CN113552829A - 一种智能猫厕所控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能猫厕所控制电路及控制方法，包括控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块、第一红外检测模块及定位感应模块；电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块、第二红外检测模块及定位感应模块分别与控制模块电连接；供电模块用于提供额定电压输出；摄像模块用于进行猫如厕视频及照片侦测记录；测距模块用于检测猫是否进入桶内；定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。本发明能够实现猫进出检测、猫屎自动倾倒的准确控制、对猫健康状况的实时监测以及对猫厕进行自动杀菌处理，用户体验高。

Description

一种智能猫厕所控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种智能猫厕所控制电路及控制方法。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，人们越来越热衷于饲养宠物，动物是人类获得幸福及健康生活的来源。饲养宠物可以让人们的生活充满更多乐趣。对于一些独居的孤独老人来说，与宠物的沟通相处有益于他们的身心健康，也使老年人生活的更充实。另外，当独居发生意外情况如突然中风或心脏病突发时，经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。饲养宠物还可以培养孩子的责任心和爱心和社交能力，同时会让儿童从小培养责任感，和对动物的理解和同情，这些常常会转移到人身上，产生同样的对人的理解和同情心和关心的效果。饲养宠物不仅能够带来无限的乐趣成为快乐和欢乐的源泉，也能促进人们进行体育锻炼，提供人与人相互交流的机会。

然而，饲养宠物同时也会给人们带来对宠物健康和生活照顾的困扰，因此，宠物市场在经济社会中的比重越来越重，用以解决许多人的就业及相关产业的发展。如宠物美容、用品、药品、宠物医院、宠物饲养等，同时宠物上的一些相关产业正在开发。以养猫为例，对于养猫的人来说，日常铲屎是最头痛的事情，且传统的猫厕如爱猫反复上厕所，如果不及时铲屎，不利于爱猫的健康。因此，发明一种智能猫厕所控制方法已成为该领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能猫厕所控制电路及控制方法。

第一方面，本发明公开了一种智能猫厕所控制电路，包括控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括称重检测模块；所述称重检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述称重检测模块用于实现对进入所述智能猫厕的猫进行称重识别。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括紫外杀菌模块；所述紫外杀菌模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述紫外杀菌模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行细菌消杀。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第一红外检测模块；所述红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一红外检测模块用于在智能猫厕内筒工作过程中进行探头防夹检测。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第二红外检测模块；所述第二红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第二红外检测模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行集便程度检测。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括按键指示模块；所述按键指示模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述按键指示模块用于实现对所述智能猫厕的人机交互控制。

优选地，所述定位感应模块包括第一定位感应单元及第二定位感应单元；所述第一定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接，所述第二定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一定位感应单元用于对所述过滤网是否处于正位进行定位感应；所述第二定位感应单元用于对所述漏料口是否处于正位进行定位感应。

优选地，所述称重检测模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

优选地，所述测距模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

第二方面，本发明还公开了一种智能猫厕所控制方法，应用于第一方面所述的一种智能猫厕所控制电路，所述智能猫厕所控制方法包括：

依据所述摄像模块采集第一移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第一测距遮挡信号；

依据所述第一移动侦测信号及所述第一测距遮挡信号，判定第一猫咪进入所述智能猫厕内筒；

依据所述摄像模块采集第二移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第二测距遮挡信号；

依据所述第二移动侦测信号及所述第二测距遮挡信号，判定第一猫咪从所述智能猫厕内筒出去；

依据所述定位感应模块，对智能猫厕内筒的转动位置进行感应控制以使过滤网或漏料口处于正位；

控制结团猫屎从所述漏料口倾倒出去。

本发明的一种智能猫厕所控制电路具有如下有益效果，本发明公开的一种智能猫厕所控制电路包括：控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。此外，本发明通过所述称重检测模块及所述测距模块实现了对猫进出情况的准确检测；通过所述称重检测模块实现了对猫屎清理时机的精准控制；通过所述紫外杀菌模块对所述智能猫厕实现自动杀菌消毒处理；通过红外检测模块实现了猫探头防夹检测以及集便仓的集便程度检测。因此，本发明能够实现了智能猫厕的多功能控制，利于爱猫的健康成长，用户体验高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的原理框图；

