CN113276895B - 一种用于智能养猪的场内转运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能养猪技术领域，尤其涉及一种用于智能养猪的场内转运系统，包括厂房、运输小车、猪笼和堆垛机，猪笼放置在运输小车上，堆垛机设置在厂房的一侧，所述厂房共有六层，所述厂房内设置有两个猪舍区域和转运区域，两个猪舍区域的猪舍门相对设置，转运区域位于两个猪舍区域之间。需要对不同时期的猪进行上下楼层的转运时，将运输小车推动至转运区域中，猪笼与猪舍区域的猪舍门相对，门板和猪舍区域的猪舍门打开，将猪由猪舍区域驱赶至猪笼的内部，将门板关闭，将运输小车推动至堆垛机上的载货台中，堆垛机带动载货台、运输小车、猪笼、猪运动到相应的楼层，本用于智能养猪的场内转运系统操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能养猪技术领域，尤其涉及一种用于智能养猪的场内转运系统。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用。智能养猪将信息和知识作为农业生产要素，促进增长方式从依赖资源向依赖信息和知识转变，优化农业生产经营组织方式，实现产业转型升级和高质量发展。
在智能养猪中运用了养殖环境监测控制技术、生物信息获取与行为监测技术、三是精准饲喂管理技术、疫病防控决策技术、遗传育种信息化技术等。但是现有的智能养猪中对场内的转运方面还比较缺乏，满足不了不同时期的猪上下楼层转运的需求。
针对上述需求，设计一种用于智能养猪的场内转运系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能养猪的场内转运系统，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
一种用于智能养猪的场内转运系统，包括厂房、运输小车、猪笼和堆垛机，猪笼放置在运输小车上，堆垛机设置在厂房的一侧，
所述厂房共有六层，所述厂房内设置有两个猪舍区域和转运区域，两个猪舍区域的猪舍门相对设置，转运区域位于两个猪舍区域之间，转运区域与堆垛机相对设置，运输小车位于转运区域中。
优选的，所述堆垛机包括载货台，所述载货台上和所述转运区域中均设置有轨道集成，
所述轨道集成包括支撑底板，两个支撑底板分别放置在载货台上和转运区域中，所述支撑底板上横向设置有两个轨道，支撑底板和两个轨道上开设有四个矩阵分布的安装槽，四个安装槽将两个轨道分为六段，
所述安装槽的内壁通过第一限位杆铰接有第二限位杆，所述第二限位杆的活动端铰接有长杆，所述长杆活动套接有与安装槽连接的滑套，所述长杆的活动端连接有柱体，所述柱体的上端通过块体连接有踏板，所述踏板连接有第一永磁铁，所述第一永磁铁吸附有连接在支撑底板上端的第二永磁铁，
两个轨道上的第一限位杆、第二限位杆、长杆、滑套、柱体、踏板、第一永磁铁和第二永磁铁的组合结构对称设置。
优选的，所述柱体的半径大于所述滑套的内径。
优选的，位于同一个轨道上的两个所述踏板连接，方便同时对踏板进行操作，节省操作工序。
优选的，所述柱体远离长杆的一端连接有第三永磁铁，所述安装槽的内壁上连接有第四永磁铁。
优选的，所述猪笼包括笼体，笼体的前后两端开口，所述笼体的前后两端均连接有两个定位侧板，
所述笼体的前后两侧均设置有门板，所述门板上连接有限位侧板，限位侧板中开设有滑槽，所述滑槽中活动插接有两个套管，所述套管内壁上开设的螺纹段螺纹连接有大头螺钉，套管固定插接在定位侧板上开设的通孔中。
优选的，所述限位侧板、所述滑槽、所述套管和所述大头螺钉的组合结构共有两个。
优选的，所述堆垛机上设置顶棚，顶棚与厂房的上端连接，顶棚的设置，对堆垛机进行防护，避免外部天气影响堆垛机的使用寿命。
本发明的有益效果是：
需要对不同时期的猪进行上下楼层的转运时，将运输小车推动至转运区域中，猪笼与猪舍区域的猪舍门相对，门板和猪舍区域的猪舍门打开，将猪由猪舍区域驱赶至猪笼的内部，将门板关闭，将运输小车推动至堆垛机上的载货台中，堆垛机带动载货台、运输小车、猪笼、猪运动到相应的楼层，本用于智能养猪的场内转运系统操作简单，使用方便，
轨道集成的设置，通过第一限位杆和第二限位杆的铰接端上升至高于轮子中心轴的位置，对轮子进行阻挡，从而对运输小车的位置进行固定，避免在运输过程中猪晃动造成运输小车的位置发生改变，提高运输猪时的安全性能；
猪笼的前后端均设置有门板，满足转运区域位于两个猪舍区域之间位置的分布，门板上下运动式开启，缩小猪笼与猪舍区域墙壁之间的空间，降低转运区域占用的面积；
