CN110182364A - 一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统，包括：控制中心接收到道路清理指令则控制清理无人机、洒水无人机及供水机器人启动，控制中心控制第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头摄取影像，控制中心规划移动路线并控制清理无人机、洒水无人机及供水机器人前往移动路线目的地并控制清理装置伸出，控制中心控制清理装置启动，控制中心控制第一连接口与消防栓的水带口固定连接，控制中心控制洒水无人机将补水口与第二连接口固定连接，控制中心控制洒水无人机在道路护栏的上方向前预设速度飞行并控制清洗喷头喷洒清水，控制中心控制清理无人机将清理装置与道路护栏两侧抵触并控制清理无人机向前方飞行进入清理状态。

Description

一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统

技术领域

本发明涉及道路清理领域，特别涉及一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

近些年来，随着网络的发展，社交网络、电子商务、数字城市和在线视频等跃然兴起。这些新兴的技术需要有大存储和高性能服务器的支持，但是对这种服务器的维护需要大量的人力和昂贵的物力。未来解决这一问题，2006年若干计算机网络巨头，提出来云计算的构想。云计算作为信息产业的一个重大创新，已经越来越多的收到社会和学术各界的认同和广泛关注。但是随之而来的信息安全隐患的问题和对服务器的高运行负荷能力的要求也不容忽视。

然，如何将云计算、无人机、机器人以及道路护栏清理相结合，在获取到城市管理部门有道路护栏清理的需求后，控制供水机器人前往清理区域与消防栓连接并控制洒水无人机与供水机器人连接实时冲洗道路护栏，同时控制清理无人机前往清理区域清理冲洗完成的道路护栏，且控制供水机器人根据与洒水无人机的距离实时更换至前方最近距离的消防栓，以避免护栏清洗车占用道路空间影响交通并增加清洗道路护栏的效率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心接收到城市环境管理部门的外部设备发送的道路清理指令则控制存储于无人机仓库内部位置的清理无人机启动并控制存储于无人机仓库内部位置的洒水无人机启动以及控制存储于无人机仓库内部位置的供水机器人启动；

S2、所述控制中心控制设置于所述清理无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于所述洒水无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像以及控制设置于所述供水机器人外表面位置的第三摄像头实时摄取第三影像；

S3、所述控制中心提取接收到的道路清理指令包含的清理区域并根据提取的清理区域以及无人机仓库位置规划最优的移动路线；

S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置、根据所述第二影像控制所述洒水无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置以及根据所述第三影像控制所述供水机器人前往规划完成的移动路线的目的地位置；

S5、所述控制中心控制设置于清理无人机下方位置的清理装置伸出并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头伸出；

S6、在所述清理无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机飞行至道路护栏的上方位置进行悬停并控制所述清理无人机下方伸出的清理装置启动，在所述供水机器人到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第三影像控制所述供水机器人前往道路侧方的消防栓位置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接，在所述洒水无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第二影像控制所述洒水无人机将设置于所述洒水无人机侧方位置的补水口与设置于所述供水机器人侧方位置的第二连接口固定连接；

S7、所述控制中心根据第二影像控制洒水无人机在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行并根据第二影像控制设置于所述洒水无人机下方位置的清洗喷头喷洒清水冲洗下方位置的道路护栏表面；

S8、所述控制中心根据第一影像控制所述清理无人机下降将下方启动的清理装置与道路护栏两侧进行抵触并根据第一影像控制所述清理无人机按照与洒水无人机速度一致的速度向前方飞行进入清理状态。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心根据第二影像控制设置于所述洒水无人机侧方内部位置补水驱动电机驱动连接的存储杆逆时针旋转将连接的补水水带匀速伸出并根据第二影像以及第三影像实时分析所述洒水无人机与供水机器人是否有达到安全距离；

S71、若有则所述控制中心根据第三影像控制设置于供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口解除连接状态并根据第三影像控制所述供水机器人向前移动至下一消防栓位置；

S72、所述控制中心根据第三影像控制到达下一消防栓位置的所述供水机器人停置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S73、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否有人体存在；

S74、若有则所述控制中心控制清理无人机暂停清理状态并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头暂停喷洒清水以及控制所述洒水无人机暂停飞行；

S75、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否未有人体存在；

S76、若是则所述控制中心控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头继续喷洒清水以及控制所述洒水无人机继续飞行并控制清理无人机继续进入清理状态。

作为本发明的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心控制设置于清理无人机外部后方位置的抗静电喷头旋转面向所述清理无人机后清洗完成的道路护栏位置并控制所述抗静电喷头喷洒抗静电喷雾剂至所述清理无人机清洗完成的道路护栏表面位置；

S81、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像控制所述抗静电喷头与所述清理无人机保持同步运行状态。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S9、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析道路护栏是否有出现倾倒现象；

S10、若有则所述控制中心控制设置于清理无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取加固定位数据并控制设置于与所述定位装置获取到的加固定位数据一致的位置的防护装置完全伸出加固道路护栏。

