CN204701628U - S型弯道绳式推车机 - Google Patents

Abstract

一种S型弯道绳式推车机，在S型矿车基本轨中间安装双轨的推车机滑道，推车机滑道上导向设置推爪小车，在弯道一侧设置驱动装置和拉紧装置，在弯道两端处基础上设置斜改向轮及在其内侧的立轮，在两个弯道的内侧设置若干个使钢丝绳改向的弯道中立地辊，并在基本轨的两轨之间设置若干轨道中平地辊，在基本轨外有驱动装置的一侧设置若干轨道外平地辊，在基本轨外拐弯处设置平改向轮，钢丝绳穿绕驱动装置、拉紧装置并通过各轮、辊支撑，钢丝绳端部连接在推爪小车上形成一个闭合的无极绳。本实用新型通过单台推车机可顺利通过有两个圆心的S弯道推车、拉车，替代过去必须的两台推车机，而且机构简单、造价低、维修方便、运行稳定可靠，能更快、更便捷地推车、调车。

Description

S型弯道绳式推车机

技术领域

本实用新型涉及一种S型弯道绳式推车机，属自动化矿山运输设备。

背景技术

目前，公知的绳式推车机由推车机驱动装置、钢丝绳、改向平轮立轮、推车滑道系统、平地辊立地辊、配重及支架、拉紧装置、推爪小车、液压系统和电器控制装置构成。通过驱动装置驱动，牵引钢丝绳前进后退实现调车、推车。但此绳式推车机只是局限于过直道、C型或L型单圆心弯道，遇到S型弯道的场地时，只好设置两台绳式推车机接力完成推车任务。这样驱动系统、液压系统、控制系统只好双倍设置，并且两台推车机无法达到无缝对接。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种S型弯道绳式推车机，解决S型弯道车场需设置两台推车机浪费且应用不便的难题，通过S型弯道时运行稳定可靠，维修方便，有效解决了S型弯道中的连续推车问题。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：该S型弯道绳式推车机，包括驱动装置、钢丝绳、平改向轮、斜改向轮、立轮、拉紧立轮、推车机滑道、轨道中平地辊、配重、拉紧装置、轨道外平地辊、弯道中立地辊和推爪小车，在S型矿车基本轨中间的基础上安装双轨的推车机滑道，推车机滑道在弯道区段制造成与基本轨同心的圆弧形，推车机滑道上导向设置推爪小车，在弯道一侧设置驱动装置和拉紧装置，拉紧装置通过拉紧立轮与配重通过牵引绳连接，在弯道两端处基础上设置斜改向轮及在其内侧的立轮，在两个弯道的内侧设置若干个使钢丝绳改向的弯道中立地辊，并在基本轨的两轨之间设置若干轨道中平地辊，在基本轨外有驱动装置的一侧设置若干轨道外平地辊，在基本轨外将钢丝绳引向拉紧装置、驱动装置的拐弯处设置平改向轮，钢丝绳穿绕驱动装置、拉紧装置并通过平改向轮、斜改向轮、立轮、轨道中平地辊、轨道外平地辊、弯道中立地辊支撑，钢丝绳的两端分别连接在推爪小车的前后两端上形成一个闭合的无极绳。

驱动装置由驱动滚筒和液压马达组成，驱动滚筒与液压马达的输出动力连接。

推爪小车有一个小车架，小车架中部铰接有在重力作用下因偏心前端翘起的推爪；小车架的前后两端分别设置滚轮轴，滚轮轴的左右两端设置分别对应支撑在推车机滑道的两轨上平面并且可转动的滚轮，小车架的两侧前后分别设置可转动的导向轮，小车架两侧的导向轮分别卡入在推车机滑道的两轨外侧面的沟槽内。将牵引用钢丝绳布置于推车机滑道中间，与推爪小车前后端连接，钢丝绳通过推车机前部和后部的平改向轮，实现钢丝绳的闭合，形成一种无极绳式的推车机。在两个弯道内侧也安装了钢丝绳的弯道中立地辊，引导钢丝绳及推爪小车顺利通过弯道。钢丝绳受力拉紧后贴在立地辊上，立地辊起导向作用并随着钢丝绳运动而转动，在两个弯道区段钢丝绳水平力由立地辊承载。在钢丝绳的牵引下，推爪小车沿圆弧弯道运行，推爪小车的推爪推住矿车的车轴，从而推动弯道上的车辆前进，推爪小车经过轨道中平地辊时不会与之发生干涉。

推车机滑道与矿车基本轨一直同行，在弯道区段滑道也制作成与矿车基本轨同心的圆弧形，推爪小车沿推车机滑道运行，推爪小车的四个导向轮和四个滚轮保证了推爪小车平稳前进和后退。驱动装置的驱动滚筒可以在液压马达带动下正反运转，带动缠绕在驱动轮上的钢丝绳运行，使推爪小车沿着固定的滑道前进或后退，从而实现正常的推车、调车作业。

本实用新型通过单台推车机可顺利通过有两个圆心的S弯道推车、拉车，替代过去必须的两台推车机，而且机构简单、造价低、维修方便、运行稳定可靠，能更快、更便捷地推车、调车，为当前矿山车场运输减员增效、安全生产、实现操车作业自动化提供了有利条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是推爪小车的主视图。