上方套管高于笼体的设置，门板可以由竖直状态直接转动至水平状态平放在猪笼的上端，对猪笼进行开启时，提高对猪笼进行开启时的便捷程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的厂房结构示意图；
图3为本发明的猪笼结构示意图；
图4为本发明的轨道集成结构示意图；
附图标记：1-厂房；101-猪舍区域；102-转运区域；2-运输小车；3-猪笼；301-笼体；302-定位侧板；303-套管；304-大头螺钉；305-门板；306-限位侧板；307-滑槽；4-堆垛机；401-载货台；5-轨道集成；501-支撑底板；502-轨道；503-安装槽；504-第一限位杆；505-第二限位杆；506-长杆；507-滑套；508-柱体；509-踏板；510-第一永磁铁；511-第二永磁铁；512-第三永磁铁；513-第四永磁铁；6-顶棚。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种用于智能养猪的场内转运系统，包括厂房1、运输小车2、猪笼3和堆垛机4，猪笼3放置在运输小车2上，堆垛机4设置在厂房1的一侧，堆垛机4上设置顶棚，顶棚与厂房1的上端连接，
厂房1共有六层，厂房1内设置有两个猪舍区域101和转运区域102，两个猪舍区域101的猪舍门相对设置，转运区域102位于两个猪舍区域101之间，转运区域102与堆垛机4相对设置，运输小车2位于转运区域102中。
堆垛机4包括载货台401，载货台401上和转运区域102中均设置有轨道集成5，轨道集成5包括支撑底板501，两个支撑底板501分别放置在载货台401上和转运区域102中，支撑底板501上横向设置有两个轨道502，支撑底板501和两个轨道502上开设有四个矩阵分布的安装槽503，四个安装槽503将两个轨道502分为六段，
安装槽503的内壁通过第一限位杆504铰接有第二限位杆505，第二限位杆505的活动端铰接有长杆506，长杆506活动套接有与安装槽503连接的滑套507，长杆506的活动端连接有柱体508，柱体508的半径大于滑套507的内径，柱体508的上端通过块体连接有踏板509，位于同一个轨道502上的两个踏板509连接，踏板509连接有第一永磁铁510，第一永磁铁510吸附有连接在支撑底板501上端的第二永磁铁511，两个轨道502上的第一限位杆504、第二限位杆505、长杆506、滑套507、柱体508、踏板509、第一永磁铁510和第二永磁铁511的组合结构对称设置；柱体508远离长杆506的一端连接有第三永磁铁512，安装槽503的内壁上连接有第四永磁铁513。
本案中，需要对不同时期的猪进行上下楼层的转运时，将运输小车2推动至转运区域102中，猪笼3与猪舍区域101的猪舍门相对，门板305和猪舍区域101的猪舍门打开，将猪由猪舍区域101驱赶至猪笼3的内部，将门板305关闭，将运输小车2推动至堆垛机4上的载货台401中，堆垛机4带动载货台401、运输小车2、猪笼3、猪运动到相应的楼层，本用于智能养猪的场内转运系统操作简单，使用方便，
轨道集成5的设置，对运输小车2的位置进行固定，避免在运输过程中猪晃动造成运输小车2的位置发生改变，提高运输猪时的安全性能，
将运输小车2推动到合适的位置后，在运输小车2运动的过程中，运输小车2的轮子在轨道502中转动，脚踩踏板509向第一限位杆504的一侧推动，踏板509通过长杆506带动第一限位杆504和第二限位杆505的位置发生改变，第一限位杆504和第二限位杆505的铰接端上升至高于轮子中心轴的位置，对运输小车2的轮子进行阻挡，此时第一永磁铁510和第二永磁铁511吸附在一起对踏板509的位置进行固定，
不需要对轮子进行阻挡时，通过踏板509将柱体508、长杆506、第二限位杆505和第一限位杆504的拉回原位，此时第三永磁铁512和第四永磁铁513相互吸附对踏板509的位置进行固定。
如图4所示，猪笼3包括笼体301，笼体301的前后两端开口，笼体301的前后两端均连接有两个定位侧板302，笼体301的前后两侧均设置有门板305，门板305上连接有限位侧板306，限位侧板306中开设有滑槽307，滑槽307中活动插接有两个套管303，套管303内壁上开设的螺纹段螺纹连接有大头螺钉304，套管303固定插接在定位侧板302上开设的通孔中，限位侧板306、滑槽307、套管303和大头螺钉304的组合结构共有两个，上方套管303的高度高于笼体301的高度。
本案中，门板305上下移动，此时套管303在滑槽307中滑动，将大头螺钉304转动至与门板305相抵，对门板305的上下位置进行固定，
