CN111528104A - 禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法，涉及禽畜养殖技术领域，禽畜养殖装备，包括养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；养殖单元包括多个，多个养殖单元依次间隔布置成列，每个养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列养殖单元之间设有无障碍通道的转巡作业空间；转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，转巡机组布置在转巡作业空间；转巡机组用于转运禽畜出入养殖空间以及搭载养殖人员进行养殖作业。解决了现有禽畜养殖装备楼层高度空间浪费，装备成本高以及在禽畜发病后容易发生交叉感染的技术问题。

Description

禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法

技术领域

本发明涉及禽畜养殖技术领域，具体而言，涉及一种禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法。

背景技术

为了提高土地利用率，有人用楼房进行禽畜(泛指家禽或者家畜)立体养殖，但，禽畜出入养殖楼的方式却沿用了人用楼的出入方式，即，用固定位置的电梯上下运输禽畜，禽畜到所在楼层再沿楼道行走出入禽畜舍。这些环节都有人的参与(人驱赶禽畜出入禽畜舍，或人驱赶禽畜出入电梯)，禽畜养殖楼的楼层高度需要考虑人的身高因素，对于以养殖肉鸡、蛋鸡、肉猪为主的立体养殖，这就造成了养殖楼的楼层高度空间的浪费，同时，禽畜养殖过程中人的出入也容易引起禽畜发病后的交叉感染的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法，以解决现有禽畜养殖装备楼层高度空间浪费，装备成本高以及在禽畜发病后容易发生交叉感染的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种禽畜养殖装备，包括：

养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；

所述养殖单元包括多个，多个所述养殖单元依次间隔布置成列，每个所述养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列所述养殖单元之间设有转巡作业空间，所述转巡作业空间为无障碍通道空间；

所述转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，所述载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，所述转巡机组布置在所述转巡作业空间，所述竖向定位装置和横向定位装置配合使用能使所述载运平台在所述转巡作业空间做向上、或向下、或向前、或向后移动，以便抵达任一层养殖空间的预设位置；所述转巡机组用于转运禽畜出入所述养殖空间，以及，用于搭载养殖人员进行养殖作业。所述养殖作业包括养殖人员和/或能替代养殖人员的无人值守装备对恒温养殖空间的日常巡查维护活动、对恒温养殖空间内的禽畜实施的日常巡查活动、免疫活动、注射施药活动、阉割去势活动、人工采精活动以及人工授精活动等。

在可选的实施方式中，所述养殖单元是恒温养殖单元，所述养殖空间是恒温养殖空间；

所述恒温养殖单元包括两列第一柱结构，多层所述恒温养殖空间设置在所述第一柱结上，各层所述恒温养殖空间共享所述第一柱结构，所述恒温养殖空间是密闭空间，各层所述恒温养殖空间相互独立；

所述恒温养殖空间设置有第一密封门，所述载运平台设置有第一出入门和第二出入门，所述转巡机组能令所述第一出入门与所述第一密封门实现对接，把所述恒温养殖空间内需要出栏的禽畜转运至界外输出设备，或者，能令所述第二出入门与界外输入设备对接，所述载运平台能够把需要养殖的禽畜从界外出入设备转运至所述恒温养殖空间内；

在所述恒温养殖单元上设置有第一恒温空气输送部，在各层所述恒温养殖空间内设置有新风系统，所述第一恒温空气输送部与所述新风系统连通，用于向所述恒温养殖空间输送预设温度的恒温空气。

在可选的实施方式中，所述恒温养殖单元上部设有高空作业空间，所述高空作业空间设置在位于上部的所述恒温养殖空间顶端外部；所述恒温养殖单元下部设有地面作业空间，所述地面作业空间设置在位于下部的所述恒温养殖空间底端外部；

在所述恒温养殖单元上还至少设置有供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部，且，其均设有主干部和分支部，各分支部对应并联连接于各主干部；各个恒温养殖单元的所述供料部、供水部、排气部的主干部均顺列向布置在所述高空作业空间，且，一一对应串联连接为一体；各个恒温养殖单元的所述排污部、布线部的主干部均顺列向布置在所述地面作业空间，且，一一对应串联连接为一体；所有分支部竖向布置在所述恒温养殖单元预设侧部；

在所述恒温养殖空间内还至少设置有栖居床、饲喂系统、饮水系统、冲洗系统、排气系统以及至少一种电器；

所述恒温养殖空间包括第一梁结构、第一墙面、第一屋面以及粪污承接-导流装置；

所述第一梁结构沿多个方向横向连接于所述第一柱结构，位于所述恒温养殖空间上层的所述第一梁结构为上梁结构，位于所述恒温养殖空间下层的所述第一梁结构为下梁结构；所述上梁结构、所述下梁结构以及对应部位的所述第一柱结构配合使用形成第一骨架结构，所述第一骨架结构用于支撑所述恒温养殖空间；

所述第一屋面在所述上梁结构所在位置连接于所述第一骨架结构；

所述第一墙面在相应位置连接于所述第一骨架结构，所述第一密封门设置在顺列向的所述第一墙面；

所述供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部的主干部和分支部均在相应位置连接于所述第一骨架结构，所有分支部与所述恒温养殖空间以密封方式连通；

所述栖居床按预设方式设置于所述下梁结构之上；

所述饲喂系统和所述饮水系统设置在所述栖居床的上方对应连接于所述供料部和供水部的分支部；

所述粪污承接-导流装置设置在所述栖居床下方，所述粪污承接-导流装置设置有粪污承接坡面和粪污导流槽，所述粪污承接坡面下端连接于所述粪污导流槽，上端在所述栖居床下方连接于所述第一骨架结构，所述粪污导流槽连接于所述排污部的分支部；

所述冲洗系统设置在所述栖居床和所述粪污承接坡面之间连接于所述供水部的分支部；

所述排气系统设置在所述栖居床的上方和/或下方，并连接于所述排气部的分支部；

所述电器连接于所述布线部分支部的对应线缆；

所述第一屋面、所述第一墙面以及所述粪污承接导流装置配合使用，形成所述恒温养殖空间。

在可选的实施方式中，在所述恒温养殖空间内设置有分隔栏，所述分隔栏包括第一分隔栏、或者第二分隔栏、或者第三分隔栏、或者第四分隔栏、或者第五分隔栏中的一种，所述分隔栏把所在恒温养殖空间分割为两个或两个以上的养殖区域；

所述第一分隔栏在所述恒温养殖空间内的中部沿列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为左右两个第一养殖区域；

所述第二分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第二养殖区域；

所述第三分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第三养殖区域；

所述第四分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第四养殖区域；

所述第五分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第五养殖区域。

在可选的实施方式中，所述恒温养殖单元用于蛋鸡养殖；

设置有第四鸡蛋传送装置，所述第四鸡蛋传送装置顺列向布置在所述地面作业空间，顺列向的各个恒温养殖单元的第四鸡蛋传送装置按预设方式串联为一体；

设置有第三鸡蛋传送装置，所述第三鸡蛋传送装置竖向布置在所述恒温养殖单元垂直于列向的一个端部，所述第三鸡蛋传送装置从上至下依次连接于相应位置的所述第一骨架结构，所述第三鸡蛋传送装置下端抵接于所述第四鸡蛋传送装置；

在养殖成年蛋鸡的所述恒温养殖空间内横向设置有：第一鸡蛋传送装置，或者，“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体中的一个；所述第一鸡蛋传送装置一个端部抵接于所述第三鸡蛋传送装置；

当所述养殖区域为第一养殖区域时，所述恒温养殖空间内只设置第一鸡蛋传送装置，所述第一鸡蛋传送装置沿列向设置在所述第一柱结构内侧，在所述下梁结构位置处连接于所述第一骨架结构，所述第一鸡蛋传送装置用于把来自第一养殖区域的鸡蛋传送给第三鸡蛋传送装置；

当所述养殖区域为第二养殖区域时，或者第三养殖区域时，或者第四养殖区域时，或者第五养殖区域时，所述恒温养殖空间内设置“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体；所述第一鸡蛋传送装置沿列向设置在所述第一柱结构内侧，在所述下梁结构位置处连接于所述第一骨架结构，所述第二鸡蛋传送装置包括多个，各个所述第二鸡蛋传送装置垂直于所述第一鸡蛋传送装置，一个端部抵接于所述第一鸡蛋传送装置，所述第二鸡蛋传送装置在预设的所述养殖区域的一侧连接于所述第一骨架结构；所述第二鸡蛋传送装置用于把来自第二养殖区域的鸡蛋，或者第三养殖区域的鸡蛋，或者第四养殖区域的鸡蛋，或者第五养殖区域的鸡蛋转移至所述第一鸡蛋传送装置上，再由所述第一鸡蛋传送装置转移给所述第三鸡蛋传送装置；

所述第三鸡蛋传送装置用于把所述恒温养殖单元本体各层所述第一鸡蛋传送装置上的鸡蛋转移给第四鸡蛋传送装置；所述第四鸡蛋传送装置用于把同一列各个所述恒温养殖单元的第三鸡蛋传送装置上的鸡蛋转移给预设的界外输出设备。

在可选的实施方式中，所述恒温养殖空间被分割为左右两个第一养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链；该双向输送漏粪链与所在第一养殖区各自一侧预设的第一密封门发生联系；

所述恒温养殖空间被分割为前后多个第二养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为单向输送漏粪链，该单向输送漏粪链只与所在第二养殖区域预设一侧的第一密封门发生联系；

所述恒温养殖空间被分割为左右前后多个第三养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链；该双向输送漏粪链与所在第三养殖区各自一侧的第一密封门发生联系。

在可选的实施方式中，在所述恒温养殖空间内设置有机器人运行轨道和机器人管理员，所述机器人运行轨道包括：上层轨道、下层轨道以及双层轨道三者中的任意一个；所述机器人运行轨道在预设位置连接于第一骨架结构；

所述机器人管理员可移动地连接于所述机器人运行轨道；在所述机器人运行轨道的端部和所述机器人管理员本体预设部位设置联动充电机关，设置在所述机器人运行轨道端部的所述联动充电机关为联动充电机关供电端，设置在所述机器人管理员本体的所述联动充电机关为联动充电机关受电端，所述供电端为所述受电端充电；所述供电端连接于所述布线部的对应线缆；

所述养殖区域为第一养殖区域，或者第三养殖区域，或者第五养殖区，所述机器人运行轨道包括或者上层轨道、或者下层轨道、或者双层轨道三种形式中的一种；

所述养殖区域为第二养殖区域，或者第四养殖区域，所述机器人运行轨道只包括上层轨道一种形式；

所述机器人管理员至少包括第一控制装置、机器人运动组件、机器人机架组件以及养殖数据采集-传输装置，所述机器人机架组件连接于所述机器人运动组件，所述养殖数据采集-传输装置连接于所述机器人机架组件，所述第一控制装置连接于所述机器人管理员本体，所述机器人运动组件连接于所述机器人运行轨道，所述机器人运动组件根据所述第一控制装置的指令能够运载所述机器人机架组件和所述养殖数据采集-传输装置在所述恒温养殖空间内沿列向做往复运动，所述养殖数据采集-传输装置根据所述第一控制装置的指令采集和传输所述恒温养殖空间内的养殖数据，所述养殖数据包括模拟数据和/或数字数据；

所述第一控制装置和所述养殖数据采集-传输装置可以合二为一，即可以复合在一起，或者集成为一体。

在所述恒温养殖单元上设置养殖数据接收-处理装置，所述养殖数据接收-处理装置用于接收所述恒温养殖单元本体各层所述恒温养殖空间内的机器人管理员的所述数据采集-传输装置发送来的养殖数据，并把各层所述恒温养殖空间内的养殖数据按预设方案转化成供养殖管理人员使用的信息；

在所述恒温养殖单元上设置养殖指令接收-传输装置，所述养殖指令接收-传输装置用于接收养殖人员指令，并将该指令传输给指定层间的所述恒温养殖空间内的机器人管理员的所述第一控制装置，由该第一控制装置向该机器人管理员发送行动指令和方案。

所述养殖数据接收-处理装置与所述养殖指令接收-传输装置可以合二为一，即可以复合在一起，或者集成为一体。

或者，所述第一控制装置、所述养殖数据接收-处理装置与所述养殖指令接收-传输装置可以三合一，即可以复合在一起，或者集成为一体。

在可选的实施方式中，在所述恒温养殖空间一端设置有异常禽畜收纳-处理装置，所述转巡机组能把所述载运平台运抵任一层所述恒温养殖空间的所述收纳-处理装置所在位置，并能与所述异常禽畜收纳-处理装置实现交集，所述交集是指该收纳-处理装置运载的异常禽畜能够被转移至载运平台。

所述机器人管理员设置有麻醉-抓取装置，所述麻醉-抓取装置连接于所述机器人机架组件；所述养殖数据采集-传输装置设置有异常禽畜识别机关；所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述麻醉-抓取装置以及所述养殖数据采集-传输装置之间设有互动联动机制；所述机器人运动组件、所述麻醉-抓取装置和所述养殖数据采集-传输装置配合对异常禽畜实施追踪和定位；所述麻醉-抓取装置能对异常禽畜实施麻醉和/或抓捕作业；

所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述麻醉-抓取装置配合，能把抓捕的异常禽畜转移给所述异常禽畜收纳-处理装置。

在可选的实施方式中，所述恒温养殖空间的第一密封门和所述转巡机组的载运平台的第一出入门设置有联动启闭机关，用于自动控制禽畜穿过所述第一密封门和所述第一出入门；

所述机器人管理员设置有驱赶装置，所述驱赶装置与所述机器人管理员本体的连接为不可分离的连接和/或可分离的连接；所述驱赶装置和/或所述养殖数据采集-传输装置设置有禽畜识别、追踪、定位机关，所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述养殖数据采集-传输装置、所述驱赶装置以及所述联动启闭机关配合使用，能使所述驱赶装置把预设养殖区域内的禽畜驱赶通过所述第一密封门和所述第一出入门，进入到所述载运平台的载运空间。

在可选的实施方式中，设置有恒温养殖单元围护结构，所述恒温养殖单元围护结构包括第二骨架结构、第二墙面、第二屋面以及天沟，所述第二骨架结构用于支撑所述第二墙面、第二屋面和天沟；

所述第二骨架结构包括第二柱结构、第二梁结构、屋架结构和预设部位的所述第一柱结构，或者，所述第二骨架结构包括第二柱结构、第二梁结构、第三梁结构、屋架结构和预设部位的所述第一柱结构；

所述第二柱结构设置在位于外围的所述恒温养殖单元外侧，与该位置的所述第一柱结构对应间隔设置，平行于列向的所述第二柱结构与其一侧的第一柱结构之间的空间设置为所述转巡作业空间，用于布置所述转巡机组；垂直于列向的所述第二柱结构与其一侧的第一柱结构之间的空间设置为界外输入设备作业空间和/或界外输出设备作业空间；

所述第二柱结构和所述第一柱结构的上部设置有所述第二梁结构，或者，设置有所述第二梁结构和所述第三梁结构，所述第二梁结构把所述第二柱结构与第一柱结构，以及第一柱结构和第一柱结构纵横连接为一体，所述第三梁结构设置在所述第二梁结构的上部；

所述屋架结构连接于所述第二梁结构，或者连接于所述第三梁结构；

所述第二墙面连接于所述第二骨架结构侧面，所述第二屋面连接于所述屋架结构，所述天沟连接于相邻两个所述第二屋面的坡底；

所述第二墙面、所述第二屋面以及所述天沟配合使用，形成所述恒温养殖单元围护结构空间，把各列所述恒温养殖单元包围在该空间内。

在可选的实施方式中，所述第二柱结构为双柱组合，所述双柱组合下端连接于大地，上端连接于所述第二骨架结构本体，所述双柱组合的双柱之间的空间设置为墙面隔热空间，所述第二墙面连接于所述双柱组合的外侧柱，在所述墙面隔热空间内竖向布置墙面隔热组件，所述墙面隔热组件与所述第二骨架结构连接；所述墙面隔热组件与所述第二骨架结构的连接方式包括固定连接或者可移动连接两种方式中的一种；

在所述恒温养殖单元顶部高空作业空间的上部设置为屋面隔热空间，所述屋面隔热空间用于横向布置屋面隔热组件，所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构连接；所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构连接方式包括固定连接或者可移动连接两种方式中的一种；

所述墙面隔热组件和所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构均为固定连接，所述墙面隔热组件与所述屋面隔热组件在对应边缘抵接，在各列所述恒温养殖单元组成的集群的外围和顶部形成一个套状隔热结构，把各列所述恒温养殖单元包围在所述套状隔热结构内；

所述墙面隔热组件和所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构均为可移动连接，在需要隔热时，所述墙面隔热组件与所述屋面隔热组件在对应边缘抵接，在各列所述恒温养殖单元的外围和顶部形成一个套状隔热结构，把各列所述恒温养殖单元包围在所述套状隔热结构内；在不需要隔热时，所述墙面隔热组件与所述屋面隔热组件均能按预设方案收合，所述套状隔热结构解散。

在可选的实施方式中，所述转巡机组还包括第二控制装置，所述横向定位装置为第一行走装置、所述竖向定位装置为第一升降装置，所述第一升降装置连接于所述第一行走装置，所述第一行走装置用于在轨道下方行走，所述载运平台吊挂连接于所述第一升降装置，所述第二控制装置连接于所述转巡机组本体，用于按预设方案控制第一行走装置、第一升降装置、载运平台的启动、工作以及停车；

设置有第一轨道，所述第一轨道连接于所述第二柱结构和所述第一柱结构上部，所述第一行走装置设置有第一轨道轮，所述第一轨道轮连接于所述第一轨道的下方。

在可选的实施方式中，所述转巡机组还包括第二控制装置，所述横向定位装置为第二行走装置、所述竖向定位装置为第二升降装置，所述第二升降装置连接于所述第二行走装置，所述第二行走装置用于在轨道上方行走，所述载运平台连接于所述第二升降装置，所述第二控制装置连接于所述转巡机组本体，用于按预设方案控制第二行走装置、第二升降装置、载运平台的启动、工作以及停车；

设置有第二轨道，所述第二轨道沿列向横向连接于所述第二柱结构和所述第一柱结构下部近地部位，所述第二行走装置设置有第二轨道轮，所述第二轨道轮连接于所述第二轨道上方。

在可选的实施方式中，所述转巡机组还包括第二控制装置，所述横向定位装置为第三行走装置、所述竖向定位装置为第三升降装置，所述第三行走装置用于在地面行走，所述第三升降装置连接于所述第三行走装置，所述载运平台连接于所述第三升降装置，所述第二控制装置连接于所述转巡机组本体，用于按预设方案控制第三行走装置、第三升降装置、载运平台的启动、工作以及停车。

在可选的实施方式中，所述载运平台是履带式载运平台，所述履带式载运平台至少包括立体桁架、驱动轮、从动轮、履带、载运空间以及禽畜护栏，所述立体桁架的上横腹杆和下横腹杆设置有转轴，所述驱动轮和所述从动轮设置在所述立体桁架两端，所述禽畜护栏设置在所述立体桁架的上弦杆上，所述第一出入口和第二出入口设置在所述禽畜护栏上，所述履带套设在位于所述立体桁架的所述转轴、所述驱动轮以及所述从动轮上，所述禽畜护栏和所述履带围成所述载运空间；

所述立体桁架的竖腹杆与所述第一升降装置、或者所述第二升降装置、或者所述第三升降装置连接。

在可选的实施方式中，所述载运平台是货箱式载运平台，所述货箱式载运平台至少包括箱框、箱底、禽畜护栏、载运空间，所述箱底连接于所述箱框的底部，所述禽畜护栏设置在所述箱框侧部，所述第一出入口和第二出入口设置在所述禽畜护栏上，所述禽畜护栏和所述箱底围成所述载运空间；

所述箱框与所述第一升降装置、或者所述第二升降装置、或者所述第三升降装置连接。

对于前述的养殖作业，尤其是免疫作业、注射作业、阉割去势作业、人工取精作业以及人工授精作业，优选的方案是在所述货箱式载运平台上实施。可以在货箱式载运平台上设置专门用于免疫作业、注射作业、阉割去势作业、人工取精作业以及人工授精作业的辅助机关，配合人工实施该作业；也可以在货箱式载运平台上设置专门用于免疫作业、注射作业、阉割去势作业、人工取精作业以及人工授精作业的机器人装置，以机械化自动化的方式实施该作业。

第二方面，本发明实施例提供一种恒温供气系统，包括气调库、热能库、冷能库、第一输水部、第二输水部、变温空气输送部以及第二恒温空气输送部；

所述气调库装有恒温水，所述热能库装有热水，所述冷能库装有冷水，所述恒温水的温度高于所述冷水的温度、低于所述热水的温度；所述热能库与所述气调库通过所述第一输水部连接，用于为所述气调库中的所述恒温水补充热能，所述冷能库与所述气调库通过所述第二输水部连接，用于为所述气调库中的所述恒温水补充冷能；所述气调库、所述热能库和所述冷能库配合使用，以使所述气调库中的所述恒温水的温度处于预设范围内；