一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，使用一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，包括无人机装置、清洗装置、清理装置、抗静电装置、防护装置、识别装置以及控制中心，所述无人机装置包括无人机仓库、清理无人机、洒水无人机、补水存储仓、补水驱动电机、存储杆、补水水带以及补水口，所述无人机仓库设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库的区域，用于存储物体；所述清理无人机存储于无人机仓库内部位置，用于清理道路护栏；所述洒水无人机存储于无人机仓库内部位置，用于冲洗道路护栏；所述补水存储仓设置于洒水无人机内部位置，用于存储补水水带；所述补水驱动电机设置于补水存储仓侧方洒水无人机内部位置并与存储杆连接，用于驱动连接的存储杆旋转；所述存储杆设置于补水存储仓内部位置并分别与补水水带以及补水驱动电机连接，用于旋转收缩或伸出连接的补水水带；所述补水水带存储于补水存储仓并分别与存储杆、补水口以及清洗存储仓连接，用于将补水口导入的清水导入连接的清洗存储仓；所述补水口设置于补水水带前端位置，用于与第二连接口固定连接；

所述清洗装置包括供水机器人、第一连接口、第二连接口、旋转机械臂、清洗喷头、清洗导管以及清洗存储仓，所述供水机器人存储于无人机仓库内部位置，用于为洒水无人机供水；所述第一连接口设置于供水机器人右侧侧方位置并与第二连接口连接，用于伸出后与消防栓的水带口固定连接；所述第二连接口设置于供水机器人左侧侧方位置并与第一连接口连接，用于伸出后与补水口固定连接；所述旋转机械臂为前端设置有旋转机构的伸缩机械臂，所述旋转机械臂设置于供水机器人上方位置，用于与消防栓的出水阀抵触固定并旋转出水阀开启消防栓；所述清洗喷头设置于洒水无人机下方位置，用于高压喷洒清水冲洗道路护栏；所述清洗导管分别与清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将连接的清洗存储仓内部的清水道路连接的清洗喷头；所述清洗存储仓设置于洒水机器人内部位置并分别与清洗导管以及补水水带连接，用于存储连接的补水水带导入的清水；

所述清理装置包括清理伸缩电机、清理伸缩杆、清理框架以及清理旋转刷，所述清理伸缩电机设置于清理无人机下方内部位置并与清理伸缩杆连接，用于驱动连接的清理伸缩杆伸缩；所述清理伸缩杆设置于无人机下方内部位置并分别与清理伸缩电机以及清理框架连接，用于驱动连接的清理框架伸缩；所述清理框架设置于清理伸缩杆前端位置，用于笼罩道路护栏两侧；所述清理旋转刷设置于清理框架内壁位置，用于旋转清理道路护栏；

所述抗静电装置包括防护存储仓、抗静电喷头、旋转轴以及导管，所述防护存储仓设置于修复无人机内部位置，用于存储抗静电喷雾剂；所述抗静电喷头设置于修复无人机下方位置，用于将抗静电喷雾剂喷洒至清洗完成的道路护栏表面；所述旋转轴设置于抗静电喷头与修复无人机连接位置并与抗静电喷头连接，用于驱动连接的抗静电喷头旋转；所述导管分别与防护存储仓以及抗静电喷头连接，用于将连接的防护存储仓存储的抗静电喷雾剂导入连接的抗静电喷头位置；

所述防护装置包括防护通道、防护伸缩电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置于道路护栏两侧地面内部位置，用于提供防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩电机设置于防护通道内部位置并与防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸出，所述防护伸缩板设置于防护通道内部位置，用于伸出后加固道路护栏；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于清理无人机外表面位置，用于摄取清理无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于洒水无人机外表面位置，用于摄取洒水无人机周围的环境影像；所述第三摄像头设置于供水机器人外表面位置，用于摄取供水机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于清理无人机内部位置，用于定位清理无人机位置并获取对应位置的定位数据；所述红外线传感器设置于防护伸缩板前端位置，用于获取防护伸缩板上方的活体信息；

所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与清理无人机、洒水无人机、补水驱动电机、补水口、供水机器人、第一连接口、第二连接口、旋转机械臂、清洗喷头、清理伸缩电机、清理旋转刷、抗静电喷头、旋转轴、防护伸缩电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、红外线传感器、城市环境管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

清理控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理无人机执行设定的操作；

洒水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的洒水无人机执行设定的操作；

供水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的供水机器人执行设定的操作；

第一摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一摄像头开关；

第二摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第二摄像头开关；

第三摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第三摄像头开关；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

路线规划模块，用于根据信息提取模块提取的地址信息与无人机仓库的位置规划路线；

清理伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理伸缩电机驱动连接的清理伸缩杆伸缩；

清理开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理旋转刷启动或关闭；

供水连接模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一连接口与消防栓的水带口固定连接；

补水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的补水口与第二连接口固定连接；

清洗喷洒模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清洗喷头伸缩以及喷洒清水清洗道路护栏；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

补水伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的补水去电机驱动连接的存储杆顺时针旋转或逆时针旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

人体判断模块，用于根据第一摄像头摄取的影像、第二摄像头摄取的影像以及第三摄像头摄取的影像判断人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

防护控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的抗静电喷头喷洒抗静电喷雾剂至清洗完成的道路护栏表面；

防护旋转模块，用于控制与无线装置保持连接关系的旋转轴驱动连接的抗静电喷头旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

