CN110786165A - 一种基于云计算的智能绿化修护方法及其系统 - Google Patents

一种基于云计算的智能绿化修护方法及其系统 Download PDF

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Abstract

一种基于云计算的智能绿化修护方法及其系统，包括：接收到绿化修护指令则提取其包含的绿化修护地址及绿化修护直径并控制距离最近仓库的绿化移动机构启动，控制监控摄像头启动并规划最优的移动路线，控制绿化移动机构按照移动路线移动至目的地位置并控制绿化修剪机构调整至与绿化修护直径信息一致的直径，控制绿化移动机构移动至待修剪绿化区域的球形绿化植物位置并控制绿化移动机构将绿化修剪机构中心与球形绿化植物上端中心垂直对应，控制切割刀刃启动并控制旋转轴驱动绿化修剪机构旋转预设圈数，识别球形绿化植物空间坐标数据并规划移动轨迹，控制绿化移动机构按照移动轨迹移动至停置点并控制旋转轴驱动绿化修剪机构旋转预设圈数。

Description

一种基于云计算的智能绿化修护方法及其系统
技术领域
本发明涉及绿化修护领域，特别涉及一种基于云计算的智能绿化修护方法及其系统。
背景技术
园林绿化的景观效果有利于保护城市的生态环境，景观园林在对城市的影响首先体现在视觉效果上，所以景观园林的绿化要具有一定的形状，不能杂乱无章，一些修剪绿化的机械虽然能够修整，但是不方便修剪成型，通过人工来修剪的话，人工修剪比较慢，具体的形状需要工作人员仔细操作，需要一定工作经验并对熟练程度要求较高。
然，如何将云计算与城市绿化相结合，为城市存在的球形绿化植物进行自动化修剪并将修剪的植物残渣粉碎成肥料进行育肥，且为球形绿化植物进行补充水分以及进行灭菌，节省大量的城市绿化人力成本是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于云计算的智能绿化修护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于云计算的智能绿化修护方法，所述方法包括以下步骤：
S1、接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的绿化修护指令则提取所述绿化修护指令包含的绿化修护地址以及绿化修护直径信息并控制与所述绿化修护地址距离最近的仓库存储且闲置的绿化移动机构启动；
S2、控制设置于绿化移动机构外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据绿化修护地址以及所述仓库地址规划最优的移动路线；
S3、根据监控影像控制所述绿化移动机构按照规划的移动路线移动至目的地位置并控制设置于绿化移动机构下方位置的绿化修剪机构调整至与所述绿化修护直径信息一致的直径；
S4、根据监控影像控制所述绿化移动机构移动至待修剪绿化区域的球形绿化植物位置并根据监控影像控制所述绿化移动机构将绿化修剪机构中心与球形绿化植物上端中心垂直对应；
S5、控制设置于所述绿化修剪机构位置的切割刀刃启动进入修剪状态并根据监控影像控制与所述绿化修剪机构连接的旋转轴驱动所述绿化修剪机构旋转预设圈数；
S6、根据监控影像识别所述绿化移动机构所在区域内所有的球形绿化植物空间坐标数据并根据所述空间坐标数据规划绿化移动机构经由所有的球形绿化植物的移动轨迹；
S7、根据监控影像控制所述绿化移动机构按照所述移动轨迹移动至停置点并根据监控影像控制所述旋转轴驱动所述绿化修剪机构旋转预设圈数。
作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、根据监控影像识别所述绿化移动机构到达位置的球形绿化植物高度信息并根据所述高度信息控制设置于绿化移动机构下方位置的升降机构伸出将绿化修剪机构侧方中心与所述球形绿化植物的侧方中心垂直对应；
S41、根据监控影像识别所述球形绿化植物位于所述绿化移动机构的方向位置并根据所述方向位置控制与所述绿化修剪机构连接的旋转轴驱动所述绿化修剪机构旋转至相反方向位置。
作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、控制设置于绿化移动机构内侧下方位置的吸尘机构启动实时吸取绿化修剪机构修剪的植物残渣并将吸取的植物残渣导入至连接的粉碎仓内；
S51、控制设置于所述粉碎仓进料口位置的粉碎机构启动进入粉碎状态并控制设置于绿化移动机构外侧下方位置的出料口开启将粉碎仓内的植物碎渣排放至球形绿化植物周围区域。