所述变温空气输送部一端连接于空气源，另一端连接于所述气调库，所述第二恒温空气输送部一端连接于所述气调库，另一端连接于用户入口；所述空气源的空气通过所述变温空气输送部进入所述气调库，吸收所述恒温水中的热能或者冷能，变成预设温度的所述恒温空气后，经所述第二恒温空气输送部输送至用户入口。

在可选的实施方式中，还包括制热站和制冷站；

所述制热站至少包括太阳能集热器和/或热水锅炉，所述太阳能集热器和/或所述热水锅炉与所述热能库中的热水通过循环管道系统连接，用于循环加热所述热能库中的热水；

所述制冷站至少包括电力制冷机组和/或自然制冷机组；所述电力制冷机组与所述冷能库中的冷水通过循环管道系统连接，用于循环制冷所述冷能库中的冷水；所述自然制冷机组设置有自然冷空气抽送装置，所述自然冷空气抽送装置连接于所述冷能库，用于把低于所述冷水温度的外界冷空气抽送通过所述冷能库，以便把自然冷空气中的冷能转移至所述冷水中，使所述冷水温度持续降低。

在可选的实施方式中，所述空气源包括空气净化站，所述空气净化站设置有空气过滤灭菌装置，所述变温空气输送部的入口连接于所述空气过滤灭菌装置，外源空气通过所述空气过滤灭菌装置变成无尘无菌空气，所述无尘无菌空气通过所述变温空气输送部进入所述气调库，最终被制成无尘无菌的所述恒温空气。

其中，所述无尘无菌空气是指该空气中所含有的灰尘和禽畜病原菌的浓度低于设定浓度，而不是指绝对不含灰尘和致病微生物。

第三方面，本发明实施例提供一种禽畜恒温养殖方法，采用前述实施方式所述的禽畜养殖装备和恒温供气系统，养殖过程包括以下步骤：

把所述第一恒温空气输送部和所述第二恒温空气输送部对接连通；

设定所述恒温养殖空间需要的温度范围；

根据所述恒温养殖空间的设定温度，相应设定所述气调库恒温水的温度范围；

启动第一输水部或第二输水部，把所述气调库恒温水的温度调解至设定温度；

启动所述第一恒温空气输送部和第二恒温空气输送部以及新风系统，把所述恒温养殖空间温度调节至设定温度；

启动所述转巡机组；

启动所述第一密封门；

用所述载运平台把需要养殖的禽畜转运至所述恒温养殖空间；

关闭所述第一密封门；

启用所述供料部、供水部、排污部、排气部；

启用所述饲喂系统、饮水系统、冲洗系统、排气系统以及相应的电器；

禽畜在所述栖居床上吃食、喝水、呼吸、排泄；

禽畜粪便被所述冲洗系统从所述粪污承接坡面冲入所述粪污导流槽，流入所述排污部；

禽畜废气被所述排气系统抽送至排气部；

养殖结束包括以下步骤：

启动所述转巡机组；

开启所述第一密封门；

把禽畜从恒温养殖空间通过载运平台转移到界外输出设备。

需要说明的是，用载运平台转移入栏或者出栏禽畜是指，既可以只转移禽畜本身，也可以转移装载着禽畜的第四养殖区域或者第五养殖区域。

在可选的实施方式中，禽畜恒温养殖方法包括蛋鸡养殖方法，其养殖过程包括以下步骤：

启用第四鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置以及第一鸡蛋传送装置；

或者，启用第四鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置以及“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体；

把恒温养殖空间内的鸡蛋依次通过第一鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置和第四鸡蛋传送装置转移至界外设备；

或者，把恒温养殖空间内的鸡蛋依次通过“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体、第三鸡蛋传送装置和第四鸡蛋传送装置转移至界外设备。

相对于现有技术，本发明提供的禽畜养殖装备的有益效果如下：

本发明提供的禽畜养殖装备，包括多个养殖单元，每一个养殖单元是一个相对独立的养殖建筑物，多个相对独立的养殖建筑物依次有序布置成多列(至少两列)，让相邻两列的养殖建筑物之间的空间成为无障碍空间，把这个无障碍空间作为转巡作业空间，专门供转巡机组在该空间运动。在该建筑物中，设置有多层养殖空间，每层养殖空间只设有禽畜采食、禽畜饮水、禽畜呼吸、禽畜活动以及禽畜排泄空间，不设置供养殖人员活动的空间，也不设置供禽畜出入养殖建筑物的行走通道，也不设置供禽畜出入禽畜舍的行走通道。用设置转巡作业空间和转巡机组的方式解决禽畜出入禽畜舍的问题，禽畜通过转巡机组出入禽畜舍和出入养殖建筑物；用转巡作业空间和转巡机组解决养殖人员巡查禽畜进行养殖作业的问题。在各层养殖空间中，由于不用设置供人行走的通道，该养殖空间的层高就可以根据具体养殖的禽或畜的身高以及清除粪污所需空间高度来设计每个养殖空间的层高了(即，一个养殖空间内被栖居床分割成上下两部分空间，上部空间为禽畜生活空间，下部空间为禽畜排泄空间)。显然，可以把养殖层高降低很多，这样的话，该养殖建筑物的造价也会相应地降低。而没有人行走，在禽畜生病后，也降低了各个养殖单元发生交叉感染的几率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第一种视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第二种视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第三种视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第二种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第三种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第四种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的禽畜养殖装备的第五种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第一种恒温养殖空间的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第二种恒温养殖空间的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第三种恒温养殖空间的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第四种恒温养殖空间的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第五种恒温养殖空间的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第六种恒温养殖空间的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第七种恒温养殖空间的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第八种恒温养殖空间的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第九种恒温养殖空间的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中第十种恒温养殖空间的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中一种履带式载运平台的一种视图；

图20为本发明实施例提供的恒温供气系统示意图；

图21为本发明实施例提供的禽畜养殖装备中粪污承接-导流装置的结构示意图。

图标：10000-禽畜养殖装备；

1000-养殖单元；

1100-养殖空间；1200-转巡作业空间；

2000-恒温养殖单元；

2001-高空作业空间；2002-地面作业空间；2003-界外输入设备作业空间；2004-界外输出设备作业空间；

2100-第一柱结构；2200-第一恒温空气输送部；2300-供料部；2400-供水部；2500-排污部；2600-排气部；2700-布线部；

3000-恒温养殖空间；

3001-新风系统；3002-饲喂系统；3003-饮水系统；3004-冲洗系统；3005-排气系统；3006-电器；

3100-第一骨架结构；3110-第一梁结构；3111-上梁结构；3112-下梁结构；

3200-分隔栏；3201-第一墙面保护栏；3210-第一分隔栏；3211-第一养殖区域；3220-第二分隔栏；3221-第二养殖区域；3230-第三分隔栏；3231-第三养殖区域；3240-第四分隔栏；3241-第四养殖区域；3250-第五分隔栏；3251-第五养殖区域；

3300-第一墙面；3310-第一密封门；3320-密封连接构造；3400-第一屋面；3500-粪污承接-导流装置；3510-粪污承接坡面；3520-粪污导流槽；

3600-栖居床；3611-漏粪底板；3612-单向输送漏粪链；3613-双向输送漏粪链；3614-限位栏；

3710-第一鸡蛋传送装置；3720-第二鸡蛋传送装置；3730-第三鸡蛋传送装置；

4000-机器人管理员；

4100-第一控制装置；4200-机器人运行轨道；4210-上层轨道；4220-下层轨道；

4300-机器人机架组件；4400-机器人运动组件；

4500-养殖数据采集-传输装置；

4801-可伸缩横向臂组件；4802-可伸缩竖向臂组件；4803-可张合夹持组件；4804-可移动配重组件；4830-异常禽畜收纳-处理装置；4833-异常禽畜收纳-处理装置运行轨道；4834-第二密封门；

5000-恒温养殖单元围护结构；

5200-第二柱结构；5210-双柱组合；5211-墙面隔热空间；5212-墙面隔热组件；5300-第二梁结构；5400-第三梁结构；

5500-屋架结构；

5600-第二墙面；5700-第二屋面；5710-屋面隔热空间；5711-屋面隔热组件；5800-天沟；

5910-第一轨道；5920-第二轨道；

6000-转巡机组；

6100-载运平台；

6110-履带式载运平台；6111-立体桁架；6112-驱动轮；6113-从动轮；6114-履带；6115-上横腹杆；6116-下横腹杆；6117-转轴；6118-竖腹杆；

6120-货箱式载运平台；6121-箱框；6122-箱底；

6130-禽畜护栏；6131-第一出入门；6132-第二出入门；

6140-载运空间；

6200-横向定位装置；6210-第一行走装置；6211-第一轨道轮；6220-第二行走装置；

6221-第二轨道轮；

6300-竖向定位装置；6310-第一升降装置；6320-第二升降装置；

6400-第二控制装置；

9000-恒温供气系统；

9100-气调库；9110-恒温水；9111-空气-水换热器；9200-热能库；9210-热水；9220-制热站；9300-冷能库；9310-冷水；9320-制冷站；9400-第一输水部；9500-第二输水部；9600-变温空气输送部；9700-第二恒温空气输送部；9800-空气源；9810-空气净化站。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参照图1-图3，本实施例提供的禽畜养殖装备10000，包括多个养殖单元1000，每一个养殖单元1000是一个相对独立的养殖建筑物，多个相对独立的养殖建筑物依次有序布置成多列(至少两列)，让相邻两列的养殖建筑物之间的空间成为无障碍空间，把这个无障碍空间作为转巡作业空间1200，专门供转巡机组6000在该空间运动。在该建筑物中，设置有多层养殖空间1100，每层养殖空间1100只设有禽畜采食、禽畜饮水、禽畜呼吸、禽畜活动以及禽畜排泄空间，不设置供养殖人员活动的空间，也不设置供禽畜出入养殖建筑物的行走通道，也不设置供禽畜出入禽畜舍的行走通道。用设置转巡作业空间1200和转巡机组6000的方式解决禽畜出入禽畜舍的问题，禽畜通过转巡机组6000出入禽畜舍和出入养殖建筑物；用转巡作业空间1200和转巡机组6000解决养殖人员巡查禽畜进行养殖作业的问题。在各层养殖空间1100中，由于不用设置供人行走的通道，该养殖空间1100的层高就可以根据具体养殖的禽或畜的身高以及清除粪污所需空间高度来设计每个养殖空间1100的层高了(即，一个养殖空间1100内被栖居床3600分割成上下两部分空间，上部空间为禽畜生活空间，下部空间为禽畜排泄空间)。显然，可以把养殖层高降低很多，这样的话，该养殖建筑物的造价也会相应地降低。而没有人行走，在禽畜生病后，也降低了各个养殖单元1000发生交叉感染的几率。

值得说明的，现有禽畜立体养殖楼房在设计上沿用了人用楼房的设计理念，即，给禽畜预留了出入楼房的通道；用固定位置的电梯上下转运禽畜；禽畜所在楼层预留了禽畜出入禽畜舍的通道；给养殖人员预留了养殖作业需要的行走通道(包括与禽畜共享的通道)。

此外，虽然每层养殖空间1100的禽畜采食、禽畜饮水、禽畜呼吸、禽畜活动以及禽畜排泄是独立的，但各个养殖单元1000之间至少存在以下几个联系方式：

一是，相邻养殖单元1000之间用转巡机组6000相联系；

二是，各个养殖单元1000之间共享物资供给系统，如，供料、供水以及供气等；

三是，各个养殖单元1000之间共享粪污转运和处理系统，各个养殖单元1000的粪污会汇集在一起。

具体的，本实施例还对禽畜养殖装备10000的具体结构做以下详细介绍。

参照图4-图8，本实施例中，养殖单元1000是恒温养殖单元2000，养殖空间1100是恒温养殖空间3000；

恒温养殖单元2000包括两列第一柱结构2100，多层恒温养殖空间3000设置在第一柱结构2100上，各层恒温养殖空间3000共享第一柱结构2100，恒温养殖空间3000是密闭空间，各层恒温养殖空间3000相互独立。

恒温养殖空间3000设置有第一密封门3310，载运平台6100设置有第一出入门6131和第二出入门6132，转巡机组6000能令第一出入门6131与第一密封门3310实现对接，把恒温养殖空间3000内需要出栏的禽畜转运至界外输出设备，或者，能令第二出入门6132与界外输入设备对接，载运平台6100能够把需要养殖的禽畜从界外出入设备转运至恒温养殖空间3000内。

在恒温养殖单元2000上设置有第一恒温空气输送部2200，在各层恒温养殖空间3000内设置有新风系统3001，第一恒温空气输送部2200与新风系统3001连通，用于向恒温养殖空间3000输送预设温度的恒温空气。

需要说明的是，本发明提供的养殖单元1000包括恒温养殖单元2000。恒温养殖单元2000是本发明的一个优选的方案。本发明还可以有其他类型养殖单元1000的方案。采用恒温养殖单元2000这个优选方案和本发明提供的其他类型的养殖单元1000相比，至少存在以下好处：

第一，禽畜恒温养殖，避免养殖过程中出现由于温度变化引起的应急反应而得病。

第二，用恒温养殖空间3000养殖禽畜，避免了禽畜与外界空气直接接触感染空气传播病害。

第三，用冲洗系统3004和粪污承接导流装置清除粪污，可以减少恒温养殖空间3000在该环节与外界的连通，避免禽畜与外界空气接触；也确保了各个恒温养殖空间3000的相对独立，避免了不同恒温养殖空间3000内的禽畜发病后的交叉感染。

第四，恒温养殖单元2000设置第一柱结构2100，以及各层恒温养殖空间3000共享第一柱结构2100的特征，可以使本优选方案提供的恒温养殖单元2000采用装配式的方式建造，建造施工效率更高。

恒温养殖单元2000就是所提供的养殖单元1000中养殖环境是与外界隔离的，外界空气不能直接进入该养殖环境，外界气温昼夜变化和季节变化不会直接影响恒温养殖单元2000中的养殖环境；恒温养殖单元2000养殖环境温度不会随外界天气变化而变化；恒温养殖单元2000本体设有维持其养殖环境温度保持在设定范围的具体方案，如设置第一恒温空气输送部2200，用第一恒温空气输送部2200解决养殖环境恒温问题；设置恒温养殖空间3000，节约恒温养殖环境能耗大的问题；设置恒温养殖单元围护结构5000(后面详述)，进一步节约养殖环境能耗大的问题。

恒温养殖单元2000依次间隔布置成列就是有规律地布置成列，以便形成转巡作业空间1200，以便使转巡机组6000能够无障碍的通行，以便载运平台6100能与恒温养殖空间3000按预设方案对接。

本发明中多次提到的列向，是指转巡作业空间1200的水平延伸方向。一般情况下，养殖单元1000(包括恒温养殖单元2000)在地面的垂直投影是长方形，该长方形的长边平行于列向，短边垂直于列向，长边所在侧面用于与转巡机组6000发生联系，短边所在侧面用于竖向布置其他功能组件(详见后述)。

一个恒温养殖单元2000就是一个相对独立的建筑模块，也是一个相对独立的养殖模块，也是一个相对独立的管理模块。所提供的转巡机组6000能够在转巡作业空间1200沿恒温养殖单元2000设定的一侧上下前后运动，这样的话，转巡机组6000成为恒温养殖单元2000和外界之间(界外输出/输入设备)进行禽畜转运的枢纽，成为相邻恒温养殖单元2000之间进行禽畜转运的枢纽，成为同一恒温养殖单元2000不同层的恒温养殖空间3000进行禽畜转运的枢纽。一套转巡机组6000替代了传统立体养殖空间1100应设的多层廊桥(禽畜行走通道，养殖人员行走通道)，这样的话，使得一个恒温养殖单元2000各个养殖层的层高可以根据所养殖禽畜的身高来设计，而不需要考虑人体身高的因素，这就可以大大提高养殖空间1100的利用率。

优选的方案是，考虑到构件用货运汽车进行运输的运输效率的问题，一个恒温养殖单元2000的高度设置在12-24米，长度设置在12-24米左右，宽度设置在1-12米，而一个转巡机组6000的载运平台6100的高度设置在2米左右，长度设置在6-12米，载运平台6100的宽度既要与恒温养殖单元2000具体养殖方案所需宽度相匹配，还要与转巡作业空间1200的宽度相适应。

这样的话，一列恒温养殖单元2000可以沿列向间隔设置多个恒温养殖单元2000，两列恒温养殖单元2000总长度较短时可以共享一套转巡机组6000，两列恒温养殖单元2000总长度较长时，可以设置两套转巡机组6000，设置两套转巡机组6000时，转巡作业空间1200两端都可进行禽畜的输出或输入。

用于养鸡的恒温养殖单元2000和用于养猪的恒温养殖单元2000的具体构造是不同的；相应的，用于为养鸡的恒温养殖单元2000匹配的转巡机组6000和用于为养猪的恒温养殖单元2000匹配的转巡机组6000也不同。

需要说明的是养殖单元1000有四个侧面，其中，平行于列向上有两个，垂直于列向上有两个，转巡机组6000是在平行于列向上的侧面布置，垂直于列向上的侧面另有用途(用于设置第三鸡蛋传送装置3730，用于安装排污部2500、排气部2600、布线部2700、供料部2300、供水部2400的分支部等，详见后述)。恒温养殖单元2000在平面上的布局是至少设置两列，以便形成转巡作业空间1200，以顺利使用转巡机组6000；每列恒温养殖单元2000至少设置一个恒温养殖单元2000，在设定范围内沿列向间隔设置的恒温养殖单元2000越多，转巡机组6000的使用效率越高，也就是说，一个转巡机组6000可以转巡服务多个恒温养殖单元2000。根据货运车厢长度考虑组成恒温养殖单元2000的构件的运输问题，一个恒温养殖单元2000平行于列向的长度优选为12米左右，垂直于列向的宽度根据所养殖的禽畜的类型以及所采用的具体养殖区域分割方式确定。

在具体应用时，禽畜养殖都存在一个从小到大的养殖过程，幼雏和成年鸡以及猪仔和成年猪在体型上大小不同，饲喂与饮水方式也不同，对环境的敏感程度也不同，相应的，所需要的恒温养殖空间3000的层高不同、在其内部配置的具体功能构件功能器具也不同，这样的话，在多个恒温养殖单元2000中，可以设置用于养殖幼畜幼雏的恒温养殖单元2000和用于养殖成年鸡成年猪的恒温养殖单元2000，用于养殖幼畜幼雏的恒温养殖单元2000和用于养殖成年鸡成年猪的恒温养殖单元2000在具体数量上按预设方案配比，在平面上，用于养殖幼畜幼雏的恒温养殖单元2000和用于养殖成年鸡成年猪的恒温养殖单元2000可以在同一列按预设方案布置，也可以按预设方案布置在不同列上。在立体上，同一个恒温养殖单元2000的不同层间的恒温养殖空间3000，可以按比例分成专门用于养殖幼雏幼畜的恒温养殖空间3000和专门用于养殖成年鸡成年猪的恒温养殖空间3000，该两种空间按预设方案配比，优选的方案是把幼雏幼畜恒温养殖空间3000安排在恒温养殖单元2000的上部，成年鸡成年猪的恒温养殖空间3000安排在中下部，幼雏幼畜需要温度相对较高的恒温环境，因为设有恒温养殖单元围护结构5000的上部的恒温养殖空间3000外部环境温度相对要高，恒温养殖空间3000外部环境温度对恒温养殖空间3000内部温度影响相对较小。

需要说明的是，参照图9，第一柱结构2100是用来支撑恒温养殖单元2000本体的，恒温养殖单元2000的所有重力都由第一柱结构2100来承担。第一柱结构2100可以是钢筋混凝土柱，可以是金属柱，也可以是其他材料制成的柱。用钢材制成的第一柱结构2100可以是单根型材制成的，也可以是用多种型材制成的格构柱。恒温养殖单元2000用两列第一柱结构2100支撑，这样的设计方案可以把恒温养殖空间3000内做成无障碍空间，这样便于安装恒温养殖空间3000的第一屋面3400、粪污承接-导流装置3500、机器人运行轨道4200，也便于机器人管理员4000沿恒温养殖空间3000的纵向进行无障碍、无死角地往复巡视。

