CN110150159A - 一种基于宠物粪便的智能清理系统 - Google Patents

Abstract

一种基于宠物粪便的智能清理系统，壳体设置有容置腔、放置槽、过滤框架、第一过滤网、第二过滤网、伸缩隔离板、旋转轴以及顶盖，净化装置包括灯具框架、紫外线灯、烘干设备、空气净化器以及臭氧发生器，存储装置包括粪便存储仓、粪便袋存储仓以及沙土存储仓，打包装置包括清理无人机以及连接机构，检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、臭氧检测仪以及红外线传感器，抓取装置包括抓取轨道、抓取框架、抓取电机、抓取滚轮、抓取液压泵、抓取液压杆、抓取机械臂以及自动捆扎机，移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定机构，无线装置设置于处理器内部位置，处理器设置于壳体内部位置。

Description

一种基于宠物粪便的智能清理系统

技术领域

本发明涉及宠物粪便领域，特别涉及一种基于宠物粪便的智能清理系统。

背景技术

宠物作为人类的伴侣，是我们人类获得幸福和健康生活的一个来源，饲养宠物可以让人们生活的更健康，更充实，同时对人的心脏有好处，能降低血压和血脂，研究发现患有心脏病和其它一些慢性病，饲养宠物犬猫后，通过调节人的一些心理状态，可以明显减轻临床症状；通过与宠物一起玩耍，可以放松人的精神。

目前养宠物的家庭越来越多，但是，养宠物必须要注意保持宠物生活环境干净，特别是要及时处理宠物的粪便，宠物粪便中携带对人体有危害的虫卵，特别是在房屋这种半封闭式的空间里，不及时清理宠物的粪便不仅会造成房屋空气不好还会影响宠物及人的身体健康。