作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S42、控制设置于绿化移动机构底端的湿度传感器启动实时获取球形绿化植物所在区域土壤湿度信息并根据所述土壤湿度信息分析是否有低于预设湿度值；
S43、若有则控制设置于绿化移动机构内侧下方位置的补水机构启动喷洒含有营养液的液体至所述球形绿化植物所在区域位置。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S100、在旋转轴驱动绿化修剪机构旋转时，控制设置于绿化修剪机构内表面的紫外线灭菌灯启动进入紫外线杀菌状态；
S101、在旋转驱动绿化修剪机构停止后，控制所述紫外线灭菌灯关闭进入待机状态。
一种基于云计算的智能绿化修护系统，使用一种基于云计算的智能绿化修护方法，包括移动装置、修护装置以及服务器；所述移动装置包括绿化移动机构、监控摄像头以及升降机构，所述绿化移动机构存储于仓库内部，带动绿化修剪机构移动以及升降；所述监控摄像头设置于绿化移动机构外部位置，用于获取绿化移动机构所在范围内的环境影像；所述升降机构设置于绿化移动机构下方位置，用于驱动绿化升降机构进行升降；
所述修护装置包括旋转轴、绿化修剪机构、吸尘机构、粉碎仓、粉碎机构、开关机构、湿度传感器、补水机构、灯槽以及紫外线灭菌灯，所述旋转轴设置于绿化移动机构中间位置并与绿化修剪机构连接，用于驱动连接的绿化修剪机构旋转；所述绿化修剪机构与旋转轴连接并设置有调节模块，用于将球形绿化植物修剪至需求的直径；所述吸尘机构设置于绿化移动机构内侧位置并与粉碎仓连接，用于将吸取的植物残渣导入至连接的粉碎仓内；所述粉碎仓设置于绿化移动机构内部位置，用于存储粉碎的植物残渣；所述粉碎机构设置于粉碎仓的进料口位置，用于粉碎吸尘机构导入的植物残渣；所述开关机构设置于粉碎仓的出料口位置，用于开关粉碎仓的出料口；所述湿度传感器设置于绿化移动机构下方位置，用于获取绿化移动机构所在位置的湿度信息；所述补水机构设置于绿化移动机构内侧下方位置，用于为绿化移动机构所在位置的球形绿化植物补充包含营养液的液体；所述灯槽设置于绿化修剪机构内表面位置，用于放置紫外线灭菌灯；所述紫外线灭菌灯设置于灯槽内部，用于发出紫外线光进行灭菌；
所述服务器设置于城市绿化管理中心位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与绿化移动机构、监控摄像头、升降机构、旋转轴、绿化修剪机构、吸尘机构、粉碎机构、开关机构、湿度传感器、补水机构、紫外线灭菌灯以及城市绿化管理中心无线连接；
信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；
信息提取模块，用于提取信息和/或指令和/或请求包含的信息；
移动控制模块，用于控制绿化移动机构按照设定的步骤执行设定的操作；
监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；
路线规划模块，用于根据提取的地址以及记录的地址规划移动路线；
修剪调整模块，用于控制绿化修剪机构调整直径；
修剪控制模块，用于控制绿化修剪机构启动或关闭；
修剪旋转模块，用于控制旋转轴驱动绿化修剪机构旋转；
坐标识别模块，用于根据监控影像生成对应物体的空间坐标数据；
修剪规划模块，用于根据空间坐标数据规划绿化移动机构的移动轨迹。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
高度识别模块，用于根据监控影像识别球形绿化植物的高度信息；
升降控制模块，用于根据高度信息控制绿化移动机构进行升降；
方向识别模块，用于根据监控影像识别球形绿化植物位于绿化移动机构的方向位置。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
残渣吸取模块，用于控制吸尘机构启动或关闭；
残渣粉碎模块，用于控制粉碎机构启动或关闭；
开关控制模块，用于控制开关机构开启或关闭粉碎仓的出料口。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
湿度获取模块，用于控制湿度传感器启动或关闭；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；
补水控制模块，用于控制补水机构启动关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
紫外控制模块，用于控制紫外线灭菌灯开启或关闭。