恒温养殖单元2000的恒温属性主要由恒温养殖空间3000体现。养殖不同禽畜所用的恒温养殖空间3000是不同的，养殖肉猪的恒温养殖空间3000的层高要比养殖肉鸡的恒温养殖空间3000的层高要高得多。多层恒温养殖空间3000的方案可以提高恒温养殖单元2000在高度空间上的利用率，相应地也提高了每套转巡机组6000的利用率；也提高了第一恒温空气输送部2200主干部的利用率。恒温养殖空间3000是密封空间，密封空间是指该空间的内外是隔绝的，内外的空气在设定压力下是不能自由流通的，养殖人员也是不能进入该空间的，这样的话，外界空气不会随便进入到该空间，也就杜绝了外界病菌随空气随便进入到该空间，以及随人员进入该空间。恒温空气是耗用了成本的有限资源，密封空间也为高效利用恒温空气奠定了基础。密封空间相互独立，可以避免禽畜养殖过程中各个恒温养殖空间3000发生交叉感染疾病。

需要说明的是，第一恒温空气输送部2200至少包括恒温空气管道，该恒温空气管道包括主管道和支管道，恒温空气管道设有隔热构造。优选的方案是恒温空气主管道设置在恒温养殖单元2000的顶部，支管道设置在恒温养殖单元2000垂直于列向的侧面，恒温空气主管道通过支管道与各层恒温养殖空间3000并列联通，一列多个恒温养殖单元2000的恒温空气主管道沿列向在顶部直线连通，各个恒温养殖单元2000的支管道与连通为一体的主管道并联，再与对应的各层恒温养殖空间3000并联。新风系统3001是新风扩散装置，在一个恒温养殖空间3000内的新风系统3001设有多个新风扩散端口，以减少新风流速太快对禽畜的影响。优选的方案是新风扩散端口布置在禽畜口腔大致所在的层面高度处。第一恒温空气输送部2200除了满足恒温养殖空间3000内禽畜的呼吸外，还要保持该恒温空间设定的温度，以免禽畜肌体发生温度变化造成的应激反应。在恒温养殖空间3000内，从新风系统3001出来的恒温空气的流动方式不做限制，可以根据有利于禽畜呼吸，有利于废气排放的原则布置。恒温空气的流动方式不同，相应的新风系统3001的布置方式不同。

需要说明的是，第一密封门3310是指，该门关闭后恒温养殖空间3000内外的空气不能通过该门自由流通。第一密封门3310具有四个功能：一是用于需要养殖的禽畜进入恒温养殖空间3000；二是用于需要出栏的禽畜离开恒温养殖空间3000；三是用于人员通过该门维护、更换恒温养殖空间3000内的设备；四是供养殖人员实施必要的养殖作业。每一层恒温养殖空间3000可以设置一个空间，也可以设置多个空间，优选的方案是设置一个空间，一个空间内可以设置多个养殖区域。一个恒温养殖空间3000设置一个第一密封门3310，也可以设置多个第一密封门3310。

载运平台6100是用于转运禽畜的空间，也是供养殖人员巡视恒温养殖单元2000以及恒温养殖空间3000站立的地方，载运平台6100承载禽畜的地板可以是固定静止的(货箱式载运平台6120)，也可以是可移动的(履带式载运平台6110)。

界外输入设备和界外输出设备与货箱式载运平台6120和与履带式载运平台6110的对接方案是不同的，界外设备是一个通称，凡是能把需要养殖的禽畜运至货箱式载运平台6120或履带式载运平台6110的设备都可称为界外输入设备；凡是能把出栏禽畜从货箱式载运平台6120或履带式载运平台6110转移离开的设备都可以称为界外输出设备。所以，界外输出设备与屠宰场关联，界外输入设备与禽畜繁育场关联。

对于一座由沿纵向和横向都设置有多个养殖单元1000的禽畜养殖装备10000，就存在多个转巡作业空间1200，各个转巡作业空间1200两端的端口中，可以把一个端口设置成与界外输入设备相连的入口，另一个端口用于与界外输出设备相连的出口，这样的话，转巡作业空间1200在作业流程上就有了方向性。比如，与界外输入设备相连的端口只接收幼雏幼畜，另一个端口与界外输出设备相连，只向外转移养成的成年鸡或者成年猪，或者待处置的异常禽畜。

本实施例中，恒温养殖单元2000上部设有高空作业空间2001，高空作业空间2001设置在位于上部的恒温养殖空间3000顶端外部；恒温养殖单元2000下部设有地面作业空间2002，地面作业空间2002设置在位于下部的恒温养殖空间3000底端外部；

在恒温养殖单元2000上还至少设置有供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600以及布线部2700，且，其均设有主干部和分支部，各分支部对应并联连接于各主干部；各个恒温养殖单元2000的供料部2300、供水部2400、排气部2600的主干部均顺列向布置在高空作业空间2001，且，一一对应串联连接为一体；各个恒温养殖单元2000的排污部2500、布线部2700的主干部均顺列向布置在地面作业空间2002，且，一一对应串联连接为一体；所有分支部竖向布置在恒温养殖单元2000预设侧部；

参照图14、图16-图18，在恒温养殖空间3000内还至少设置有栖居床3600、饲喂系统3002、饮水系统3003、冲洗系统3004、排气系统3005以及至少一种电器3006；

恒温养殖空间3000包括第一梁结构3110、第一墙面3300、第一屋面3400以及粪污承接-导流装置3500；

第一梁结构3110沿多个方向横向连接于第一柱结构2100，位于恒温养殖空间3000上层的第一梁结构3110为上梁结构3111，位于恒温养殖空间3000下层的第一梁结构3110为下梁结构3112；上梁结构3111、下梁结构3112以及对应部位的第一柱结构2100配合使用形成第一骨架结构3100，第一骨架结构3100用于支撑恒温养殖空间3000；

第一屋面3400在上梁结构3111所在位置连接于第一骨架结构3100；

第一墙面3300在相应位置连接于第一骨架结构3100，第一密封门3310设置在顺列向的第一墙面3300；

供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600以及布线部2700的主干部和分支部均在相应位置连接于第一骨架结构3100，所有分支部与恒温养殖空间3000以密封方式连通；

栖居床3600按预设方式设置于下梁结构3112之上；

饲喂系统3002和饮水系统3003设置在栖居床3600的上方对应连接于供料部2300和供水部2400的分支部；

粪污承接-导流装置3500设置在栖居床3600下方，粪污承接-导流装置3500设置有粪污承接坡面3510和粪污导流槽3520，粪污承接坡面3510下端连接于粪污导流槽3520，上端在栖居床3600下方连接于第一骨架结构3100，粪污导流槽3520连接于排污部2500的分支部；

冲洗系统3004设置在栖居床3600和粪污承接坡面3510之间连接于供水部2400的分支部；饮水系统3003和冲洗系统3004所用的供水部2400可以是一套管路一个水源，也可以是两套管路两个水源，比如，饮水系统3003的供水部2400连接于饮用水源，冲洗系统3004的供水部2400连接于中水源。中水是指不可饮用但符合排放标准的水。

排气系统3005设置在栖居床3600的上方和/或下方，并连接于排气部2600的分支部；

电器3006连接于布线部2700分支部的对应线缆；

第一屋面3400、第一墙面3300以及粪污承接-导流装置3500配合使用，形成恒温养殖空间3000。

在具体实践中，供料部2300的料源、供水部2400的水源、排污部2500的粪污处理处、排气部2600的废气处理处以及布线部2700内各种线缆的外部端口都不能设置在禽畜养殖装备10000的内部区域，要设置在禽畜养殖装备10000的外部区域，供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600以及布线部2700都要把它们与恒温养殖单元2000的恒温养殖空间3000一一对应连接起来，供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600以及布线部2700与恒温养殖单元2000的连接方式可以有很多，比如，可以设置在每层恒温养殖空间3000下部，但不便于安装施工和后期维护作业；优选方案是在恒温养殖单元2000上部设有高空作业空间2001、下部设有地面作业空间2002，这是为了方便布置供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600以及布线部2700，以及方便后期对它们的维护作业。

因为恒温养殖空间3000内部的饲喂系统3002、饮水系统3003、冲洗系统3004、排气系统3005以及电器3006，也可以分别直接与外部料源、水源、粪污接收设备以及线缆连接，废气可以直接排放，但那样做，会使恒温养殖单元2000外部环境凌乱无序，甚至会影响转巡作业空间1200的无障碍性，影响转巡机组6000正常工作。把供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600以及布线部2700按预设方案有规律地布置在恒温养殖单元2000本体的特定位置(主干部布置在高空作业空间2001和/或地面作业空间2002，分支部布置在恒温养殖单元2000预设侧部)，成为恒温养殖单元2000的组成，不会与禽畜养殖的关联设备发生冲突。

供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600的主干部至少包括输送主干管路，其分支部至少包括输送分支管路，分支管路与主干管路是连通的，各个输送作业分别所需要的各自的驱动力装置按预设方案分别与供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600的本体连接。

布线部2700是一个布线管路(穿线管)，一种为了保护线缆的外壳，输电线路的主干线路和分支线路可以采取并联连接方式布置在布线部2700的主干部和分支部，一些信号传输线路可以从布线部2700的分支部汇聚在布线部2700的主干部。

对于本发明来讲，栖居床3600就是设有漏粪孔眼的板材或设定长度的长条状构件间隔布置而成的漏粪面板。栖居床3600与下梁结构3112连接，这种连接可以是不可移动的固定连接，也可以是能按预设方案可移动的连接。栖居床3600可以依靠自身强度承担所载禽畜的重量，也可以借助于下梁结构3112的特殊布置方式与下梁结构3112共同承担所载禽畜的重量。

可移动栖居床有两种移动方式，一是在恒温养殖空间3000内部转动，二是可以移进移出恒温养殖空间3000。能够移进移出恒温养殖空间3000的栖居床3600可以是搭载着禽畜移进移出，也可以是搭载着禽畜移出，空载移进(将在后述“抽屉式”养殖区域方案中详述)。

养殖不同种类的禽畜，栖居床3600的结构、强度是不同的；养殖不同日龄的禽畜，栖居床3600的漏粪孔眼大小不同；饲喂系统3002设置有采食的器具，饮水系统3003设置有喝水的器具，养殖不同种类的禽畜，所用的饲喂系统3002和饮水系统3003也不同；养殖不同日龄的禽畜，饮水系统3003和饲喂系统3002的终端器具不同；冲洗系统3004设置有喷淋器具，排气系统3005设置有抽取废气的管道，电器3006包括常用的灯具，还至少包括检测环境温度、湿度、光照、气压、气流、氧气、氨气、二氧化碳、硫化氢、悬浮颗粒等环境因子等多种器具中的一个器具，甚至还包括机器人管理员4000。

需要说明的是，围成恒温养殖空间3000上下左右前后的壁分别是第一屋面3400、第一墙面3300和粪污承接-导流装置3500。粪污承接-导流装置3500把恒温养殖空间3000内禽畜排泄的粪便以流体的形式被转移出去(排入排污部2500)。这样做的目的是要把该粪便用管道式厌氧发酵装置通过厌氧发酵的形式进行无害化处理。如果排污部2500输送粪污的管道采取保温处理，那么，粪污在进入厌氧发酵流程时是相对温暖的，这样，本发明提供的禽畜养殖装备10000排出的粪污在无害化处理过程中可以节约加温需要的能耗。流体的粪污经厌氧发酵后形成的沼液经净化处理后可以变成中水，并作为冲洗系统3004的供水部的专用水源。

需要说明的是，第一梁结构3110是横向(水平状或近似水平状)布置的构件，可以在横向上以各种方式和方向相互连接，用于支撑第一屋面3400、栖居床3600、分隔栏3200，用于固定机器人运行轨道4200、粪污承接-导流装置3500，以及用于恒温养殖空间3000内布置其他功能部件或者器具等。第一梁结构3110可以是型钢结构，也可以是钢筋混凝土结构，还可以是复合材料结构。第一梁结构3110的强度与第一柱结构2100的间距有关，即，第一梁结构3110强度大，可以相应的把第一柱结构2100的柱间距扩大，减少第一柱结构2100的使用数量。

第一梁结构3110中的上梁结构3111和下梁结构3112功能不同，下梁结构3112要承担禽畜的体重以及恒温养殖空间3000内功能构件的重量，下梁结构3112在承担禽畜重量时，可以根据栖居床3600的不同类型设置成不同的构造，以便与栖居床3600配合使用。上梁结构3111承担第一屋面3400的重量和上层机器人运行轨道4200的重量以及机器人管理员4000工作时所负担的荷载。

不同层的第一骨架结构3100把不同层的恒温养殖空间3000分离开，使其相互独立。这样做的好处是，可以避免外部环境在高度上存在上下温差的时候，能够保持各层恒温养殖空间3000内的温度一直。

需要说明的是，第一屋面3400可以是一个平面，或者是一个坡面，或者是两个坡面。第一墙面3300可以是一圈垂面，也可以是一圈近似垂面的竖面，其前后左右四个面可以是一体式结构，也可以是几个竖面拼成。优选的方案是，与供料部2300、供水部2400等各种分支部连接的第一墙面3300提前预制好孔眼和相配套的密封件(即，密封连接构造3320)；与转巡作业空间1200相邻的第一墙面3300，可以做成自带第一密封门3310的部件，也可以做成与第一密封门3310配套使用的部件。

第一屋面3400和第一墙面3300可以是硬质材料制成的，也可以是软质材料制成的，只要能把第一屋面3400和第一墙面3300各自两侧的空气自由对流阻断的材料，都可用于第一屋面3400和第一墙面3300。优选的方案是用气泡膜复合材料，该气泡膜复合材料由抗老化气密性膜材面料和气泡膜芯材复合而成。但需要注意的是，四个第一墙面3300的附加功能不同，所用材料以及具体构造等可以不同，比如，设置有密封门的第一墙面3300就需要考虑禽畜出入对该处第一墙面3300的影响。

用抗冲击能力弱的材料做第一墙面3300，在恒温养殖空间3000内就需要设置保护第一墙面3300的第一墙面保护栏3201，以便防止禽畜对第一墙面3300的冲撞损害。

第一屋面3400和第一墙面3300与第一骨架结构3100的连接方式很多，例如，用胶粘的方式，或者，用连接件进行连接，比如，对于膜材材质的第一屋面3400、第一墙面3300和第一骨架结构3100的连接，可以用压膜槽和压膜簧配合使用进行连接。各种连接存在的缝隙可以用填补缝隙的材料填充密实。

第一密封门3310与第一墙面3300的连接方式很多，优选的方案是在第一密封门3310的外围边缘设置可热合连接的构造，该构造与设置第一密封门3310的第一墙面3300在预设部位通过热合方式连接，这样的话，该侧第一墙面3300与第一密封门3310二者可在工厂直接复合为一体结构。

第一密封门3310与第一墙面3300也可以通过第一骨架结构3100对接，把第一骨架结构3100在该部位的构造设置成为第一密封门3310的门框。

相邻于转巡作业空间1200的第一墙面3300和第一密封门3310也可以合二为一做成一体复合状的结构。当恒温养殖空间3000被分割成第一养殖区域3211时，第一墙面3300和第一密封门3310可以复合为一体。

第一密封门3310可以以多种方式开启，相应的可以有多种构造形式，只要关闭后可以做到密封，都可以作为本发明的第一密封门3310。

第一密封门3310是与载运平台6100的第一出入门6131配合使用的，在载运平台6100与相邻第一墙面3300之间间隙很小的情况下，两种门的开启方式要能相互配合而不冲突，而且，在关闭时也不会影响到附近的禽畜，或者不会被附近禽畜影响而不能很好地关闭。因此，两种门可以折叠开启或绕卷开启。也可以把第一出入门6131开启后变成载运平台6100与恒温养殖空间3000之间间隙的搭接板，防止禽畜出入两门时从该缝隙掉落下去，或者被该缝隙卡住。

需要说明的是，栖居床3600、饲喂系统3002和饮水系统3003是配套使用的。对于同一种类不同日龄的禽或畜的养殖，栖居床3600和饲喂系统3002以及饮水系统3003是配合使用的，养殖雏鸡或者养殖猪仔所用的栖居床3600、饲喂系统3002、饮水系统3003与养殖成年鸡和成年猪所用的栖居床3600、饲喂系统3002、饮水系统3003是不同的，至少，饲喂系统3002和饮水系统3003距离栖居床3600的床面高度是不同的。

在实际应用时，饲喂器具(如料槽)会残存饲料可能变质，解决这类问题的方案至少有五种：一是养殖人员乘坐载运平台6100通过第一密封门3310清理。二是在饲喂器具上设置清理机关按预设方案清理。三是给机器人管理员4000设置饲喂器具清理装置清理。四是改进饲喂器具，不发生饲料残存现象(如把料槽形状改进得更加没有死角，更加不易残存饲料，把料槽内表面改进得更加不沾饲料)。五是更加精量投料(如，根据禽畜饥饿程度投料，或者根据禽畜体重变化投料，或者根据排泄情况变化投料，等等。)。

饮水器具(饮水滴头)可能会堵塞。解决这类问题的方案至少有两种：一是改良水质。二是不在饮水中添加易堵物质，改为在饲料中添加。

需要说明的是，粪污承接-导流装置3500和冲洗系统3004是配套使用的，目的是，冲洗系统3004能按预设方案及时把落在粪污承接坡面3510上的粪污冲入粪污导流槽3520，以便减少禽畜排泄物对禽畜健康的影响。

粪污承接坡面3510以及粪污导流槽3520可以用光面膜材制成，也可以用光面片材制成，也可以用光面板材制成。优选的方案是光面承接粪污，该光面用防粘材料制成，如特富龙材料(聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE))。

粪污导流槽3520可以设置坡度，其坡度下端与排污部2500分支部的端口连接。由于粪污导流槽3520设有坡度，相应的，粪污承接坡面3510的底边与上边是不平行的。粪污导流槽3520的重量可以由粪污承接坡面3510承担；也可以在粪污导流槽3520和第一骨架结构3100的下梁结构3112之间设置连接杆件，用来承载粪污导流槽3520的重力；还可以用拖拉构件从粪污承接-导流装置3500下部向上托起，该构件两端连接于两边下梁结构3112。

冲洗系统3004设置有喷淋端和输水管，喷淋端间隔设置在输水管上，按预设方案向粪污承接坡面3510滴水，或者喷水，以便及时把落在粪污承接坡面3510上的粪污冲入粪污导流槽3520流入排污部2500的分支部。

对于一个禽畜养殖装备10000，优选的方案是各列恒温养殖单元2000的排污部2500主干部在禽畜养殖装备10000外部并联连接于总干部，由总干部把粪污汇总后按预设方案处理排放，如直接导入管道式厌氧发酵装备进行厌氧发酵。

如果粪污承接坡面3510的坡面较长，或者坡度较小，可以设置雨刷器辅助向下喷淋刮洗，雨刷器驱动机构可以设置在下梁结构3112处，或者设置在粪污导流槽3520上沿处。粪污承接坡面3510设置两个，粪污承接坡面3510上端分别连接于栖居床3600下方的下梁结构3112，下端分别连接于粪污导流槽3520两个上沿，两个粪污承接坡面3510和栖居床3600和围成三角形，栖居床3600的形态不变，所以，两个粪污承接坡面3510可以有多种形态。优选的方案是两个粪污承接坡面3510和栖居床3600围成等腰三角形。

需要说明的是，参照图21，当需要把恒温养殖空间3000中用于禽畜排泄的空间高度缩小时，就需要把栖居床3600下方的粪污承接-导流装置3500由一个变成多个，这样做，可以通过缩小粪污承接坡面3510长度的方式来降低粪污导流槽3520与栖居床3600之间的高度。相应的，排污部2500的分支部与粪污导流槽3520连接的端口也要由一个变成多个；相应的，冲洗系统3004的布置位置也要做相应的调整。设置有多个粪污承接坡面3510和多个粪污导流槽3520的粪污承接-导流装置3500可以用冲压工艺、吸塑工艺、注塑工艺用塑料树脂材料一次制成。

如果粪污导流槽3520内的粪污过于黏稠，可以设置导流槽粪污助推机关，粪污助推机关至少包括螺旋式助推机关、刮粪板助推机关中的一种，助推机关与粪污导流槽3520是配套使用的。

螺旋式助推机关的驱动组件设置在粪污承接-导流装置3500外部，连接于上部的下梁结构3112，螺旋助推机关可以按预设方案转动，推动粪污导流槽3520内的粪污进入排污部2500分支部。

刮粪板助推机关的作业方式有很多。优选的方案是采用清粪机器人驱动，可在粪污导流槽3520内壁设置清粪机器人运行轨道4200，清粪机器人连接在该轨道，粪污导流槽3520与清粪机器人是配套使用的一体式结合体，刮粪板连接于清粪机器人，由清粪机器人推动刮粪板把粪污导流槽3520内的粪污推入排污部2500分支部。在粪污导流槽3520上游端部设置清粪机器人充电装置，为清粪机器人充电。可以在清粪机器人上设置雨刷器，以便清粪机器人在粪污导流槽3520上移动过程中，把粪污承接坡面3510上的粪污刮入粪污导流槽3520，并同步推入排污部2500分支部。