图2是本发明另一较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的原理框图；

图3是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的智能猫厕的结构示意图；

图4是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的控制模块的电路图；

图5是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的定位感应模块的电路图；

图6是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的称重检测模块的电路图；

图7是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的测距接收单元的电路图；

图8是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的测距发送单元与第一信号处理单元的电路图；

图9是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的电机驱动模块的电路图；

图10是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的第一红外检测模块的电路图；

图11是本发明较佳实施例的一种智能猫厕所控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明较佳实施例的如图1所示，包括控制模块1、供电模块2、电机驱动模块3、摄像模块4、测距模块5、物联网模块6及定位感应模块7；所述控制模块1、所述电机驱动模块3、所述摄像模块4、所述测距模块5、所述物联网模块6及所述定位感应模块7分别与所述供电模块2电连接，所述电机驱动模块3、所述摄像模块4、所述测距模块5、所述物联网模块6及所述定位感应模块7分别与所述控制模块1电连接；所述供电模块2用于提供额定电压输出；所述摄像模块4用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块5用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块7用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块6用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。此外，本发明通过所述称重检测模块8及所述测距模块实现了对猫进出情况的准确检测；通过所述称重检测模块8实现了对猫屎清理时机的精准控制；通过所述紫外杀菌模块9对所述智能猫厕实现自动杀菌消毒处理；通过红外检测模块实现了猫探头防夹检测以及集便仓的集便程度检测。因此，本发明能够实现了智能猫厕的多功能控制，利于爱猫的健康成长，用户体验高。

优选地，请参阅图3，在本实施例中，所述控制模块1为MCU(中文为微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是指将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机)，型号为STM32F103X8X。其中，所述控制模块1可以是FPGA，也可以是PLC控制器，所述控制模块1的型号及结构不作具体限定。

优选地，请参阅图2，所述一种智能猫厕所控制电路还包括称重检测模块8；所述称重检测模块8分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接；所述称重检测模块8用于实现对进入所述智能猫厕的猫进行称重识别。

优选地，请参阅图6，所述称重检测模块8包括重量感应单元81及信号放大单元82；所述重量感应单元81与所述信号放大单元82电连接，所述信号放大单元82分别与所述供电模块及所述控制模块1电连接。在本实施例中，所述重量感应单元81由四个重量传感器组成，安装在智能猫厕设备的脚座上；所述重量感应单元用于采集重量信号，并将所述重量信号传输进入到所述信号放大单元82，所述信号放大单元82将所述重量信号放大、整型后获取较准确的重量值，并将重量值传到所述控制模块进行处理判断。所述信号放大单元82中的D_OUT、PD_SCK为与所述控制模块1连接的信号接口。在本实施例中，所述信号放大单元82的芯片型号为HX712，在另一个优选地实施例中，所述信号放大单元82的芯片型号不作具体限定。

具体地，本实施例的智能猫厕通过所述称重检测模块8进行重量称重识别，依据重量获取猫咪的体重，以辨别具体是哪只猫及猫进入智能猫厕，从而当用户通过移动终端接收数据时，能够实时地了解猫如厕时长、记录如厕照片、如厕视频，并能够对猫咪的健康状况及体重变化情况进行监测。

在另一个优选地实施例中，所述称重检测模块8用于在猫如厕后对猫屎重量进行识别，在确认猫如厕后开启猫屎清理流程。举例来说，猫咪1号体重为ag；猫咪1号进入所述智能猫厕内筒后，所述摄像模块4获取移动侦测信号，所述测距模块5获取测距遮挡信号，所述控制模块1依据所述移动侦测信号及所述测距遮挡信号判定猫咪1号进入所述智能猫厕内筒。猫咪1号如厕完后，结团猫屎重量为bg；待猫咪1号出去之后，所述称重检测模块8检测到重量为bg的结团猫屎，则控制所述电机驱动模块3及所述定位感应模块7配合，对重量为bg的结团猫屎进行自动清理，从而有效避免了猫咪进入猫厕未如厕就开启猫屎清理流程的情况，实现智能检测，有效节约资源。

优选地，请参阅图3，所述一种智能猫厕所控制电路还包括紫外杀菌模块9；所述紫外杀菌模块9分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接；所述紫外杀菌模块9用于对所述智能猫厕的集便仓进行细菌消杀。在本实施例中，所述紫外杀菌模块9驱动的紫外杀菌灯安装至集便仓内，通过定时器控制所述紫外杀菌灯的工作时机，给猫咪以及主人提供安全健康的生活环境；此外，在消毒过程中时，若通过所述第二红外检测模块11检测到猫咪进入智能猫厕设备则会暂停消毒进程，防止对猫咪造成伤害。杀菌消毒的进程记录通过所述物联网模块6时同步到云端，用户可以通过移动终端APP实时查看。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第一红外检测模块10；所述红外检测模块分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接；所述第一红外检测模块10用于在智能猫厕内筒工作过程中进行探头防夹检测。