本发明实现以下有益效果：
1.智能绿化修护系统接收到绿化修护指令后，控制与绿化修护地址最近仓库内部闲置的绿化移动机构前往绿化修护地址位置并将绿化修剪机构调整至与需求绿化修护直径一致，然后控制绿化移动机构将待修剪的球形绿化植物笼罩并控制旋转轴驱动绿化修剪机构旋转将球形绿化植物修剪至与需求绿化修护直径一致的直径，从而实现智能化的将球形植物修剪，节省大量的城市绿化人力成本。
2.在修剪过程中，实时将修剪的植物残渣吸取并进行粉碎后到处至球形绿化植物周围的土壤位置，从而为球形绿化植物周围的土壤补充营养。
3.在修剪过程中，实时监测土壤的湿度信息并为湿度低于预设湿度的土壤补充水分；在修剪过程中，实时将球形绿化植物的叶子进行紫外线灭菌以及消灭虫卵。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能绿化修护方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的高度调整方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的吸尘粉碎方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的补水防护方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的紫外线灭菌灯开关方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能绿化修护系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的绿化移动机构的剖视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的绿化移动机构的底部剖视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的绿化切割机构的局部剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图6-9所示。
具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能绿化修护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的绿化修护指令则提取所述绿化修护指令包含的绿化修护地址以及绿化修护直径信息并控制与所述绿化修护地址距离最近的仓库存储且闲置的绿化移动机构10启动。
在S1中，具体在服务器3启动完成后，所述服务器3包含的信息接收模块31实时接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的绿化修护指令，在信息接收模块31接收到所述绿化修护指令后，将所述绿化修护指令传输给信息提取模块32，所述服务器3包含的信息提取模块32提取接收到的所述绿化修护指令包含的绿化修护地址以及绿化修护直径信息，所述绿化修护直径是指球形绿化植物修剪完成后对应的直径尺寸，在信息提取模块32提取完成后，所述服务器3包含的移动控制模块33控制与所述绿化修护地址距离最近的仓库内部存储的未处于启动状态的绿化移动机构10启动，即控制绿化移动机构10包含的电子器件均启动。
S2、控制设置于绿化移动机构10外部位置的监控摄像头11启动实时摄取监控影像并根据绿化修护地址以及所述仓库地址规划最优的移动路线。
在S2中，具体在绿化移动机构10启动完成后，所述服务器3包含的监控摄取模块34控制设置于移动壳体外部位置的监控摄像头11启动实时摄取监控影像，同时所述服务器3包含的路线规划模块35根据所述绿化修护地址以及记录的所述仓库的地址规划移动距离最少且安全的移动路线；其中，所述监控影像是指监控摄像头11摄取的移动壳体所在区域的环境影像。
S3、根据监控影像控制所述绿化移动机构10按照规划的移动路线移动至目的地位置并控制设置于绿化移动机构10下方位置的绿化修剪机构21调整至与所述绿化修护直径信息一致的直径。
在S3中，具体在移动路线规划完成且监控摄像头11启动完成后，所述移动控制模块33根据监控影像控制所述移动壳体下方移动底座内部的驱动电机驱动连接的移动滚轮驱动移动底座带动所述移动壳体按照规划的移动路线移动至目的地位置，在移动的同时，所述服务器3包含的修剪调整模块36控制设置于修护槽下方的所有调整轴与调整杆协调旋转形成与需求修剪完成后的球形绿化植物直径对应的尺寸，例如需求球形绿化植物修剪完成为40厘米直径，则将调整轴与调整杆配合调整至与40厘米直径对应的位置，以让旋转轴20驱动旋转底座旋转时，带动调整轴与调整杆旋转后形成的球形直径为40厘米。