需要说明的是，恒温养殖空间3000是密闭的，里面的有害气体不会自己跑到外面去，需要有组织排放。里面的气体既有比空气轻的(如氨气、甲烷等)，也有比空气重的(比如硫化氢、二氧化碳等)。排气系统3005设置有输气管和收气管，收气管间隔连接于输气管，收气管入口端设置两层，一层位于栖居床3600上方，用于吸收质量较轻的有害气体；另一层位于栖居床3600下方，用于吸收质量较重的有害气体。输气管一端封堵，另一端连接于排气部2600的分支部。

排气部2600设置有气体管道和气体管道泵，用于抽取恒温养殖空间3000内的有害气体。但需要注意的是，排气部2600和第一恒温空气输送部2200要配合使用，以便使恒温养殖空间3000内的气压属于设定状态。

对于一个禽畜养殖装备10000，各列恒温养殖单元2000的排气部2600主干部在禽畜养殖装备10000外部并联于总干部，由总干部把废气汇总后按预设方案处理排放。

需要说明的是，在恒温养殖空间3000内设置的具体电器3006种类可以只有一种，比如，只有照明灯具，也可以设置很多，用于使恒温养殖空间3000拥有更多附加功能。布线部2700用于为各层恒温养殖空间3000内的电器3006终端有序布置所需要的线缆，这些线缆包括输电线缆和/或数据输送线缆，电器3006终端与布线部2700的线缆对应连接。

恒温养殖空间3000是生态环境空间，对于禽畜养殖而言，这个生态环境空间内涉及很多生态环境因子，这些生态环境因子对禽畜的生长发育具有直接影响和间接影响，因此，这些因子就必然存在最适状态，就需要时刻检测这些因子的实时状态，并对不在最适范围的因子进行人为干预和调整。这些生态环境因子包括光照、温度、湿度、气压、氧气、二氧化碳、一氧化碳、氨气、氮氧化物、硫化氢、甲烷、飞沫、其他悬浮颗粒物等。优选的方案是，能把这些生态环境因子都控制在最适宜状态，则，所养殖的禽畜就会在最舒适的环境，就会越少出现病变。检测这些生态环境因子就需要相应的传感器，这些传感器也属于电器3006。

对于本发明来讲过，恒温养殖空间3000是实现恒温养殖的最基本条件。相比于本发明而言，传统的禽畜养殖空间1100都是一个巨大的空旷的房间，都是与外界环境通透的空间，因此，无法阻止外界病原菌随同外界空气一起进入到传统养殖空间1100里，传统养殖过程中，禽畜患病是必然的现象。

需要说明的是，用于养殖幼畜幼雏的恒温养殖空间3000与用于养殖成年鸡成年猪的恒温养殖空间3000所需要的栖居床3600、饮水器具和饲喂器具是不同的。在具体应用时，至少有三种方案解决这个问题：

一是，把用于养殖幼畜/幼雏的和用于养殖成年鸡/成年猪的恒温养殖单元2000设置成不同的恒温养殖单元2000，即，至少包括用于养殖幼雏的、用于养殖幼畜(猪仔)的、用于养殖成年鸡的、用于养殖成年猪的四种恒温养殖单元2000。

二是，在同一个恒温养殖单元2000中，把用于养殖幼畜/幼雏的和用于养殖成年鸡/成年猪的恒温养殖空间3000设置在不同层，即，在一个恒温养殖单元2000中，即设置有用于养殖猪仔的恒温养殖空间3000，还设有用于养殖成年猪的恒温养殖空间3000；或者，在一个恒温养殖单元2000中，即设置有用于养殖幼雏的恒温养殖空间3000，还设有用于养殖成年鸡的恒温养殖空间3000。

三是，把恒温养殖空间3000内的栖居床3600的漏粪孔眼大小设置成可调节的，相应的，饮水器具和饲喂器具的高低大小也设置成可调节的，以适应幼雏/幼畜或者成年鸡/成年猪在栖居床3600上活动以及采食饮水。

幼雏幼畜经过一段时间养殖逐渐长大，如果需要转移至养殖成年禽畜的恒温养殖单元2000或者恒温养殖空间3000，需要载运平台6100进行转运。

本实施例中，在恒温养殖空间3000内设置有分隔栏3200，分隔栏3200包括第一分隔栏3210、或者第二分隔栏3220、或者第三分隔栏3230、或者第四分隔栏3240、或者第五分隔栏3250中的一种，分隔栏3200把所在恒温养殖空间3000分割为两个或两个以上的养殖区域；

第一分隔栏3210在恒温养殖空间3000内的中部沿列向设置，连接于预设位置的下梁结构3112，把恒温养殖空间3000分割为左右两个第一养殖区域3211；

第二分隔栏3220在恒温养殖空间3000内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的下梁结构3112，把恒温养殖空间3000分割为前后多个第二养殖区域3221；

第三分隔栏3230在恒温养殖空间3000内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的下梁结构3112，把恒温养殖空间3000分割为前后左右多个第三养殖区域3231；

第四分隔栏3240在恒温养殖空间3000内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的栖居床3600，把恒温养殖空间3000分割为前后多个第四养殖区域3241；

第五分隔栏3250在恒温养殖空间3000内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的栖居床3600，把恒温养殖空间3000分割为前后左右多个第五养殖区域3251。

需要说明的是，在一个恒温养殖空间3000内要养殖多个禽或畜，多个禽或畜在生长发育过程中，存在强弱相争，存在踩踏，存在拥挤等问题，这些问题都会使强者更强弱者更弱，到出栏时，就会存在大的大小的小参差不齐。另外，所养殖的禽畜出入恒温养殖空间3000是需要载运平台6100配合的，单个养殖区域的大小与第一密封门3310存在匹配关系，单个养殖空间1100过大，禽畜出入时也存在拥挤问题。为了防止出现上述情况，需要用分隔栏3200把恒温养殖空间3000分割成多个相对较小的养殖区块，即养殖区域。第一分隔栏3210、第二分隔栏3220以及第三分隔栏3230按预设方案连接于所在位置的下梁结构3112，第四分隔栏3240以及第五分隔栏3250按预设方案连接于所在位置的栖居床3600边缘。

用于养鸡的恒温养殖空间3000内的分隔栏3200与用于养猪的分隔栏3200，在材质、形状、强度等方面是不同的。养猪的分隔栏3200需要考虑猪对分隔栏3200的冲撞作用，所用材料的截面会更大。

需要说明的是，第一分隔栏3210把所在恒温养殖空间3000沿列向一分为二分成左右两个第一养殖区域3211，优选的方案是两个第一养殖区域3211是从中部左右分割开的，即每个第一养殖区域3211在恒温养殖空间3000内纵向前后贯通。如果需要在下梁结构3112设置机器人运行轨道4200的下层轨道4220，第一分隔栏3210在下层轨道4220两侧设置两排，用于保护该轨道免遭禽畜侵扰。位于恒温养殖单元2000一侧的转巡机组6000只可以与该侧一个第一养殖区域3211发生联系。在实际应用时，每个第一养殖区域3211在对应一侧的第一墙面3300上可以设置多个第一密封门3310，禽畜可以从多个第一密封门3310出或入恒温养殖空间3000，也可以把该侧第一墙面3300和第一密封门3310合二为一制成一个整体。在第一养殖区域3211内，饲喂系统3002和饮水系统3003的布置方式不限。比如，用于养殖肉猪的第一养殖区域3211，食槽和饮水器可以顺列向设置在第一分隔栏3210附近的同一个竖面；用于养殖肉鸡的第一养殖区域3211，食槽和饮水器可以垂直于列向设置在第一分隔栏3210与第一墙面3300之间的同一个竖面(图9)。

需要说明的是，第二分隔栏3220把所在恒温养殖空间3000垂直于列向分成多个第二养殖区域3221，每个第二养殖区域3221是左右贯通的，即每个第二养殖区域3221两端对应于恒温养殖单元2000两侧，位于该两侧的转巡机组6000都可以与每个第二养殖区域3221发生联系。在实际应用时，每个第二养殖区域3221在两端对应的第一墙面3300上各设置一个第一密封门3310，禽畜可以从一侧的第一密封门3310进入恒温养殖空间3000，从另一个第一密封门3310出离恒温养殖空间3000，也可以从两个第一密封门3310同时出或入恒温养殖空间3000(图10)。

需要说明的是，第三分隔栏3230是纵向分隔栏和横向分隔栏的组合体，第三分隔栏3230把所在恒温养殖空间3000分成多个第三养殖区域3231，每个第三养殖区域3231在所在恒温养殖空间3000内不能左右贯通，也不能前后贯通，即每个第三养殖区域3231只有一端对应于恒温养殖单元2000一侧，位于该两侧的转巡机组6000只可以与相邻一侧的第三养殖区域3231发生联系。在实际应用时，每个第三养殖区域3231在一端对应的第一墙面3300上设置一个第一密封门3310，禽畜只可以从该第一密封门3310出或入恒温养殖空间3000(图11)。

需要说明的是，第四分隔栏3240把所在恒温养殖空间3000垂直于列向分成多个第四养殖区域3241，每个第四养殖区域3241是左右贯通的，即每个第四养殖区域3241两端对应于恒温养殖单元2000两侧，位于该两侧的转巡机组6000都可以与每个第四养殖区域3241发生联系，与前述的第二分隔栏3220把恒温养殖空间3000分割成多个第二养殖区域3221不同的是，第四分隔栏3240是在栖居床3600边缘与该栖居床3600连接为一体，该栖居床3600的大小就是所在第四养殖区域3241的大小，该栖居床3600可以是固定连接于下梁结构3112的，也可以是搁置在下梁结构3112上可以移动的(图12)。

第四养殖区的栖居床3600如果是固定的，则，该第四养殖区域3241可以在外界预先制造好，在建造恒温养殖单元2000时，当第一骨架结构3100安装施工完后，就可以直接把该第四养殖区整体吊装搁置在下梁结构3112上，然后加以固定即可，第四养殖区域3241对应第一墙面3300的分隔栏3200上可以设置门，用于禽畜出入。

第四养殖区域3241的栖居床3600如果是可以移动的，该栖居床3600与连接在上面的第四分隔栏3240是一起移动的，即，该第四养殖区域3241就像一个可移动的大盒子。在实际应用时，每个第四养殖区域3241在两端对应的第一墙面3300上各设置一个第一密封门3310，装有禽畜的第四养殖区连同禽畜整体可以从任一侧的第一密封门3310出入恒温养殖空间3000。

由于相邻第四养殖区域3241有各自的分隔栏3200，可以共用一套饲喂系统3002和饮水系统3003，这样的话，就把该一套饲喂系统3002和饮水系统3003设置在相邻第四分隔栏3240之间(图12)，在具体应用时，在该位置的下梁结构3112可采用“几型钢”或“倒T型钢”结构，饲喂系统3002和饮水系统3003连接于该结构中部的高位处，两侧的栖居床3600对应连接于该结构两侧的低位处。

需要说明的是，第五分隔栏3250是纵向分隔栏和横向分隔栏的组合体，第五分隔栏3250把所在恒温养殖空间3000分成多个第五养殖区域3251，每个第五养殖区域3251在所在恒温养殖空间3000内不能左右贯通，也不能前后贯通，即每个第五养殖区域3251只有一端对应于恒温养殖单元2000一侧，位于该两侧的转巡机组6000只可以与相邻一侧的第五养殖区域3251发生联系。与前述的第三分隔栏3230把恒温养殖空间3000分割成多个第三养殖区域3231不同的是，第五分隔栏3250是在栖居床3600边缘与该栖居床3600连接为一体，该栖居床3600的大小就是所在第五养殖区域3251的大小，使得多个第五养殖区域3251就像一个个盒子一样(该盒子比第四养殖区域3241的盒子小)，该栖居床3600是固定的，或者是可移动的(图13)。

第五养殖区的栖居床3600如果是固定的，则，该第五养殖区域3251可以在外界预先制造好，在建造恒温养殖单元2000时，当第一骨架结构3100安装施工完后，就可以直接把该第五养殖区整体吊装搁置在下梁结构3112上，然后加以固定即可，第五养殖区域3251对应第一墙面3300的分隔栏3200上可以设置门，用于禽畜出入。

如果第五养殖区域3251的栖居床3600是可移动的，该栖居床3600与连接在上面的第五分隔栏3250可以一起移动，即，该第五养殖区域3251就像一个小抽屉是单向可移动的。在实际应用时，每个第五养殖区域3251在一端对应的第一墙面3300上设置一个第一密封门3310，装有禽畜的第五养殖区连同禽畜整体可以从相邻一侧的第一密封门3310出入恒温养殖空间3000。

第五养殖区域3251的饲喂系统3002和饮水系统3003设置方式可以和第四养殖区域3241的相同或相似(图13)。

需要说明的是，对于可以移动的第四/第五养殖区域3241/3251而言，其栖居床3600为一张漏粪底板3611，第四分隔栏3240或者第五分隔栏3250均为四个围栏围成的矩形闭合环，该矩形闭合环与漏粪底板3611固定连接为一体，像一个可以移动的盒子，使得第四养殖区域3241或者第五养殖区域3251置入/移出恒温养殖空间3000就像一个推拉“抽屉”的过程；该“抽屉状”的养殖区域可整体拉出或推入恒温养殖空间3000；饲喂系统3002和饮水系统3003设置在该“抽屉状”的养殖区域之外，这样的话，在该抽屉状养殖区域的漏粪底板3611和/或围栏上可以设置滚轮，在相应的下梁结构3112上设置导轨，导轨和滚轮配合，可以使第四/第五养殖区域3241/3251灵活地出入恒温养殖空间3000。

在禽畜自动化养殖中，可以把第四/第五养殖区域3241/3251与禽畜繁育场、禽畜屠宰场、界外输入设备、界外输出设备以及载运平台6100做成相互配套使用的标准件。例如：

鸡苗猪苗在繁育场就按预设方案分装在各个幼禽幼畜养殖专用第四/第五养殖区域3241/3251(抽屉)中，用专用车辆(界外输入设备)运至本发明提供的恒温养殖单元2000，与转巡机组6000的载运平台6100连接，把装有幼禽幼畜的第四/第五养殖区域3241/3251送入幼禽幼畜养殖专用恒温养殖单元2000的恒温养殖空间3000，(此时，该空间没有用于养殖幼雏幼畜“抽屉状”的第四/第五养殖区域3241/3251，该“抽屉状”养殖区域被周转到了禽畜繁育场)；饲养一段时间后，再由载运平台6100把载有已经长大一些的幼禽幼畜的第四/第五养殖区域3241/3251转移至成年禽畜养殖专用恒温养殖空间3000，推入养殖成年禽畜的第四/第五养殖区域3241/3251(用于养殖成年禽畜的第四/第五养殖区域3241/3251的容积要比用于养殖幼雏幼畜的第四/第五养殖区域3241/3251的容积大得多)，把养大一些的幼雏幼畜放入到养殖成年禽畜的第四/第五养殖区域3241/3251，并撤回装载幼雏幼畜的第四/第五养殖区域3241/3251，经载运平台6100把这些排空了的第四/第五养殖区域3241/3251转移到界外输出设备，运抵禽畜繁育场，等待再次装运幼雏幼畜。依此循环。

收到长大一些的幼雏幼畜在养殖成年禽畜的第四/第五养殖区域3241/3251养殖到出栏期，出栏时，把载有养成的禽畜连同第四/第五养殖区域3241/3251一起借助于载运平台6100转移到界外输出设备(专门用于转运载有成年禽畜的第四/第五养殖区域3241/3251的车辆)，由界外输出设备把养成禽畜运抵屠宰场。返回时，把排空了的第四/第五养殖区域3241/3251运抵本发明提供的恒温养殖单元2000，由载运平台6100把空的第四/第五养殖区域3241/3251送入养殖成年禽畜的专用恒温养殖空间3000，等待养大一些的幼雏幼畜的再次到来。

需要说明的是，饲喂系统3002和饮水系统3003可以是分体的相互独立的两套系统，也可以是一体式的结构，一体式结构的饲喂系统3002和饮水系统3003组合体设置有与供料部2300和供水部2400分别连接的两个端口。

还需要说明的是，对于设有第一养殖区域3211、第二养殖区域3221、第三养殖区域3231、第四养殖区域3241和第五养殖区域3251的恒温养殖空间3000，饲喂系统3002可以是“可转动链式采食器+固定式分食器”的组合体，该组合体的可转动链式采食器设置有多个盛料碗，该组合体的可转动链式采食器顺列向居中纵向设置并贯通在恒温养殖空间3000的预设位置，其两侧对应设置相应的分隔栏3200，该分隔栏3200设置供禽畜头和脖颈穿越的孔洞，禽畜可以通过该孔洞从盛料碗中采食，可转动链式采食器连接于该分隔栏3200和/或相应位置的下梁结构3112。固定式分食器设置于恒温养殖空间一个端部居中位置处，连接于第一骨架结构3100和供料部2300的分支部。可转动链式采食器的一端抵接于固定式分食器，该组合体工作时，可转动链式采食器按预设方案转动，带动各个盛料碗顺次通过固定式分食器，固定式分食器设置有计量分食机关和盛料碗清理机关，该清理机关可以把盛料碗中禽畜吃剩的残料清理干净，该计量机关按预设方案给被清理干净的盛料碗定量分发饲料。该方案解决了现有技术中固定式料盘吃剩残料发酵变质难以及时清理的难题。

本实施例中，恒温养殖单元2000用于蛋鸡养殖；

设置有第四鸡蛋传送装置，第四鸡蛋传送装置顺列向布置在地面作业空间2002，顺列向的各个恒温养殖单元2000的第四鸡蛋传送装置按预设方式串联为一体；

设置有第三鸡蛋传送装置3730，第三鸡蛋传送装置3730竖向布置在恒温养殖单元2000垂直于列向的一个端部，第三鸡蛋传送装置3730从上至下依次连接于相应位置的第一骨架结构3100，第三鸡蛋传送装置3730下端抵接于第四鸡蛋传送装置；

在养殖成年蛋鸡的恒温养殖空间3000内横向设置有：第一鸡蛋传送装置3710，或者，“第二鸡蛋传送装置3720+第一鸡蛋传送装置3710”组合体中的一个；第一鸡蛋传送装置3710一个端部抵接于第三鸡蛋传送装置3730；

当养殖区域为第一养殖区域3211时，恒温养殖空间3000内只设置第一鸡蛋传送装置3710，第一鸡蛋传送装置3710沿列向设置在第一柱结构2100内侧，在下梁结构3112位置处连接于第一骨架结构3100，第一鸡蛋传送装置3710用于把来自第一养殖区域3211的鸡蛋传送给第三鸡蛋传送装置3730；

当养殖区域为第二养殖区域3221时，或者第三养殖区域3231时，或者第四养殖区域3241时，或者第五养殖区域3251时，恒温养殖空间3000内设置“第二鸡蛋传送装置3720+第一鸡蛋传送装置3710”组合体；第一鸡蛋传送装置3710沿列向设置在第一柱结构2100内侧，在下梁结构3112位置处连接于第一骨架结构3100，第二鸡蛋传送装置3720包括多个，各个第二鸡蛋传送装置3720垂直于第一鸡蛋传送装置3710，一个端部抵接于第一鸡蛋传送装置3710，第二鸡蛋传送装置3720在预设的养殖区域的一侧连接于第一骨架结构3100；第二鸡蛋传送装置3720用于把来自第二养殖区域3221的鸡蛋，或者第三养殖区域3231的鸡蛋，或者第四养殖区域3241的鸡蛋，或者第五养殖区域3251的鸡蛋转移至第一鸡蛋传送装置3710上，再由第一鸡蛋传送装置3710转移给第三鸡蛋传送装置3730；

第三鸡蛋传送装置3730用于把恒温养殖单元2000本体各层第一鸡蛋传送装置3710上的鸡蛋转移给第四鸡蛋传送装置；第四鸡蛋传送装置用于把同一列各个恒温养殖单元2000的第三鸡蛋传送装置3730上的鸡蛋转移给预设的界外输出设备。

需要说明的是，本发明提供的用于养殖蛋鸡的恒温养殖单元2000，每个恒温养殖单元2000上需要竖向设置鸡蛋传送装置，即，第三鸡蛋传送装置3730，通常情况下，恒温养殖单元2000是沿列向延长的，恒温养殖单元2000沿列向有两个端部(该两个端部的端面垂直于列向)，把其中一个端部的一部分端面或全部端面用来设置第三鸡蛋传送装置3730(另一部分端面或另一个端面用于布置供料部2300、供水部2400、布线部2700、排污部2500、排气部2600以及第一恒温空气输送部2200的分支部)，第三鸡蛋传送装置3730是鸡蛋竖向传送装置，用于把该恒温养殖单元2000各层恒温养殖空间3000的鸡蛋逐层从上向下传送至近地面的第四鸡蛋传送装置上，即，同一个恒温养殖单元2000各层恒温养殖空间3000共用一套第三鸡蛋传送装置3730。