然，如何将自动化与宠物排便容器结合，使得在检查到有宠物排泄后，立即对宠物粪便进行清理、消毒、烘干，然后利用粪便袋包裹捆扎存储是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于宠物粪便的智能清理系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于宠物粪便的智能清理系统，包括壳体、净化装置、存储装置、打包装置、检测装置、抓取装置、移动装置、无线装置以及处理器，所述壳体设置有容置腔、放置槽、过滤框架、第一过滤网、第二过滤网、伸缩隔离板、旋转轴以及顶盖，所述容置腔设置于所述壳体内部位置，用于存储沙土；所述放置槽设置于所述容置腔上方位置，用于放置过滤框架；所述过滤框架放置于放置槽上方位置，用于放置沙土并提供宠物进行排泄；所述第一过滤网设置于所述过滤框架内壁上方位置，用于过滤宠物粪便；所述第二过滤网设置于所述过滤框架内壁下方位置，用于过滤沙土；所述伸缩隔离板设置于过滤框架的第一过滤网以及第二过滤网中间位置，用于开关过滤框架的过滤功能；所述旋转轴设置于所述壳体上方侧方位置并与顶盖连接，用于驱动连接的顶盖旋转；所述顶盖设置于壳体侧方位置并与旋转轴连接，用于封闭壳体内部空间；所述净化装置包括灯具框架、紫外线灯、烘干设备、空气净化器以及臭氧发生器，所述灯具框架设置于所述壳体内壁侧方位置，且所述灯具框架外表面与壳体内壁表面保持同一水平面，所述灯具框架外表面设置有玻璃挡板；所述紫外线灯设置于所述灯具框架内部位置，用于发射紫外线；所述烘干设备设置于所述顶盖内部下方表面位置，用于过滤框架内的宠物粪便；所述空气净化器设置于所述壳体内壁侧方位置，用于净化壳体内部空间空气；所述臭氧发生器设置于所述壳体内壁侧方位置，用于产生臭氧至壳体内部空间；所述存储装置包括粪便存储仓、粪便袋存储仓以及沙土存储仓，所述粪便存储仓设置与所述壳体内壁位置，用于存储装有粪便的粪便袋；所述粪便袋存储仓设置于所述壳体内壁位置，用于存储一次性粪便袋；所述沙土存储仓设置于所述壳体内部位置并设置有沙土出口，所述沙土出口表面与壳体内部表面保持同一水平面；所述打包装置包括清理无人机以及连接机构，所述清理无人机设置于所述壳体侧方表面位置并与连接机构连接，用于悬吊粪便存储仓至规划的粪便处理区域更换；所述连接机构设置于所述清理无人机下方位置，用于将清理无人机与指定物体连接；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、臭氧检测仪以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于所述壳体内壁位置，且所述第一摄像头表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，用于摄取壳体内部环境影像；所述第二摄像头设置于所述壳体外部表面位置，且所述第二摄像头表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第三摄像头设置与清理无人机的侧方位置，用于摄取清理无人机周围的环境影像；所述臭氧检测仪设置于所述壳体内壁上方位置，用于获取壳体内部空间的臭氧浓度；所述红外线传感器设置于壳体内壁位置，用于获取壳体内部空间活体信息；所述抓取装置包括抓取轨道、抓取框架、抓取电机、抓取滚轮、抓取液压泵、抓取液压杆、抓取机械臂以及自动捆扎机，所述抓取轨道设置于所述顶盖下方表面位置，用于提供抓取滚轮移动；所述抓取框架设置于所述顶盖下方位置，用于在顶盖下方移动；所述抓取电机设置于所述抓取框架内部位置并与抓取滚轮连接，用于驱动连接的抓取滚轮运行；所述抓取滚轮设置于所述抓取框架面向顶盖的表面位置并分别与抓取轨道以及抓取框架连接，用于驱动连接的抓取框架在抓取轨道内移动；所述抓取液压泵设置于所述抓取框架内部位置并与抓取液压杆连接，用于驱动连接的抓取液压杆伸缩；所述抓取液压杆设置于所述抓取框架下方表面位置并分别与抓取液压泵以及抓取机械臂连接，用于驱动连接的抓取机械臂伸缩；所述抓取机械臂设置于所述抓取液压杆前端位置，用于利用粪便袋抓取指定位置的宠物粪便；所述自动捆扎机设置于所述壳体内壁位置，伸出后，用于自动捆扎抓取机械臂抓取的带有宠物粪便的粪便袋；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定机构，所述移动电机设置于所述壳体内部下方位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述壳体下方表面位置并分别与壳体以及移动电机连接，用于驱动连接的壳体移动；所述固定机构设置于所述移动滚轮侧方位置，用于固定移动滚轮；所述无线装置设置于处理器内部位置，用于分别与清理无人机、连接机构、第三摄像头、抓取电机、抓取液压泵、抓取机械臂、处理器、外部设备以及网络连接；所述处理器设置于所述壳体内部位置并分别与沙土出口、伸缩隔离板、旋转轴、紫外线灯、烘干设备、空气净化器、臭氧发生器、第一摄像头、第二摄像头、臭氧检测仪、红外线传感器、自动捆扎机、移动电机以及固定机构连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括伸缩运输板，所述伸缩运输板设置于所述壳体外部侧方表面位置并与处理器连接，伸出后，用于提供宠物进入壳体内部。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置还包括震动装置，所述震动装置设置于所述壳体内部放置槽侧面位置并分别与过滤框架以及处理器连接，用于震动连接的过滤框架。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置还包括快速冷冻装置，所述快速冷冻装置设置于所述粪便存储仓内部位置并与无线装置连接，用于提供液氮快速冷冻粪便袋。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置还包括伸缩平台，所述伸缩平台设置于所述第一伸缩通道出口下方的壳体表面位置并与处理器连接，伸出后，用于放置粪便存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括第一伸缩通道以及第二伸缩通道，所述第一伸缩通道设置于所述壳体内部位置，且所述第一伸缩通道入口表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，第一伸缩通道出口表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于提供粪便存储仓移动；所述第二伸缩通道设置于所述壳体内部位置，且所述第二伸缩通道入口表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，第二伸缩通道出口表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于提供粪便袋存储仓移动。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括伸缩轨道、伸缩电机以及伸缩滚轮，所述伸缩轨道分别设置于所述第一伸缩通道以及第二伸缩通道内壁位置，用于提供伸缩滚轮移动；所述伸缩电电机分别设置于所述粪便存储仓以及粪便袋存储仓内部位置并分别与伸缩滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的伸缩滚轮运行；所述伸缩滚轮分别设置于所述粪便存储仓以及粪便袋存储仓侧方表面位置并分别与粪便存储仓、粪便袋存储仓以及伸缩轨道连接，用于驱动连接的粪便存储仓以及粪便袋存储仓在伸缩轨道内移动。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置于所述分别存储仓内部顶端位置并与无线装置连接，用于检测自身所在粪便存储仓内的粪便袋高度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括液体存储仓，所述液体存储仓设置于所述容置腔下方位置并与处理器连接，用于存储宠物排泄液体。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置还包括伸缩喷头以及导液管，所述伸缩喷头设置于所述壳体内壁上方位置并与处理器连接，伸出后，用于利用导液管将液体存储仓内的液体进行短暂喷洒；所述导液管分别与伸缩喷头以及液体存储仓连接，用于将液体存储仓内的液体导入伸缩喷头。

本发明实现以下有益效果：1.智能清理系统实时监测宠物排泄，若检测到宠物有排泄粪便后控制顶盖安全封闭，然后进行消毒以及烘干，消毒以及烘干完成后，将粪便过滤并利用粪便袋抓取处理完成的粪便，抓取完成后将粪便袋捆扎投放至粪便存储仓内，所述智能清理系统实时监测粪便存储仓存储情况，若存储满则利用清理无人机悬吊更换。

