食品存储仓以及电磁吸附平台的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图10-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心5内部的信息获取模块51实时联网获取高速车况信息，在信息获取模块51获取到高速车况信息时，控制中心5内部的信息分析模块52根据信息获取模块51实时获取的高速车况信息分析是否有高速公路的路段发生道路拥堵情况；

S2、若信息分析模块52分析出有高速公路的路段发生道路拥堵情况后，控制中心5内部的信息分析模块52利用无线装置50实时分析是否有保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求；

S3、若信息分析模块52分析出有保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求后，控制中心5内部的信息接收模块53利用无线装置50实时接收保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求，在信息接收模块53接收到用户的外部设备发生的高速外卖请求后，控制中心5内部的信息提取模块54提取接收到的高速外卖请求包含的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息；

S4、在信息提取模块54提取高速外卖请求包含的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息后，控制中心5内部的无人机控制模块55控制存储于与提取的高速公路位置距离最近的无人机仓库10内部的运输无人机11启动，在无人机控制模块55控制运输无人机11启动后，控制中心5内部的信息绑定模块56依次将启动的运输无人机11分别与提取的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息进行相互绑定；

S5、在信息绑定模块56将运输无人机11与高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息进行相互绑定后，控制中心5内部的高清摄取模块57控制设置于启动的运输无人机11外表面位置的高清摄像头12实时摄取高清影像（所述高清影像是指高清摄像头12摄取的连接的运输无人机11周围的环境影像），在高清摄取模块57控制高清摄像头12摄取高清影像后，无人机控制模块55控制启动的运输无人机11根据高清影像前往与提取的高速公路位置距离最近的食品商家位置（即控制运输无人机11前往与自身最近的食品商家位置），同时控制中心5内部的信息发送模块58将提取的用户需求食品信息发送给该保持连接关系的食品商家的外部设备（即发送给运输无人机11前往的食品商家的外部设备）；

S6、在运输无人机11到达与提取的高速公路位置距离最近的食品商家位置后，控制中心5内部的食品开关模块59控制设置于到达食品商家位置的运输无人机11下方位置的食品存储仓20进入开启状态（以供食品商家将食品放入食品存储仓20），同时控制中心5内部的信息显示模块60控制设置于到达食品商家位置的运输无人机11侧方位置的显示屏22显示该运输无人机11绑定的用户需求食品信息（以提醒商家该运输无人机11所需要运输的食品信息）；

S7、在食品存储仓20进入开启状态后，信息分析模块52实时分析设置于到达食品商家位置的运输无人机11下方位置的处于开启状态的食品存储仓20是否有进入关闭状态（即分析食品商家的商户是否有将食品存储仓20关闭）；

S8、若信息分析模块52分析出食品存储仓20有进入关闭状态后，无人机控制模块55控制进入关闭状态的食品存储仓20所在的运输无人机11根据高清影像前往绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置，在运输无人机11到达绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置后，无人机控制模块55控制到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机11根据高清影像下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置。

作为本发明的一种优选方式，在S4（在信息提取模块54提取高速外卖请求包含的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息）中，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制中心5内部的费用计算模块61根据提取的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息计算用户所需支付的外卖费用信息，在费用计算模块61将外卖费用信息计算来完成后，信息发送模块58将费用计算模块61计算完成的外卖费用信息利用无线装置50发送给发送高速外卖请求的用户的外部设备；

S41、在信息发送模块58将费用计算模块61计算完成的外卖费用信息发送给用户的外部设备后，信息分析模块52利用无线装置50通过保持连接关系的在线支付系统4实时分析该发送高速外卖请求的用户的外部设备是否有支付成功与计算完成的外卖费用信息一致的外卖费用；

S42、若信息分析模块52分析出用户的外部设备有支付成功与计算完成的外卖费用信息一致的外卖费用后，无人机控制模块55控制存储于与支付成功外卖费用的用户外部设备发送的高速外卖请求包含的高速公路位置距离最近的无人机仓库10内部的运输无人机11启动。