优选地，所述第一红外检测模块10包括发射管及接收管；本实施例的发射管为LED，接收管的具体电路请参阅图10。所述发射管与所述接收管分别安装在智能猫厕门口两侧的位置，只要有猫咪进入，则猫咪遮断发射管的发射信号，所述控制模块1通过监测遮挡信号判断是否有猫咪进入。DOOR_DEC_1为所述接收管与所述控制模块1的信号接口。更进一步地，本实施例的所述第一红外检测模块10由两对发射管及两对接收管组成，从而扩大了检测范围，实现精准地猫咪探头检测，有效防止猫咪受到伤害。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第二红外检测模块11；所述第二红外检测模块11分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接；所述第二红外检测模块11用于对所述智能猫厕的集便仓进行集便程度检测。可以理解的是，所述第二红外检测模块11安装在集便仓内。本实施例的所述第二红外检测模块11包括4组发射管及4组接收管，发射管与接收管的结构与所述第一红外检测模块11中发射管及接收管的结构相同，在此不再赘述。所述控制模块1通过检测接收管输出端口的电平信号，从而判断出集便仓的集便程度。在集便仓集满后，通过所述物联网模块6发送提醒信号至移动终端，提醒主人处理。

优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括按键指示模块12；所述按键指示模块12分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接；所述按键指示模块12用于实现对所述智能猫厕的人机交互控制。可以理解的是，一方面，本实施例的猫屎清理流程可以为系统自动清理，另一个方便可以通过所述按键指示模块12中的按键手动开启猫屎清理流程，或者开启杀菌杀毒流程。

优选地，所述定位感应模块7包括第一定位感应单元71及第二定位感应单元72；所述第一定位感应单元71分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接，所述第二定位感应单元72分别与所述控制模块1及所述供电模块2电连接；所述第一定位感应单元71用于对所述过滤网是否处于正位进行定位感应；所述第二定位感应单元72用于对所述漏料口是否处于正位进行定位感应。

优选地，请参阅图3，所述智能猫厕内筒下方设有支撑部件，所述支撑部件与所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线两侧侧设置有固定件，固定件上设有霍尔传感器；所述智能猫厕内筒经过圆心的水平线延伸处设有磁铁1及磁铁2；在正位状态时，所述集便仓设于所述智能猫厕内筒下半周的正下方，所述过滤网设于所述智能猫厕内筒上半周的左侧，所述漏料口设于所述智能猫厕内通上半周的右侧，磁铁1与磁铁2顺序设于所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线上方；本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒以逆时针方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒以逆时针方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒以逆时针方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒以顺时针方向回到正位状态。

具体地，在正位状态时，猫可在所述集砂处正常如厕，猫如厕完成后，猫砂会吸干粪便水分，使得猫屎结成团；在所述智能猫厕内筒顺着逆时针方向转动到第一位置过程中，由于重力作用，猫砂漏过所述过滤网，结团猫屎留在所述过滤网上方；当所述智能猫厕内筒顺着逆时针方向继续转动到第二位置时，所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方，此时结团猫屎顺着所述漏料口掉入集便仓内；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着逆时针方向转动第一预设范围内，使得所述结团猫屎由于重力作用完全落入所述集便仓内，进一步保证猫屎能够清洁干净；之后，控制所述智能猫厕内筒以顺时针方向回到正位状态，使得所述集砂处再次位于所述智能猫厕内筒的正下方，方便猫再次如厕。因此，本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。

具体地，请参阅图5，所述第一定位感应单元71包括开关控制单元711、第二信号处理单元712、输出处理单元713及信号接口单元714；所述开关控制单元711分别与所述第二信号处理单元712及所述供电模块2电连接，所述输出处理单元713分别与所述供电模块2及所述第二信号处理单元712电连接，所述信号接口单元714分别与所述控制模块1及所述输出处理单元713电连接。可以理解的是，在本实施例中，当霍尔传感器感应到磁铁信号后，所述开关控制单元711导通，所述第二信号处理单元对感应信号进行放大，所述输出处理单元713对所述感应信号进行整流后输出到所述信号接口单元714，所述信号接口单元714中的Hall_Detec为霍尔传感器与所述控制模块1的信号接口。在本实施例中，未有磁铁感应时Hall_Detec输出高电平，感应到磁铁时Hall_Detec输出低电平。

优选地，请参阅图7及图8，所述测距模块5包括超声波发送单元51、超声波接收单元52及第一信号处理单元53；所述超声波发送单元51与所述超声波接收单元52无线连接，所述超声波接收单元52与所述第一信号处理单元53电连接，所述第一信号处理单元53分别与所述供电模块2及所述控制模块1电连接。可以理解的是，在本实施例中，所述超声波发送单元51通过pin8发射声波脉冲TX1到空气中，当遇到遮挡物声波反弹，所述超声波接收单元52的RX1端接收到声波，经过滤波、放大、整形后传输到所述超声波发送单元51中的PIN13脚及PIN14脚,所述控制模块1获取发射及接收的时长，结合传输速率获取遮挡物的距离值。

