CN212098610U - 一种生猪运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生猪运输车，包括设有车门的车厢、底盘和四个轮体，车厢安装有控制中心、导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块、制动模块和车门驱动装置，车厢顶棚设有两条第一导轨，第一导轨设有滚轮，两个滚轮通过轮轴连接，轮轴上安装有架体，轮轴的下方横向吊装有赶猪棒，架体安装有轮轴电机和赶猪棒驱动机构，轮轴和赶猪棒分别安装于轮轴电机和赶猪棒驱动机构的输出端。上述生猪运输车，实现了生猪运输过程的无人自动化转运，降低了生猪转运成本，避免了在生猪转运过程中人体与生猪接触而滋生细菌的可能。

Description

一种生猪运输车

技术领域

本实用新型涉及生猪运输技术领域，更具体地说，涉及一种生猪运输车。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，市场对猪肉的需求量日益增加，养猪的人也越来越多，由此带动了生猪产量的增长。

目前，市面上缺少全自动生猪运输车辆，生猪转运过程中，往往由人工将猪赶到车里由驾驶员将生猪运输到指定地点，然后人工将猪赶出车体，不仅效率低下，而且工作人员在赶猪的过程中跟生猪发生直接接触极易染上各种病菌，特别是近几年的猪瘟盛行，因而存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生猪运输车，实现了育肥猪无人自动化运输，极大地降低了人力成本和转动成本，提升了转动过程的安全性。

本实用新型提供一种生猪运输车，包括设有车门的车厢、底盘和四个轮体，所述车厢安装有控制中心以及与所述控制中心通讯连接的导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块和制动模块，其特征在于，所述车厢安装有用以驱动所述车门开合运动及上锁所述车门的车门驱动装置，所述车厢顶棚设有平行分布的两条第一导轨，所述第一导轨设有滚轮，两个所述滚轮通过轮轴连接，所述轮轴上安装有架体，所述轮轴的下方横向安装有赶猪棒，所述架体安装有轮轴电机和赶猪棒驱动机构，所述轮轴安装于所述轮轴电机的输出端，赶猪棒安装于所述赶猪棒驱动机构的输出端，所述控制中心与所述车门驱动装置、所述轮轴电机和所述赶猪棒驱动机构通讯连接。

优选的，所述车厢由方钢管框架及钢筋焊接制成。

优选的，所述车厢设有上车门和下车门，所述上车门为滑动门，所述下车门为平开门，所述车厢的右侧设有车门滑轨，所述上车门安装于所述车门滑轨，所述下车门设于所述车厢的后侧，所述车门驱动装置为电动推杆、电液推杆、电动螺旋杆或丝杆螺母，所述车门驱动装置为两组，一组安装于所述车厢右侧、用以驱动所述上车门沿所述车门滑轨滑动及锁紧所述上车门，另一组安装于所述车厢顶部、用以推动或拉动所述下车门实现开合以及锁紧所述下车门。

优选的，所述赶猪棒驱动机构包括安装于所述架体的赶猪棒电机、减速传动装置、棒体和沿所述棒体横向分布的若干根抽打鞭。

优选的，所述抽打鞭为橡胶鞭且分布于所述棒体的不同侧面。

优选的，所述减速传动装置具体为传动皮带轮、传动链轮或者传动齿轮。

优选的，所述车厢内部设有一对第二上导轨和一对第二下导轨，所述第二上导轨设于所述车厢上部左右两侧，所述第二下导轨设于所述车厢下部左右两侧，所述第二上导轨和所述第二下导轨上安装有赶猪板，所述车厢顶部安装有卷扬机、绞盘和滑轮组件，所述卷扬机驱动所述绞盘通过钢丝绳拉动所述赶猪板沿各所述第二上导轨及所述第二下导轨滑动，且所述赶猪板设于所述赶猪棒远离所述下车门的后方。