作为本发明的一种优选方式，在S7（食品存储仓20进入开启状态）中，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心5内部的重量检测模块62控制设置于到达食品商家位置的运输无人机11下方的处于开启状态的食品存储仓20内部位置的重量检测平台23启动实时获取重量信息，在重量检测模块62控制重量检测平台23获取到重量信息后，信息分析模块52根据实时获取的重量信息实时分析重量检测平台23上方是否有物体存在（物体存在是指重量检测平台23检测到的重量是否超过10g）；

S71、若信息分析模块52分析发出重量检测平台23上方有物体存在后，信息分析模块52实时分析有物体存在且处于开启状态的食品存储仓20是否有进入关闭状态；

S72、若信息分析模块52分析出有物体存在且处于开启状态的食品存储仓20有进入关闭状态后，控制中心5执行步骤S8。

实施例二

参考图4-7，图10-13所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S8（信息分析模块52分析出食品存储仓20有进入关闭状态）中，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心5内部的路线规划模块63根据进入关闭状态的食品存储仓20所在的运输无人机11绑定的高速公路位置信息规划从食品商家位置前往运输无人机11绑定的高速公路位置的最优飞行路线，在路线规划模块63在规划完成飞行路线后，信息绑定模块56将规划完成的最优飞行路线与该运输无人机11绑定；

S81、在信息绑定模块56将飞行路线与运输无人机11绑定完成后，无人机控制模块55控制进入关闭状态的食品存储仓20所在的运输无人机11根据高清影像以及绑定的飞行路线前往与该运输无人机11绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置。

作为本发明的一种优选方式，在S81（运输无人机11前往绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置）后，所述方法还包括以下步骤：

S82、控制中心5内部的定位获取模块64控制设置于向绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置飞行的运输无人机11内部位置的定位装置3启动定位并实时获取飞行定位数据；

S83、在定位获取模块64控制定位装置3启动定位并实时获取飞行定位数据后，信息分析模块52根据定位装置3实时获取的飞行定位数据分析该定位装置3所在的运输无人机11是否有到达绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置；

S84、若信息分析模块52分析出运输无人机11有到达绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置后，无人机控制模块55控制到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机11进入悬停状态。

作为本发明的一种优选方式，在S84（到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机11进入悬停状态）中，所述方法还包括以下步骤：

S85、无人机控制模块55控制进入悬停状态的运输无人机11根据高清影像以及绑定的用户汽车信息前往与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置；

S86、在运输无人机11到达与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置后，无人机控制模块55控制到达与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置的运输无人机11下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置，在无人机控制模块55控制运输无人机11下降至汽车顶部位置完成后，控制中心5内部的定位获取模块65控制设置于该到达汽车顶部位置的运输无人机11下方食品存储仓20下表面位置的电磁吸附平台21启动与汽车顶部电磁吸附。

作为本发明的一种优选方式，在S86（电磁吸附平台21启动与汽车顶部电磁吸附）后，所述方法还包括以下步骤：

S87食品开关模块59控制设置于与汽车顶部电磁吸附的电磁吸附平台21所在的食品存储仓20进入开启状态，同时重量检测模块62控制设置于位于汽车顶部且进入开启状态的食品存储仓20内部的重量检测平台23启动实时获取重量信息，在重量检测模块62控制重量检测平台23启动实时获取重量信息后，信息分析模块52根据实时获取的重量信息实时分析重量检测平台23上方的物体是否有被用户拿取完成；

S88、若信息分析模块52分析出重量检测平台23上方的物体有被用户拿取完成后，食品开关模块59控制物体被用户拿取完成的食品存储仓20进入关闭状态，在食品开关模块59控制食品存储仓20进入关闭状态后，定位获取模块65控制设置于物体被用户拿取完成且进入关闭状态的食品存储仓20下方表面位置的电磁吸附平台21解除与汽车顶部的电磁吸附；

S89、在定位获取模块65控制电磁吸附平台21解除与汽车顶部的电磁吸附后，无人机控制模块55控制与汽车顶部解除电磁吸附的电磁吸附平台21所在的食品存储仓20所在的运输无人机11根据高清影像返回至绑定的无人机仓库10内部进入休眠状态（进入休眠状态时，运输无人机11自动前往无人机仓库10充电处进行充电）。