S4、根据监控影像控制所述绿化移动机构10移动至待修剪绿化区域的球形绿化植物位置并根据监控影像控制所述绿化移动机构10将绿化修剪机构21中心与球形绿化植物上端中心垂直对应。
在S4中，具体在移动壳体移动完成且调整轴与调整杆调整完成后，所述移动控制模块33根据监控影像控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮驱动移动底座带动所述移动壳体利用修护槽将目的地位置与移动壳体最近位置的球形绿化植物笼罩，然后所述移动控制模块33根据监控影像控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮驱动移动底座带动所述移动壳体移动调整，从而将修护槽的旋转轴20中心与修护槽笼罩的球形绿化植物的上端中心垂直对应。
S5、控制设置于所述绿化修剪机构21位置的切割刀刃启动进入修剪状态并根据监控影像控制与所述绿化修剪机构21连接的旋转轴20驱动所述绿化修剪机构21旋转预设圈数。
在S5中，具体在移动壳体调整完成后，所述服务器3包含的修剪控制模块37控制设置于所有调整杆内的切割电机驱动连接的切割刀刃启动进入修剪状态，在切割电机启动完成后，所述修剪旋转模块38控制所述移动壳体修护槽位置的旋转轴20驱动连接的旋转底座带动所有的调整轴以及调整杆旋转，利用启动的切割刀刃为修护槽笼罩的球形绿化植物进行修剪至与提取的绿化修护直径信息一致的直径；其中所述预设圈数可以是1-10圈，在本申请中优选为5圈；当旋转轴20驱动旋转底座旋转预设圈数后即停止。
S6、根据监控影像识别所述绿化移动机构10所在区域内所有的球形绿化植物空间坐标数据并根据所述空间坐标数据规划绿化移动机构10经由所有的球形绿化植物的移动轨迹。
在S6中，具体在旋转轴20驱动旋转底座旋转时，所述坐标识别模块39根据监控影像识别所述壳体所在区域内所有可识别出的球形绿化植物的空间坐标数据并将识别出的所有空间坐标数据传输给修剪规划模块40，所述服务器3包含的修剪规划模块40根据接收到的所述空间坐标数据规划移动壳体经由所有的识别出的球形绿化植物的移动轨迹，且将每个球形绿化植物设定为一个停置点，例如移动壳体周围可以识别出的球形绿化植物为30个，则规划包含有30个停置点的球形绿化植物。
S7、根据监控影像控制所述绿化移动机构10按照所述移动轨迹移动至停置点并根据监控影像控制所述旋转轴20驱动所述绿化修剪机构21旋转预设圈数。
在S7中，具体在修剪规划模块40规划完成移动轨迹后，所述移动控制模块33根据监控影像控制所述驱动电机驱动连接的移动滚轮驱动移动底座带动移动壳体按照所述移动轨迹移动至停置点，并执行步骤S4-S5，依次类推，直至将所有识别出的球形绿化植物修剪完成为止。
实施例二
参考图2-3，图6-9所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、根据监控影像识别所述绿化移动机构10到达位置的球形绿化植物高度信息并根据所述高度信息控制设置于绿化移动机构10下方位置的升降机构12伸出将绿化修剪机构21侧方中心与所述球形绿化植物的侧方中心垂直对应。
具体的，在移动壳体到达目的地位置且移动至与移动壳体最近位置的球形绿化植物侧方后，所述服务器3包含的高度识别模块41根据监控影像识别所述移动壳体到达位置的球形绿化植物高度信息并将识别出的高度信息传输给升降控制模块42，所述升降控制模块42根据所述高度信息控制设置于移动壳体下方内部位置第一伸缩电机驱动连接的伸缩支柱将移动壳体升起将调整完成后的调整轴以及调整杆的侧方中心与与所述球形绿化植物的侧方中心垂直对应。
S41、根据监控影像识别所述球形绿化植物位于所述绿化移动机构10的方向位置并根据所述方向位置控制与所述绿化修剪机构21连接的旋转轴20驱动所述绿化修剪机构21旋转至相反方向位置。
具体的，在移动壳体升起且调整完成后，所述方向识别模块43根据监控影像识别所述球形绿化植物位于所述绿化移动机构10的方向位置并将识别出的方向位置传输给修剪旋转模块38，所述修剪旋转模块38根据接收到的方向位置控制所述旋转轴20驱动连接的旋转底座带动调整完成的调整轴以及调整杆旋转至所述方向位置相反的方向位置，例如球形绿化植物位于移动壳体的南方位置则旋转轴20驱动旋转底座带动调整完成的调整轴以及调整杆旋转至北方位置，以此类推，以方便移动壳体利用修护槽将球形绿化植物笼罩。