优选的，所述车厢安装有门栓和步进电机，所述步进电机驱动所述门栓锁死所述下车门实现双保险锁门。

优选的，所述第一导轨、所述第二上导轨及所述第二下导轨的首末两端各设有与所述控制中心通讯连接的行程开关。

优选的，所述车厢外部安装有急停按钮。

与背景技术相比，本申请所提供的生猪运输车，具有自动导航功能和自动赶猪功能，实现了生猪装运过程的无人自动化控制，降低了生猪转运成本，避免了人体在生猪转运过程中与生猪直接接触而滋生细菌的可能，自动完成生猪从五级到路口到售卖平台的转运过程，实现了生猪无人化智能运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的生猪运输车的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的另一个角度的结构示意图；

图6为图1的局部放大图；

图7为图1的局部放大图。

其中，1-绞盘；2-滑轮组件；3-车厢；4-车门驱动装置；5-上车门；6-行程开关；7-底盘；8-下车门；9-减速传动装置；10-棒体；11-抽打鞭；12-赶猪棒电机；13-滚轮；14-赶猪板；15-第二上导轨；16-第一导轨；17-卷扬机；18-轮轴电机；19-轮轴；20-架体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型所提供的生猪运输车的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的另一个角度的结构示意图；图6为图1的局部放大图；图7为图1的局部放大图。

本实用新型提供一种生猪运输车，包括车厢3、底盘7、四个轮体以及控制中心，车厢3上安装有导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块和制动模块，各模块与控制中心通讯连接，导航模块设有规划路线，控制中心控制车辆按照规划路线正常行驶，故障检测模块探测行进道路中障碍物情况并将障碍物信号及障碍物移除信号发送至控制中心，由控制中心控制制动模块及轮体转向和行进速度，具体地，控制中心接收到异常信号时进行判断，当异常信号为车辆无法行驶的故障信号，控制中心向制动模块发送停车信号，制动模块判断车辆停止后，控制中心向控制终端发送报警信号，对异常情况进行人工排查；若异常信号为障碍物信号，控制中心控制车门保持紧闭并发送障碍物移除信号，若收到障碍物移除信号，则车辆正常行驶；若在预设时间内未收到障碍物移除信号，则控制中心控制导航模块重新规划行驶路线，导航模块将重新规划的路线发送至控制中心，车辆按新规划路径行驶。交通灯识别模块向控制中心发送红、黄、绿灯信号，控制中心按照接收到的相应路灯信号控制制动模块运行。制动模块为行走电机控制器，控制中心向行走电机控制器发送调速指令，以控制行走电机的转速进而控制轮体转向及转速。需要说明的是，无人车驾驶技术已经为无人车领域较为成熟的技术，因此，关于其具体结构及工作原理请参考现有技术，本文不再展开。

此外，车厢3设有车门，车厢3上安装有车门驱动装置4，车门驱动装置4设于车门的一侧，通过车门驱动装置4驱动车门开合运动以及实现车门上锁，车厢3的顶棚设有平行分布的两条第一导轨16，两个第一导轨16各设有滚轮13，滚轮13可以为橡胶轮，以增大与第一导轨16间的摩擦力，两个滚轮13通过轮轴19连接，轮轴19上安装有架体20，架体20两端包覆于滚轮13，架体20中部横跨于两个第一导轨16设置，轮轴19的下方设有赶猪棒，赶猪棒横向安装，架体20上安装有轮轴电机18和赶猪棒驱动机构，轮轴19安装于轮轴电机18的输出端，具体地，轮轴电机18的输出端连接于轮轴19，轮轴电机18的转动力作用于轮轴19从而驱动轮轴19及轮轴19两端的滚轮13沿第一导轨16运动，轮轴19穿过架体20设置，滚轮13行走时带动架体20及其上轮轴电机18和赶猪棒驱动机构沿第一导轨16同步运动，下车时，控制中心控制车门开启并控制赶猪棒驱动机构旋转，利用抽打鞭11抽打下车门8附近的生猪，驱赶完毕后，控制轮轴电机18在滚轮13的带动下往复运动，循序渐进地赶猪，直至将生猪全部驱赶下车。

