CN114868654B - 一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统及引导方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统及引导方法，所述畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统包括第一养殖区和第二养殖区，所述第一养殖区和第二养殖区之间连接有集成转移平台，所述集成转移平台的底部设置有驱动组件，所述第一养殖区和第二养殖区区域内的相对侧前后两端分别固定有坡台，所述坡台的顶部固定连接有门框架，所述门框架的顶部转动连接有两个防护门。本发明通过集成转移平台和驱动组件的配合使用，为第一养殖区和第二养殖区之间提供了迁移通道，同时在门框架和防护门的配合使用下，为畜禽提动出口的同时避免了畜禽折回，可实现畜禽短时间内的大规模快速转移。
Description
技术领域
本发明涉及一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统及引导方法。属于畜牧分散式养殖技术领域。
背景技术
本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
分散式畜禽养殖，逐步成长为农村地区的支柱性产业，现有的畜牧养殖过程中，由于养殖场地相对固定，养殖场地在长时间后，会出现区域内的土地受到破坏、区域内动物粪便堆积和区域内牧草生长周期供应不足等诸多问题，且直接对养殖区内进行土地修复、粪便处理和牧草补给时，会对动物造成惊吓，在修复或牧草再造的过程中，容易造成二次破坏，增加了养殖难度。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的是提供一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统及引导方法，以解决现有的畜牧养殖过程中，由于养殖场地相对固定，养殖场地在长时间后，会出现区域内的土地受到破坏、区域内动物粪便堆积和区域内牧草生长周期供应不足等诸多问题，且直接对养殖区内进行土地修复、粪便处理和牧草补给时，会对动物造成惊吓，在修复或牧草再造的过程中，容易造成二次破坏，增加了养殖难度的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，包括第一养殖区和第二养殖区，所述第一养殖区和第二养殖区之间连接有集成转移平台，所述集成转移平台底部的四角均安装有导轮，所述第一养殖区和第二养殖区之间铺设有两个三角导轨，所述导轮滚动连接在三角导轨的顶部，所述第一养殖区和第二养殖区区域内的相对侧前后两端分别固定有坡台，所述坡台的顶部固定连接有门框架，所述门框架的顶部转动连接有两个防护门，所述门框架一侧顶部的前端和后端均安装有扭力铰链，所述防护门的顶部位于扭力铰链的内部，所述集成转移平台的底部设置有驱动组件，所述集成转移平台的顶部固定连接有基板，所述基板的顶部设置有摆动组件，所述摆动组件包括位于基板顶部的两个滑架，所述集成转移平台的背表面安装有消毒水供应箱，所述消毒水供应箱的顶部连通有两个连通管，两个滑架底部相背的一侧均安装有多个雾化喷头，所述连通管远离消毒水供应箱的一端与雾化喷头连通，所述门框架的顶部设置有锁止组件。
优选的，所述驱动组件包括固定连接在集成转移平台正表面和背表面底部的两个支撑臂，同侧两个支撑臂之间转动连接有转柱，所述转柱的两端均固定连接有轮胎，所述集成转移平台的底部安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴固定有双槽带轮，两转柱的表面中部分别固定连接有皮带轮一，所述双槽带轮通过两根皮带一与两个皮带轮一传动连接。
优选的，所述锁止组件包括安装在门框架顶部一侧的步进电机二，所述门框架表面的顶部滑动套设有两个锁止滑套，所述锁止滑套的顶部固定连接有螺纹滑套，所述步进电机二的输出轴固定连接有双向螺杆，所述螺纹滑套螺纹连接在双向螺杆的表面，所述防护门的顶部固定连接有定位块，所述定位块与锁止滑套插接配合。
优选的，所述滑架的之间固定连接有框架，所述基板的顶部转动连接有椭圆转盘，所述椭圆转盘顶部的一侧固定连接有定位柱，所述定位柱滑动连接于框架的内腔，所述集成转移平台的正表面固定安装有驱动电机，所述椭圆转盘表面的底部和驱动电机的输出轴均固定连接有皮带轮二，两个皮带轮二通过皮带二传动连接。