实施例三

参考图8-12所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S9、信息分析模块52根据设置于处于飞行状态的运输无人机11外表面位置的高清摄像头12实时摄取的高清影像实时分析运输无人机11周围是否有事故发生；

S10、若信息分析模块52分析出运输无人机11周围是否有事故发生后，定位获取模块64控制设置于摄取到包含有事故发生高清影像的高清摄像头12所在的运输无人机11内部位置的定位装置3启动定位获取事故定位数据，在定位获取模块64控制定位装置3启动定位获取事故定位数据后，信息发送模块58将定位装置3获取的事故定位数据以及包含到有事故发生的高清影像传输给保持连接关系的报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在S10（信息发送模块58将事故定位数据以及包含到有事故发生的高清影像传输给报警中心）后，所述方法还包括以下步骤：

S11、信息分析模块52根据设置于处于飞行状态的运输无人机11外表面位置的高清摄像头12实时摄取的高清影像实时分析发生的事故是否有人员伤亡；

S12、若信息分析模块52分析出发生的事故有人员伤亡后，定位获取模块64控制设置于摄取到包含有事故发生且人员伤亡高清影像的高清摄像头12所在的运输无人机11内部位置的定位装置3启动定位获取伤亡定位数据，在定位获取模块64控制定位装置3启动定位获取事故定位数据完成后，信息发送模块58将定位装置3获取的伤亡定位数据以及包含到有事故发生且人员伤亡的高清影像传输给保持连接关系的急救中心。

实施例四

参考图10-13所示。

具体的，本实施例提供一种基于移动支付的智能食品运输系统，包括无人机装置1、运输装置2、 定位装置3、在线支付系统4以及控制中心5，其特征在于，

所述无人机装置1包括无人机仓库10、运输无人机11以及高清摄像头12，所述无人机仓库10设置有若干个并设置于高速公路周围区域安全位置，用于存储运输无人机11；所述运输无人机11设置有若干个并存储于无人机仓库10内部位置，用于运输用户需求的食品；所述高清摄像头12设置有若干个并设置于运输无人机11外表面位置，且与运输无人机11连接，用于摄取连接的运输周围的环境影像；

所述运输装置2包括食品存储仓20、电磁吸附平台21、显示屏22以及重量检测平台23，所述食品存储仓20数量与运输无人机11数量一致并设置于运输无人机11下方位置，且与运输无人机11连接，用于存储用户需求的食品；所述电磁吸附平台21数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储仓20下方表面位置，用于与汽车顶部电磁吸附；所述显示屏22数量与运输无人机11数量一致并设置于运输无人机11侧方位置，且与运输无人机11连接，用于显示信息；所述重量检测平台23数量与食品存储仓20数量一致并设置于食品存储仓20内部底面位置，且与食品存储仓20连接，用于检测放置于食品存储仓20内部的物体重量信息；

所述定位装置3数量与运输无人机11数量一致并设置于运输无人机11内部位置，且与运输无人机11连接，用于定位获取连接的运输无人机11的位置并获取对应位置的定位数据；

所述在线支付系统4用于提供用户在线支付；

所述控制中心5设置于规划的放置控制中心5位置，用于智能化执行高速拥堵时的外卖配送操作，所述控制中心5包括：

无线装置50，用于分别与运输无人机11、高清摄像头12、食品存储仓20、电磁吸附平台21、显示屏22、重量检测平台23、定位装置3、在线支付系统4、用户的外部设备、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息获取模块51，用于利用无线装置50获取指定信息；

信息分析模块52，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息接收模块53，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块54，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

无人机控制模块55，用于控制与无线装置50连接的运输无人机11执行设定的操作；

信息绑定模块56，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

高清摄取模块57，用于控制与无线装置50连接的高清摄像头12摄取影像；

信息发送模块58，用于利用无线装置50将指定的信息发送给指定对象；

食品开关模块59，用于控制与无线装置50连接的食品存储仓20开关；

信息显示模块60，用于控制与无线装置50连接的显示屏22显示指定信息；

费用计算模块61，用于根据指定信息计算匹配的费用；

重量检测模块62，用于控制与无线装置50连接的重量检测平台23获取重量信息；

路线规划模块63，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

定位获取模块64，用于控制与无线装置50连接的定位装置3执行设定的操作；

定位获取模块65，用于控制与无线装置50连接的电磁吸附平台21启动或关闭。

其中，所述智能食品运输系统的电子器件均采用防水设计；运输无人机11内部设置有供给电力的蓄电池；所述运输无人机11与初始所在的无人机仓库10相互绑定。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心利用无线装置实时联网获取高速车况信息并根据实时获取的高速车况信息分析是否有高速公路的路段发生道路拥堵情况；