作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、控制设置于绿化移动机构10内侧下方位置的吸尘机构22启动实时吸取绿化修剪机构21修剪的植物残渣并将吸取的植物残渣导入至连接的粉碎仓23内。
具体的，在旋转轴20驱动旋转底座旋转后，所述服务器3包含的残渣吸取模块44控制设置于移动底座内部的吸尘电机驱动通过设置于移动底座内侧位置的吸尘口将切割刀刃切割的植物残渣吸取并通过连接的排尘口导入至连接的粉碎仓23的进料口位置。
S51、控制设置于所述粉碎仓23进料口位置的粉碎机构24启动进入粉碎状态并控制设置于绿化移动机构10外侧下方位置的出料口开启将粉碎仓23内的植物碎渣排放至球形绿化植物周围区域。
具体的，在吸尘电机启动完成后，所述服务器3包含的残渣粉碎模块45控制控制设置于所述粉碎仓23进料口内部位置的粉碎电机驱动连接的粉碎刀片组启动实时将排尘口导入的植物残渣粉碎成植物碎渣，在粉碎电机启动的同时，所述服务器3包含的开关控制模块46控制设置于粉碎仓23出料口侧方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的伸缩板完全收缩以开启粉碎仓23的出料口，以将粉碎仓23内的植物碎渣排放至球形绿化植物周围区域，以让绿化植物周围的土壤形成腐叶土，为球形绿化植物周围的土壤增加营养。
实施例三
参考图4-9所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S42、控制设置于绿化移动机构10底端的湿度传感器26启动实时获取球形绿化植物所在区域土壤湿度信息并根据所述土壤湿度信息分析是否有低于预设湿度值。
具体的，在移动壳体移动至球形绿化植物所在位置后，所述服务器3包含的湿度获取模块47控制设置于移动底座下方表面位置的湿度传感器26启动实时获取球形绿化植物所在区域土壤的湿度信息并将获取的土壤湿度信息传输给信息分析模块48，所述服务器3包含的信息分析模块48根据接收到的土壤湿度信息分析是否有低于15%。
S43、若有则控制设置于绿化移动机构10内侧下方位置的补水机构27启动喷洒含有营养液的液体至所述球形绿化植物所在区域位置。
具体的，在信息分析模块48分析出所述土壤湿度信息有低于15%后，所述服务器3包含的补水控制模块49控制设置于移动壳体内侧面位置的补水喷头启动通过引水导管将补水仓内部含有营养液的液体喷洒至所述球形绿化植物所在区域位置。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S100、在旋转轴20驱动绿化修剪机构21旋转时，控制设置于绿化修剪机构21内表面的紫外线灭菌灯29启动进入紫外线杀菌状态。
具体的，在旋转轴20驱动旋转底座进行旋转时，所述服务器3包含的紫外控制模块50控制设置于调整杆内表面位置的灯槽28内的紫外线灭菌灯29启动进入紫外线杀菌状态，以灭除球形绿化植物的叶子表面的细菌、虫卵等。
S101、在旋转驱动绿化修剪机构21停止后，控制所述紫外线灭菌灯29关闭进入待机状态。
具体的，在旋转轴20驱动旋转底座停止旋转后，所述紫外控制模块50控制所述紫外线灭菌灯29关闭进入待机状态。
实施例四
参考图6-9所示。
具体的，本实施例提供一种基于云计算的智能绿化修护系统，使用一种基于云计算的智能绿化修护方法，包括移动装置1、修护装置2以及服务器3；
所述移动装置1包括绿化移动机构10、监控摄像头11以及升降机构12，所述绿化移动机构10存储于仓库内部，带动绿化修剪机构21移动以及升降；所述监控摄像头11设置于绿化移动机构10外部位置，用于获取绿化移动机构10所在范围内的环境影像；所述升降机构12设置于绿化移动机构10下方位置，用于驱动绿化升降机构12进行升降；
所述修护装置2包括旋转轴20、绿化修剪机构21、吸尘机构22、粉碎仓23、粉碎机构24、开关机构25、湿度传感器26、补水机构27、灯槽28以及紫外线灭菌灯29，所述旋转轴20设置于绿化移动机构10中间位置并与绿化修剪机构21连接，用于驱动连接的绿化修剪机构21旋转；所述绿化修剪机构21与旋转轴20连接并设置有调节模块，用于将球形绿化植物修剪至需求的直径；所述吸尘机构22设置于绿化移动机构10内侧位置并与粉碎仓23连接，用于将吸取的植物残渣导入至连接的粉碎仓23内；所述粉碎仓23设置于绿化移动机构10内部位置，用于存储粉碎的植物残渣；所述粉碎机构24设置于粉碎仓23的进料口位置，用于粉碎吸尘机构22导入的植物残渣；所述开关机构25设置于粉碎仓23的出料口位置，用于开关粉碎仓23的出料口；所述湿度传感器26设置于绿化移动机构10下方位置，用于获取绿化移动机构10所在位置的湿度信息；所述补水机构27设置于绿化移动机构10内侧下方位置，用于为绿化移动机构10所在位置的球形绿化植物补充包含营养液的液体；所述灯槽28设置于绿化修剪机构21内表面位置，用于放置紫外线灭菌灯29；所述紫外线灭菌灯29设置于灯槽28内部，用于发出紫外线光进行灭菌；