优选地，请参阅图9，本实施例的所述智能猫厕内筒通过所述电机驱动模块3与所述控制模块的配合实现转动，所述电机驱动模块的MCU_VPROPI为电流采集接口，用于实时反馈电机工作电流到所述控制模块1。在本实施例中，所述电机驱动模块的芯片型号为DRV8801，在另一个优选地实施例中，所述电机驱动模块的芯片型号不作具体限定。

实施例二

本发明还公开了一种智能猫厕所控制方法，应用于第一方面所述的一种智能猫厕所控制电路，请参阅图11，所述智能猫厕所控制方法包括：

S1、依据所述摄像模块采集第一移动侦测信号；

S2、依据所述测距模块采集第一测距遮挡信号；

S3、依据所述第一移动侦测信号及所述第一测距遮挡信号，判定第一猫咪进入所述智能猫厕内筒；

S4、依据所述摄像模块采集第二移动侦测信号；

S5、依据所述测距模块采集第二测距遮挡信号；

S6、依据所述第二移动侦测信号及所述第二测距遮挡信号，判定第一猫咪从所述智能猫厕内筒出去；

S7、依据所述定位感应模块，对智能猫厕内筒的转动位置进行感应控制以使过滤网或漏料口处于正位；

S8、控制结团猫屎从所述漏料口倾倒出去。

优选地，所述智能猫厕所控制方法还包括：

依据所述摄像模块采集第三移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第三测距遮挡信号；

依据所述第三移动侦测信号及所述第三测距遮挡信号，判定第二猫咪进入所述智能猫厕内筒；

依据所述摄像模块采集第四移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第四测距遮挡信号；

依据所述第四移动侦测信号及所述第四测距遮挡信号，判定第二猫咪从所述智能猫厕内筒出去；

依据所述定位感应模块，对智能猫厕内筒的转动位置进行感应控制以使过滤网或漏料口处于正位；

控制结团猫屎从所述漏料口倾倒出去。因此，本发明能够实时地了解不同猫的如厕时长、记录如厕照片、如厕视频，并能够对不同猫咪的健康状况及体重变化情况进行监测。

综上所述，本发明所提供的一种智能猫厕所控制电路包括控制模块1、供电模块2、电机驱动模块3、摄像模块4、测距模块5、物联网模块6及定位感应模块7；所述控制模块1、所述电机驱动模块3、所述摄像模块4、所述测距模块5、所述物联网模块6及所述定位感应模块7分别与所述供电模块2电连接，所述电机驱动模块3、所述摄像模块4、所述测距模块5、所述物联网模块6及所述定位感应模块7分别与所述控制模块1电连接；所述供电模块2用于提供额定电压输出；所述摄像模块4用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块5用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块7用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。此外，本发明通过所述称重检测模块8及所述测距模块实现了对猫进出情况的准确检测；通过所述称重检测模块8实现了对猫屎清理时机的精准控制；通过所述紫外杀菌模块9对所述智能猫厕实现自动杀菌消毒处理；通过红外检测模块实现了猫探头防夹检测以及集便仓的集便程度检测。因此，本发明能够实现了智能猫厕的多功能控制，利于爱猫的健康成长，用户体验高。

以上对本发明所提供的一种智能猫厕所控制电路及控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，包括：控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括称重检测模块；所述称重检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述称重检测模块用于实现对进入所述智能猫厕的猫进行称重识别。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括紫外杀菌模块；所述紫外杀菌模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述紫外杀菌模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行细菌消杀。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第一红外检测模块；所述红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一红外检测模块用于在智能猫厕内筒工作过程中进行探头防夹检测。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第二红外检测模块；所述第二红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第二红外检测模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行集便程度检测。

6.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括按键指示模块；所述按键指示模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述按键指示模块用于实现对所述智能猫厕的人机交互控制。

7.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述定位感应模块包括第一定位感应单元及第二定位感应单元；所述第一定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接，所述第二定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一定位感应单元用于对所述过滤网是否处于正位进行定位感应；所述第二定位感应单元用于对所述漏料口是否处于正位进行定位感应。

8.根据权利要求2所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述称重检测模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述测距模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。

10.一种智能猫厕所控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，所述智能猫厕所控制方法包括：

依据所述摄像模块采集第一移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第一测距遮挡信号；

依据所述第一移动侦测信号及所述第一测距遮挡信号，判定第一猫咪进入所述智能猫厕内筒；

依据所述摄像模块采集第二移动侦测信号；

依据所述测距模块采集第二测距遮挡信号；

依据所述第二移动侦测信号及所述第二测距遮挡信号，判定第一猫咪从所述智能猫厕内筒出去；

依据所述定位感应模块，对智能猫厕内筒的转动位置进行感应控制以使过滤网或漏料口处于正位；

控制结团猫屎从所述漏料口倾倒出去。

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