2.在过滤时利用震动装置加速过滤时间；在粪便袋投放至粪便存储仓内后利用快速冷冻装置将粪便袋速冻。

3.在清理完成宠物粪便且沙土投放完成后，控制伸缩喷头将宠物排泄诱导剂喷洒至沙土上方，以诱导宠物定点排泄。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的正面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的正面剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的壳体右侧方内部局部示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的壳体左侧方内部局部示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的顶盖的下表面示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的抓取框架的侧面示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的粪便存储仓的正面示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-7所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的正面剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的壳体右侧方内部局部示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的壳体左侧方内部局部示意图；图5为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的顶盖的下表面示意图；图6为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的抓取框架的正面示意图；图7为本发明其中一个示例提供的智能清理系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于宠物粪便的智能清理系统，包括壳体1、净化装置2、存储装置3、打包装置4、检测装置5、抓取装置6、移动装置7、无线装置8以及处理器9，所述壳体1设置有容置腔10、放置槽11、过滤框架12、第一过滤网13、第二过滤网14、伸缩隔离板15、旋转轴16以及顶盖17，所述容置腔10设置于所述壳体1内部位置，用于存储沙土；所述放置槽11设置于所述容置腔10上方位置，用于放置过滤框架12；所述过滤框架12放置于放置槽11上方位置，用于放置沙土并提供宠物进行排泄；所述第一过滤网13设置于所述过滤框架12内壁上方位置，用于过滤宠物粪便；所述第二过滤网14设置于所述过滤框架12内壁下方位置，用于过滤沙土；所述伸缩隔离板15设置于过滤框架12的第一过滤网13以及第二过滤网14中间位置，用于开关过滤框架12的过滤功能；所述旋转轴16设置于所述壳体1上方侧方位置并与顶盖17连接，用于驱动连接的顶盖17旋转；所述顶盖17设置于壳体1侧方位置并与旋转轴16连接，用于封闭壳体1内部空间；所述净化装置2包括灯具框架20、紫外线灯21、烘干设备22、空气净化器23以及臭氧发生器24，所述灯具框架20设置于所述壳体1内壁侧方位置，且所述灯具框架20外表面与壳体1内壁表面保持同一水平面，所述灯具框架20外表面设置有玻璃挡板；所述紫外线灯21设置于所述灯具框架20内部位置，用于发射紫外线；所述烘干设备22设置于所述顶盖17内部下方表面位置，用于过滤框架12内的宠物粪便；所述空气净化器23设置于所述壳体1内壁侧方位置，用于净化壳体1内部空间空气；所述臭氧发生器24设置于所述壳体1内壁侧方位置，用于产生臭氧至壳体1内部空间；所述存储装置3包括粪便存储仓30、粪便袋存储仓31以及沙土存储仓32，所述粪便存储仓30设置与所述壳体1内壁位置，用于存储装有粪便的粪便袋；所述粪便袋存储仓31设置于所述壳体1内壁位置，用于存储一次性粪便袋；所述沙土存储仓32设置于所述壳体1内部位置并设置有沙土出口33，所述沙土出口33表面与壳体1内部表面保持同一水平面；所述打包装置4包括清理无人机40以及连接机构41，所述清理无人机40设置于所述壳体1侧方表面位置并与连接机构41连接，用于悬吊粪便存储仓30至规划的粪便处理区域更换；所述连接机构41设置于所述清理无人机40下方位置，用于将清理无人机40与指定物体连接；所述检测装置5包括第一摄像头50、第二摄像头51、第三摄像头52、臭氧检测仪53以及红外线传感器54，所述第一摄像头50设置于所述壳体1内壁位置，且所述第一摄像头50