优选的，所述集成转移平台内腔的底部安装有地秤，所述集成转移平台的背表面安装有显示屏。
优选的，两个滑架的相对侧之间分别固定连接有两个导向柱，所述导向柱与基板滑动连接，所述导向柱的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑架焊接，所述弹簧的另一端与基板焊接。
优选的，所述第一养殖区和第二养殖区的两个门框架之间设置有引导栏，其中一门框架上固定安装有立柱，所述引导栏的一侧与立柱转动连接、另一侧为自由端。
优选的，所述锁止滑套内腔的顶部和底部均固定连接有限位滑块，所述门框架上开设有与限位滑块相适配的限位滑槽。
优选的，位于后侧的两个防护门的开启方向自左向右，位于前侧的两个防护门开启方向自右向左。
本发明还提供了一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导方法，它采用上述的畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，它包括如下步骤：
一、将畜禽集中在第一养殖区内进行饲养，待第一养殖区内的地面受到过度破坏或区域内牧草消耗殆尽时，通过集成转移平台对畜禽进行转移，使畜禽进入第二养殖区内进行饲养，同时对第一养殖区内的土地或牧草进行恢复；
二、在转移时，步进电机一通过双槽带轮、两根皮带一和皮带轮一驱动转柱和轮胎转动，带动集成转移平台移动至后侧两个门框架之间，开启后侧两个步进电机二，步进电机二驱动双向螺杆旋转，使得两个螺纹滑套相向移动，从而使得锁止滑套脱离定位块，此时第一养殖区和第二养殖区中后侧的防护门得以解锁，将第一养殖区和第二养殖区中后侧的防护门打开，作业人员进入第一养殖区内对畜禽进行驱赶，使得畜禽自第一养殖区中后侧的防护门路经集成转移平台进入第二养殖区内，然后步进电机二反转，使得两个锁止滑套背向移动，对防护门进行锁止即可；
三、在畜禽路经集成转移平台时，消毒水供应箱自连通管向雾化喷头处输送消毒水，对路经畜禽进行消毒，避免了在第一养殖区内产生的病毒携带至第二养殖区内，同时，开启驱动电机，驱动电机通过皮带轮二和皮带二驱动椭圆转盘转动，同时在框架和定位柱的配合使用下，使得两个滑架带动雾化喷头在集成转移平台的顶部左右往复移动，使得消毒水雾能够均匀的喷洒在畜禽身体表面。
本发明的有益效果是：本发明通过集成转移平台和驱动组件的配合使用，为第一养殖区和第二养殖区之间提供了迁移通道，同时在门框架和防护门的配合使用下，为畜禽提动出口的同时避免了畜禽折回，可实现畜禽短时间内的大规模快速转移，解决了现有的畜牧养殖过程中，由于养殖场地相对固定，养殖场地在长时间后，会出现区域内的土地受到破坏、区域内动物粪便堆积和区域内牧草生长周期供应不足等诸多问题，且直接对养殖区内进行土地修复、粪便处理和牧草补给时，会对动物造成惊吓，在修复或牧草再造的过程中，容易造成二次破坏，增加了养殖难度的技术问题。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：
图1为本发明中畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统的俯视结构示意图；
图2为图1中集成转移平台的装配结构示意图；
图3为本发明中畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统的集成转移平台、驱动组件和摆动组件的连接结构示意图；
图4为本发明中畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统的局部分解结构示意图；
图5为本发明中畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统的集成转移平台与驱动组件的局部连接结构示意图；
图6为本发明中畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统的锁止组件的分解结构示意图；