S2、若有则所述控制中心利用无线装置实时分析是否有保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求；

S3、若有则所述控制中心利用无线装置实时接收保持连接关系的用户的外部设备发送高速外卖请求并提取接收到的高速外卖请求包含的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息；

S4、所述控制中心控制存储于与提取的高速公路位置距离最近的无人机仓库内部的运输无人机启动并将启动的运输无人机与提取的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息进行相互绑定；

S5、所述控制中心控制设置于启动的运输无人机外表面位置的高清摄像头实时摄取高清影像并控制启动的运输无人机根据高清影像前往与提取的高速公路位置距离最近的食品商家位置，且将提取的用户需求食品信息发送给该保持连接关系的食品商家的外部设备；

S6、所述控制中心控制设置于到达食品商家位置的运输无人机下方位置的食品存储仓进入开启状态并控制设置于到达食品商家位置的运输无人机侧方位置的显示屏显示该运输无人机绑定的用户需求食品信息；

S7、所述控制中心实时分析设置于到达食品商家位置的运输无人机下方位置的处于开启状态的食品存储仓是否有进入关闭状态；

S8、若有则所述控制中心控制进入关闭状态的食品存储仓所在的运输无人机根据高清影像前往绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置并控制到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机根据高清影像下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述控制中心根据提取的高速公路位置信息、用户汽车信息以及用户需求食品信息计算用户所需支付的外卖费用信息并将计算完成的外卖费用信息利用无线装置发送给发送高速外卖请求的用户的外部设备；

S41、所述控制中心利用无线装置通过保持连接关系的在线支付系统实时分析该发送高速外卖请求的用户的外部设备是否有支付成功与计算完成的外卖费用信息一致的外卖费用；

S42、若有则所述控制中心控制存储于与支付成功外卖费用的用户外部设备发送的高速外卖请求包含的高速公路位置距离最近的无人机仓库内部的运输无人机启动。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心控制设置于到达食品商家位置的运输无人机下方的处于开启状态的食品存储仓内部位置的重量检测平台启动实时获取重量信息并根据实时获取的重量信息实时分析重量检测平台上方是否有物体存在；

S71、若有则控制中心实时分析有物体存在且处于开启状态的食品存储仓是否有进入关闭状态；

S72、若有则所述控制中心执行步骤S8。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：

S80、所述控制中心根据进入关闭状态的食品存储仓所在的运输无人机绑定的高速公路位置信息规划从食品商家位置前往运输无人机绑定的高速公路位置的最优飞行路线并在规划完成后，将规划完成的最优飞行路线与该运输无人机绑定；

S81、所述控制中心控制进入关闭状态的食品存储仓所在的运输无人机根据高清影像以及绑定的飞行路线前往与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S81后，所述方法还包括以下步骤：

S82、所述控制中心控制设置于向绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置飞行的运输无人机内部位置的定位装置启动定位并实时获取飞行定位数据；

S83、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据分析该定位装置所在的运输无人机是否有到达绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置；

S84、若有则所述控制中心控制到达与绑定的高速公路位置信息一致的高速公路位置的运输无人机进入悬停状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S84中，所述方法还包括以下步骤：

S85、所述控制中心控制进入悬停状态的运输无人机根据高清影像以及绑定的用户汽车信息前往与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置；

S86、所述控制中心控制到达与绑定的用户汽车信息一致的汽车上方位置的运输无人机下降至与绑定的用户汽车信息一致的汽车顶部位置并控制设置于该到达汽车顶部位置的运输无人机下方食品存储仓下表面位置的电磁吸附平台启动与汽车顶部电磁吸附。