表面与所述壳体1内壁表面保持同一水平面，用于摄取壳体1内部环境影像；所述第二摄像头51设置于所述壳体1外部表面位置，且所述第二摄像头51表面与所述壳体1外部表面保持同一水平面，用于摄取壳体1周围的环境影像；所述第三摄像头52设置与清理无人机40的侧方位置，用于摄取清理无人机40周围的环境影像；所述臭氧检测仪53设置于所述壳体1内壁上方位置，用于获取壳体1内部空间的臭氧浓度；所述红外线传感器54设置于壳体1内壁位置，用于获取壳体1内部空间活体信息；所述抓取装置6包括抓取轨道60、抓取框架61、抓取电机62、抓取滚轮63、抓取液压泵64、抓取液压杆65、抓取机械臂66以及自动捆扎机67，所述抓取轨道60设置于所述顶盖17下方表面位置，用于提供抓取滚轮63移动；所述抓取框架61设置于所述顶盖17下方位置，用于在顶盖17下方移动；所述抓取电机62设置于所述抓取框架61内部位置并与抓取滚轮63连接，用于驱动连接的抓取滚轮63运行；所述抓取滚轮63设置于所述抓取框架61面向顶盖17的表面位置并分别与抓取轨道60以及抓取框架61连接，用于驱动连接的抓取框架61在抓取轨道60内移动；所述抓取液压泵64设置于所述抓取框架61内部位置并与抓取液压杆65连接，用于驱动连接的抓取液压杆65伸缩；所述抓取液压杆65设置于所述抓取框架61下方表面位置并分别与抓取液压泵64以及抓取机械臂66连接，用于驱动连接的抓取机械臂66伸缩；所述抓取机械臂66设置于所述抓取液压杆65前端位置，用于利用粪便袋抓取指定位置的宠物粪便；所述自动捆扎机67设置于所述壳体1内壁位置，伸出后，用于自动捆扎抓取机械臂66抓取的带有宠物粪便的粪便袋；所述移动装置7包括移动电机70、移动滚轮71以及固定机构72，所述移动电机70设置于所述壳体1内部下方位置并与移动滚轮71连接，用于驱动连接的移动滚轮71运行；所述移动滚轮71设置于所述壳体1下方表面位置并分别与壳体1以及移动电机70连接，用于驱动连接的壳体1移动；所述固定机构72设置于所述移动滚轮71侧方位置，用于固定移动滚轮71；所述无线装置8设置于处理器9内部位置，用于分别与清理无人机40、连接机构41、第三摄像头52、抓取电机62、抓取液压泵64、抓取机械臂66、处理器9、外部设备以及网络连接；所述处理器9设置于所述壳体1内部位置并分别与伸缩隔离板15、旋转轴16、紫外线灯21、烘干设备22、空气净化器23、臭氧发生器24、第一摄像头50、第二摄像头51、臭氧检测仪53、红外线传感器54、自动捆扎机67、移动电机70以及固定机构72连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体1还包括伸缩运输板18，所述壳体1还包括伸缩运输板18，所述伸缩运输板18设置于所述壳体1外部侧方表面位置并与处理器9连接，伸出后，用于提供宠物进入壳体1内部。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置2还包括伸缩平台27，所述伸缩平台27设置于所述第一伸缩通道34出口下方的壳体1表面位置并与处理器9连接，伸出后，用于放置粪便存储仓30。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置3还包括第一伸缩通道34以及第二伸缩通道35，所述第一伸缩通道34设置于所述壳体1内部位置，且所述第一伸缩通道34入口表面与所述壳体1内壁表面保持同一水平面，第一伸缩通道34出口表面与所述壳体1外部表面保持同一水平面，用于提供粪便存储仓30移动；所述第二伸缩通道35设置于所述壳体1内部位置，且所述第二伸缩通道35入口表面与所述壳体1内壁表面保持同一水平面，第二伸缩通道35出口表面与所述壳体1外部表面保持同一水平面，用于提供粪便袋存储仓31移动。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置3还包括伸缩轨道36、伸缩电机37以及伸缩滚轮38，所述伸缩轨道36分别设置于所述第一伸缩通道34以及第二伸缩通道35内壁位置，用于提供伸缩滚轮38移动；所述伸缩电电机分别设置于所述粪便存储仓30以及粪便袋存储仓31内部位置并分别与伸缩滚轮38以及无线装置8连接，用于驱动连接的伸缩滚轮38运行；所述伸缩滚轮38分别设置于所述粪便存储仓30以及粪便袋存储仓31侧方表面位置并分别与粪便存储仓30、粪便袋存储仓31以及伸缩轨道36连接，用于驱动连接的粪便存储仓30以及粪便袋存储仓31在伸缩轨道36内移动。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置5还包括激光测距仪55，所述激光测距仪55设置于所述分别存储仓内部顶端位置并与无线装置8连接，用于检测自身所在粪便存储仓30内的粪便袋高度信息。