本发明提供的禽畜养殖装备10000，至少设置两列恒温养殖单元2000，每一列恒温养殖单元2000至少包括一个恒温养殖单元2000，优选的方案是设置多列恒温养殖单元2000，每一列恒温养殖单元2000设置多个恒温养殖单元2000，这样可以提高设备利用率。

当每一列设置有多个用于养殖蛋鸡的恒温养殖单元2000时，各个恒温养殖单元2000的鸡蛋由第三鸡蛋传送装置3730转移至近地面时，还需要集中收纳处理，第四鸡蛋传送装置就是起这个作用的。优选的方案是把第四鸡蛋传送装置设置在每个恒温养殖单元2000底层(近地面处)的地面作业空间2002。

顺列向的各个恒温养殖单元2000的第四鸡蛋传送装置串联为一体的意思是指，至少包括两种方式中的一种：一种方式是同一列各个恒温养殖单元2000各自拥有一套第四鸡蛋传送装置，各个第四鸡蛋传送装置首尾相连；另一种方式是同一列各个恒温养殖单元2000共用一套第四鸡蛋传送装置，第四鸡蛋传送装置把所在列的各个第三鸡蛋传送装置3730以并联的方式联系在一起(这是一种优选方案)。

第一鸡蛋传送装置3710是设置在恒温养殖空间3000内部的，该装置把鸡蛋运抵恒温养殖空间3000外侧设有第三鸡蛋传送装置3730的一端，第一鸡蛋传送装置3710与第三鸡蛋传送装置3730交集部位处的第一墙面3300需要开设空洞(穿越构造)，用于第一鸡蛋传送装置3710一个端部穿越，与第三鸡蛋传送装置3730抵接。为了阻止外界空气从该交集位置的穿越构造自由进入恒温养殖空间3000，可以在这个位置设置风幕机关，用于阻隔外界空气进入恒温养殖空间3000。在具体应用时，把第一恒温空气输送部2200布置在第一鸡蛋传送装置3710的首端，把排气部2600布置在其末端，使得恒温养殖空间3000内的气流方向与鸡蛋传送方向一致，有利于阻止外界空气从上述交集部位进入到恒温养殖空间3000。

还需要说明的是，只设有第一鸡蛋传送装置3710的蛋鸡恒温养殖空间3000的净宽度(垂直于列向)相对较小，该宽度能容纳两排成年蛋鸡即可，即，该宽度大于成年蛋鸡体长的两倍即可。这样的话，对应的恒温养殖单元2000外形就是一个体型较窄的长高体(图14)。

需要说明的是，设有“第二鸡蛋传送装置3720+第一鸡蛋传送装置3710”组合体的蛋鸡恒温养殖空间3000的净宽度(垂直于列向)可以设置的较大，该净宽度与第二鸡蛋传送装置3720的长度大致相当，而每个第二养殖区域3221或第三养殖区域3231的宽度(平行于列向)大于成年蛋鸡的体长即可，在列向上每相邻两个第二养殖区域3221或第三养殖区域3231的蛋鸡共用一个第二鸡蛋传送装置3720，也可以各自设置一个第二鸡蛋传送装置3720。在恒温养殖空间3000内如果只在沿列向一侧设置一个第一鸡蛋传送装置3710，在每个设置第二鸡蛋传送装置3720的位置就只设置一个第二鸡蛋传送装置3720；在恒温养殖空间3000内如果在沿列向两侧各设置一个第一鸡蛋传送装置3710，在每个设置第二鸡蛋传送装置3720的位置就左右并排依次设置两个第二鸡蛋传送装置3720，靠左侧的第二鸡蛋传送装置3720与位于左侧的第一鸡蛋传送装置3710连接，靠右侧的第二鸡蛋传送装置3720与位于右侧的第一鸡蛋传送装置3710连接。

还需要说明的是，还可以在恒温养殖空间3000栖居床3600下方预留部分空间用于设置第五鸡蛋传送装置，同一列各个恒温养殖单元2000设置几层蛋鸡恒温养殖空间3000，相应的就设置几层第五鸡蛋传送装置，同一列的所有同一层恒温养殖空间3000共用一套第五鸡蛋传送装置。每一层恒温养殖空间3000第五鸡蛋传送装置在相应位置连接于第一骨架结构3100，第五鸡蛋传送装置位于第一鸡蛋传送装置3710下方，平行于第一鸡蛋传送装置3710，每一套第一鸡蛋传送装置3710下方均匹配一套第五鸡蛋传送装置，各层第五鸡蛋传送装置沿列向贯穿各个恒温养殖单元2000，在位于列向一个端部的恒温养殖单元2000对应第五鸡蛋传送装置处，竖向设置第六鸡蛋传送装置。这种情况下，第一鸡蛋传送装置3710不需要穿越第一墙面3300，在所在恒温养殖空间3000内把鸡蛋转移至第五鸡蛋传送装置，各层第五鸡蛋传送装置把各个恒温养殖单元2000同一层的鸡蛋转移给第六鸡蛋传送装置，再由第六鸡蛋传送装置转移给界外设备，相应的，这种情况下，就不需要设置第三鸡蛋传送装置3730和第四鸡蛋传送装置。这种方案的不好处之一是第五鸡蛋传送装置需要分两次穿越同一个恒温养殖空间3000前后两端的第一墙面3300，为防止外界空气进入恒温养殖空间3000增加了难度。

综上，第一鸡蛋传送装置3710，或者第二鸡蛋传送装置3720+第一鸡蛋传送装置3710组合体是用于把同一层的鸡蛋收集起来；第三鸡蛋传送装置3730是用于把同一个恒温养殖单元2000的鸡蛋收集起来；第四鸡蛋传送装置是用于把同一列的鸡蛋收集起来。

本实施例中，恒温养殖空间3000被分割为左右两个第一养殖区域3211的栖居床3600为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链3613；该双向输送漏粪链3613与所在第一养殖区各自一侧预设的第一密封门3310发生联系；

恒温养殖空间3000被分割为前后多个第二养殖区域3221的栖居床3600为可移动栖居床，该可移动栖居床为单向输送漏粪链3612，该单向输送漏粪链3612只与所在第二养殖区域3221预设一侧的第一密封门3310发生联系；

恒温养殖空间3000被分割为左右前后多个第三养殖区域3231的栖居床3600为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链3613；该双向输送漏粪链3613与所在第三养殖区各自一侧的第一密封门3310发生联系。

需要说明的是，把栖居床3600设置为可移动式栖居床3600的好处是可以简化禽畜出入恒温养殖空间3000的所在养殖区域的作业流程，并降低相应的管理工作量。优选的方案是把可移动栖居床设置为单向输送漏粪链3612。单项输送漏粪链的结构与原理是：

把可移动栖居床面做成能漏粪的链条板面，把下梁结构3112设置成“目”字型，在垂直于列向的下梁结构3112上设置供链条板面移动的相应构造，链条板面的强度要满足所承载的禽畜的总重量要求，链条板面由多个长条构件以铰链方式连接为一体，每个长条构件两端设置相应的可移动构造，以便与对应一侧的下梁结构3112相应构造配合使用，每个长条构件两端与下梁结构3112活动连接。在平行于列向的下梁结构3112上设置主动缠绕装置和从动缠绕装置，链条板与主动缠绕装置和从动缠绕装置存在多种缠绕移动方式，优选的方案是，在链条板下方垂直于列向设置牵引索，牵引索两端与链条板连接成闭环状，该闭环套设在主动缠绕装置和从动缠绕装置上。在养殖期间链条板在上方，牵引索在下方；禽畜出栏时，启动主动缠绕装置，链条板绕过主动缠绕装置到下方，牵引索换位到上方。在与移动方向相反的一端的链条板上设置限位栏3614，该限位栏3614随链条板同步移动，逐渐挤压禽畜占用空间，从而迫使禽畜通过第一密封门3310进入载运平台6100(图16)。

各个主动缠绕装置通过一根顺列向的长轴连通，在恒温养殖单元2000一个端部外侧设置动力装置，该动力装置连接每一层的主动缠绕装置，用于驱动主动缠绕装置顺时针/逆时针转动。

对于单向输送漏粪链3612，主动缠绕装置设置在恒温养殖空间3000的一侧，从动缠绕装置设置在相对的另一侧。

双向输送漏粪链3613，是由两个单项输送漏粪链并排组成的。

在设有单向输送漏粪链3612/双向输送漏粪链3613的恒温养殖空间3000内，饲喂系统3002和饮水系统3003就不能与可移动的栖居床3600连接，优选的方案是设置在相应的分隔栏3200的外侧，这样，单向输送漏粪链3612/双向输送漏粪链3613连带所承载的禽畜移动时，不会碰撞损坏饲喂系统3002和饮水系统3003。

所养殖的禽畜养成出栏时，与单向输送漏粪链3612/双向输送漏粪链3613配合使用的载运平台6100优选方案是履带式载运平台6110，相应的界外输出设备优选方案是能够连续作业的输出设备。这样的话，每一层恒温养殖空间3000内的全部禽畜出栏作业可以连续一次完成，然后移动载运平台6100至下一个恒温养殖空间3000，重复上述作业。

本实施例中，在恒温养殖空间3000内设置有机器人运行轨道4200和机器人管理员4000，机器人运行轨道4200包括：上层轨道4210、下层轨道4220以及双层轨道(上层轨道4210+下层轨道4220)三者中的任意一个；机器人运行轨道4200在预设位置连接于第一骨架结构3100；

机器人管理员4000可移动地连接于机器人运行轨道4200；在机器人运行轨道4200的端部和机器人管理员4000本体预设部位设置联动充电机关，设置在机器人运行轨道4200端部的联动充电机关为联动充电机关供电端，设置在机器人管理员4000本体的联动充电机关为联动充电机关受电端，供电端为受电端充电；供电端连接于布线部2700的对应线缆；

养殖区域为第一养殖区域3211，或者第三养殖区域3231，或者第五养殖区域3251，机器人运行轨道4200包括或者上层轨道4210、或者下层轨道4220、或者双层轨道三种形式中的一种；

养殖区域为第二养殖区域3221，或者第四养殖区域3241，机器人运行轨道4200只包括上层轨道4210一种形式；

机器人管理员4000至少包括第一控制装置4100、机器人运动组件4400、机器人机架组件4300以及养殖数据采集-传输装置4500，机器人机架组件4300连接于机器人运动组件4400，养殖数据采集-传输装置4500连接于机器人机架组件4300，第一控制装置4100连接于机器人管理员4000本体，机器人运动组件4400连接于机器人运行轨道4200，机器人运动组件4400根据第一控制装置4100的指令能够运载机器人机架组件4300和养殖数据采集-传输装置4500在恒温养殖空间3000内沿列向做往复运动，养殖数据采集-传输装置4500根据第一控制装置4100的指令采集和传输恒温养殖空间3000内的养殖数据，养殖数据包括模拟数据和/或数字数据；其中，第一控制装置4100和养殖数据采集-传输装置4500可以合二为一，即可以复合在一起，或者集成为一体。

在恒温养殖单元2000上设置养殖数据接收-处理装置，养殖数据接收-处理装置用于接收恒温养殖单元2000本体各层恒温养殖空间3000内的机器人管理员4000的数据采集-传输装置发送来的养殖数据，并把各层恒温养殖空间3000内的养殖数据按预设方案转化成供养殖管理人员使用的信息；

在恒温养殖单元2000上设置养殖指令接收-传输装置，养殖指令接收-传输装置用于接收养殖人员指令，并将该指令传输给指定层间的恒温养殖空间3000内的机器人管理员4000的第一控制装置4100，由该第一控制装置4100向该机器人管理员4000发送行动指令和方案。

其中，养殖数据接收-处理装置与养殖指令接收-传输装置可以合二为一，即可以复合在一起，或者集成为一体。

或者，第一控制装置4100、养殖数据接收-处理装置与养殖指令接收-传输装置可以三合一，即可以复合在一起，或者集成为一体。

需要说明的是，机器人运行轨道4200与第一分隔栏3210平行，位于第一分隔栏3210和第二分隔栏3220的上方，优选的方案是把机器人运行轨道4200沿列向设置在恒温养殖空间3000内的纵向中部，可以兼顾左右两侧的各个养殖区域。根据实际需要，机器人运行轨道4200在恒温养殖空间3000内的布置方式包括三种：

一是，机器人运行轨道4200布置在恒温养殖空间3000内的上部，连接于相应位置的上梁结构3111，称为上层轨道4210；

二是，机器人运行轨道4200布置在恒温养殖空间3000内的下部，连接于相应位置的下梁结构3112，称为下层轨道4220；

三是，机器人运行轨道4200设置两层，分别布置在恒温养殖空间3000内的上部和下部，分别连接于相应位置的上梁结构3111和下梁结构3112，称为双层轨道；

机器人运行轨道4200与下梁结构3112连接时，第一分隔栏3210设置两行，分别位于机器人运行轨道4200的两侧，用于保护机器人运行轨道4200免受禽畜的干扰。

相应的，机器人管理员4000与机器人运行轨道4200的连接方式也包括三种：

一是，机器人管理员4000设置一套机器人运动组件4400，机器人机架组件4300通过机器人运动组件4400被吊挂连接于位于上层的机器人运行轨道4200，即上层轨道4210；

二是，机器人管理员4000设置一套机器人运动组件4400，机器人机架组件4300通过机器人运动组件4400被支撑连接于位于下层的机器人运行轨道4200，即下层轨道4220；

三是，机器人管理员4000设置两套运动组件，机器人机架组件4300通过两套机器人运动组件4400被夹持连接于位于上层的机器人运行轨道4200和位于下层的机器人运行轨道4200之间，即双层轨道。

机器人机架组件4300通过机器人运动组件4400与机器人运行轨道4200的连接方式不同，相应的，机器人机架组件4300的具体构造也不同。

第一分隔栏3210和第二分隔栏3220不得妨碍机器人管理员4000在机器人运行轨道4200上做往复运动，也不能妨碍机器人管理员4000执行各项作业任务。

设置机器人管理员4000的技术目的是：

或者是，替代养殖人员巡视恒温养殖空间3000(仅采集和传输实时视频)；

或者是，替代养殖人员检测养殖环境生态因子，至少能实时检测一个生态因子(如测温)。

或者是，替代养殖人员寻找养殖问题，至少能及时发现一类问题(如禽畜体温异常)；

或者是，替代养殖人员寻找养殖问题，至少能及时发现一类问题，并能及时处置该类问题(如把异常禽畜抓捕移出恒温养殖空间3000)；

或者是，替代养殖人员巡视恒温养殖空间3000；替代养殖人员检测养殖环境生态因子；替代养殖人员寻找养殖问题，替代养殖人员及时处置养殖问题；

或者是，替代养殖人员巡视恒温养殖空间3000；替代养殖人员检测养殖环境生态因子；替代养殖人员寻找养殖问题，替代养殖人员及时处置养殖问题；还能替代养殖人员完成养殖人员应该完成的其他作业。

机器人管理员4000发现的养殖问题(如禽畜异常、或第一墙面3300破损、或采食器具饲料变质)以及检测到的生态因子(如温度、或气压)就是养殖数据。

本发明提供的机器人管理员4000是针对本发明提供的恒温养殖单元2000以及恒温养殖空间3000设置的服务于恒温密封养殖的部分代人值守机关或者完全代人值守机关。

机器人管理员4000可以简单到只会检测一个环境因子，如温度、湿度、气压等需要监测项目中的一个；

机器人管理员4000可以复杂到除了检测所有环境因子外，还能识别所养殖的禽畜正常或异常，还能按指令处置异常禽畜；

机器人管理员4000可以智慧到除了检测所有环境因子，识别所养殖的禽畜正常或异常，并能按指令处置异常禽畜外，还能检修恒温养殖空间3000中的功能器具，如更换饮水器具，清除饲喂器具变质饲料。

机器人管理员4000的功能包括上述，但不限于上述。

机器人管理员4000通过机器学习(包括深度学习)，根据已有禽畜养殖大数据和机器人管理员4000已获得的养殖数据作出逻辑判断，判断所养禽畜健康生理状况，协助养殖人员改善配方结构、改善养殖环境指标、协助养殖人员优质完成养殖过程。

机器人管理员4000获取的养殖数据需要经过数据处理装置识别加工转化处理后，才能变成人能理解的信息，这些信息可以是图形(如温度曲线)、可以是文字(如养殖报告)、可以是声音(如提示音)、可以是警讯(如警报声、警报色)，这些信息还可以是养殖数据接收-处理装置根据既定养殖方案作出的供养殖人员参考的建议，这些建议可以用图形、文字、声音、警讯的形式表示。

养殖指令接收-传输装置所接收到养殖人员的指令，这些包括声音指令、或者文字指令、或者图形指令(如二维码)，或者按键指令；这些指令或者是在先存储在养殖指令接收-传输装置中的人造养殖方案；这些指令或者是机器人管理员4000经过深度学习后协助养殖管理员完成的人机交流养殖方案。

参照图10-图13以及图15，本实施例中，在恒温养殖空间3000一端设置有异常禽畜收纳-处理装置4830，转巡机组6000能把载运平台6100运抵任一层恒温养殖空间3000的收纳-处理装置所在位置，并能通过第二密封门4834与异常禽畜收纳-处理装置4830实现交集；

机器人管理员4000设置有麻醉-抓取装置，麻醉-抓取装置连接于机器人机架组件4300；养殖数据采集-传输装置4500设置有异常禽畜识别机关；第一控制装置4100、机器人运动组件4400、麻醉-抓取装置以及养殖数据采集-传输装置4500之间设有互动联动机制；机器人运动组件4400、麻醉-抓取装置和养殖数据采集-传输装置4500配合对异常禽畜实施追踪和定位；麻醉-抓取装置能对异常禽畜实施麻醉和/或抓捕作业；

第一控制装置4100、机器人运动组件4400和麻醉-抓取装置配合，能把抓捕的异常禽畜转移给异常禽畜收纳-处理装置4830。

需要说明的是，用于不同类型的异常禽畜收纳-处理装置4830可以是不同的，用于病鸡的收纳-处理装置和用于病猪的收纳-处理装置是不同的。收纳-处理装置可以是一个设有敞口的可移动盒子，也可以是一个可移动平台，在该平台上可以放置敞口盒子。盒子可以容纳一只成年病鸡或者一头成年病猪。收纳-处理装置是可以移动的，包括主动移动或者被动移动。主动移动可以自带驱动装置移动，被动移动可以被人推拉移动，人可以站立在转巡机组6000上对收纳-处理装置实施移动操作。收纳-处理装置可以自带滚轮，相应的，在该部位的恒温养殖空间3000内的栖居床3600上设置光滑地板；收纳-处理装置也可以自带轨道轮，在该部位的恒温养殖空间3000内栖居床3600上设置异常禽畜收纳-处理装置运行轨道4833。

载运平台6100与收纳-处理装置实现交集，就是指收纳-处理装置与载运平台6100实现密封对接，收纳-处理装置上的病鸡或者病猪可以转放在载运平台6100。收纳-处理装置与载运平台6100实现交集位置处的恒温养殖空间3000第一墙面3300上设置有第二密封门4834，病鸡或病猪通过该门被转移至载运平台6100，载运平台6100上的人员通过该门对收纳-处理装置实施消毒。

需要说明的是，用于鸡的麻醉-抓取装置和用于猪的麻醉-抓取装置是不一样的。对异常禽畜实施麻醉和抓取的方式很多，相应的麻醉-抓取装置的具体组成结构各异，比如：

一种麻醉-抓取装置中实现抓取功能的组件包括“可伸缩横向臂组件4801+可伸缩竖向臂组件4802+可张合夹持组件4803”的组合体，可伸缩横向臂组件4801一端连接于机器人机架组件4300，另一端连接于可伸缩竖向臂组件4802上端，竖向臂组件下端连接于可张合夹持组件4803，可伸缩横向臂组件4801具有伸长或者缩短的功能，还具有以机器人机架组件4300为圆心在横面上转动的功能。实现麻醉功能的组件连接于竖向臂下端或者连接于可张合夹持组件4803上。

另一种麻醉-抓取装置中实现抓取功能的组件包括“可伸缩横向臂组件4801+可升降钢丝绳滑轮组件+可张合夹持组件4803”的组合体，可伸缩横向臂组件4801一端连接于机器人机架组件4300，另一端连接于可升降钢丝绳滑轮组件上端，可升降钢丝绳滑轮组件下端连接于可张合夹持组件4803，可伸缩横向臂组件4801具有伸长或者缩短的功能，还具有以机器人机架组件4300为圆心在横面上转动的功能。实现麻醉功能的组件连接于可升降钢丝绳滑轮组件下端或者连接于可张合夹持组件4803上。