图3是推爪小车的俯视图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型包括驱动装置1、钢丝绳2、平改向轮3、斜改向轮4、立轮5、拉紧立轮6、推车机滑道7、轨道中平地辊8、配重9、拉紧装置10、轨道外平地辊11、弯道中立地辊12和推爪小车13，在S型矿车基本轨中间的基础上安装双轨的推车机滑道7，推车机滑道7在弯道区段制造成与基本轨同心的圆弧形，推车机滑道7上导向设置推爪小车13，在弯道一侧设置驱动装置1和拉紧装置10，拉紧装置10通过拉紧立轮6与配重9通过绳连接，驱动装置1由驱动滚筒和液压马达组成，驱动滚筒与液压马达的输出动力连接，在弯道两端处基础上设置斜改向轮4及在其内侧的立轮5，在两个弯道的内侧设置若干个使钢丝绳2改向的弯道中立地辊12，并在基本轨的两轨之间设置若干轨道中平地辊8，在基本轨外有驱动装置1的一侧设置若干轨道外平地辊11，在基本轨外将钢丝绳2引向拉紧装置10、驱动装置1的拐弯处设置平改向轮3，钢丝绳2穿绕驱动装置1、拉紧装置10并通过平改向轮3、斜改向轮4、立轮5、轨道中平地辊8、轨道外平地辊11、弯道中立地辊12支撑，钢丝绳2的两端分别连接在推爪小车13的两端上形成一个闭合的无极绳。

参照图2、图3，推爪小车13有一个小车架14，小车架14中部铰接推爪15，推爪15由于偏心设计而在重力作用下前端翘起；小车架14的前后两端分别设置滚轮轴，滚轮轴的左右两端设置可转动的滚轮17，左右两端的滚轮17分别对应支撑在推车机滑道7的两个轨道上平面上，小车架14的两侧前后分别设置支撑可转动的导向轮16，小车架14两侧的导向轮16分别卡入在推车机滑道7两轨道外侧面的沟槽内。

工作时，拉紧装置10通过拉紧立轮6作用于钢丝绳2，使钢丝绳2张紧，缠绕在驱动轮上的钢丝绳2与驱动滚筒表面产生压力，当驱动滚筒转动时，摩擦力使得钢丝绳2与驱动滚筒同步运动，串联在钢丝绳2上的推爪小车13就沿着推车机滑道7运行。在钢丝绳2的牵引下，推爪小车13沿圆弧形弯道运行，从而推动弯道上的车辆。牵引力越大，需要的拉紧力越大，推车机驱动装置1的输出功率越大。在S型两个弯道内侧设置了一排弯道中立地辊12，钢丝绳2受力拉紧后贴在弯道中立地辊12上，弯道中立地辊12起导向作用并随着钢丝绳2运动而转动，在两个弯道区段钢丝绳2水平力由弯道中立地辊12承载。在钢丝绳2的牵引下，推爪小车13沿圆弧弯道运行，推爪小车13的推爪15推住矿车的车轴，从而推动弯道上的车辆前进。操作人员通过操作台控制液压站驱动液压马达转动，使推车机前进、后退、停止。

Claims (3)

1.一种S型弯道绳式推车机，包括驱动装置、钢丝绳、平改向轮、斜改向轮、立轮、拉紧立轮、推车机滑道、轨道中平地辊、配重、拉紧装置、轨道外平地辊、弯道中立地辊和推爪小车，其特征在于：在S型矿车基本轨中间的基础上安装双轨的推车机滑道（7），推车机滑道（7）在弯道区段制造成与基本轨同心的圆弧形，推车机滑道（7）上导向设置推爪小车（13），在弯道一侧设置驱动装置（1）和拉紧装置（10），拉紧装置（10）通过拉紧立轮（6）与配重（9）通过牵引绳连接，在弯道两端处基础上设置斜改向轮（4）及在其内侧的立轮（5），在两个弯道的内侧设置若干个使钢丝绳（2）改向的弯道中立地辊（12），并在基本轨的两轨之间设置若干轨道中平地辊（8），在基本轨外有驱动装置（1）的一侧设置若干轨道外平地辊（11），在基本轨外将钢丝绳（2）引向拉紧装置（10）、驱动装置（1）的拐弯处设置平改向轮（3），钢丝绳（2）穿绕驱动装置（1）、拉紧装置（10）并通过平改向轮（3）、斜改向轮（4）、立轮（5）、轨道中平地辊（8）、轨道外平地辊（11）、弯道中立地辊（12）支撑，钢丝绳（1）的两端分别连接在推爪小车（13）的前后两端上形成一个闭合的无极绳。

2.根据权利要求1所述的S型弯道绳式推车机，其特征在于：驱动装置（1）由驱动滚筒和液压马达组成，驱动滚筒与液压马达的输出动力连接。

3.根据权利要求1所述的S型弯道绳式推车机，其特征在于：推爪小车（13）有一个小车架（14），小车架（14）中部铰接有在重力作用下因偏心前端翘起的推爪（15）；小车架（14）的前后两端分别设置滚轮轴，滚轮轴的左右两端设置分别对应支撑在推车机滑道（7）的两轨上平面并且可转动的滚轮（17），小车架（14）的两侧前后分别设置可转动的导向轮（16），小车架（14）两侧的导向轮（16）分别卡入在推车机滑道（7）的两轨外侧面的沟槽内。