定位控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的定位装置启动或关闭；

防护伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的防护伸缩电机驱动连接的防护伸缩板伸缩。

本发明实现以下有益效果：

1.在智能道路清理系统获取到城市管理部门有道路护栏清理的需求后，控制供水机器人前往清理区域与消防栓连接并控制洒水无人机与供水机器人连接实时冲洗道路护栏，同时控制清理无人机前往清理区域利用下方清理框架内部的清理旋转刷清理冲洗完成的道路护栏，且根据供水机器人与洒水无人机的距离实时控制供水机器人更换至前方最近距离的消防栓，以避免护栏清洗车占用道路空间影响交通并增加清洗道路护栏的效率，同时节省了道路清洗车在冲洗护栏的清水用完后重新加水的繁琐。

2.在洒水无人机冲洗道路护栏且清理无人机清洗道路护栏时，智能道路清理系统控制抗静电喷头向清洗完成的道路护栏表面喷射抗静电喷雾剂，以防止道路护栏产生静电。

3.在道路护栏出现倒塌现象时，控制该道路护栏位置的防护伸缩板伸出将道路护栏进行防护加固。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能道路清理方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的更换消防栓控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的人体检测方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的护栏抗静电方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的道路护栏防护方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能道路清理系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的清理无人机的剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的洒水无人机的剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的供水机器人的剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的防护通道所在道路护栏区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图5-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心7内部的信息接收模块71接收到城市环境管理部门的外部设备发送的道路清理指令后，控制中心7内部的清理控制模块72控制存储于无人机仓库10内部位置的清理无人机11启动，同时控制中心7内部的洒水控制模块73控制存储于无人机仓库10内部位置的洒水无人机12启动，同时控制中心7内部的供水控制模块74控制存储于无人机仓库10内部位置的供水机器人20启动；

S2、在清理无人机11、洒水无人机12以及供水无人机启动完成后，控制中心7内部的第一摄取模块75控制设置于所述清理无人机11外表面位置的第一摄像头60实时摄取第一影像，同时控制中心7内部的第二摄取模块76控制设置于所述洒水无人机12外表面位置的第二摄像头61实时摄取第二影像，同时控制中心7内部的第三摄取模块77控制设置于所述供水机器人20外表面位置的第三摄像头62实时摄取第三影像；

S3、在第一摄像头60、第二摄像头61以及第三摄像头62摄取影像后，控制中心7内部的信息提取模块78提取信息接收模块71接收到的道路清理指令包含的清理区域，在信息提取模块78提取清理区域完成后，控制中心7内部的路线规划模块8079根据提取的清理区域以及无人机仓库10位置规划最优的移动路线；

S4、在路线规划模块8079规划完成移动路线后，清理控制模块72根据所述第一影像控制所述清理无人机11前往规划完成的移动路线的目的地位置，同时洒水控制模块73根据所述第二影像控制所述洒水无人机12前往规划完成的移动路线的目的地位置，同时供水控制模块74根据所述第三影像控制所述供水机器人20前往规划完成的移动路线的目的地位置；

S5、在清理无人机11向移动路线的目的地位置飞行时，控制中心7控制设置于清理无人机11下方位置的清理装置3伸出，即控制中心7内部的清理伸缩模块控制设置于清理无人机11下方位置的清理框架32完全伸出，同时控制中心7内部的清洗喷洒模块84控制设置于洒水无人机12下方位置的清洗喷头24伸出；

S6、在所述清理无人机11到达移动路线的目的地位置后，清理控制模块72根据所述第一影像控制所述清理无人机11飞行至道路护栏的上方位置进行悬停，在清理无人机11悬停后，控制中心7控制所述清理无人机11下方伸出的清理装置3启动，即控制中心7内部的清理开关模块81控制设置于所述清理无人机11下方伸出的清理框架32位置的清理旋转刷33启动旋转，在所述供水机器人20到达移动路线的目的地位置后，供水控制模块74根据第三影像控制所述供水机器人20前往道路侧方的消防栓位置，在供水控制模块74控制供水机器人20到达消防栓位置后，控制中心7内部的供水连接模块82控制设置于所述供水机器人20侧方位置的第一连接口21与道路侧方消防栓的水带口固定连接（即供水连接模块82控制第一连接口21伸出与消防栓的水带口抵触连接，然后供水连接模块82控制第一连接口21与抵触连接的水带口固定），在所述洒水无人机12到达移动路线的目的地位置后，控制中心7根据第二影像控制所述洒水无人机12将设置于所述洒水无人机12侧方位置的补水口17与设置于所述供水机器人20侧方位置的第二连接口22固定连接，即洒水控制模块73根据第二影像控制所述洒水无人机12将设置于所述洒水无人机12侧方位置的补水口17与设置于所述供水机器人20侧方位置的第二连接口22抵触连接，在补水口17与第二连接口22抵触连接完成后，控制中心7内部的补水控制模块83控制补水口17与第二连接口22固定；

S7、在洒水无人机12的补水口17与供水机器人20的第二连接口22固定连接完成后，洒水控制模块73根据第二影像控制洒水无人机12在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行，在洒水无人机12预设速度飞行时，清洗喷洒模块84根据第二影像控制设置于所述洒水无人机12下方位置的清洗喷头24通过连接的清洗导管4325将清洗存储仓26存储的清水喷洒冲洗下方位置的道路护栏表面；