为了保持麻醉-抓取装置工作时的平衡，在可伸缩横向臂组件4801的反向设置可移动配重组件4804。可移动配重组件4804包括重物块、滑轨以及驱动机关。驱动机关包括多种类型，如蜗轮蜗杆机关、齿轮齿条机关、钢丝绳滑轮机关等。重物块设置有重物块滑轮。滑轨一端连接于可伸缩横向臂反向对应的机器人机架组件4300，另一端悬空，重物块滑轮连接于滑轨，驱动机关连接于重物块和滑轨和/或机器人机架组件4300。在麻醉-抓取装置工作时，重物块根据预设方案移动位置，以便保持麻醉-抓取装置的稳定。为了使麻醉-抓取装置能在左右两侧的养殖区域内都能作业，与其连接的机器人机架组件4300与机器人运动组件4400的连接是可转动连接(图18)。

由于恒温养殖空间3000是不能进去人的，对于养殖过程中出现的异常禽畜，需要及时发现，对于本发明提供的恒温养殖单元2000，巡查禽畜的方式包括两种，一是养殖人员乘坐转巡机组6000在恒温养殖空间3000外对恒温养殖空间3000内部的禽畜进行观察；另一种方式是机器人管理员4000在恒温养殖空间3000内部往复运动过程中进行巡查。

对应异常禽畜也有两种处置方式：一是养殖管理人员乘坐转巡机组6000在异常禽畜所在养殖区域的位置停车，开启第一密封门3310，用专用工具把异常禽畜转移至载运平台6100，按预设方案处理；二是机器人管理员4000令其麻醉-抓取装置把异常禽畜转移至载运平台6100，按预设方案处理；三是，两种方案配合使用。

养殖管理人员经过长时间的实践，能够获得判断正常禽畜和异常禽畜的经验，机器人管理员4000依靠相关大数据支持，经过深度学习，也能判断正常禽畜和异常禽畜。需要说明的是，正常禽畜的各项指标可以是处于恒定范围的，而异常禽畜的各项指标会是多种多样的，不同的指标可能反应不同的异常情况，所以，所谓异常是一个笼统的说法，凡是不正常的都属于异常。

本实施例中，恒温养殖空间3000的第一密封门3310和转巡机组6000的载运平台6100的第一出入门6131设置有联动启闭机关，用于自动控制禽畜穿过第一密封门3310和第一出入门6131；

机器人管理员4000设置有驱赶装置，驱赶装置与机器人管理员4000本体的连接为不可分离的连接和/或可分离的连接；驱赶装置和/或养殖数据采集-传输装置4500设置有禽畜识别、追踪、定位机关，第一控制装置4100、机器人运动组件4400、养殖数据采集-传输装置4500、驱赶装置以及联动启闭机关配合使用，能使驱赶装置把预设养殖区域内的禽畜驱赶通过第一密封门3310和第一出入门6131，进入到载运平台6100的载运空间6140。

需要说明的是，驱赶装置可以是活动连接于机器人管理员4000本体的一种机械鞭，可以抽打目标禽畜；驱赶装置可以是机器狗，可以离开机器人管理员4000本体，在栖居床3600上追打目标禽畜；

如果栖居床3600为可移动式栖居床3600，就不需要设置机器人管理员4000的驱赶装置了，从而，可以简化恒温养殖单元2000结构组成，相应降低造价。

本实施例中，设置有恒温养殖单元围护结构5000，恒温养殖单元围护结构5000包括第二骨架结构、第二墙面5600、第二屋面5700以及天沟5800，第二骨架结构用于支撑第二墙面5600、第二屋面5700和天沟5800；

第二骨架结构包括第二柱结构5200、第二梁结构5300、屋架结构5500和预设部位的第一柱结构2100，或者，第二骨架结构包括第二柱结构5200、第二梁结构5300、第三梁结构5400、屋架结构5500和预设部位的第一柱结构2100；

第二柱结构5200设置在位于外围的恒温养殖单元2000外侧，与该位置的第一柱结构2100对应间隔设置，平行于列向的第二柱结构5200与其一侧的第一柱结构2100之间的空间设置为转巡作业空间1200，用于布置转巡机组6000；垂直于列向的第二柱结构5200与其一侧的第一柱结构2100之间的空间设置为界外输入设备作业空间2003和/或界外输出设备作业空间2004；

第二柱结构5200和第一柱结构2100的上部设置有第二梁结构5300，或者，设置有第二梁结构5300和第三梁结构5400，第二梁结构5300把第二柱结构5200与第一柱结构2100，以及第一柱结构2100和第一柱结构2100纵横连接为一体，第三梁结构5400设置在第二梁结构5300的上部；

屋架结构5500连接于第二梁结构5300，或者连接于第三梁结构5400；

第二墙面5600连接于第二骨架结构侧面，第二屋面5700连接于屋架结构5500，天沟5800连接于相邻两个第二屋面5700的坡底；

第二墙面5600、第二屋面5700以及天沟5800配合使用，形成恒温养殖单元围护结构5000空间，把各列恒温养殖单元2000包围在该空间内。

需要说明的是，组成恒温养殖单元2000的构件可以是工厂化制造的标准件，为了降低造价，恒温养殖空间3000的第一屋面3400和第一墙面3300不需要制作成热阻性很高的构件，也不需要做成机械强度很高的构件，也不需要做成抗老化性能很高的构件，在实际应用时，为了保持恒温养殖空间3000内的温度平稳，在夏天白天，第一屋面3400和第一墙面3300不需要阳光照射，在冬天，第一屋面3400和第一墙面3300尽量避免外界风雨雪的侵袭。而且，把恒温养殖单元2000和转巡机组6000以及转巡作业空间1200都直接暴露在外界，对于恒温养殖空间3000的密封性不利，对转巡机组6000的耐用性不利。所以，优选的方案是，在恒温养殖单元2000的外围设置一个围护结构，用来保护恒温养殖单元2000、转巡机组6000和转巡作业空间1200。

需要说明的是，第二柱结构5200可以是单根型材制成的，也可以是多根型材制成的格构结构；第二梁结构5300和第三梁结构5400可以是单根型材制成的，也可以是多根型材制成的桁架结构。屋架结构5500可以是单根型材制成的，可以是多根型材制成的桁架结构(拱形桁架或三角形桁架)。屋架结构5500的安装方式包括两种方式中的一种，即，一种方式是屋架结构5500直接安装在第二梁结构5300上，不需要第三梁结构5400；另一种方式是在第二梁结构5300上设置第三梁结构5400，把屋架结构5500直接安装在第三梁结构5400上。采用第一种方式时，天沟5800结构的延长方向与转巡作业空间1200的延伸方向一致；采用第二种方式时，天沟5800结构的延长方向与转巡作业空间1200的延伸方向垂直。

需要说明的是，第二柱结构5200是围绕多个恒温养殖单元2000集群四个边的外围设置一圈，位于列向(平行于列向)的第二柱结构5200与相邻的第一柱结构2100之间的间距和列间距可以相等，目的是可以在第二柱结构5200和第一柱结构2100之间形成转巡作业空间1200，用于布置转巡机组6000。垂直于列向的第二柱结构5200与第一柱结构2100之间的间距形成界外输入设备作业空间2003和/或界外输出设备作业空间2004，或者，包括鸡蛋输出作业空间。界外输入设备作业空间2003和/或界外输出设备作业空间2004，以及鸡蛋输出作业空间与界外输出设备和界外输入设备以及鸡蛋输出作业设备正常使用所需空间尺寸有关，该间距应能满足这些设备对场地尺寸的要求，这个间距还要考虑其他应用的要求，总之，这个间距是为了能使各个恒温养殖单元2000正常使用，高效使用，无人值守使用所需外界配套设备占用的空间。

每两列恒温养殖单元2000之间可以设置一套或两套转巡机组6000，或者，多列恒温养殖单元2000之间只设置一套转巡机组6000，这一套转巡机组6000就需要在各列之间轮回巡视，这样的话，垂直于列向的第二柱结构5200与第一柱结构2100之间的间距要能满足转巡机组6000的转弯半径需要。

采用屋架结构5500安装在第三梁结构5400的方案，有利于布局界外输入设备作业空间2003和界外输出设备作业空间2004。

需要说明的是，第二屋面5700连接于第二骨架结构的屋架结构5500上，第二屋面5700和第二墙面5600可以用硬质材料制成(如砖瓦、彩钢板等)，也可以用软质材料制成(如膜材)，还可以用硬质材料与隔热材料复合而成(彩钢板+发泡材料)，还可以用软质材料与隔热材料复合而成(膜材+发泡材料)。优选的方案是用软质材料制成，再结合内置隔热装备(详见下述)。

需要说明的是，在第二墙面5600上设置有功能门，用于不同目的出入恒温养殖单元围护结构5000。

本实施例中，第二柱结构5200为双柱组合5210，双柱组合5210下端连接于大地，上端连接于第二骨架结构本体，双柱组合5210的双柱之间的空间设置为墙面隔热空间5211，第二墙面5600连接于双柱组合5210的外侧柱，在墙面隔热空间5211内竖向布置墙面隔热组件5212，墙面隔热组件5212与第二骨架结构连接；墙面隔热组件5212与第二骨架结构的连接方式包括固定连接或者可移动连接两种方式中的一种；

在恒温养殖单元2000顶部高空作业空间2001的上部设置为屋面隔热空间5710，屋面隔热空间5710用于横向布置屋面隔热组件5711，屋面隔热组件5711与第二骨架结构连接；屋面隔热组件5711与第二骨架结构连接方式包括固定连接或者可移动连接两种方式中的一种；

墙面隔热组件5212和屋面隔热组件5711与第二骨架结构均为固定连接，墙面隔热组件5212与屋面隔热组件5711在对应边缘抵接，在各列恒温养殖单元2000组成的集群的外围和顶部形成一个套状隔热结构，把各列恒温养殖单元包围在套状隔热结构内；

墙面隔热组件5212和屋面隔热组件5711与第二骨架结构均为可移动连接，在需要隔热时，墙面隔热组件5212与屋面隔热组件5711在对应边缘抵接，在各列恒温养殖单元2000的外围和顶部形成一个套状隔热结构，把各列恒温养殖单元包围在套状隔热结构内；在不需要隔热时，墙面隔热组件5212与屋面隔热组件5711均能按预设方案收合，套状隔热结构解散。

需要说明的是，在大陆性季风气候带，夏季十分炎热且很漫长，冬季十分严寒也很漫长，不冷不热的春季和秋季却很短暂。如果第二围护结构的第二屋面5700和第二墙面5600不透明，在冬季白天和夜间，第二围护结构内部的温度是很寒冷的；但如果第二围护结构的第二屋面5700和第二墙面5600是透明的，在夏季白天，外部太阳能会透过第二屋面5700和第二墙面5600进入第二围护结构，第二围护结构内部的温度又会变得很高。本发明提供的屋面隔热组件5711和墙面隔热组件5212可以有效解决上述问题。

本实施例中，转巡机组6000还包括第二控制装置6400，横向定位装置6200为第一行走装置6210、竖向定位装置6300为第一升降装置6310，第一升降装置6310连接于第一行走装置6210，第一行走装置6210用于在轨道下方行走，载运平台6100吊挂连接于第一升降装置6310，第二控制装置6400连接于转巡机组6000本体，用于按预设方案控制第一行走装置6210、第一升降装置6310、载运平台6100的启动、工作以及停车；

设置有第一轨道5910，第一轨道5910连接于第二柱结构5200和第一柱结构2100上部，第一行走装置6210设置有第一轨道轮6211，第一轨道轮6211连接于第一轨道5910的下方。

需要说明的是，本发明提供的“第一行走装置6210+第一升降装置6310+载运平台6100”组合体就像工厂车间里的天车一样。把第一轨道5910设置在第二柱结构5200和第一柱结构2100上部，以及第一柱结构2100和第一柱结构2100的上部，把第一行走装置6210也设置在转巡空间的上部，把载运平台6100通过第一升降装置6310吊挂在第一行走装置6210上，使得载运平台6100像一个可以上下位移的电梯。

在第一行走装置6210上设置第一轨道轮6211，第一轨道轮6211用于把第一升降装置6310和载运平台6100吊挂在第一轨道5910下方，要承担载运平台6100向下的拉力。第一行走装置6210可以设置自己的动力驱动装置自己行走，也可以被外力牵引行走。

第一升降装置6310是一类提升绞盘与钢丝绳的组合体。

本实施例中，转巡机组6000还包括第二控制装置6400，横向定位装置6200为第二行走装置6220、竖向定位装置6300为第二升降装置6320，第二升降装置6320连接于第二行走装置6220，第二行走装置6220用于在轨道上方行走，载运平台6100连接于第二升降装置6320，第二控制装置6400连接于转巡机组6000本体，用于按预设方案控制第二行走装置6220、第二升降装置6320、载运平台6100的启动、工作以及停车；

设置有第二轨道5920，第二轨道5920沿列向横向连接于第二柱结构5200和第一柱结构2100下部近地部位，第二行走装置6220设置有第二轨道轮6221，第二轨道轮6221连接于第二轨道5920上方。

需要说明的是，第二行走装置6220设置有第二轨道轮6221，第二轨道轮6221是在第二轨道5920上方行走的机关，要承受载运平台6100向下的压力，即，第二轨道轮6221要支撑着载运平台6100运动。第二升降装置6320是各类具有托举功能的机械设备，至少包括剪叉式升降装置、液压升降装置中的一类。

本实施例中，转巡机组6000还包括第二控制装置6400，横向定位装置6200为第三行走装置、竖向定位装置6300为第三升降装置，第三行走装置用于在地面行走，第三升降装置连接于第三行走装置，载运平台6100连接于第三升降装置，第二控制装置6400连接于转巡机组6000本体，用于按预设方案控制第三行走装置、第三升降装置、载运平台6100的启动、工作以及停车。

第三行走装置就是一台能在地面行驶的专用车，该专用车可以自身带有驱动装置行驶，也可以被外力牵引行驶。该专用车可以是轮式的，也可以是履带式的。总之，任何能承载载运平台6100按预设方案运动的车都可以作为本发明提供的第三行走装置。

第三升降装置是各类能把载运平台6100按预设方案支撑起来，还能按预设方案降落下来的机构。凡是能具有该功能的装置，并且能安装连接于第三行走装置和载运平台6100的机关，都可以作为本发明提供的第三升降装置。第三升降装置至少包括剪叉式升降装置、液压升降装置、立杆-滑轮组件升降装置中的一个。

需要说明的是，本发明提供的养殖单元1000，是一个多层立体的养殖建筑物，该建筑物没有提供供禽畜出入建筑物、出入禽畜舍(恒温养殖空间3000)的构造条件(行走通道)，也没有提供人员行走的通道，只设置第一密封门3310。就像大型客机一样，只有机舱和舱门，没有供乘客上下的舷梯，舷梯只能外界提供。

因此，转巡机组6000成为恒温养殖空间3000与外界进行联系的枢纽，转巡机组6000中的载运平台6100是行使枢纽功能的具体工具，在具体实践中，需要载运平台6100按预设方案沿列向可以抵达任一个养殖单元1000，可以抵达一个恒温养殖单元2000的任一层恒温养殖空间3000，可以使第一出入门6131与任意一个第一密封门3310对接。显然，载运平台6100要精准实现这些功能，就需要在转巡作业空间1200内设置相应的定位工具，这个定位工具可以辅助载运平台6100向上、或向下、或向前、或向后精准移动或定位。这个定位工具就是下述的限位轨道和相应的轨道轮。

当恒温养殖单元2000高度很高时，转巡作业空间1200的高度也会相应的很高，位于最上层的恒温养殖空间3000的位置也会很高，载运平台6100被升降装置升高至最高点时，可能会存在重心不稳向一侧倾倒的问题，或者存在前后左右晃动的问题，鉴于此，可以在恒温养殖单元2000的第一柱结构2100上设置竖向限位轨道，即，第三轨道，在载运平台6100的骨架结构外侧设置相应的轨道轮，即第三轨道轮，第三轨道轮可以伸缩。在恒温养殖单元2000各层恒温养殖空间3000所在第一梁结构3110外侧设置横向限位轨道，即，第四轨道，在载运平台6100的骨架结构外侧设置相应的轨道轮，即第四轨道轮，第四轨道轮可以伸缩。当载运平台6100处于前后运动时，第三轨道轮处于收缩状态，与第三轨道分离；第四轨道轮伸开，与第四轨道连接，防止载运平台6100左右晃动；当载运平台6100处于上下运动时，第四轨道轮处于收缩状态，与第四轨道分离；第三轨道轮伸开，与第三轨道连接，防止载运平台6100前后晃动。

参照图19，本实施例中，载运平台6100是履带式载运平台6110，履带式载运平台6110至少包括立体桁架6111、驱动轮6112、从动轮6113、履带6114、载运空间6140、禽畜护栏6130，立体桁架6111的上横腹杆6115和下横腹杆6116设置有转轴6117，驱动轮6112和从动轮6113设置在立体桁架6111两端，禽畜护栏6130设置在立体桁架6111的上弦杆上，第一出入口和第二出入口设置在禽畜护栏6130上，履带6114套设在位于立体桁架6111的转轴6117、驱动轮6112以及从动轮6113上，禽畜护栏6130和履带6114围成载运空间6140；

立体桁架6111的竖腹杆6118与第一升降装置6310、或者第二升降装置6320、或者第三升降装置连接。

需要说明的是，履带式载运平台6110中，地板是履带6114组成的，因此地板是可移动的，禽畜从恒温养殖空间3000进入到履带式载运平台6110后，不需要驱赶，就会被转动的履带6114运载至第二出入口。驱动轮6112和/或从动轮6113设有刹车功能，在要求履带6114处于静止状态时，履带6114被刹车制动。履带式载运平台6110是连续性的转运工具，相应的，承接履带式载运平台6110的界外设备也应该是具有连续转运的功能。优选的方案是用能连续作业的输送链作为与履带式载运平台6110配套使用的界外设备。

本实施例中，载运平台6100是货箱式载运平台6120，货箱式载运平台6120至少包括箱框6121、箱底6122、禽畜护栏6130、载运空间6140，箱底6122连接于箱框6121的底部，禽畜护栏6130设置在箱框6121侧部，第一出入口和第二出入口设置在禽畜护栏6130上，禽畜护栏6130和箱底6122围成载运空间6140；

箱框6121与第一升降装置6310、或者第二升降装置6320、或者第三升降装置连接。

需要说明的是，货箱式载运平台6120用于禽畜周转是间歇性的作业。应对货箱式载运平台6120的界外设备可以是卡车，也可以是能连续作业的传送装置。

第一出入门6131设置在载运平台6100的两侧，能与两侧的恒温养殖单元2000的第一密封门3310都能对接上。第二出入门6132设置在载运平台6100前后两端，或者设置在预设的一个端部。

需要说明的是，界外输出设备和界外输入设备是一种泛指。界外输出设备泛指那些能把载运平台6100转运的禽畜接走的解决方案。当需要开始承接幼雏幼畜进行养殖时，给载运平台6100输送幼畜幼雏的解决方案被称为界外输入设备。所以，界外输入设备和界外输出设备不属于本发明必备的特征，如果搬运工人足够多，甚至可以用很多小推车作为界外输入设备或界外输出设备。

界外输入设备优选的方案是把转运幼雏(雉鸡)的周转箱或者转运幼畜(猪仔)的周转箱都用专用的周转箱，在种猪场或者种鸡场与本发明提供的禽畜养殖装备10000之间用厢式货车承运这些周转箱。

每个周转箱对应一个第二养殖区域3221，或第三养殖区域3231，或者第四养殖区域3241，或者第五养殖区域3251。或者，每个周转箱对应一个第一密封门3310，每个周转箱装运的猪仔或者雉鸡数量就是对应第一养殖区域3211，或第二养殖区域3221，或第三养殖区域3231，或者第四养殖区域3241，或者第五养殖区域3251需要养殖的猪仔/雉鸡的数量。多个周转箱对应第一养殖区域3211为第一养殖区域3211提供猪苗或者鸡苗。

令猪苗或者鸡苗从周转箱内出来进入到恒温养殖空间3000的方式可以包括：

第一，在载运空间6140内设置伸缩-翻转装置，在周转箱上设置与伸缩-翻转装置连接的构造，伸缩-翻转装置与第一密封门3310对应，当周转箱移动至对应的第一密封门3310时，伸缩-翻转装置抓取周转箱，第一密封门3310打开，伸缩-翻转装置伸长把周转箱推送到恒温养殖空间3000内，然后把周转箱翻转，把鸡苗或者猪苗倒入恒温养殖空间3000内的栖居床3600上，伸缩-翻转装置收缩退出第一密封门3310，第一密封门3310关闭。伸缩-翻转装置可以把周转箱向左翻转，或者向右翻转，或者向前倾斜。需要注意的是，采用伸缩-翻转装置推送周转箱的恒温养殖空间3000的高度要与周转箱进行翻转的动作相适应。在载运空间6140内可以设置一个伸缩-翻转装置，一个伸缩-翻转装置前后运动逐个对周转箱实施作业；在载运空间6140内也可以设置多个伸缩-翻转装置，一个伸缩-翻转装置对应一个第一密封门3310，只对该第一密封门3310前的周转箱实时作业。