所述服务器3设置于城市绿化管理中心位置，所述服务器3包括：
无线模块30，用于分别与绿化移动机构10、监控摄像头11、升降机构12、旋转轴20、绿化修剪机构21、吸尘机构22、粉碎机构24、开关机构25、湿度传感器26、补水机构27、紫外线灭菌灯29以及城市绿化管理中心无线连接；
信息接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或请求；
信息提取模块32，用于提取信息和/或指令和/或请求包含的信息；
移动控制模块33，用于控制绿化移动机构10按照设定的步骤执行设定的操作；
监控摄取模块34，用于控制监控摄像头11启动或关闭；
路线规划模块35，用于根据提取的地址以及记录的地址规划移动路线；
修剪调整模块36，用于控制绿化修剪机构21调整直径；
修剪控制模块37，用于控制绿化修剪机构21启动或关闭；
修剪旋转模块38，用于控制旋转轴20驱动绿化修剪机构21旋转；
坐标识别模块39，用于根据监控影像生成对应物体的空间坐标数据；
修剪规划模块40，用于根据空间坐标数据规划绿化移动机构10的移动轨迹。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
高度识别模块41，用于根据监控影像识别球形绿化植物的高度信息；
升降控制模块42，用于根据高度信息控制绿化移动机构10进行升降；
方向识别模块43，用于根据监控影像识别球形绿化植物位于绿化移动机构10的方向位置。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
残渣吸取模块44，用于控制吸尘机构22启动或关闭；
残渣粉碎模块45，用于控制粉碎机构24启动或关闭；
开关控制模块46，用于控制开关机构25开启或关闭粉碎仓23的出料口。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
湿度获取模块47，用于控制湿度传感器26启动或关闭；
信息分析模块48，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；
补水控制模块49，用于控制补水机构27启动关闭。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
紫外控制模块50，用于控制紫外线灭菌灯29开启或关闭。
其中，绿化移动机构10包括移动壳体、修护槽、移动底座、驱动电机、移动滚轮，所述修护槽贯通移动壳体前后方位置并在中心位置设置有旋转轴20；所述移动底座通过升降机构12与移动壳体下方连接；所述驱动电机设置于移动底座内部位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于移动底座下方位置，用于驱动移动底座带动移动壳体移动。
其中，所述升降机构12包括第一伸缩电机以及伸缩支柱，所述第一伸缩电机设置于移动壳体下方内部位置并与伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱分别与第一伸缩电机以及移动底座连接，用于伸出后将移动壳体升起；
其中，所述绿化修剪机构21包括旋转底座、调整轴、调整杆、切割电机、切割刀刃，所述旋转底座设置于修护槽的旋转轴20连接；所述调整轴设置有若干个，所述调整杆设置有若干个，调整轴依次与调整杆连接，即第一个调整轴与旋转底座连接，第一个调整杆与第一个调整轴连接，第二个调整轴与第一调整杆下方连接，第二个调整杆与第二个调整轴连接，以此类推；所述切割电机设置于调整杆侧方内部位置并与切割刀刃连接，用于驱动连接的切割刀刃旋转；所述切割刀刃设置于调整杆侧方位置，用于切割球形绿化植物。
其中，所述吸尘机构22包括吸尘电机、吸尘口以及排尘口，所述吸尘电机设置于移动底座内部位置，用于吸取修剪的植物残渣；所述吸尘口设置于移动底座内侧位置，用于提供植物残渣进入；所述排尘口分别与吸尘电机以及粉碎仓23进料口连接，用于将吸尘电机吸取的植物残渣导入至粉碎仓23内。