S8、在洒水无人机12在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行且洒水无人机12的清洗喷头24喷洒清水后，清理控制模块72根据第一影像控制所述清理无人机11下降将下方启动的清理装置3与道路护栏两侧进行抵触，即控制清理无人机11下降利用下方的清理框架32将道路护栏两侧进行笼罩抵触，在清理无人机11下降利用下方的清理框架32将道路护栏两侧进行笼罩抵触完成后，清理控制模块72根据第一影像控制所述清理无人机11按照与洒水无人机12速度一致的速度向前方飞行进入清理状态，例如洒水无人机12沿着道路护栏向前飞行的速度为3公里/小时则清理无人机11跟随于洒水无人机12后方沿着道路护栏向前飞行的的速度同样为3公里/小时，清理无人机11的飞行速度取决于洒水无人机12的飞行速度，洒水无人机12停置则清理无人机11停置。

作为本发明的一种优选方式，在S7（在洒水无人机12在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行且洒水无人机12的清洗喷头24喷洒清水时）中，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心7内部的补水伸缩模块86根据第二影像控制设置于所述洒水无人机12侧方内部位置补水驱动电机14驱动连接的存储杆15逆时针旋转将连接的补水水带16匀速伸出，在补水水带16匀速伸出的同时，控制中心7内部的信息分析模块85根据第二影像以及第三影像实时分析所述洒水无人机12与供水机器人20是否有达到安全距离；

S71、在信息分析模块85分析出洒水无人机12与供水机器人20有达到安全距离后，供水连接模块82根据第三影像控制设置于供水机器人20侧方位置的第一连接口21与道路侧方消防栓的水带口解除连接状态，即供水连接模块82根据第三影像控制设置于供水机器人20侧方位置的第一连接口21解除与道路侧方消防栓的水带口的固定，然后供水连接模块82根据第三影像控制设置于供水机器人20侧方位置的第一连接口21收缩解除与道路侧方消防栓的水带口的抵触连接，在第一连接口21解除与道路侧方消防栓的水带口的抵触连接后，供水控制模块74根据第三影像控制所述供水机器人20向前移动至下一消防栓位置；

S72、在供水机器人20移动到达下一消防栓位置后，供水控制模块74根据第三影像控制到达下一消防栓位置的所述供水机器人20停置，在供水机器人20停置完成后，供水连接模块82控制设置于所述供水机器人20侧方位置的第一连接口21与道路侧方消防栓的水带口固定连接，即供水连接模块82控制设置于所述供水机器人20侧方位置的第一连接口21伸出与道路侧方消防栓的水带口抵触连接，在第一连接口21与消防栓的水带口抵触连接完成后，供水连接模块82控制设置于所述供水机器人20侧方位置的第一连接口21与抵触连接的水带口固定。

作为本发明的一种优选方式，在S7（在洒水无人机12在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行且洒水无人机12的清洗喷头24喷洒清水时）中，所述方法还包括以下步骤：

S73、信息分析模块85根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否有人体存在；

S74、在信息分析模块85分析出以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内有人体存在后，清理控制模块72控制清理无人机11暂停清理状态，即控制清理无人机11停置飞行进行悬停，同时清洗喷洒模块84控制设置于洒水无人机12下方位置的清洗喷头24暂停喷洒清水，同时洒水控制模块73控制所述洒水无人机12暂停飞行，即控制洒水无人机12停置飞行进行悬停，防止有人体存在喷洒的清水溅射到人体身上弄脏衣物；

S75、在清理无人机11停置飞行进行悬停、清洗喷头24暂停喷洒清水以及洒水无人机12停置飞行进行悬停后，信息分析模块85根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否未有人体存在；

S76、在信息分析模块85分析出以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内未有人体存在后，清洗喷洒模块84控制控制设置于洒水无人机12下方位置的清洗喷头24继续喷洒清水，同时洒水控制模块73控制所述洒水无人机12继续飞行，同时清理控制模块72控制清理无人机11继续进入清理状态。

具体的，所述第一影像是指第一摄像头60摄取的清理无人机11周围的环境影像；所述第二影像是指第一摄像头60摄取的洒水无人机12周围的环境影像；所述第三影像是指第三摄像头62摄取的供水机器人20周围的环境影像；所述清理区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述无人机仓库10所在位置的县级市区域；所述最优的移动路线是指移动距离最短且用时最少的路线；清理无人机11、洒水无人机12以及供水机器人20在移动时遵守交通规则并避让障碍物；洒水移动路线的目的地位置是指清理区域的起始位置；所述洒水无人机12在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行是指洒水无人机12在道路护栏的上方沿着所述道路护栏向前预设速度飞行，所述预设速度可以是0-50公里/小时，在本实施例中优选为3公里/小时；在供水机器人20的第一连接口21与消防栓的水带口固定连接完成后，供水机器人20上方的旋转机械臂23将前端的旋转机构与消防栓的出水阀抵触固定并自动将出水阀进行旋转开启消防栓；在供水机器人20的第一连接口21与消防栓的水带口解除固定连接前，供水机器人20上方的旋转机械臂23将前端的旋转机构与消防栓的出水阀抵触固定并自动将出水阀进行旋转关闭消防栓；在消防栓与第一连接口21固定连接且消防栓的出水阀旋转开启消防栓后，消防栓将清水通过水带口导入固定连接的第一连接口21，接着由第一连接口21导入连接的第二连接口22，接着由第二连接口22导入固定连接的补水口17，接着由补水口17导入连接的补水水带16，最后由补水水带16导入连接的清洗存储仓26内；补水驱动电机14驱动连接的存储杆15顺时针旋转则收缩连接的补水水带16，补水驱动电机14驱动连接的存储杆15逆时针旋转则伸出连接的补水水带16；所述安全距离可以是0-1000米，在本实施例中优选为50米，且安全距离小于补水水带16的总长度，在本实施例中补水水带16总长度为80米；所述下一消防栓位置是指离位于当前道路前方位置且与当前所在消防栓距离最近的消防栓；所述以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围是指以洒水无人机12下方的道路护栏为中心向四周扩散0-100米的范围，在本实施例优选为以洒水无人机12下方的道路护栏为中心向四周扩散5米的范围；智能道路清理系统能够预设时间清理，例如设置为午夜或凌晨，以减少对道路交通的影响，并且节省人力物力。