第二，周转箱设有自动行驶功能和自动翻箱功能(就像自卸货车一样)，该周转箱与第一密封门3310有识别-联动功能，当该周转箱行驶至一个第一密封门3310时，可识别该第一密封门3310是否与其配对，如果配对，该周转箱向第一密封门3310发布开门指令，第一密封门3310打开，该周转箱进入恒温养殖空间3000，自动翻箱，卸掉鸡苗或猪苗，恢复原状退出第一密封门3310，第一密封门3310关闭。

第三，人工搬运周转箱，人工把周转箱推入恒温养殖空间3000，人工把周转箱翻转，一切都人工完成。

当恒温养殖单元2000用于养殖种鸡或者种猪时，恒温养殖空间3000与货箱式载运平台6120配合使用，可以用于人工采集种公鸡或者种公猪精液，也可以用于为种母鸡或者种母猪进行人工授精。优选的方案是采用“抽屉式”的第四养殖区域3241/第五养殖区域3251养殖种鸡/种猪，需要实施人工采精/人工授精时，把载有种鸡/种猪的第四养殖区域3241/第五养殖区域3251的“抽屉”移入货箱式载运平台6120，作业人员在该货箱式载运平台6120内直接对“抽屉”内的种鸡/种猪实施人工采精/人工授精作业。作业人员包括专用机器人。

采用“抽屉式”的第四养殖区域3241/第五养殖区域3251养殖禽畜过程中，需要对禽畜实施人工接种疫苗或者人工治疗疾病时，把载有禽畜的第四养殖区域3241/第五养殖区域3251的“抽屉”移入货箱式载运平台6120，作业人员在该货箱式载运平台6120内直接对“抽屉”内的禽畜实施疫苗接种作业或者治疗作业。作业人员包括专用机器人。

需要说明的是，实施上述作业，需要在货箱式载运平台6120内设置相应的配套装置，以便“抽屉式”的第四养殖区域3241/第五养殖区域3251可以顺畅出入该货箱式载运平台6120，也便于人工实施上述作业。

实施例二

参照图20，本发明实施例提供一种恒温供气系统9000，包括气调库9100、热能库9200、冷能库9300、第一输水部9400、第二输水部9500、变温空气输送部9600以及第二恒温空气输送部9700，气调库9100装有恒温水9110，热能库9200装有热水9210，冷能库9300装有冷水9310，恒温水9110的温度高于冷水9310的温度、低于热水9210的温度；热能库9200与气调库9100通过第一输水部9400连接，用于为气调库9100中的恒温水9110补充热能，冷能库9300与气调库9100通过第二输水部9500连接，用于为气调库9100中的恒温水9110补充冷能；气调库9100、热能库9200和冷能库9300配合使用，以使气调库9100中的恒温水9110的温度处于预设范围内。

变温空气输送部9600一端连接于空气源9800，另一端连接于气调库9100，第二恒温空气输送部9700一端连接于气调库9100，另一端连接于用户入口；空气源9800的空气通过变温空气输送部9600进入气调库9100，吸收恒温水9110中的热能或者冷能，变成预设温度的恒温空气后，经第二恒温空气输送部9700输送至用户入口。

需要说明的是，气调库9100内的恒温水9110的温度是实际需要的设定温度，外源空气进入气调库9100后，与恒温水9110直接接触或者间接接触时，会发生能量交换，即，当外源空气温度高于恒温水9110温度，恒温水9110会吸收该空气中的热能，也就是说，该空气会吸收恒温水9110的冷能，使自己温度降低至恒温水9110的温度，变成实际需要的温度；当外源空气温度低于恒温水9110温度，恒温水9110会吸收该空气中的冷能，也就是说，该空气会吸收恒温水9110的热能，使自己温度升高至恒温水9110的温度，变成实际需要的温度。外源空气吸收恒温水9110的热能或者冷能，外源空气温度升高或者降低至设定温度后，再被第二恒温空气输送部9700输送到实际应用环境中，使应用环境的温度维持在设定温度范围。在这个过程中，恒温水9110吸收外源空气的热能或者冷能后，水温也相应地升高或者降低。

为了使气调库9100的温度稳定地保持在设定范围，该气调库9100的库容要与实际需要相匹配，也就说，恒温水9110的容积要足够多。单位时间内大需求量的恒温空气就需要相应的大容积恒温水9110；单位时间内小需求量的恒温空气就需要相应的小容积恒温水9110。但这种方案没有持久的应用性，为此，需要设置热能库9200和冷能库9300。

热能库9200是指以热水9210为媒介存储热能的场所；冷能库9300是指以冷水9310(包括冰水和冰体)为介质存储冷能的场所；恒温水9110是指根据具体生产需要设定了温度范围的水；热水9210是指温度高于恒温水9110的水；冷水9310是指温度低于恒温水9110的水；热能是指能使恒温水9110升温的能量；冷能是指能使恒温水9110降温的能量，即，能使恒温水9110降温的因子，该因子通过吸收恒温水9110中的热能使恒温水9110降温，相当于向恒温水9110释放冷因子使恒温水9110降温，为了叙述方便，本发明采用“冷能”这个概念。

当恒温水9110在制取恒温空气的过程中，恒温水9110自身温度会逐渐升高或者逐渐降低，这时候就需要给该恒温水9110输送相应数量的冷能或者热能，以便阻止其继续升温或者降温，使恒温水9110的温度保持在设定范围。这些冷能或者热能来自于冷能库9300中的冷水9310和热能库9200中的热水9210。

外源空气通过变温空气输送部9600进入气调库9100，与恒温水9110进行热量交换至少包括三种方式：

一是，在恒温水9110中设置空气-水换热器9111，变温空气输送部9600和第二恒温空气输送部9700连接于该换热器两端出入口，外源空气通过该换热器与恒温水9110进行热能或冷能交换。

二是，第二恒温空气输出部在恒温水9110的水面上部与气调库9100连通，变温空气输送部9600在恒温水9110的水面上部与气调库9100连通，外源空气直接通过恒温水9110的水面吸收恒温水9110中的热能或者冷能。这种形式制取的恒温空气湿度较大。

三是，第二恒温空气输出部在恒温水9110的水面上部与气调库9100连通，变温空气输送部9600在恒温水9110的水面以下与气调库9100连通，外源空气通过变温空气输送部9600进入恒温水9110的水体，在与恒温水9110进行热量交换的过程中逸出水面，变成恒温空气。这种形式制取的恒温空气湿度较大。

变温空气输送部9600至少包括空气管道，或者空气管道+空气管道泵；第二恒温空气输送部9700是指从气调库9100向用户输送恒温空气的空气输送组件，至少包括绝热空气管道，或者绝热空气管道+空气管道泵。

空气-水换热器9111是一种空气与水体进行热量交换的装置，该种热量交换器设置有内部空腔流道，不同热量交换器内部的空腔流道的形状、路径等可以不同，以提高流体流动时对热量交换器壁的对流放热或者吸热性能。

这种换热器的工作原理是，外源空气从该换热器空腔流道的一端进入该空腔流道，向该热量交换器的壁对流放热或者吸热，使该空气流温度达到设定的温度后，从该空腔流道的另一端排出该热量交换器。排出该热量交换器的恒温空气需要用绝热空气管道进行保温隔热输送，以免外界冷热环境升高或者降低该恒温空气的温度。

在夏季或者白天，当外界空气温度高于设定温度，即，高于气调库9100中的恒温水9110的温度，外界高温空气进入该换热器的空腔流道，向换热器壁的内侧对流放热，该热量以热传导的形式从壁内侧转移到壁外侧，恒温水9110的水体再以对流吸热的形式把壁外侧的热量吸收。在搅拌装置的搅拌作用下，该热量迅速被转移到远离壁外侧，以便使其壁内侧热量持续快速传导至壁外侧。

在冬季或者夜晚，当外界空气温度低于设定温度，即，低于气调库9100中的恒温水9110的温度，外界低温空气进入该换热器的空腔流道，向换热器壁的内侧对流吸热升温，该热量以热传导的形式从壁外侧转移到壁内侧，恒温水9110的水体持续以对流放热的形式向壁外侧对流放热。在搅拌装置的搅拌作用下，恒温水9110的水体源源不断地把热量迅速转移到壁外侧附近，以便使其壁外侧热量持续快速传导至壁内侧。

在气调库9100内，空气与恒温水9110进行热量交换的换热器可以设置一个，也可以设置多个。多个换热器以并联的形式组合，也可以以串联的形式组合，还可以是并联和串联的混合型组合。并联或者串联，是指空腔流道的并联或者串联。具体设置数量和设置方式，取决于恒温空气制取的流量需求，也取决于相应的换热器换热能力的大小，还取决于冷热流体之间温度梯度的大小等因素。

外源气体和恒温水9110的水体之间进行热量交换的另一种形式是，可以使外援空气和恒温水9110的水体进行对流混合直接进行，还可以采用热辐射或者冷辐射隔空进行。变温空气输送部9600在恒温水9110的水面上部和/或下部与气调库9100连通，外源空气直接通过恒温水9110下和/或上时，水下气泡与恒温水9110的水体接触过程中，相互之间进行能量交换，水上空气与恒温水9110之间通过热辐射或者冷辐射进行能量交换。如果外源空气温度低于设定温度，就会从恒温水9110中吸收热能，反之，从恒温水9110中吸收冷能，相应地，恒温水9110失去热能降温，或者失去冷能升温。

在具体应用时，就养鸡业而言，当外源空气温度与该时段的日龄鸡只所需最适温度一致时，就不需要调解，即外源空气既不从恒温水9110中吸收热能也不吸收冷能。吸收热能是指外源空气温度低于设定温度，从恒温水9110中吸收热能而升温的过程；吸收冷能是指外源空气温度高于设定温度，向恒温水9110释放热能降温的过程；

设定温度是指具体生产场所需要的最适温度，比如，成年鸡的最适温度为16-18℃，空气温度低于这个温度范围或者高于这个温度范围，鸡都会产生相应的应急反应，从而使其免疫力下降，容易得病。

气调库9100和热能库9200之间的连接，以及气调库9100和冷能库9300之间的连接，包括以下形式：

一是，在气调库9100中设置恒温水-热水换热器”和“恒温水-冷水换热器”，这是一类水体与水体的热量交换器。第一输水部9400和第二输水部9500均至少包括隔热输水管道、管道泵及控制装置。管道泵设置在任一个管道上。

第一输水部9400的一个管道连接于热水9210与恒温水-热水换热器的一端，另一个管道连接于热水9210与恒温水-热水换热器的另一端；

第二输水部9500的一个管道连接于热水9210与恒温水-冷水换热器的一端，另一个管道连接于冷水9310与恒温水-冷水换热器的另一端。

二是，(优选的方案是)气调库9100中不设置换热器，热能库9200中的热水9210通过第一输水部9400与气调库9100的水体直接循环连通，通过水体对流循环直接向恒温水9110补充热能；冷能库9300中的冷水9310通过第二输水部9500与气调库9100的水体直接循环连通，通过水体对流循环直接向恒温水9110补充冷能。

补充热能是指温度低于设定温度的一定量的外源空气经过气调库9100时，从恒温水9110中吸收热能升温排出，同时使恒温水9110温度降低，而热能库9200中热水9210及时循环输入气调库9100的过程；

补充冷能是指温度高于设定温度的一定量的外源空气经过气调库9100时，从恒温水9110中吸收冷能(即释放热能)降温排出，同时使恒温水9110温度升高，而冷能库9300中冷水9310及时循环输入气调库9100的过程。

气调库9100、热能库9200、冷能库9300可以是可移动的容器(水罐、水箱等)，也可以是不可移动的构筑物(水窖、水池等)。为了减少能耗，气调库9100、热能库9200、冷能库9300的壁需要做隔热处理(设置隔热构造层)。

恒温水9110是指设定温度范围的水，其温度相当于恒温空气的温度，也就是说，如果要制取20℃的恒温空气，气调库9100的恒温水9110温度也要设定在20℃。这样的话，当外界温度是20℃时，外界空气进入气调库9100不吸热也不放热；当外界温度高于20℃时，外界空气进入气调库9100时就要向恒温水9110对流放热；当外界温度低于20℃时，外界空气进入气调库9100时就要向恒温水9110对流吸热。

不同使用情景所需要的恒温空气的设定温度是不同的。气调库9100的温度设定范围是动态的，不是一成不变的。不同禽畜品种，或者是同一禽畜品种不同年龄阶段所需要的最适温度(恒温空气温度)是不同的。禽畜单位时间内呼吸需要的空气流量与其体重大小有关，所以，一群一定数量的禽畜从小到大在一个恒温养殖空间3000内所需要的恒温空气流量可以根据该禽畜各个生长发育阶段的体重总和计算出来。

以养鸡为例进一步说明。鸡是恒温动物，鸡的体温是41.5℃。鸡1-3日龄最适温度为34-36℃；以后每周降低2℃，18日龄最适温度为27-28℃；30-40日龄最适温度为20℃；40-60日龄最适温度为18℃；60日龄以后最适温度为16℃。

如果恒温供气系统9000用于养殖60日龄以后的成年鸡，恒温空气的温度范围就设定为16℃，据此可知，气调库9100的温度设定值为16℃。

还需要说明的是，如果第一恒温空气输送部2200和第二恒温空气输送部9700的恒温空气管道的隔热性能不好，恒温空气在输送到恒温养殖空间3000时其温度有所降低，那么，气调库9100的设定温度就要高于预先的设定值，温度高出的部分作为输送过程中温度降低的补偿。

本实施例中，还包括制热站9220和制冷站9320，制热站9220至少包括太阳能集热器和/或热水锅炉，太阳能集热器和/或热水锅炉与热能库9200中的热水9210通过循环管道系统连接，用于循环加热热能库9200中的热水9210，制冷站9320至少包括电力制冷机组和/或自然制冷机组；电力制冷机组与冷能库9300中的冷水9310通过循环管道系统连接，用于循环制冷冷能库9300中的冷水9310；自然制冷机组设置有自然冷空气抽送装置，自然冷空气抽送装置连接于冷能库9300，用于把低于冷水9310温度的外界冷空气抽送通过冷能库9300，以便把自然冷空气中的冷能转移至冷水9310中，使冷水9310温度持续降低。

需要说明的是，热能库9200及热水9210、冷能库9300及冷水9310，其实就是两种不同的储能方式，对本发明而言，气调库9100的调温过程的本质是能量转移过程和能量交换过程，即，要么是恒温水9110的热能转换给外源空气变成恒温空气被第二恒温空气输送部9700转移走，要么是恒温水9110的冷能转换给外源空气变成恒温空气被第二恒温空气输送部9700转移走，从而导致恒温水9110降温或者升温，为了使恒温水9110的温度恢复或者保持在设定温度范围，就需要给恒温水9110及时补充失去的热能或者冷能，所要补充的这些热能或者冷能，首先来自于热能库9200的热水9210或者冷能库9300的冷水9310。

但是，热能库9200的热能以及冷能库9300的冷能并不是无穷尽的，是可以用完的。所以，就需要把外源的能量转化成热能或者冷能蓄存在热能库9200的热水9210中和冷能库9300的冷水9310中。

外源的能量有很多种，至少包括化石能、生物质能和太阳能。

可以利用热水锅炉或者蒸汽锅炉把化石能源和生物质能(包括煤炭、石油、天然气、生物质燃料、生物质天然气)燃烧后变成热能，并把热能转移至锅炉水中，锅炉水与热能库9200中的热水9210用循环系统连通，使热能以热水9210的形式存储在热能库9200中。

还可利用太阳能热水器把太阳能直接转变成热能变成热水9210，把太阳能热水器中的热水9210与热能库9200中的热水9210用循环系统连通，使太阳能热水器中的热能以热水9210的形式存储在热能库9200中。

只要把热能库9200设计得足够保温，容积做得足够大，就可以把夏季的太阳能以热能的形式存储在热能库9200中，在冬季用于为气调库9100的恒温水9110补充热能。

冷能库9300中的冷能是以冷水9310为媒介存储的，能把水温降低的方式有很多，至少包括用电力制冷设备制冷，以及把冬季外界自然冷空气中所蕴藏的冷能转移到冷能库9300的冷水9310中。

电力制冷设备所需电力可以来自于光伏电站和/或风力电站，也可以来自于电网。

在北方地区，在冷能库9300的冷水9310上的库壁设置风机，在冬季，只要冷水9310的温度高于外界空气温度就可开启该风机，使外界冷空气连续吹拂冷水9310表面，可以使该冷水9310温度持续降得更低，直至结冰。

还需要说明的是，气调库9100的恒温水9110、冷能库9300的冷水9310以及热能库9200的热水9210中均要设置搅拌装置，搅拌装置包括两个功能：一是搅拌水体，使各个水体温度分布均匀；二是加速热量交换，提高对流放热或者对流吸热的效率。

本实施例中，空气源9800包括空气净化站9810，空气净化站9810设置有空气过滤灭菌装置，变温空气输送部9600的入口连接于空气过滤灭菌装置，外源空气通过空气过滤灭菌装置变成无尘无菌空气，无尘无菌空气通过变温空气输送部9600进入气调库9100，最终被制成无尘无菌的恒温空气。

很多地区的空气中含有灰尘和病原体，在变温空气输送部9600的前端加装空气过滤灭菌装置，把空气变成无尘无菌空气后在进行恒温处理，可以向用户提供超净的恒温空气。

其中，无尘无菌空气是指该空气中所含有的灰尘和禽畜病原菌的浓度低于设定浓度，而不是指绝对不含灰尘和致病微生物。

实施例三

本发明实施例提供一种禽畜恒温养殖方法，采用前述实施方式所述的禽畜养殖装备10000和恒温供气系统9000，养殖过程包括以下步骤：

把第一恒温空气输送部2200和第二恒温空气输送部9700对接连通；

设定恒温养殖空间3000需要的温度范围；

根据恒温养殖空间3000的设定温度，相应设定气调库9100的温度范围；

启动第一输水部9400或第二输水部9500，把气调库9100的温度调解至设定温度；

启动第一恒温空气输送部2200和第二恒温空气输送部9700以及新风系统3001，把恒温养殖空间3000温度调节至设定温度；

启动转巡机组6000；

启动第一密封门3310；

用载运平台6100把需要养殖的禽畜转运至恒温养殖空间3000；

关闭第一密封门3310；

启用供料部2300、供水部2400、排污部2500、排气部2600；

启用饲喂系统3002、饮水系统3003、冲洗系统3004、排气系统3005以及相应的电器3006；

禽畜在栖居床3600上吃食、喝水、呼吸、排泄；

禽畜粪便被冲洗系统3004从粪污承接坡面3510冲入粪污导流槽3520，流入排污部2500；

禽畜废气被排气系统3005抽送至排气部2600。

养殖结束包括以下步骤：

启动转巡机组6000；

开启第一密封门3310；

把禽畜从恒温养殖空间3000通过载运平台6100转移到界外输出设备。

本实施例中，禽畜恒温养殖方法包括蛋鸡养殖方法，其养殖过程包括以下步骤：

启用第四鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置3730以及第一鸡蛋传送装置3710，此时，把恒温养殖空间3000内的鸡蛋依次通过第一鸡蛋传送装置3710、第三鸡蛋传送装置3730和第四鸡蛋传送装置转移至界外设备。

或者，启用第四鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置3730以及“第二鸡蛋传送装置3720+第一鸡蛋传送装置3710”组合体，此时，把恒温养殖空间3000内的鸡蛋依次通过“第二鸡蛋传送装置3720+第一鸡蛋传送装置3710”组合体、第三鸡蛋传送装置3730和第四鸡蛋传送装置转移至界外设备。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种禽畜养殖装备，其特征在于，包括：

养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；

所述养殖单元包括多个，多个所述养殖单元依次间隔布置成列，每个所述养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列所述养殖单元之间设有转巡作业空间，所述转巡作业空间为无障碍通道空间；

所述转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，所述载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，所述转巡机组布置在所述转巡作业空间，所述竖向定位装置和横向定位装置配合使用能使所述载运平台在所述转巡作业空间做向上、或向下、或向前、或向后移动，以便抵达任一层养殖空间的预设位置；所述转巡机组用于转运禽畜出入所述养殖空间，以及，用于搭载养殖人员进行养殖作业。

2.根据权利要求1所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述养殖单元是恒温养殖单元，所述养殖空间是恒温养殖空间；

所述恒温养殖单元包括两列第一柱结构，多层所述恒温养殖空间设置在所述第一柱结构上，各层所述恒温养殖空间共享所述第一柱结构，所述恒温养殖空间是密闭空间，各层所述恒温养殖空间相互独立；