其中，所述粉碎机构24包括粉碎电机以及粉碎刀片组，所述粉碎电机设置于粉碎仓23的进料口内部位置并与粉碎刀片组连接，用于驱动连接的粉碎刀片组旋转；所述粉碎刀片组设置于粉碎仓23的进料口位置，用于将导入的植物残渣粉碎成植物碎渣。
其中，所述开关机构25第二伸缩电机以及伸缩板，所述第二伸缩电机设置于粉碎仓23出料口侧方内部位置并与伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板设置于粉碎仓23出料口位置，用于开关粉碎仓23的出料口。
其中，所述湿度传感器26设置于移动底座下方表面位置，所述补水机构27包括补水仓、引水导管以及补水喷头，所述补水仓设置于移动壳体侧方内部位置，用于存储包含营养液的液体；所述引水导管分别与补水仓以及补水喷头连接，用于将补水仓内部的液体导入至连接的补水喷头内；所述补水喷头设置于移动壳体内侧面位置，用于将包含营养液的液体喷洒至球形绿化植物所在区域位置。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云计算的智能绿化修护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、接收到保持连接关系的城市绿化管理中心发送的绿化修护指令则提取所述绿化修护指令包含的绿化修护地址以及绿化修护直径信息并控制与所述绿化修护地址距离最近的仓库存储且闲置的绿化移动机构启动；
S2、控制设置于绿化移动机构外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据绿化修护地址以及所述仓库地址规划最优的移动路线；
S3、根据监控影像控制所述绿化移动机构按照规划的移动路线移动至目的地位置并控制设置于绿化移动机构下方位置的绿化修剪机构调整至与所述绿化修护直径信息一致的直径；
S4、根据监控影像控制所述绿化移动机构移动至待修剪绿化区域的球形绿化植物位置并根据监控影像控制所述绿化移动机构将绿化修剪机构中心与球形绿化植物上端中心垂直对应；
S5、控制设置于所述绿化修剪机构位置的切割刀刃启动进入修剪状态并根据监控影像控制与所述绿化修剪机构连接的旋转轴驱动所述绿化修剪机构旋转预设圈数；
S6、根据监控影像识别所述绿化移动机构所在区域内所有的球形绿化植物空间坐标数据并根据所述空间坐标数据规划绿化移动机构经由所有的球形绿化植物的移动轨迹；
S7、根据监控影像控制所述绿化移动机构按照所述移动轨迹移动至停置点并根据监控影像控制所述旋转轴驱动所述绿化修剪机构旋转预设圈数。
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能绿化修护方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、根据监控影像识别所述绿化移动机构到达位置的球形绿化植物高度信息并根据所述高度信息控制设置于绿化移动机构下方位置的升降机构伸出将绿化修剪机构侧方中心与所述球形绿化植物的侧方中心垂直对应；
S41、根据监控影像识别所述球形绿化植物位于所述绿化移动机构的方向位置并根据所述方向位置控制与所述绿化修剪机构连接的旋转轴驱动所述绿化修剪机构旋转至相反方向位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能绿化修护方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、控制设置于绿化移动机构内侧下方位置的吸尘机构启动实时吸取绿化修剪机构修剪的植物残渣并将吸取的植物残渣导入至连接的粉碎仓内；
S51、控制设置于所述粉碎仓进料口位置的粉碎机构启动进入粉碎状态并控制设置于绿化移动机构外侧下方位置的出料口开启将粉碎仓内的植物碎渣排放至球形绿化植物周围区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能绿化修护方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S42、控制设置于绿化移动机构底端的湿度传感器启动实时获取球形绿化植物所在区域土壤湿度信息并根据所述土壤湿度信息分析是否有低于预设湿度值；
S43、若有则控制设置于绿化移动机构内侧下方位置的补水机构启动喷洒含有营养液的液体至所述球形绿化植物所在区域位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能绿化修护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S100、在旋转轴驱动绿化修剪机构旋转时，控制设置于绿化修剪机构内表面的紫外线灭菌灯启动进入紫外线杀菌状态；