实施例二

参考图4，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心7根据第一影像控制设置于清理无人机11外部后方位置的抗静电喷头41旋转面向所述清理无人机11后清洗完成的道路护栏位置并根据第一影像控制所述抗静电喷头41喷洒抗静电喷雾剂至所述清理无人机11清洗完成的道路护栏表面位置；

S81、所述控制中心7根据第一影像、第二影像以及第三影像控制所述抗静电喷头41与所述清理无人机11保持同步运行状态。

具体的，在清理控制模块72根据第一影像控制所述清理无人机11按照与洒水无人机12速度一致的速度向前方飞行进入清理状态时，控制中心7内部的防护旋转模块89根据第一影像控制设置于清理无人机11外部后方位置的抗静电喷头41旋转面向所述清理无人机11后清洗完成的道路护栏位置，在防护旋转模块89控制抗静电喷头41旋转面向所述清理无人机11清洗完成的道路护栏后，控制中心7内部的防护控制模块88控制所述抗静电喷头41通过连接的导管43将防护存储仓40存储的抗静电喷雾剂喷洒至所述清理无人机11清洗完成的道路护栏表面位置，以为清洗完成的道路护栏形成抗静电防护层，避免道路护栏有静电产生，同时所述防护控制模块88根据第一影像、第二影像以及第三影像控制所述抗静电喷头41与所述清理无人机11保持同步运行状态，即清理无人机11停置则抗静电喷头41停止喷洒，清理无人机11向前飞行清理道路护栏则抗静电喷头41启动喷洒，清理无人机11取消清理道路护栏则抗静电喷头41停止喷洒。

实施例三

参考图5-6，图11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S21、在清理无人机11清理道路护栏时，信息分析模块85根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析道路护栏是否有出现倾倒现象；

S22、若信息分析模块85分析出道路护栏有出现倾倒现象后，定位控制模块90控制设置于清理无人机11内部位置的定位装置63启动定位实时获取加固定位数据，在定位控制模块90控制定位装置63获取到加固定位数据后，控制中心7内部控制设置于与所述定位装置63获取到的加固定位数据一致的位置的防护装置5完全伸出加固道路护栏，即控制中心7内部的防护伸缩模块91控制设置于与所述定位装置63获取到的加固定位数据所在范围内的所有防护伸缩电机51驱动连接的防护伸缩板52伸出将道路护栏加固。

具体的，防护伸缩板52伸出的范围为以加固定位数据向四周扩散0-10000米内，在本实施中防护伸缩板52伸出的范围为以加固定位数据向四周扩散1000米内；在防护伸缩板52伸出时，红外线传感器64获取防护伸缩板52上方的活体信息，若防护伸缩板52上方存在人体则防护伸缩电机51停止驱动防护伸缩板52伸出，在人体离开防护伸缩板52上方位置后，防护伸缩电机51再驱动防护伸缩板52伸出。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，使用一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，包括无人机装置1、清洗装置2、清理装置3、抗静电装置4、防护装置5、识别装置6以及控制中心7，所述无人机装置1包括无人机仓库10、清理无人机11、洒水无人机12、补水存储仓13、补水驱动电机14、存储杆15、补水水带16以及补水口17，所述无人机仓库10设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库10的区域，用于存储物体；所述清理无人机11存储于无人机仓库10内部位置，用于清理道路护栏；所述洒水无人机12存储于无人机仓库10内部位置，用于冲洗道路护栏；所述补水存储仓13设置于洒水无人机12内部位置，用于存储补水水带16；所述补水驱动电机14设置于补水存储仓13侧方洒水无人机12内部位置并与存储杆15连接，用于驱动连接的存储杆15旋转；所述存储杆15设置于补水存储仓13内部位置并分别与补水水带16以及补水驱动电机14连接，用于旋转收缩或伸出连接的补水水带16；所述补水水带16存储于补水存储仓13并分别与存储杆15、补水口17以及清洗存储仓26连接，用于将补水口17导入的清水导入连接的清洗存储仓26；所述补水口17设置于补水水带16前端位置，用于与第二连接口22固定连接；