图7为图6中A点的放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一养殖区，2、第二养殖区，3、集成转移平台，4、坡台，5、门框架，6、驱动组件，61、支撑臂，62、转柱，63、轮胎，64、步进电机一，65、皮带轮一，7、摆动组件，71、滑架，72、框架，73、椭圆转盘，74、定位柱，75、驱动电机，76、皮带轮二，8、锁止组件，81、步进电机二，82、锁止滑套，83、螺纹滑套，84、双向螺杆，85、定位块，9、防护门，10、扭力铰链，11、基板，12、消毒水供应箱，13、连通管，14、雾化喷头，15、地秤，16、显示屏，17、导轮，18、三角导轨，19、导向柱，20、弹簧，21、引导栏，22、限位滑块，23、限位滑槽，24、立柱。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统及引导方法的实施例。
在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，包括第一养殖区1和第二养殖区2，第一养殖区1和第二养殖区2之间连接有集成转移平台3，集成转移平台3底部的四角均安装有导轮17，集成转移平台3内腔的底部安装有地秤15，集成转移平台3的背表面安装有显示屏16。第一养殖区1和第二养殖区2之间铺设有两个三角导轨18，导轮17滚动连接在三角导轨18的顶部，第一养殖区1和第二养殖区2区域内的相对侧前后两端分别固定有坡台4，坡台4的顶部固定连接有门框架5，门框架5的顶部转动连接有两个防护门9，位于后侧的两个防护门9的开启方向自左向右，位于前侧的两个防护门9开启方向自右向左。门框架5一侧顶部的前端和后端均安装有扭力铰链10，防护门9的顶部位于扭力铰链10的内部，集成转移平台3的底部设置有驱动组件6，集成转移平台3的顶部固定连接有基板11，基板11的顶部设置有摆动组件7，摆动组件7包括位于基板11顶部的两个滑架71，集成转移平台3的背表面安装有消毒水供应箱12，消毒水供应箱12的顶部连通有两个连通管13，两个滑架71底部相背的一侧均安装有多个雾化喷头14，连通管13远离消毒水供应箱12的一端与雾化喷头14连通，门框架5的顶部设置有锁止组件8。
所述驱动组件6包括固定连接在集成转移平台3正表面和背表面底部的两个支撑臂61，同侧两个支撑臂61之间转动连接有转柱62，转柱62的两端均固定连接有轮胎63，集成转移平台3的底部安装有步进电机一64，所述步进电机一64的输出轴固定有双槽带轮，两转柱62的表面中部分别固定连接有皮带轮一65，所述双槽带轮通过两根皮带一与两个皮带轮一65传动连接，步进电机一64通过双槽带轮、两根皮带一和皮带轮一65驱动转柱62和轮胎63转动，从而带动集成转移平台3到达指定位置，方便了作业人员对集成转移平台3的位置进行转移。
所述锁止组件8包括安装在门框架5顶部一侧的步进电机二81，门框架5表面的顶部滑动套设有两个锁止滑套82，锁止滑套82的顶部固定连接有螺纹滑套83，步进电机二81的输出轴固定连接有双向螺杆84，螺纹滑套83螺纹连接在双向螺杆84的表面，防护门9的顶部固定连接有定位块85，定位块85与锁止滑套82插接配合，步进电机二81的正反转动驱动双向螺杆84同步旋转，使得两个螺纹滑套83相向移动，使定位块85插入锁止滑套82内，锁止滑套82对定位块85进行锁定，使得防护门9在不使用时能够锁止固定，避免了畜禽自行迁移。
两个滑架71的之间固定连接有框架72，基板11的顶部转动连接有椭圆转盘73，椭圆转盘73顶部的一侧固定连接有定位柱74，定位柱74滑动连接于框架72的内腔，集成转移平台3的正表面固定安装有驱动电机75，椭圆转盘73表面的底部和驱动电机75的输出轴均固定连接有皮带轮二76，两个皮带轮二76通过皮带二传动连接，驱动电机75通过皮带轮二76和皮带二驱动椭圆转盘73转动，椭圆转盘73和框架72的配合使用，使得滑架71在基板11的顶部左右往复移动，使得雾化喷头14在滑架71的带动下左右往复移动，使得消毒雾水能够喷洒均匀、全面。
两个滑架71的相对侧之间分别固定连接有两个导向柱19，导向柱19与基板11滑动连接，导向柱19的表面套设有弹簧20，弹簧20的一端与滑架71焊接，弹簧20的另一端与基板11焊接。通过这种结构形式对滑架71进行导向限位，保证滑架71移动的稳定性。
所述第一养殖区1和第二养殖区2的两个门框架5之间设置有引导栏21，其中一门框架5上固定安装有立柱24，所述引导栏21的一侧与立柱24转动连接、另一侧为自由端。