S101、在旋转驱动绿化修剪机构停止后，控制所述紫外线灭菌灯关闭进入待机状态。
6.一种基于云计算的智能绿化修护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于云计算的智能绿化修护方法，包括移动装置、修护装置以及服务器，其特征在于：
所述移动装置包括绿化移动机构、监控摄像头以及升降机构，所述绿化移动机构存储于仓库内部，带动绿化修剪机构移动以及升降；所述监控摄像头设置于绿化移动机构外部位置，用于获取绿化移动机构所在范围内的环境影像；所述升降机构设置于绿化移动机构下方位置，用于驱动绿化升降机构进行升降；
所述修护装置包括旋转轴、绿化修剪机构、吸尘机构、粉碎仓、粉碎机构、开关机构、湿度传感器、补水机构、灯槽以及紫外线灭菌灯，所述旋转轴设置于绿化移动机构中间位置并与绿化修剪机构连接，用于驱动连接的绿化修剪机构旋转；所述绿化修剪机构与旋转轴连接并设置有调节模块，用于将球形绿化植物修剪至需求的直径；所述吸尘机构设置于绿化移动机构内侧位置并与粉碎仓连接，用于将吸取的植物残渣导入至连接的粉碎仓内；所述粉碎仓设置于绿化移动机构内部位置，用于存储粉碎的植物残渣；所述粉碎机构设置于粉碎仓的进料口位置，用于粉碎吸尘机构导入的植物残渣；所述开关机构设置于粉碎仓的出料口位置，用于开关粉碎仓的出料口；所述湿度传感器设置于绿化移动机构下方位置，用于获取绿化移动机构所在位置的湿度信息；所述补水机构设置于绿化移动机构内侧下方位置，用于为绿化移动机构所在位置的球形绿化植物补充包含营养液的液体；所述灯槽设置于绿化修剪机构内表面位置，用于放置紫外线灭菌灯；所述紫外线灭菌灯设置于灯槽内部，用于发出紫外线光进行灭菌；
所述服务器设置于城市绿化管理中心位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与绿化移动机构、监控摄像头、升降机构、旋转轴、绿化修剪机构、吸尘机构、粉碎机构、开关机构、湿度传感器、补水机构、紫外线灭菌灯以及城市绿化管理中心无线连接；
信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；
信息提取模块，用于提取信息和/或指令和/或请求包含的信息；
移动控制模块，用于控制绿化移动机构按照设定的步骤执行设定的操作；
监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；
路线规划模块，用于根据提取的地址以及记录的地址规划移动路线；
修剪调整模块，用于控制绿化修剪机构调整直径；
修剪控制模块，用于控制绿化修剪机构启动或关闭；
修剪旋转模块，用于控制旋转轴驱动绿化修剪机构旋转；
坐标识别模块，用于根据监控影像生成对应物体的空间坐标数据；
修剪规划模块，用于根据空间坐标数据规划绿化移动机构的移动轨迹。
7.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能绿化修护系统，其特征在于，所述服务器还包括：
高度识别模块，用于根据监控影像识别球形绿化植物的高度信息；
升降控制模块，用于根据高度信息控制绿化移动机构进行升降；
方向识别模块，用于根据监控影像识别球形绿化植物位于绿化移动机构的方向位置。
8.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能绿化修护系统，其特征在于，所述服务器还包括：
残渣吸取模块，用于控制吸尘机构启动或关闭；
残渣粉碎模块，用于控制粉碎机构启动或关闭；
开关控制模块，用于控制开关机构开启或关闭粉碎仓的出料口。
9.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能绿化修护系统，其特征在于，所述服务器还包括：
湿度获取模块，用于控制湿度传感器启动或关闭；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；
补水控制模块，用于控制补水机构启动关闭。
10.根据权利要求6所述的一种基于云计算的智能绿化修护系统，其特征在于，所述服务器还包括：
紫外控制模块，用于控制紫外线灭菌灯开启或关闭。
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