其中，所述处理器9向清理无人机40、连接机构41、第三摄像头52、抓取电机62、抓取液压泵64、抓取机械臂66、外部设备、网络、伸缩电机37、快速冷冻装置26以及激光测距仪55发送或接收指令和/或请求和/或信息均通过无线装置8执行；所述智能清理系统内部的电子器件在执行完成指令后将对应的指令完成信息返回给处理器9；所述沙土存储仓32内存储有若干沙土，然后将存储的沙土从沙土出口33导入至过滤框架12上，沙土存储仓32设置于容置腔10下方位置并设置有沙土入口，所述沙土入口设置于容置腔10下方表面位置分别与沙土存储仓32以及容置腔10连接；所述沙土的材质为膨润土；所述粪便存储仓30上方侧方设置有粪便投放口，所述粪便袋存储仓31上方侧方设置有粪便袋抓取口；所述连接机构41下方设置有电磁吸附装置，用于与粪便存储仓30上方表面吸附；所述粪便存储仓30以及粪便袋存储仓31均为铁质；所述清理无人机40以及壳体1内部均设置有蓄电池，若电力不足则清理无人机40以及壳体1自动前往充电插座位置进行充电。

具体的，在无线装置8接收到外部设备发送的启动指令后，将接收到的启动指令返回给处理器9，所述处理器9接收到则向连接的第一摄像头50发送实时摄取指令并向连接的伸缩运输板18发送伸出指令，所述第一摄像头50接收到则控制自身启动实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头50摄取的壳体1内部空间环境影像）并将摄取的第一影像实时返回给处理器9，所述伸缩运输板18接收到则控制自身伸出至地面位置并在伸出至地面后将伸出完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则根据实时接收到则第一影像实时分析是否有宠物进入壳体1内部的过滤框架12上方进行排泄，若有则所述处理器9根据实时接收到则第一影像实时分析所述进行排泄的宠物是否有产生粪便，若有则所述处理器9向连接的第二摄像头51发送实时摄取指令，所述第二摄像头51接收到则实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头51摄取的壳体1外部周围的环境影像）并将摄取的第二影像实时返回给处理器9，所述处理器9接收到则根据实时接收到的第一影像以及第二影像实时分析所述产生粪便的宠物是否有离开壳体1内部空间并从伸缩运输板18移动至地面，若有则所述处理器9向连接的旋转轴16发送顶盖17封闭指令，所述旋转轴16接收到则控制自身将连接的顶盖17旋转至壳体1上方并将壳体1进行封闭锁定（所述封闭锁定是指将壳体1内部空间密封，无法散发气味以及灰尘，同时外部无法开启），封闭锁定完成后，所述旋转轴16将封闭锁定完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向连接的紫外线灯21发送启动消毒指令、向连接的臭氧发生器24发送臭氧发生指令以及向连接的烘干设备22发送烘干指令（所述启动消毒指令、臭氧发生指令以及烘干指令均包含有启动预设时间信息，所述启动预设时间信息为用户设定的消毒、烘干时间，若用户未设置则默认时间为15分钟），所述紫外线灯21接收到这控制自身开启散发紫外线预设时间并在预设时间到达后自身关闭，且将紫外线消毒完成信息返回给处理器9，所述臭氧发生器24接收到则控制自身制造臭氧散发至壳体1内部空间预设时间并在预设时间到达后控制自身关闭，且将臭氧消毒完成信息返回给处理器9，所述烘干设备22接收到则控制自身启动烘干功能，以烘干壳体1内部的过滤框架12上方的宠物粪便预设时间并在预设时间到达后自身关闭，且将烘干完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到紫外线消毒完成信息、臭氧消毒完成信息以及烘干完成信息后，所述处理器9向连接的空气净化器23发送空气净化指令并向连接的臭氧检测仪53发送臭氧检测指令，所述空气净化器23接收到则控制自身启动将壳体1内部空间的空气进行净化，所述臭氧检测仪53接收到则实时获取自身所在的壳体1内部空间的臭氧信息并将获取的臭氧信息实时返回给处理器9，所述处理器9接收到则根据实时接收到则臭氧信息分析所述臭氧浓度是否有降至0.02ppm以下，若有则所述处理器9向启动的空气净化器23以及臭氧检测仪53发送关闭指令并向连接的伸缩隔离板15发送收缩指令，所述动的空气净化器23以及臭氧检测仪53接收到则控制自身停止运行，所述伸缩隔离板15接收到则控制自身完全收缩（所述伸缩隔离板15收缩完成后，所述过滤框架12上方的沙土从第一过滤网13以及第二过滤网14掉入容置腔10内，在由容置腔10下方的沙土入口进入沙土存储仓32）并在完全收缩完成后将过滤收缩完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则根据实时接收到的第一影像实时分析过滤框架12上方的沙土是否有过滤完成，若有则所述处理器9向连接的粪便存储仓30的伸缩电机37发送伸出指令并向与无线装置8连接的抓取电机62、抓取液压泵64以及抓取机械臂66发送所述第一影像以及粪便抓取指令，所述粪便存储仓30的伸缩电机37接收到则驱动连接的伸缩滚轮38控制连接的粪便存储仓30通过伸缩轨道36从第一伸缩通道34内向壳体1内部空间伸出并将粪便投放口开启，所述与无线装置8连接的抓取电机62、抓取液压泵64以及抓取机械臂66接收到则，所述抓取电机62根据第一影像驱动连接的抓取滚轮63控制连接的抓取框架61移动指至处理完成的粪便上方位置，同时所述抓取液压泵64根据第一影像驱动连接的抓取液压杆65控制连接的抓取机械臂66伸出，同时抓取机械臂66接收到则根据第一影像驱动自身利用一次性粪便袋抓取处理完成的粪便，抓取后抓取电机62驱动连接的抓取滚轮63控制抓取框架61移动至自动捆扎机67完全伸出位置，然后将抓取完