此外，架体20的下端横向安装有赶猪棒，赶猪棒的两端吊设于架体20，且可相对于架体20转动，赶猪棒安装于赶猪棒驱动机构的输出端，从而驱动赶猪棒转动。控制中心与车门驱动装置4、轮轴电机18和赶猪棒驱动机构通讯连接，运输过程中，在控制中心作用下，控制车门驱动装置4运行实现车门开启和关闭，便于装卸生猪，并控制轮轴电机18和赶猪棒驱动机构运行，通过轮轴电机18驱动赶猪棒沿车厢3移动调节赶猪位置，通过赶猪棒驱动机构驱动赶猪棒旋转实现对生猪的旋转鞭打，将生猪赶下车厢3。

上述车厢3由方钢管框架及钢筋拼焊制成车架结构，具有透气性，有利于车厢3异味扩散。

在一种具体实施例中，车厢3设有上车门5和下车门8，两车门设于车厢3不同侧面，上车门5设于车厢3右侧且下车门8设于车厢3后侧，方便生猪上下车，上车门5为滑动门，车厢3的右侧上部及下部各设有车门滑轨，上车门5安装于车门滑轨；下车门8为平开门，下车门8设于车厢3的后侧，下车门8左侧或右侧通过合页转动安装于车厢3，车门驱动装置4可以为市面上的电动推杆、电液推杆、电动螺旋杆、丝杆螺母等可实现一定范围行程内作往返运动的装置，车门驱动装置4为两组，一组安装于车厢3右侧且与上车门5相连，用以推动或拉动上车门5沿车门滑轨滑动，便于生猪上车，全部生猪上车后，驱动上车门5关闭锁紧；另一组车门驱动装置4安装于车厢3顶部且驱动端与下车门8的上部相连，以驱动下车门8的开启、关闭及锁紧上车门5，车门的启闭过程可以通过传感器实现。

上述赶猪棒驱动机构包括赶猪棒电机12、减速传动装置9、棒体10和若干根抽打鞭11，赶猪棒电机12安装在架体20上，可随着架体20沿第一导轨16移动，棒体10横跨于车厢3，其上设有横向分布的安装孔，各抽打鞭11一一对应安装于安装孔内，安装孔数量可调，赶猪棒电机12的驱动力经减速传动装置9减速传输至棒体10，从而驱动棒体10带动其上全部抽打鞭11转动，实现下车时对生猪的驱赶。

优选的，抽打鞭11为橡胶鞭且分布于棒体10的不同侧面，例如，设于棒体10四面，如此构成间歇密集抽打结构，提高赶猪效率。

上述减速传动装置9具体为传动皮带轮、传动链轮或者传动齿轮，以传动皮带轮为例进行说明，赶猪棒为两段式结构，两个轮体分别安装在架体20上和两段赶猪棒的连接处，轮体与棒体固定连接，传送带套装在两个轮体上，这样一来，当赶猪棒电机12运行时，轮体进而带动棒体10旋转，实现鞭打动作。

进一步地，可以在车厢3内部设置赶猪板14，以配合抽打鞭11有效驱赶生猪，具体地，赶猪板14由钢筋焊接制成，车厢3内部设有两对第二导轨，包括第二上导轨15和第二下导轨，两个第二上导轨15设于车厢3上部左右两侧，两个第二下导轨设于车厢3下部左右两侧，赶猪板14安装在第二上导轨15和第二下导轨上，横跨车厢3内部；车厢3顶部安装有卷扬机17、绞盘1和滑轮组件2，工作时，卷扬机17驱动绞盘1转动，通过绞盘1上的钢丝绳拉动赶猪板14沿各第二上导轨15及第二下导轨滑动，且赶猪板14设于赶猪棒远离下车门8的后方。

装载前，赶猪板14位于下车门8的远端，下车门8打开后，赶猪棒电机12启动，通过皮带轮带动抽打鞭11旋转，从下车门8附近开始抽打赶猪，待驱赶完下车门8附近的生猪后，赶猪棒驱动机构驱赶滚轮13带动赶猪棒向后移动再向前移动驱赶，在此过程中，结合赶猪板14推赶将猪赶下车厢3，上述过程由控制中心控制实现。