所述清洗装置2包括供水机器人20、第一连接口21、第二连接口22、旋转机械臂23、清洗喷头24、清洗导管4325以及清洗存储仓26，所述供水机器人20存储于无人机仓库10内部位置，用于为洒水无人机12供水；所述第一连接口21设置于供水机器人20右侧侧方位置并与第二连接口22连接，用于伸出后与消防栓的水带口固定连接；所述第二连接口22设置于供水机器人20左侧侧方位置并与第一连接口21连接，用于伸出后与补水口17固定连接；所述旋转机械臂23为前端设置有旋转机构的伸缩机械臂，所述旋转机械臂23设置于供水机器人20上方位置，用于与消防栓的出水阀抵触固定并旋转出水阀开启消防栓；所述清洗喷头24设置于洒水无人机12下方位置，用于高压喷洒清水冲洗道路护栏；所述清洗导管4325分别与清洗存储仓26以及清洗喷头24连接，用于将连接的清洗存储仓26内部的清水道路连接的清洗喷头24；所述清洗存储仓26设置于洒水机器人内部位置并分别与清洗导管4325以及补水水带16连接，用于存储连接的补水水带16导入的清水；

所述清理装置3包括清理伸缩电机30、清理伸缩杆31、清理框架32以及清理旋转刷33，所述清理伸缩电机30设置于清理无人机11下方内部位置并与清理伸缩杆31连接，用于驱动连接的清理伸缩杆31伸缩；所述清理伸缩杆31设置于无人机下方内部位置并分别与清理伸缩电机30以及清理框架32连接，用于驱动连接的清理框架32伸缩；所述清理框架32设置于清理伸缩杆31前端位置，用于笼罩道路护栏两侧；所述清理旋转刷33设置于清理框架32内壁位置，用于旋转清理道路护栏；

所述抗静电装置4包括防护存储仓40、抗静电喷头41、旋转轴42以及导管43，所述防护存储仓40设置于修复无人机内部位置，用于存储抗静电喷雾剂；所述抗静电喷头41设置于修复无人机下方位置，用于将抗静电喷雾剂喷洒至清洗完成的道路护栏表面；所述旋转轴42设置于抗静电喷头41与修复无人机连接位置并与抗静电喷头41连接，用于驱动连接的抗静电喷头41旋转；所述导管43分别与防护存储仓40以及抗静电喷头41连接，用于将连接的防护存储仓40存储的抗静电喷雾剂导入连接的抗静电喷头41位置；

所述防护装置5包括防护通道50、防护伸缩电机51以及防护伸缩板52，所述防护通道50设置于道路护栏两侧地面内部位置，用于提供防护伸缩板52伸缩；所述防护伸缩电机51设置于防护通道50内部位置并与防护伸缩板52连接，用于驱动连接的防护伸缩板52伸出，所述防护伸缩板52设置于防护通道50内部位置，用于伸出后加固道路护栏；

所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、定位装置63以及红外线传感器64，所述第一摄像头60设置于清理无人机11外表面位置，用于摄取清理无人机11周围的环境影像；所述第二摄像头61设置于洒水无人机12外表面位置，用于摄取洒水无人机12周围的环境影像；所述第三摄像头62设置于供水机器人20外表面位置，用于摄取供水机器人20周围的环境影像；所述定位装置63设置于清理无人机11内部位置，用于定位清理无人机11位置并获取对应位置的定位数据；所述红外线传感器64设置于防护伸缩板52前端位置，用于获取防护伸缩板52上方的活体信息；

所述控制中心7包括：

无线装置70，用于分别与清理无人机11、洒水无人机12、补水驱动电机14、补水口17、供水机器人20、第一连接口21、第二连接口22、旋转机械臂23、清洗喷头24、清理伸缩电机30、清理旋转刷33、抗静电喷头41、旋转轴42、防护伸缩电机51、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、定位装置63、红外线传感器64、城市环境管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块71，用于利用无线装置70接收信息和/或请求和/或指令；

清理控制模块72，用于控制与无线装置70保持连接关系的清理无人机11执行设定的操作；

洒水控制模块73，用于控制与无线装置70保持连接关系的洒水无人机12执行设定的操作；

供水控制模块74，用于控制与无线装置70保持连接关系的供水机器人20执行设定的操作；

第一摄取模块75，用于控制与无线装置70保持连接关系的第一摄像头60开关；

第二摄取模块76，用于控制与无线装置70保持连接关系的第二摄像头61开关；

第三摄取模块77，用于控制与无线装置70保持连接关系的第三摄像头62开关；

信息提取模块78，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

路线规划模块8079，用于根据信息提取模块78提取的地址信息与无人机仓库10的位置规划路线；

清理伸缩模块，用于控制与无线装置70保持连接关系的清理伸缩电机30驱动连接的清理伸缩杆31伸缩；

清理开关模块81，用于控制与无线装置70保持连接关系的清理旋转刷33启动或关闭；

供水连接模块82，用于控制与无线装置70保持连接关系的第一连接口21与消防栓的水带口固定连接；

补水控制模块83，用于控制与无线装置70保持连接关系的补水口17与第二连接口22固定连接；

清洗喷洒模块84，用于控制与无线装置70保持连接关系的清洗喷头24伸缩以及喷洒清水清洗道路护栏；

信息分析模块85，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

补水伸缩模块86，用于控制与无线装置70保持连接关系的补水去电机驱动连接的存储杆15顺时针旋转或逆时针旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