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向连接的自动捆扎机67发送第一影像以及粪便袋捆扎指令并向连接的粪便袋存储仓31的伸缩电机37发送伸出指令，所述自动捆扎机67接收到则控制自身完全伸出并根据第一影像控制自身将抓取机械臂66抓取完成粪便的粪便袋进行捆扎不能够在捆扎完成后将捆扎完成信息返回给处理器9，所述粪便袋存储仓31的伸缩电机37接收到则驱动连接的伸缩滚轮38控制连接的粪便袋存储仓31通过伸缩轨道36从第二伸缩通道35内伸出至壳体1空间内部位置，且所述粪便袋存储仓31的粪便袋抓取口开启，然后将粪便袋伸出完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向抓取电机62、抓取机械臂66发送第一影像以及粪便投放指令，所述抓取电机62接收到则根据第一影像驱动连接的抓取滚轮63控制抓取框架61移动至粪便存储仓30上方位置，所述抓取机械臂66接收到则根据第一影像将捆扎完成的粪便袋从粪便投放口投放至粪便存储仓30内并在投放完成后将投放完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向抓取电机62、抓取机械臂66发送第一影像以及粪便袋抓取指令，所述抓取电机62接收到则根据第一影像驱动连接的抓取滚轮63控制抓取框架61移动至粪便袋存储仓31上方位置，所述抓取机械臂66接收到则根据第一影像从粪便袋抓取口抓取粪便袋存储仓31内存储的一次性粪便袋并在抓取完成将抓取完成信息返回给处理器9，依次类推，直至将过滤框架12上方的粪便或沙土凝结块全部处理完成为止，完全处理完成后所述处理器9向粪便存储仓30的伸缩电机37发送收缩指令以及向粪便袋存储仓31的伸缩电机37发送收缩指令并向存储有粪便袋的粪便存储仓30的激光测距仪55发送存储检测指令，所述粪便存储仓30的伸缩电机37接收到则驱动连接的伸缩滚轮38控制连接的粪便存储仓30在伸缩轨道36内完全收缩至第一伸缩通道34内部位置，所述粪便袋存储仓31的伸缩电机37接收到则驱动连接的伸缩滚轮38控制连接的粪便袋存储仓31在伸缩轨道36内完全收缩至第一伸缩通道34内部位置，所述存储有粪便袋的粪便存储仓30的激光测距仪55接收到则控制自身获取所在的粪便存储仓30内部位置的粪便袋高度信息并将获取的粪便袋高度信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则根据实时接收到的粪便袋高度信息分析所述存储有粪便袋的粪便存储仓30内的粪便袋高度是否有超过粪便存储仓30总高度的五分之四，若有则所述处理器9向连接的伸缩平台27发送伸出指令并向粪便袋高度超过粪便存储仓30总高度的五分之四的粪便存储仓30的伸缩电机37发送第一影像以及伸出运输指令，所述伸缩平台27接收到则控制自身完全伸出，所述粪便袋高度超过粪便存储仓30总高度的五分之四的粪便存储仓30的伸缩电机37接收到则驱动连接的伸缩滚轮38控制连接的粪便存储仓30通过伸缩轨道36从第一伸缩通道34移动至伸缩平台27上方位置并在移动完成后将移动完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向连接的清理无人机40发送启动指令并向清理无人机40的第三摄像头52发送实时摄取指令，所述清理无人机40控制自身启动，所述清理无人机40的第三摄像头52接收到则实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头52摄取的清理无人机40周围环境影像）并将摄取的第三影像实时返回给处理器9，所述处理器9接收到则向连接的清理无人机40以及连接机构41发送第三影像以及连接吸附指令，所述清理无人机40以及连接机构41接收到则清理无人机40根据第三影像控制自身前往伸缩平台27上放置的粪便存储仓30上方位置，然后所述连接机构41伸出启动与分别存储仓连接并电磁吸附，吸附完成后将吸附完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向清理无人机40发送第三影像以及粪便存储仓30更换指令，所述清理无人机40接收到则根据第三影像悬吊吸附的粪便存储仓30前往用户设置的用于处理宠物粪便区域位置，并在到达后，所述清理无人机40以及连接机构41与用户设置的用于处理宠物粪便区域位置的空置粪便存储仓30连接吸附并在吸附完成后将空置的粪便存储仓30悬吊放置于伸缩平台27上（所述粪便存储仓30停置与伸缩平台27后，内部的电子器件自动与无线装置8连接，粪便存储仓30离开壳体1预设距离后，内部的电子器件自动与无线装置8断开连接），然后清理无人机40返回壳体1下方位置休眠并在休眠后将更换完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向伸缩平台27上空置的粪便存储仓30的伸缩电机37发送收缩指令，所述伸缩平台27上空置的粪便存储仓30的伸缩电机37接收到则驱动连接的伸缩滚轮38控制连接的粪便存储仓30从伸缩轨道36进入第一伸缩通道34并在进入后将进入完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向伸缩平台27发送收缩指令，所述收缩指令接收到则控制自身完全收缩并将收缩完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向伸缩隔离板15发送伸出指令，所述伸缩隔离板15接收到则控制自身完全伸出并在伸出后将伸出完成信息返回给处理器9，所述处理器9接收到则向连接的沙土出口33发送沙土放置指令，所述沙土出口33接收到则将连接的沙土存储仓32内的沙土吸附并喷洒至过滤框架12上方；所述智能清理系统启动后循环执行上述操作，直至用户关闭为止。