7.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S86后，所述方法还包括以下步骤：

S87、所述控制中心控制设置于与汽车顶部电磁吸附的电磁吸附平台所在的食品存储仓进入开启状态以及控制设置于位于汽车顶部且进入开启状态的食品存储仓内部的重量检测平台启动实时获取重量信息并根据实时获取的重量信息实时分析重量检测平台上方的物体是否有被用户拿取完成；

S88、若有则所述控制中心控制物体被用户拿取完成的食品存储仓进入关闭状态并控制设置于物体被用户拿取完成且进入关闭状态的食品存储仓下方表面位置的电磁吸附平台解除与汽车顶部的电磁吸附；

S89、所述控制中心控制与汽车顶部解除电磁吸附的电磁吸附平台所在的食品存储仓所在的运输无人机根据高清影像返回至绑定的无人机仓库内部进入休眠状态。

8.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S9、所述控制中心根据设置于处于飞行状态的运输无人机外表面位置的高清摄像头实时摄取的高清影像实时分析运输无人机周围是否有事故发生；

S10、若有则所述控制中心控制设置于摄取到包含有事故发生高清影像的高清摄像头所在的运输无人机内部位置的定位装置启动定位获取事故定位数据并将定位装置获取的事故定位数据以及包含到有事故发生的高清影像传输给保持连接关系的报警中心。

9.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的智能食品运输方法，其特征在于，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述控制中心根据设置于处于飞行状态的运输无人机外表面位置的高清摄像头实时摄取的高清影像实时分析发生的事故是否有人员伤亡；

S12、若有则所述控制中心控制设置于摄取到包含有事故发生且人员伤亡高清影像的高清摄像头所在的运输无人机内部位置的定位装置启动定位获取伤亡定位数据并将定位装置获取的伤亡定位数据以及包含到有事故发生且人员伤亡的高清影像传输给保持连接关系的急救中心。

10.一种基于移动支付的智能食品运输系统，包括无人机装置、运输装置、定位装置、在线支付系统以及控制中心，其特征在于，

所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机以及高清摄像头，所述无人机仓库设置有若干个并设置于高速公路周围区域安全位置，用于存储运输无人机；所述运输无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，用于运输用户需求的食品；所述高清摄像头设置有若干个并设置于运输无人机外表面位置，且与运输无人机连接，用于摄取连接的运输周围的环境影像；

所述运输装置包括食品存储仓、电磁吸附平台、显示屏以及重量检测平台，所述食品存储仓数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机下方位置，且与运输无人机连接，用于存储用户需求的食品；所述电磁吸附平台数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓下方表面位置，用于与汽车顶部电磁吸附；所述显示屏数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机侧方位置，且与运输无人机连接，用于显示信息；所述重量检测平台数量与食品存储仓数量一致并设置于食品存储仓内部底面位置，且与食品存储仓连接，用于检测放置于食品存储仓内部的物体重量信息；

所述定位装置数量与运输无人机数量一致并设置于运输无人机内部位置，且与运输无人机连接，用于定位获取连接的运输无人机的位置并获取对应位置的定位数据；

所述在线支付系统用于提供用户在线支付；

所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于智能化执行高速拥堵时的外卖配送操作，所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、高清摄像头、食品存储仓、电磁吸附平台、显示屏、重量检测平台、定位装置、在线支付系统、用户的外部设备、食品商家的外部设备、报警中心、急救中心、消防中心以及网络连接；

信息获取模块，用于利用无线装置获取指定信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

无人机控制模块，用于控制与无线装置连接的运输无人机执行设定的操作；

信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象与其他对象绑定；

高清摄取模块，用于控制与无线装置连接的高清摄像头摄取影像；

信息发送模块，用于利用无线装置将指定的信息发送给指定对象；

食品开关模块，用于控制与无线装置连接的食品存储仓开关；

信息显示模块，用于控制与无线装置连接的显示屏显示指定信息；

费用计算模块，用于根据指定信息计算匹配的费用；

重量检测模块，用于控制与无线装置连接的重量检测平台获取重量信息；

路线规划模块，用于根据指定地址信息规划飞行路线；

定位获取模块，用于控制与无线装置连接的定位装置执行设定的操作；

电磁吸附模块，用于控制与无线装置连接的电磁吸附平台启动或关闭。