所述恒温养殖空间设置有第一密封门，所述载运平台设置有第一出入门和第二出入门，所述转巡机组能令所述第一出入门与所述第一密封门实现对接，把所述恒温养殖空间内需要出栏的禽畜转运至界外输出设备，或者，能令所述第二出入门与界外输入设备对接，所述载运平台能够把需要养殖的禽畜从界外出入设备转运至所述恒温养殖空间内；

在所述恒温养殖单元上设置有第一恒温空气输送部，在各层所述恒温养殖空间内设置有新风系统，所述第一恒温空气输送部与所述新风系统连通，用于向所述恒温养殖空间输送预设温度的恒温空气。

3.根据权利要求2所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖单元上部设有高空作业空间，所述高空作业空间设置在位于上部的所述恒温养殖空间顶端外部；所述恒温养殖单元下部设有地面作业空间，所述地面作业空间设置在位于下部的所述恒温养殖空间底端外部；

在所述恒温养殖单元上还至少设置有供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部，且，其均设有主干部和分支部，各分支部对应并联连接于各主干部；各个恒温养殖单元的所述供料部、供水部、排气部的主干部均顺列向布置在所述高空作业空间，且，一一对应串联连接为一体；各个恒温养殖单元的所述排污部、布线部的主干部均顺列向布置在所述地面作业空间，且，一一对应串联连接为一体；所有分支部竖向布置在所述恒温养殖单元预设侧部；

在所述恒温养殖空间内还至少设置有栖居床、饲喂系统、饮水系统、冲洗系统、排气系统以及至少一种电器；

所述恒温养殖空间包括第一梁结构、第一墙面、第一屋面以及粪污承接-导流装置；

所述第一梁结构沿多个方向横向连接于所述第一柱结构，位于所述恒温养殖空间上层的所述第一梁结构为上梁结构，位于所述恒温养殖空间下层的所述第一梁结构为下梁结构；所述上梁结构、所述下梁结构以及对应部位的所述第一柱结构配合使用形成第一骨架结构，所述第一骨架结构用于支撑所述恒温养殖空间；

所述第一屋面在所述上梁结构所在位置连接于所述第一骨架结构；

所述第一墙面在相应位置连接于所述第一骨架结构，所述第一密封门设置在顺列向的所述第一墙面；

所述供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部的主干部和分支部均在相应位置连接于所述第一骨架结构，所有分支部与所述恒温养殖空间以密封方式连通；

所述栖居床按预设方式设置于所述下梁结构之上；

所述饲喂系统和所述饮水系统设置在所述栖居床的上方对应连接于所述供料部和供水部的分支部；

所述粪污承接-导流装置设置在所述栖居床下方，所述粪污承接-导流装置设置有粪污承接坡面和粪污导流槽，所述粪污承接坡面下端连接于所述粪污导流槽，上端在所述栖居床下方连接于所述第一骨架结构，所述粪污导流槽连接于所述排污部的分支部；

所述冲洗系统设置在所述栖居床和所述粪污承接坡面之间连接于所述供水部的分支部；

所述排气系统设置在所述栖居床的上方和/或下方，并连接于所述排气部的分支部；

所述电器连接于所述布线部分支部的对应线缆；

所述第一屋面、所述第一墙面以及所述粪污承接-导流装置配合使用，形成所述恒温养殖空间。

4.根据权利要求3所述的禽畜养殖装备，其特征在于，在所述恒温养殖空间内设置有分隔栏，所述分隔栏包括第一分隔栏、或者第二分隔栏、或者第三分隔栏、或者第四分隔栏、或者第五分隔栏中的一种，所述分隔栏把所在恒温养殖空间分割为两个或两个以上的养殖区域；

所述第一分隔栏在所述恒温养殖空间内的中部沿列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为左右两个第一养殖区域；

所述第二分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第二养殖区域；

所述第三分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第三养殖区域；

所述第四分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第四养殖区域；

所述第五分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第五养殖区域。

5.根据权利要求4所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖单元用于蛋鸡养殖；

设置有第四鸡蛋传送装置，所述第四鸡蛋传送装置顺列向布置在所述地面作业空间，顺列向的各个恒温养殖单元的第四鸡蛋传送装置按预设方式串联为一体；

设置有第三鸡蛋传送装置，所述第三鸡蛋传送装置竖向布置在所述恒温养殖单元垂直于列向的一个端部，所述第三鸡蛋传送装置从上至下依次连接于相应位置的所述第一骨架结构，所述第三鸡蛋传送装置下端抵接于所述第四鸡蛋传送装置；

在养殖成年蛋鸡的所述恒温养殖空间内横向设置有：第一鸡蛋传送装置，或者，“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体中的一个；所述第一鸡蛋传送装置一个端部抵接于所述第三鸡蛋传送装置；

当所述养殖区域为第一养殖区域时，所述恒温养殖空间内只设置第一鸡蛋传送装置，所述第一鸡蛋传送装置沿列向设置在所述第一柱结构内侧，在所述下梁结构位置处连接于所述第一骨架结构，所述第一鸡蛋传送装置用于把来自第一养殖区域的鸡蛋传送给第三鸡蛋传送装置；

当所述养殖区域为第二养殖区域时，或者第三养殖区域时，或者第四养殖区域时，或者第五养殖区域时，所述恒温养殖空间内设置“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体；所述第一鸡蛋传送装置沿列向设置在所述第一柱结构内侧，在所述下梁结构位置处连接于所述第一骨架结构，所述第二鸡蛋传送装置包括多个，各个所述第二鸡蛋传送装置垂直于所述第一鸡蛋传送装置，一个端部抵接于所述第一鸡蛋传送装置，所述第二鸡蛋传送装置在预设的所述养殖区域的一侧连接于所述第一骨架结构；所述第二鸡蛋传送装置用于把来自第二养殖区域的鸡蛋，或者第三养殖区域的鸡蛋，或者第四养殖区域的鸡蛋，或者第五养殖区域的鸡蛋转移至所述第一鸡蛋传送装置上，再由所述第一鸡蛋传送装置转移给所述第三鸡蛋传送装置；

所述第三鸡蛋传送装置用于把所述恒温养殖单元本体各层所述第一鸡蛋传送装置上的鸡蛋转移给第四鸡蛋传送装置；所述第四鸡蛋传送装置用于把同一列各个所述恒温养殖单元的第三鸡蛋传送装置上的鸡蛋转移给预设的界外输出设备。

6.根据权利要求4所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖空间被分割为左右两个第一养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链；该双向输送漏粪链与所在第一养殖区各自一侧预设的第一密封门发生联系；

所述恒温养殖空间被分割为前后多个第二养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为单向输送漏粪链，该单向输送漏粪链只与所在第二养殖区域预设一侧的第一密封门发生联系；

所述恒温养殖空间被分割为左右前后多个第三养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链；该双向输送漏粪链与所在第三养殖区各自一侧的第一密封门发生联系。

7.根据权利要求4所述的禽畜养殖装备，其特征在于，在所述恒温养殖空间内设置有机器人运行轨道和机器人管理员，所述机器人运行轨道包括：上层轨道、下层轨道以及双层轨道三者中的任意一个；所述机器人运行轨道在预设位置连接于第一骨架结构；

所述机器人管理员可移动地连接于所述机器人运行轨道；在所述机器人运行轨道的端部和所述机器人管理员本体预设部位设置联动充电机关，设置在所述机器人运行轨道端部的所述联动充电机关为联动充电机关供电端，设置在所述机器人管理员本体的所述联动充电机关为联动充电机关受电端，所述供电端为所述受电端充电；所述供电端连接于所述布线部的对应线缆；

所述养殖区域为第一养殖区域，或者第三养殖区域，或者第五养殖区，所述机器人运行轨道包括或者上层轨道、或者下层轨道、或者双层轨道三种形式中的一种；

所述养殖区域为第二养殖区域，或者第四养殖区域，所述机器人运行轨道只包括上层轨道一种形式；

所述机器人管理员至少包括第一控制装置、机器人运动组件、机器人机架组件以及养殖数据采集-传输装置，所述机器人机架组件连接于所述机器人运动组件，所述养殖数据采集-传输装置连接于所述机器人机架组件，所述第一控制装置连接于所述机器人管理员本体，所述机器人运动组件连接于所述机器人运行轨道，所述机器人运动组件根据所述第一控制装置的指令能够运载所述机器人机架组件和所述养殖数据采集-传输装置在所述恒温养殖空间内沿列向做往复运动，所述养殖数据采集-传输装置根据所述第一控制装置的指令采集和传输所述恒温养殖空间内的养殖数据，所述养殖数据包括模拟数据和/或数字数据；

在所述恒温养殖单元上设置养殖数据接收-处理装置，所述养殖数据接收-处理装置用于接收所述恒温养殖单元本体各层所述恒温养殖空间内的机器人管理员的所述数据采集-传输装置发送来的养殖数据，并把各层所述恒温养殖空间内的养殖数据按预设方案转化成供养殖管理人员使用的信息；

在所述恒温养殖单元上设置养殖指令接收-传输装置，所述养殖指令接收-传输装置用于接收养殖人员指令，并将该指令传输给指定层间的所述恒温养殖空间内的机器人管理员的所述第一控制装置，由该第一控制装置向该机器人管理员发送行动指令和方案。

8.根据权利要求7所述的禽畜养殖装备，其特征在于，在所述恒温养殖空间一端设置有异常禽畜收纳-处理装置，所述转巡机组能把所述载运平台运抵任一层所述恒温养殖空间的所述收纳-处理装置处，并能与所述异常禽畜收纳-处理装置实现交集；

所述机器人管理员设置有麻醉-抓取装置，所述麻醉-抓取装置连接于所述机器人机架组件；所述养殖数据采集-传输装置设置有异常禽畜识别机关；所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述麻醉-抓取装置以及所述养殖数据采集-传输装置之间设有互动联动机制；所述机器人运动组件、所述麻醉-抓取装置和所述养殖数据采集-传输装置配合对异常禽畜实施追踪和定位；所述麻醉-抓取装置能对异常禽畜实施麻醉和/或抓捕作业；

所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述麻醉-抓取装置配合，能把抓捕的异常禽畜转移给所述异常禽畜收纳-处理装置。

9.根据权利要求8所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖空间的第一密封门和所述转巡机组的载运平台的第一出入门设置有联动启闭机关，用于自动控制禽畜穿过所述第一密封门和所述第一出入门；

所述机器人管理员设置有驱赶装置，所述驱赶装置与所述机器人管理员本体的连接为不可分离的连接和/或可分离的连接；所述驱赶装置和/或所述养殖数据采集-传输装置设置有禽畜识别、追踪、定位机关，所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述养殖数据采集-传输装置、所述驱赶装置以及所述联动启闭机关配合使用，能使所述驱赶装置把预设养殖区域内的禽畜驱赶通过所述第一密封门和所述第一出入门，进入到所述载运平台的载运空间。

10.根据权利要求2-9任一项所述的禽畜养殖装备，其特征在于，设置有恒温养殖单元围护结构，所述恒温养殖单元围护结构包括第二骨架结构、第二墙面、第二屋面以及天沟，所述第二骨架结构用于支撑所述第二墙面、第二屋面和天沟；

所述第二骨架结构包括第二柱结构、第二梁结构、屋架结构和预设部位的所述第一柱结构，或者，所述第二骨架结构包括第二柱结构、第二梁结构、第三梁结构、屋架结构和预设部位的所述第一柱结构；

所述第二柱结构设置在位于外围的所述恒温养殖单元外侧，与该位置的所述第一柱结构对应间隔设置，平行于列向的所述第二柱结构与其一侧的第一柱结构之间的空间设置为所述转巡作业空间，用于布置所述转巡机组；垂直于列向的所述第二柱结构与其一侧的第一柱结构之间的空间设置为界外输入设备作业空间和/或界外输出设备作业空间；

所述第二柱结构和所述第一柱结构的上部设置有所述第二梁结构，或者，设置有所述第二梁结构和所述第三梁结构，所述第二梁结构把所述第二柱结构与第一柱结构，以及第一柱结构和第一柱结构纵横连接为一体，所述第三梁结构设置在所述第二梁结构的上部；

所述屋架结构连接于所述第二梁结构，或者连接于所述第三梁结构；

所述第二墙面连接于所述第二骨架结构侧面，所述第二屋面连接于所述屋架结构，所述天沟连接于相邻两个所述第二屋面的坡底；

所述第二墙面、所述第二屋面以及所述天沟配合使用，形成所述恒温养殖单元围护结构空间，把各列所述恒温养殖单元包围在该空间内。

11.根据权利要求10所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述第二柱结构为双柱组合，所述双柱组合下端连接于大地，上端连接于所述第二骨架结构本体，所述双柱组合的双柱之间的空间设置为墙面隔热空间，所述第二墙面连接于所述双柱组合的外侧柱，在所述墙面隔热空间内竖向布置墙面隔热组件，所述墙面隔热组件与所述第二骨架结构连接；所述墙面隔热组件与所述第二骨架结构的连接方式包括固定连接或者可移动连接两种方式中的一种；

在所述恒温养殖单元顶部高空作业空间的上部设置为屋面隔热空间，所述屋面隔热空间用于横向布置屋面隔热组件，所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构连接；所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构连接方式包括固定连接或者可移动连接两种方式中的一种；

所述墙面隔热组件和所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构均为固定连接，所述墙面隔热组件与所述屋面隔热组件在对应边缘抵接，在各列所述恒温养殖单元组成的集群的外围和顶部形成一个套状隔热结构，把各列所述恒温养殖单元包围在所述套状隔热结构内；

所述墙面隔热组件和所述屋面隔热组件与所述第二骨架结构均为可移动连接，在需要隔热时，所述墙面隔热组件与所述屋面隔热组件在对应边缘抵接，在各列所述恒温养殖单元的外围和顶部形成一个套状隔热结构，把各列所述恒温养殖单元包围在所述套状隔热结构内；在不需要隔热时，所述墙面隔热组件与所述屋面隔热组件均能按预设方案收合，所述套状隔热结构解散。

12.根据权利要求10所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述转巡机组还包括第二控制装置，所述横向定位装置为第一行走装置、所述竖向定位装置为第一升降装置，所述第一升降装置连接于所述第一行走装置，所述第一行走装置用于在轨道下方行走，所述载运平台吊挂连接于所述第一升降装置，所述第二控制装置连接于所述转巡机组本体，用于按预设方案控制第一行走装置、第一升降装置、载运平台的启动、工作以及停车；

设置有第一轨道，所述第一轨道连接于所述第二柱结构和所述第一柱结构上部，所述第一行走装置设置有第一轨道轮，所述第一轨道轮连接于所述第一轨道的下方。

13.根据权利要求12所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述转巡机组还包括第二控制装置，所述横向定位装置为第二行走装置、所述竖向定位装置为第二升降装置，所述第二升降装置连接于所述第二行走装置，所述第二行走装置用于在轨道上方行走，所述载运平台连接于所述第二升降装置，所述第二控制装置连接于所述转巡机组本体，用于按预设方案控制第二行走装置、第二升降装置、载运平台的启动、工作以及停车；

设置有第二轨道，所述第二轨道沿列向横向连接于所述第二柱结构和所述第一柱结构下部近地部位，所述第二行走装置设置有第二轨道轮，所述第二轨道轮连接于所述第二轨道上方。

14.根据权利要求13所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述转巡机组还包括第二控制装置，所述横向定位装置为第三行走装置、所述竖向定位装置为第三升降装置，所述第三行走装置用于在地面行走，所述第三升降装置连接于所述第三行走装置，所述载运平台连接于所述第三升降装置，所述第二控制装置连接于所述转巡机组本体，用于按预设方案控制第三行走装置、第三升降装置、载运平台的启动、工作以及停车。

15.根据权利要求14所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述载运平台是履带式载运平台，所述履带式载运平台至少包括立体桁架、驱动轮、从动轮、履带、载运空间以及禽畜护栏，所述立体桁架的上横腹杆和下横腹杆设置有转轴，所述驱动轮和所述从动轮设置在所述立体桁架两端，所述禽畜护栏设置在所述立体桁架的上弦杆上，第一出入口和第二出入口设置在所述禽畜护栏上，所述履带套设在位于所述立体桁架的所述转轴、所述驱动轮以及所述从动轮上，所述禽畜护栏和所述履带围成所述载运空间；

所述立体桁架的竖腹杆与所述第一升降装置、或者所述第二升降装置、或者所述第三升降装置连接。

16.根据权利要求14所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述载运平台是货箱式载运平台，所述货箱式载运平台至少包括箱框、箱底、禽畜护栏、载运空间，所述箱底连接于所述箱框的底部，所述禽畜护栏设置在所述箱框侧部，第一出入口和第二出入口设置在所述禽畜护栏上，所述禽畜护栏和所述箱底围成所述载运空间；

所述箱框与所述第一升降装置、或者所述第二升降装置、或者所述第三升降装置连接。

17.一种恒温供气系统，其特征在于，包括气调库、热能库、冷能库、第一输水部、第二输水部、变温空气输送部以及第二恒温空气输送部；

所述气调库装有恒温水，所述热能库装有热水，所述冷能库装有冷水，所述恒温水的温度高于所述冷水的温度、低于所述热水的温度；所述热能库与所述气调库通过所述第一输水部连接，用于为所述气调库中的所述恒温水补充热能，所述冷能库与所述气调库通过所述第二输水部连接，用于为所述气调库中的所述恒温水补充冷能；所述气调库、所述热能库和所述冷能库配合使用，以使所述气调库中的所述恒温水的温度处于预设范围内；

所述变温空气输送部一端连接于空气源，另一端连接于所述气调库，所述第二恒温空气输送部一端连接于所述气调库，另一端连接于用户入口；所述空气源的空气通过所述变温空气输送部进入所述气调库，吸收所述恒温水中的热能或者冷能，变成预设温度的所述恒温空气后，经所述第二恒温空气输送部输送至用户入口。

18.根据权利要求17所述的恒温供气系统，其特征在于，还包括制热站和制冷站；

所述制热站至少包括太阳能集热器和/或热水锅炉，所述太阳能集热器和/或所述热水锅炉与所述热能库中的热水通过循环管道系统连接，用于循环加热所述热能库中的热水；

所述制冷站至少包括电力制冷机组和/或自然制冷机组；所述电力制冷机组与所述冷能库中的冷水通过循环管道系统连接，用于循环制冷所述冷能库中的冷水；所述自然制冷机组设置有自然冷空气抽送装置，所述自然冷空气抽送装置连接于所述冷能库，用于把低于所述冷水温度的外界冷空气抽送通过所述冷能库，以便把自然冷空气中的冷能转移至所述冷水中，使所述冷水温度持续降低。

19.根据权利要求17所述的恒温供气系统，其特征在于，所述空气源包括空气净化站，所述空气净化站设置有空气过滤灭菌装置，所述变温空气输送部的入口连接于所述空气过滤灭菌装置，外源空气通过所述空气过滤灭菌装置变成无尘无菌空气，所述无尘无菌空气通过所述变温空气输送部进入所述气调库，最终被制成无尘无菌的所述恒温空气。

20.一种禽畜恒温养殖方法，其特征在于，养殖过程包括以下步骤：

把第一恒温空气输送部和第二恒温空气输送部对接连通；

设定恒温养殖空间需要的温度范围；

根据恒温养殖空间的设定温度，相应设定气调库恒温水的温度范围；

启动第一输水部或第二输水部，把气调库恒温水的温度调解至设定温度；

启动第一恒温空气输送部和第二恒温空气输送部以及新风系统，把恒温养殖空间温度调节至设定温度；

启动转巡机组；

启动第一密封门；

用载运平台把需要养殖的禽畜转运至恒温养殖空间；

关闭第一密封门；

启用供料部、供水部、排污部、排气部；

启用饲喂系统、饮水系统、冲洗系统、排气系统以及相应的电器；

禽畜在栖居床上吃食、喝水、呼吸、排泄；

禽畜粪便被冲洗系统从粪污承接坡面冲入粪污导流槽，流入排污部；

禽畜废气被排气系统抽送至排气部；

养殖结束包括以下步骤：

启动转巡机组；

开启第一密封门；

把禽畜从恒温养殖空间通过载运平台转移到界外输出设备。

21.根据权利要求20所述的一种禽畜恒温养殖方法，包括蛋鸡养殖方法，其特征在于，包括以下步骤：

启用第四鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置以及第一鸡蛋传送装置；

或者，启用第四鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置以及“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体；

把恒温养殖空间内的鸡蛋依次通过第一鸡蛋传送装置、第三鸡蛋传送装置和第四鸡蛋传送装置转移至界外设备；

或者，把恒温养殖空间内的鸡蛋依次通过“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体、第三鸡蛋传送装置和第四鸡蛋传送装置转移至界外设备。

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