所述锁止滑套82内腔的顶部和底部均固定连接有限位滑块22，门框架5上开设有与限位滑块22相适配的限位滑槽23，限位滑块22与限位滑槽23配合对锁止滑套82进行导向限位，保证锁止滑套82移动的稳定性。
本发明还提供了一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导方法，它采用上述的畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，它包括如下步骤：
一、将畜禽集中在第一养殖区1内进行饲养，待第一养殖区1内的地面受到过度破坏或区域内牧草消耗殆尽时，通过集成转移平台3对畜禽进行转移，使畜禽进入第二养殖区2内进行饲养，同时对第一养殖区1内的土地或牧草进行恢复；
二、在转移时，步进电机一64通过双槽带轮、两根皮带一和皮带轮一65驱动转柱62和轮胎63转动，带动集成转移平台3移动至后侧两个门框架5之间，开启后侧两个步进电机二81，步进电机二81驱动双向螺杆84旋转，使得两个螺纹滑套83相向移动，从而使得锁止滑套82脱离定位块85，此时第一养殖区1和第二养殖区2中后侧的防护门9得以解锁，将第一养殖区1和第二养殖区2中后侧的防护门9打开，作业人员进入第一养殖区1内对畜禽进行驱赶，使得畜禽自第一养殖区1中后侧的防护门9路经集成转移平台3进入第二养殖区2内，然后步进电机二81反转，使得两个锁止滑套82背向移动，对防护门9进行锁止即可；
三、在畜禽路经集成转移平台3时，消毒水供应箱12自连通管13向雾化喷头14处输送消毒水，对路经畜禽进行消毒，避免了在第一养殖区1内产生的病毒携带至第二养殖区2内，同时，开启驱动电机75，驱动电机75通过皮带轮二76和皮带二驱动椭圆转盘73转动，同时在框架72和定位柱74的配合使用下，使得两个滑架71带动雾化喷头14在集成转移平台3的顶部左右往复移动，使得消毒水雾能够均匀的喷洒在畜禽身体表面。
上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。
Claims (10)
1.一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，包括第一养殖区（1）和第二养殖区（2），所述第一养殖区（1）和第二养殖区（2）之间连接有集成转移平台（3），所述集成转移平台（3）底部的四角均安装有导轮（17），所述第一养殖区（1）和第二养殖区（2）之间铺设有两个三角导轨（18），所述导轮（17）滚动连接在三角导轨（18）的顶部，所述第一养殖区（1）和第二养殖区（2）区域内的相对侧前后两端分别固定有坡台（4），所述坡台（4）的顶部固定连接有门框架（5），所述门框架（5）的顶部转动连接有两个防护门（9），所述门框架（5）一侧顶部的前端和后端均安装有扭力铰链（10），所述防护门（9）的顶部位于扭力铰链（10）的内部，所述集成转移平台（3）的底部设置有驱动组件（6），所述集成转移平台（3）的顶部固定连接有基板（11），所述基板（11）的顶部设置有摆动组件（7），所述摆动组件（7）包括位于基板（11）顶部的两个滑架（71），所述集成转移平台（3）的背表面安装有消毒水供应箱（12），所述消毒水供应箱（12）的顶部连通有两个连通管（13），两个滑架（71）底部相背的一侧均安装有多个雾化喷头（14），所述连通管（13）远离消毒水供应箱（12）的一端与雾化喷头（14）连通，所述门框架（5）的顶部设置有锁止组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，所述驱动组件（6）包括固定连接在集成转移平台（3）正表面和背表面底部的两个支撑臂（61），同侧两个支撑臂（61）之间转动连接有转柱（62），所述转柱（62）的两端均固定连接有轮胎（63），所述集成转移平台（3）的底部安装有步进电机一（64），所述步进电机一（64）的输出轴固定有双槽带轮，两转柱（62）的表面中部分别固定连接有皮带轮一（65），所述双槽带轮通过两根皮带一与两个皮带轮一（65）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，所述锁止组件（8）包括安装在门框架（5）顶部一侧的步进电机二（81），所述门框架（5）表面的顶部滑动套设有两个锁止滑套（82），所述锁止滑套（82）的顶部固定连接有螺纹滑套（83），所述步进电机二（81）的输出轴固定连接有双向螺杆（84），所述螺纹滑套（83）螺纹连接在双向螺杆（84）的表面，所述防护门（9）的顶部固定连接有定位块（85），所述定位块（85）与锁止滑套（82）插接配合。