具体的，在顶盖17将壳体1封闭锁定后，所述处理器9向连接的红外线传感器54发送活体检测指令，所述红外线传感器54接收到则控制自身实时获取壳体1内部空间的活体信息并将获取的活体信息返回给处理器9，所述处理器9根据所述接收到的活体信息分析是否有活体存在与壳体1内部空间，若未有则执行下一步骤，若有则控制旋转轴16将顶盖17开启直至活体离开为止。

实施例二

参考图2，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述净化装置2还包括震动装置25，所述震动装置25设置于所述壳体1内部放置槽11侧面位置并分别与过滤框架12以及处理器9连接，用于震动连接的过滤框架12。

具体的，在所述伸缩隔离板15控制自身完全收缩后，所述处理器9向连接的震动装置25发送第一影像以及震动指令，所述震动装置25接收到则根据第一影像控制自身震动过滤框架12以加快沙土过滤，在沙土过滤完成后，所述震动装置25自动停止。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置2还包括快速冷冻装置26，所述快速冷冻装置26设置于所述粪便存储仓30内部位置并与无线装置8连接，启动后，用于提供液氮快速冷冻粪便袋。

具体的，在所述抓取机械臂66根据第一影像将捆扎完成的粪便袋从粪便投放口投放至粪便存储仓30内后，所述处理器9向连接的快速冷冻装置26发送速冷指令，所述快速冷冻装置26接收到则向投放有粪便袋的粪便存储仓30内的粪便袋喷洒液氮以快速冷冻粪便袋，避免炎热天气细菌滋生。

实施例三

参考图2，图4，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述存储装置3还包括液体存储仓39，所述液体存储仓39设置于所述容置腔10下方位置并与处理器9连接，用于存储宠物排泄液体。

作为本发明的一种优选方式，所述净化装置2还包括伸缩喷头28以及导液管29，所述伸缩喷头28设置于所述壳体1内壁上方位置并与处理器9连接，伸出后，用于利用导液管29将液体存储仓39内的液体进行短暂喷洒；所述导液管29分别与伸缩喷头28以及液体存储仓39连接，用于将液体存储仓39内的液体导入伸缩喷头28。

其中，所述液体存储仓39内存储的液体为宠物排泄诱导剂。

具体的，在所述沙土出口33将连接的沙土存储仓32内的沙土吸附并喷洒至过滤框架12上方后，所述处理器9向连接的伸缩喷头28发送第一影像以及伸出喷洒指令，所述伸缩喷头28接收到则根据第一影像将连接的导液管29引入的液体少量喷洒至过滤框架12上方的沙土位置，以诱导宠物定点排泄。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于宠物粪便的智能清理系统，包括壳体、净化装置、存储装置、打包装置、检测装置、抓取装置、移动装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体设置有容置腔、放置槽、过滤框架、第一过滤网、第二过滤网、伸缩隔离板、旋转轴以及顶盖，所述容置腔设置于所述壳体内部位置，用于存储沙土；所述放置槽设置于所述容置腔上方位置，用于放置过滤框架；所述过滤框架放置于放置槽上方位置，用于放置沙土并提供宠物进行排泄；所述第一过滤网设置于所述过滤框架内壁上方位置，用于过滤宠物粪便；所述第二过滤网设置于所述过滤框架内壁下方位置，用于过滤沙土；所述伸缩隔离板设置于过滤框架的第一过滤网以及第二过滤网中间位置，用于开关过滤框架的过滤功能；所述旋转轴设置于所述壳体上方侧方位置并与顶盖连接，用于驱动连接的顶盖旋转；所述顶盖设置于壳体侧方位置并与旋转轴连接，用于封闭壳体内部空间；所述净化装置包括灯具框架、紫外线灯、烘干设备、空气净化器以及臭氧发生器，所述灯具框架设置于所述壳体内壁侧方位置，且所述灯具框架外表面与壳体内壁表面保持同一水平面，所述灯具框架外表面设置有玻璃挡板；所述紫外线灯设置于所述灯具框架内部位置，用于发射紫外线；所述烘干设备设置于所述顶盖内部下方表面位置，用于过滤框架内的宠物粪便；所述空气净化器设置于所述壳体内壁侧方位置，用于净化壳体内部空间空气；所述臭氧发生器设置于所述壳体内壁侧方位置，用于产生臭氧至壳体内部空间；所述存储装置包括粪便存储仓、粪便袋存储仓以及沙土存储仓，所述粪便存储仓设置与所述壳体内壁位置，用于存储装有粪便的粪便袋；所述粪便袋存储仓设置于所述壳体内壁位置，用于存储一次性粪便袋；所述沙土存储仓设置于所述壳体内部位置并设置有沙土出口，所述沙土出口表面与壳体内部表面保持同一水平面；所述打包装置包括清理无人机以及连接机构，所述清理无人机设置于所述壳体侧方表面位置并与连接机构连接，用于悬吊粪便存储仓至规划的粪便处理区域更换；所述连接机构设置于所述清理无人机下方位置，用于将清理无人机与指定物体连接；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、臭氧检测仪以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于所述壳体内壁位置，且所述第一摄像头表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，用于摄取壳体内部环境影像；所述第二摄像头设置于所述壳体外部表面位置，且所述第二摄像头表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第三摄像头设置与清理无人机的侧方位置，用于摄取清理无人机周围的环境影像；所述臭氧检测仪设置于所述壳体内壁上方位置，用于获取壳体内部空间的臭氧浓度；所述红外线传感器设置于壳体内壁位置，用于获取壳体内部空间活体信息；所述抓取装置包括抓取轨道、抓取框架、抓取电机、抓取滚轮、抓取液压泵、抓取液压杆、抓取机械臂以及自动捆扎机，所述抓取轨道设置于所述顶盖下方表面位置，用于提供抓取滚轮移动；所述抓取框架设置于所述顶盖下方位置，用于在顶盖下方移动；所述抓取电机设置于所述抓取框架内部位置并与抓取滚轮连接，用于驱动连接的抓取滚轮运行；所述抓取滚轮设置于所述抓取框架面向顶盖的表面位置并分别与抓取轨道以及抓取框架连接，用于驱动连接的抓取框架在抓取轨道内移动；所述抓取液压泵设置于所述抓取框架内部位置并与抓取液压杆连接，用于驱动连接的抓取液压杆伸缩；所述抓取液压杆设置于所述抓取框架下方表面位置并分别与抓取液压泵以及抓取机械臂连接，用于驱动连接的抓取机械臂伸缩；所述抓取机械臂设置于所述抓取液压杆前端位置，用于利用粪便袋抓取指定位置的宠物粪便；所述自动捆扎机设置于所述壳体内壁位置，伸出后，用于自动捆扎抓取机械臂抓取的带有宠物粪便的粪便袋；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定机构，所述移动电机设置于所述壳体内部下方位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述壳体下方表面位置并分别与壳体以及移动电机连接，用于驱动连接的壳体移动；所述固定机构设置于所述移动滚轮侧方位置，用于固定移动滚轮；所述无线装置设置于处理器内部位置，用于分别与清理无人机、连接机构、第三摄像头、抓取电机、抓取液压泵、抓取机械臂、处理器、外部设备以及网络连接；所述处理器设置于所述壳体内部位置并分别与沙土出口、伸缩隔离板、旋转轴、紫外线灯、烘干设备、空气净化器、臭氧发生器、第一摄像头、第二摄像头、臭氧检测仪、红外线传感器、自动捆扎机、移动电机以及固定机构连接，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述壳体还包括伸缩运输板，所述伸缩运输板设置于所述壳体外部侧方表面位置并与处理器连接，伸出后，用于提供宠物进入壳体内部。