进一步地，车厢3安装有门栓和步进电机，步进电机与门栓连接，驱动门栓锁死下车门8实现双保险锁门，可应用于上车门5。

可以理解的是，为防止赶猪板14和滚轮13超程运动，可以在第一导轨16和第二上导轨15及第二下导轨的首末两端各安装行程开关6，行程开关6与控制中心通讯连接，触发行程开关6停止运动，从而提升驾驶安全性。

此外，可以在车厢3上安装急停按钮，该急停按钮设于车厢3侧面，且急停按钮与制动模块相连或者通过控制中心与制动模块相连，紧急情况下，工作人员通过按动急停按钮可以立即停止车辆运动，避免危险事故发生。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的生猪运输车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种生猪运输车，包括设有车门的车厢(3)、底盘(7)和四个轮体，所述车厢(3)安装有控制中心以及与所述控制中心通讯连接的导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块和制动模块，其特征在于，所述车厢(3)安装有用以驱动所述车门开合运动及上锁所述车门的车门驱动装置(4)，所述车厢(3)顶棚设有平行分布的两条第一导轨(16)，所述第一导轨(16)设有滚轮(13)，两个所述滚轮(13)通过轮轴(19)连接，所述轮轴(19)上安装有架体(20)，所述轮轴(19)的下方横向安装有赶猪棒，所述架体(20)安装有轮轴电机(18)和赶猪棒驱动机构，所述轮轴(19)安装于所述轮轴电机(18)的输出端，所述赶猪棒安装于所述赶猪棒驱动机构的输出端，所述控制中心与所述车门驱动装置(4)、所述轮轴电机(18)和所述赶猪棒驱动机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)由方钢管框架及钢筋焊接制成。

3.根据权利要求1所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)设有上车门(5)和下车门(8)，所述上车门(5)为滑动门，所述下车门(8)为平开门，所述车厢(3)的右侧设有车门滑轨，所述上车门(5)安装于所述车门滑轨，所述下车门(8)设于所述车厢(3)的后侧，所述车门驱动装置(4)为电动推杆、电液推杆、电动螺旋杆或丝杆螺母，所述车门驱动装置(4)为两组，一组安装于所述车厢(3)右侧、用以驱动所述上车门(5)沿所述车门滑轨滑动及锁紧所述上车门(5)，另一组安装于所述车厢(3)顶部、用以推动或拉动所述下车门(8)实现开合以及锁紧所述下车门(8)。

4.根据权利要求3所述的生猪运输车，其特征在于，所述赶猪棒驱动机构包括安装于所述架体(20)的赶猪棒电机(12)、减速传动装置(9)、棒体(10)和沿所述棒体(10)横向分布的若干根抽打鞭(11)。

5.根据权利要求4所述的生猪运输车，其特征在于，所述抽打鞭(11)为橡胶鞭且分布于所述棒体(10)的不同侧面。

6.根据权利要求5所述的生猪运输车，其特征在于，所述减速传动装置(9)具体为传动皮带轮、传动链轮或者传动齿轮。

7.根据权利要求3～6任一项所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)内部设有一对第二上导轨(15)和一对第二下导轨，所述第二上导轨(15)设于所述车厢(3)上部左右两侧，所述第二下导轨设于所述车厢(3)下部左右两侧，所述第二上导轨(15)和所述第二下导轨上安装有赶猪板(14)，所述车厢(3)顶部安装有卷扬机(17)、绞盘(1)和滑轮组件(2)，所述卷扬机(17)驱动所述绞盘(1)通过钢丝绳拉动所述赶猪板(14)沿各所述第二上导轨(15)及所述第二下导轨滑动，且所述赶猪板(14)设于所述赶猪棒远离所述下车门(8)的后方。

8.根据权利要求7所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)安装有门栓和步进电机，所述步进电机驱动所述门栓锁死所述下车门(8)实现双保险锁门。

9.根据权利要求8所述的生猪运输车，其特征在于，所述第一导轨(16)、所述第二上导轨(15)及所述第二下导轨的首末两端各设有与所述控制中心通讯连接的行程开关(6)。

10.根据权利要求9所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)外部安装有急停按钮。

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