本装置，猪笼3的前后端均设置有门板305，满足转运区域102位于两个猪舍区域101之间位置的分布，门板305上下运动式开启，缩小猪笼3与猪舍区域101墙壁之间的空间，降低转运区域102占用的面积；
上方套管303高于笼体301的设置，使套管303位于滑槽307中时，门板305可以由竖直状态转动至水平状态平放在猪笼3的上端，对猪笼3进行开启时，不需利用大头螺钉304固定位置，提高对猪笼3进行开启时的便捷程度。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于智能养猪的场内转运系统，包括厂房(1)、运输小车(2)、猪笼(3)和堆垛机(4)，猪笼(3)放置在运输小车(2)上，堆垛机(4)设置在厂房(1)的一侧，
其特征在于：所述厂房(1)共有六层，所述厂房(1)内设置有两个猪舍区域(101)和转运区域(102)，两个猪舍区域(101)的猪舍门相对设置，转运区域(102)位于两个猪舍区域(101)之间，转运区域(102)与堆垛机(4)相对设置，运输小车(2)位于转运区域(102)中；
所述堆垛机(4)包括载货台(401)，所述载货台(401)上和所述转运区域(102)中均设置有轨道集成(5)，
所述轨道集成(5)包括支撑底板(501)，两个支撑底板(501)分别放置在载货台(401)上和转运区域(102)中，所述支撑底板(501)上横向设置有两个轨道(502)，支撑底板(501)和两个轨道(502)上开设有四个矩阵分布的安装槽(503)，四个安装槽(503)将两个轨道(502)分为六段，
所述安装槽(503)的内壁通过第一限位杆(504)铰接有第二限位杆(505)，所述第二限位杆(505)的活动端铰接有长杆(506)，所述长杆(506)活动套接有与安装槽(503)连接的滑套(507)，所述长杆(506)的活动端连接有柱体(508)，所述柱体(508)的上端通过块体连接有踏板(509)，所述踏板(509)连接有第一永磁铁(510)，所述第一永磁铁(510)吸附有连接在支撑底板(501)上端的第二永磁铁(511)，
两个轨道(502)上的第一限位杆(504)、第二限位杆(505)、长杆(506)、滑套(507)、柱体(508)、踏板(509)、第一永磁铁(510)和第二永磁铁(511)的组合结构对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能养猪的场内转运系统，其特征在于：所述柱体(508)的半径大于所述滑套(507)的内径。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能养猪的场内转运系统，其特征在于：位于同一个轨道(502)上的两个所述踏板(509)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能养猪的场内转运系统，其特征在于：所述柱体(508)远离长杆(506)的一端连接有第三永磁铁(512)，所述安装槽(503)的内壁上连接有第四永磁铁(513)。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能养猪的场内转运系统，其特征在于：所述猪笼(3)包括笼体(301)，笼体(301)的前后两端开口，所述笼体(301)的前后两端均连接有两个定位侧板(302)，
所述笼体(301)的前后两侧均设置有门板(305)，所述门板(305)上连接有限位侧板(306)，限位侧板(306)中开设有滑槽(307)，所述滑槽(307)中活动插接有两个套管(303)，所述套管(303)内壁上开设的螺纹段螺纹连接有大头螺钉(304)，套管(303)固定插接在定位侧板(302)上开设的通孔中。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能养猪的场内转运系统，其特征在于：所述限位侧板(306)、所述滑槽(307)、所述套管(303)和所述大头螺钉(304)的组合结构共有两个。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能养猪的场内转运系统，其特征在于：所述堆垛机(4)上设置顶棚，顶棚与厂房(1)的上端连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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