4.根据权利要求3所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，两个滑架（71）的之间固定连接有框架（72），所述基板（11）的顶部转动连接有椭圆转盘（73），所述椭圆转盘（73）顶部的一侧固定连接有定位柱（74），所述定位柱（74）滑动连接于框架（72）的内腔，所述集成转移平台（3）的正表面固定安装有驱动电机（75），所述椭圆转盘（73）表面的底部和驱动电机（75）的输出轴均固定连接有皮带轮二（76），两个皮带轮二（76）通过皮带二传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，所述集成转移平台（3）内腔的底部安装有地秤（15），所述集成转移平台（3）的背表面安装有显示屏（16）。
6.根据权利要求5所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，两个滑架（71）的相对侧之间分别固定连接有两个导向柱（19），所述导向柱（19）与基板（11）滑动连接，所述导向柱（19）的表面套设有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端与滑架（71）焊接，所述弹簧（20）的另一端与基板（11）焊接。
7.根据权利要求6所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，所述第一养殖区（1）和第二养殖区（2）的两个门框架（5）之间设置有引导栏（21），其中一门框架（5）上固定安装有立柱（24），所述引导栏（21）的一侧与立柱（24）转动连接、另一侧为自由端。
8.根据权利要求7所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，所述锁止滑套（82）内腔的顶部和底部均固定连接有限位滑块（22），所述门框架（5）上开设有与限位滑块（22）相适配的限位滑槽（23）。
9.根据权利要求8所述的一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，其特征在于，位于后侧的两个防护门（9）的开启方向自左向右，位于前侧的两个防护门（9）开启方向自右向左。
10.一种畜牧周期分散式养殖场地的循环引导方法，其特征在于，它采用权利要求9所述的畜牧周期分散式养殖场地的循环引导系统，它包括如下步骤：
一、将畜禽集中在第一养殖区（1）内进行饲养，待第一养殖区（1）内的地面受到过度破坏或区域内牧草消耗殆尽时，通过集成转移平台（3）对畜禽进行转移，使畜禽进入第二养殖区（2）内进行饲养，同时对第一养殖区（1）内的土地或牧草进行恢复；
二、在转移时，步进电机一（64）通过双槽带轮、两根皮带一和皮带轮一（65）驱动转柱（62）和轮胎（63）转动，带动集成转移平台（3）移动至后侧两个门框架（5）之间，开启后侧两个步进电机二（81），步进电机二（81）驱动双向螺杆（84）旋转，使得两个螺纹滑套（83）相向移动，从而使得锁止滑套（82）脱离定位块（85），此时第一养殖区（1）和第二养殖区（2）中后侧的防护门（9）得以解锁，将第一养殖区（1）和第二养殖区（2）中后侧的防护门（9）打开，作业人员进入第一养殖区（1）内对畜禽进行驱赶，使得畜禽自第一养殖区（1）中后侧的防护门（9）路经集成转移平台（3）进入第二养殖区（2）内，然后步进电机二（81）反转，使得两个锁止滑套（82）背向移动，对防护门（9）进行锁止即可；
三、在畜禽路经集成转移平台（3）时，消毒水供应箱（12）自连通管（13）向雾化喷头（14）处输送消毒水，对路经畜禽进行消毒，避免了在第一养殖区（1）内产生的病毒携带至第二养殖区（2）内，同时，开启驱动电机（75），驱动电机（75）通过皮带轮二（76）和皮带二驱动椭圆转盘（73）转动，同时在框架（72）和定位柱（74）的配合使用下，使得两个滑架（71）带动雾化喷头（14）在集成转移平台（3）的顶部左右往复移动，使得消毒水雾能够均匀的喷洒在畜禽身体表面。
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