人体判断模块87，用于根据第一摄像头60摄取的影像、第二摄像头61摄取的影像以及第三摄像头62摄取的影像判断人体信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

防护控制模块88，用于控制与无线装置70保持连接关系的抗静电喷头41喷洒抗静电喷雾剂至清洗完成的道路护栏表面；

防护旋转模块89，用于控制与无线装置70保持连接关系的旋转轴42驱动连接的抗静电喷头41旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心7还包括：

定位控制模块90，用于控制与无线装置70保持连接关系的定位装置63启动或关闭；

防护伸缩模块91，用于控制与无线装置70保持连接关系的防护伸缩电机51驱动连接的防护伸缩板52伸缩。

其中，所述智能道路清理系统的电子器件均采用防水设计；所述清理无人机11内部设置有供给电力的第一蓄电池，所述洒水无人机12内部设置有供给电力的第二蓄电池，所述供水机器人20内部设置于供给电力的第三蓄电池。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心接收到城市环境管理部门的外部设备发送的道路清理指令则控制存储于无人机仓库内部位置的清理无人机启动并控制存储于无人机仓库内部位置的洒水无人机启动以及控制存储于无人机仓库内部位置的供水机器人启动；

S2、所述控制中心控制设置于所述清理无人机外表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于所述洒水无人机外表面位置的第二摄像头实时摄取第二影像以及控制设置于所述供水机器人外表面位置的第三摄像头实时摄取第三影像；

S3、所述控制中心提取接收到的道路清理指令包含的清理区域并根据提取的清理区域以及无人机仓库位置规划最优的移动路线；

S4、所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置、根据所述第二影像控制所述洒水无人机前往规划完成的移动路线的目的地位置以及根据所述第三影像控制所述供水机器人前往规划完成的移动路线的目的地位置；

S5、所述控制中心控制设置于清理无人机下方位置的清理装置伸出并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头伸出；

S6、在所述清理无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据所述第一影像控制所述清理无人机飞行至道路护栏的上方位置进行悬停并控制所述清理无人机下方伸出的清理装置启动，在所述供水机器人到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第三影像控制所述供水机器人前往道路侧方的消防栓位置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接，在所述洒水无人机到达移动路线的目的地位置后，所述控制中心根据第二影像控制所述洒水无人机将设置于所述洒水无人机侧方位置的补水口与设置于所述供水机器人侧方位置的第二连接口固定连接；

S7、所述控制中心根据第二影像控制洒水无人机在道路护栏的上方位置向前预设速度飞行并根据第二影像控制设置于所述洒水无人机下方位置的清洗喷头喷洒清水冲洗下方位置的道路护栏表面；

S8、所述控制中心根据第一影像控制所述清理无人机下降将下方启动的清理装置与道路护栏两侧进行抵触并根据第一影像控制所述清理无人机按照与洒水无人机速度一致的速度向前方飞行进入清理状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心根据第二影像控制设置于所述洒水无人机侧方内部位置补水驱动电机驱动连接的存储杆逆时针旋转将连接的补水水带匀速伸出并根据第二影像以及第三影像实时分析所述洒水无人机与供水机器人是否有达到安全距离；

S71、若有则所述控制中心根据第三影像控制设置于供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口解除连接状态并根据第三影像控制所述供水机器人向前移动至下一消防栓位置；

S72、所述控制中心根据第三影像控制到达下一消防栓位置的所述供水机器人停置并控制设置于所述供水机器人侧方位置的第一连接口与道路侧方消防栓的水带口固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S73、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否有人体存在；

S74、若有则所述控制中心控制清理无人机暂停清理状态并控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头暂停喷洒清水以及控制所述洒水无人机暂停飞行；

S75、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析以道路护栏中心向四周扩散预设半径范围内是否未有人体存在；

S76、若是则所述控制中心控制设置于洒水无人机下方位置的清洗喷头继续喷洒清水以及控制所述洒水无人机继续飞行并控制清理无人机继续进入清理状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S80、控制中心控制设置于清理无人机外部后方位置的抗静电喷头旋转面向所述清理无人机后清洗完成的道路护栏位置并控制所述抗静电喷头喷洒抗静电喷雾剂至所述清理无人机清洗完成的道路护栏表面位置；

S81、所述控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像控制所述抗静电喷头与所述清理无人机保持同步运行状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S9、控制中心根据第一影像、第二影像以及第三影像实时分析道路护栏是否有出现倾倒现象；

S10、若有则所述控制中心控制设置于清理无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取加固定位数据并控制设置于与所述定位装置获取到的加固定位数据一致的位置的防护装置完全伸出加固道路护栏。

6.一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理方法，包括无人机装置、清洗装置、清理装置、抗静电装置、防护装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括无人机仓库、清理无人机、洒水无人机、补水存储仓、补水驱动电机、存储杆、补水水带以及补水口，所述无人机仓库设置于城市环境管理部门规划的放置无人机仓库的区域，用于存储物体；所述清理无人机存储于无人机仓库内部位置，用于清理道路护栏；所述洒水无人机存储于无人机仓库内部位置，用于冲洗道路护栏；所述补水存储仓设置于洒水无人机内部位置，用于存储补水水带；所述补水驱动电机设置于补水存储仓侧方洒水无人机内部位置并与存储杆连接，用于驱动连接的存储杆旋转；所述存储杆设置于补水存储仓内部位置并分别与补水水带以及补水驱动电机连接，用于旋转收缩或伸出连接的补水水带；所述补水水带存储于补水存储仓并分别与存储杆、补水口以及清洗存储仓连接，用于将补水口导入的清水导入连接的清洗存储仓；所述补水口设置于补水水带前端位置，用于与第二连接口固定连接；