3.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述净化装置还包括震动装置，所述震动装置设置于所述壳体内部放置槽侧面位置并分别与过滤框架以及处理器连接，用于震动连接的过滤框架。

4.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述净化装置还包括快速冷冻装置，所述快速冷冻装置设置于所述粪便存储仓内部位置并与无线装置连接，用于提供液氮快速冷冻粪便袋。

5.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述净化装置还包括伸缩平台，所述伸缩平台设置于所述第一伸缩通道出口下方的壳体表面位置并与处理器连接，伸出后，用于放置粪便存储仓。

6.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述存储装置还包括第一伸缩通道以及第二伸缩通道，所述第一伸缩通道设置于所述壳体内部位置，且所述第一伸缩通道入口表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，第一伸缩通道出口表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于提供粪便存储仓移动；所述第二伸缩通道设置于所述壳体内部位置，且所述第二伸缩通道入口表面与所述壳体内壁表面保持同一水平面，第二伸缩通道出口表面与所述壳体外部表面保持同一水平面，用于提供粪便袋存储仓移动。

7.根据权利要求2所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述存储装置还包括伸缩轨道、伸缩电机以及伸缩滚轮，所述伸缩轨道分别设置于所述第一伸缩通道以及第二伸缩通道内壁位置，用于提供伸缩滚轮移动；所述伸缩电电机分别设置于所述粪便存储仓以及粪便袋存储仓内部位置并分别与伸缩滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的伸缩滚轮运行；所述伸缩滚轮分别设置于所述粪便存储仓以及粪便袋存储仓侧方表面位置并分别与粪便存储仓、粪便袋存储仓以及伸缩轨道连接，用于驱动连接的粪便存储仓以及粪便袋存储仓在伸缩轨道内移动。

8.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述检测装置还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置于所述分别存储仓内部顶端位置并与无线装置连接，用于检测自身所在粪便存储仓内的粪便袋高度信息。

9.根据权利要求1所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述存储装置还包括液体存储仓，所述液体存储仓设置于所述容置腔下方位置并与处理器连接，用于存储宠物排泄液体。

10.根据权利要求9所述一种基于宠物粪便的智能清理系统，其特征在于，所述净化装置还包括伸缩喷头以及导液管，所述伸缩喷头设置于所述壳体内壁上方位置并与处理器连接，伸出后，用于利用导液管将液体存储仓内的液体进行短暂喷洒；所述导液管分别与伸缩喷头以及液体存储仓连接，用于将液体存储仓内的液体导入伸缩喷头。