所述清洗装置包括供水机器人、第一连接口、第二连接口、旋转机械臂、清洗喷头、清洗导管以及清洗存储仓，所述供水机器人存储于无人机仓库内部位置，用于为洒水无人机供水；所述第一连接口设置于供水机器人右侧侧方位置并与第二连接口连接，用于伸出后与消防栓的水带口固定连接；所述第二连接口设置于供水机器人左侧侧方位置并与第一连接口连接，用于伸出后与补水口固定连接；所述旋转机械臂为前端设置有旋转机构的伸缩机械臂，所述旋转机械臂设置于供水机器人上方位置，用于与消防栓的出水阀抵触固定并旋转出水阀开启消防栓；所述清洗喷头设置于洒水无人机下方位置，用于高压喷洒清水冲洗道路护栏；所述清洗导管分别与清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将连接的清洗存储仓内部的清水道路连接的清洗喷头；所述清洗存储仓设置于洒水机器人内部位置并分别与清洗导管以及补水水带连接，用于存储连接的补水水带导入的清水；

所述清理装置包括清理伸缩电机、清理伸缩杆、清理框架以及清理旋转刷，所述清理伸缩电机设置于清理无人机下方内部位置并与清理伸缩杆连接，用于驱动连接的清理伸缩杆伸缩；所述清理伸缩杆设置于无人机下方内部位置并分别与清理伸缩电机以及清理框架连接，用于驱动连接的清理框架伸缩；所述清理框架设置于清理伸缩杆前端位置，用于笼罩道路护栏两侧；所述清理旋转刷设置于清理框架内壁位置，用于旋转清理道路护栏；

所述抗静电装置包括防护存储仓、抗静电喷头、旋转轴以及导管，所述防护存储仓设置于修复无人机内部位置，用于存储抗静电喷雾剂；所述抗静电喷头设置于修复无人机下方位置，用于将抗静电喷雾剂喷洒至清洗完成的道路护栏表面；所述旋转轴设置于抗静电喷头与修复无人机连接位置并与抗静电喷头连接，用于驱动连接的抗静电喷头旋转；所述导管分别与防护存储仓以及抗静电喷头连接，用于将连接的防护存储仓存储的抗静电喷雾剂导入连接的抗静电喷头位置；

所述防护装置包括防护通道、防护伸缩电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置于道路护栏两侧地面内部位置，用于提供防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩电机设置于防护通道内部位置并与防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸出，所述防护伸缩板设置于防护通道内部位置，用于伸出后加固道路护栏；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于清理无人机外表面位置，用于摄取清理无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于洒水无人机外表面位置，用于摄取洒水无人机周围的环境影像；所述第三摄像头设置于供水机器人外表面位置，用于摄取供水机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于清理无人机内部位置，用于定位清理无人机位置并获取对应位置的定位数据；所述红外线传感器设置于防护伸缩板前端位置，用于获取防护伸缩板上方的活体信息；

所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与清理无人机、洒水无人机、补水驱动电机、补水口、供水机器人、第一连接口、第二连接口、旋转机械臂、清洗喷头、清理伸缩电机、清理旋转刷、抗静电喷头、旋转轴、防护伸缩电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、红外线传感器、城市环境管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

清理控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理无人机执行设定的操作；

洒水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的洒水无人机执行设定的操作；

供水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的供水机器人执行设定的操作；

第一摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一摄像头开关；

第二摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第二摄像头开关；

第三摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第三摄像头开关；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

路线规划模块，用于根据信息提取模块提取的地址信息与无人机仓库的位置规划路线；

清理伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理伸缩电机驱动连接的清理伸缩杆伸缩；

清理开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清理旋转刷启动或关闭；

供水连接模块，用于控制与无线装置保持连接关系的第一连接口与消防栓的水带口固定连接；

补水控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的补水口与第二连接口固定连接；

清洗喷洒模块，用于控制与无线装置保持连接关系的清洗喷头伸缩以及喷洒清水清洗道路护栏；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令。

7.根据权利要求6所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

补水伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的补水去电机驱动连接的存储杆顺时针旋转或逆时针旋转。

8.根据权利要求6所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

人体判断模块，用于根据第一摄像头摄取的影像、第二摄像头摄取的影像以及第三摄像头摄取的影像判断人体信息。

9.根据权利要求6所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

防护控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的抗静电喷头喷洒抗静电喷雾剂至清洗完成的道路护栏表面；

防护旋转模块，用于控制与无线装置保持连接关系的旋转轴驱动连接的抗静电喷头旋转。

10.根据权利要求6所述的一种基于云计算的自动补给式智能道路清理系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

定位控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的定位装置启动或关闭；

防护伸缩模块，用于控制与无线装置保持连接关系的防护伸缩电机驱动连接的防护伸缩板伸缩。