CN204077703U - 绳式弯道推车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绳式弯道推车机,属于矿山操车系统推车装置技术领域,其包括驱动装置、滑道、尾轮装置、导向轮装置、拖绳轮装置、改向轮装置、推车装置、钢丝绳和道岔钢轨,滑道为U形的滑道,该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段,弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段,在滑道的起始段设有驱动装置,在滑道的终止段设有尾轮装置,在滑道的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置和道岔钢轨。该推车机,通过设置导向轮和改向轮,使得在转弯过程中,运行平稳,通过采用钢丝绳张紧带动小车运行,结构紧凑合理,安装维护方便。
Description
技术领域
本实用新型属于矿山操车系统推车装置技术领域,具体涉及一种绳式弯道推车机。
背景技术
在矿车提升工作中,当罐笼把矿车提升到某一中段或井口后,需要采用推车机将罐笼内的矿车推出,并将中段或井口停车线上的矿车送进罐笼内,以完成装车作业过程,然而,现有的推车机都只能进行直线推车,而矿车车场的轨道由于地形的限制,经常以弯道的形式布置;而且,由于运输的要求,经常有道岔的存在,如采用人工完成这项工作不仅占用很多的人力,而且工作效率低,直接影响了矿井生产能力和劳动生产率的提高,同时也不符合安全生产的要求,而对大容量的矿车,使用人力更换已近乎不可能。
实用新型内容
发明目的:本实用新型的目的在于提供一种绳式弯道推车机,使其在推车过程中不受现场地形的限制,也不受现场道岔布置的限制,不仅能够灵活应对,而且运行平稳。
技术方案:为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
绳式弯道推车机,包括驱动装置、滑道、尾轮装置、导向轮装置、拖绳轮装置、改向轮装置、推车装置、钢丝绳和道岔钢轨,所述的滑道为U形的滑道,该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段,弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段,在滑道的起始段设有驱动装置,在滑道的终止段设有尾轮装置,在滑道的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置和道岔钢轨,在滑道上等间距的设有托绳轮装置,在滑道的弯折段等间距的设有导向轮装置,在滑道的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置,在滑道的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置,在滑道的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置; 所述的滑道均设置在支撑梁上,在支撑梁上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽,在该凹槽内均设有托绳轮,在该两道凹槽之间设有推车滑道;所述的钢丝绳穿过推车装置套接在驱动装置、拖绳轮和尾轮装置上,形成一个闭合的绳环。
所述的驱动装置包括张紧装置、绳轮和液压马达,张紧装置固定在滑道的起始端,绳轮设置在张紧装置上,张紧装置通过液压马达驱动张紧。
所述的托绳轮装置包括托绳轮和推爪小车,推爪小车设置在滑道的推车滑道上。
所述的导向轮装置包括两个导向轮,所述的导向轮设置在推车滑道的两侧,导向轮通过螺栓固定在托绳轮上。
所述的改向轮装置包括一个导向轮,该导向轮设置在推车滑道的一侧,该导向轮设置在滑道的外侧。
所述的尾轮装置设置在支撑梁上。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的绳式弯道推车机,通过设置导向轮和改向轮,使得在转弯过程中,运行平稳,通过采用钢丝绳张紧带动小车运行,结构紧凑合理,安装维护方便,而且能方便拆卸小车,运行过程中冲击小,寿命长,其在推车过程中不受现场地形的限制,也不受现场道岔布置的限制,不仅能够灵活应对,而且运行平稳,具有很好的实用性。
附图说明
图1是绳式弯道推车机的结构示意图;
图2是绳式弯道推车机起始段放大的结构示意图;
图3是绳式弯道推车机弯折段放大的结构示意图;
图4是绳式弯道推车机终止段放大的结构示意图;
图5是C-C向剖视图;
图6是B-B向剖视图;
图7是A-A向剖视图;
图8是E-E向剖视图;
图9是D-D向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1~4所示,绳式弯道推车机,包括驱动装置1、滑道2、尾轮装置3、导向轮装置4、拖绳轮装置5、改向轮装置6、推车装置7、钢丝绳8和道岔钢轨9,滑道2为U形的滑道,该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段,弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段,在滑道2的起始段设有驱动装置1,在滑道2的终止段设有尾轮装置3,在滑道2的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置7和道岔钢轨9,在滑道2上等间距的设有托绳轮装置5,在滑道2的弯折段等间距的设有导向轮装置4,在滑道2的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置6,在滑道2的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置6,在滑道2的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置6。钢丝绳8穿过推车装置7套接在驱动装置1、拖绳轮装置5和尾轮装置3上,形成一个闭合的绳环。
如图8所示,E -E向剖视图中,滑道2均设置在支撑梁15上,在支撑梁15上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽,在该凹槽内均设有托绳轮13,在该两道凹槽之间设有推车滑道16。
如图5所示,C-C向剖视图中,驱动装置1包括张紧装置10、绳轮11和液压马达12,张紧装置10固定在滑道2的起始端,绳轮11设置在张紧装置10上,张紧装置10通过液压马达12驱动张紧。
如图6所示,B-B向剖视图中,托绳轮装置5包括托绳轮13和推爪小车14,推爪小车14设置在滑道2的推车滑道16上。
如图7所示,A-A向剖视图中,导向轮装置4包括两个导向轮17,所述的导向轮17设置在推车滑道16的两侧,导向轮17通过螺栓固定在托绳轮13上。改向轮装置6包括一个导向轮17,该导向轮17设置在推车滑道16的一侧,该导向轮17设置在滑道2的外侧。
如图9所示,D-D向剖视图中,尾轮装置3设置在支撑梁15上。
工作过程:启动液压马达12后,驱动张紧装置10,钢丝绳8穿绕安装于绳轮11上,绳端连接在推爪小车14上形成一个闭合的绳环,通过张紧装置10的张紧作用,使整个闭合的绳式推车系统产生张紧运输力;在进行弯道推车作业时,通过改向轮装置6和导向轮装置4的导向作用,在转弯过程中,改向轮装置6外侧的导向轮能够及时纠正小车的方向,导向轮装置4推车滑道16的两侧均设有导向轮17,在弯折段的转弯段,能够及时改变小车的运行方向,使钢丝绳8牵引推车机沿弯曲的轨道系统运行,并可实现上坡或下坡运行;推车机主传动装置采用液压马达12为动力,液压马达12带动滚筒正反转动,张紧装置10使缠绕在驱动滚筒上的钢丝绳8与滚筒表面之间产生摩擦力,进而转变为钢丝绳8运输时牵引着推车机沿轨道系统前后运行;推爪小车14执行推车的功能,推车部分为矿车的碰头。
Claims (6)
1.绳式弯道推车机,其特征在于:包括驱动装置(1)、滑道(2)、尾轮装置(3)、导向轮装置(4)、拖绳轮装置(5)、改向轮装置(6)、推车装置(7)、钢丝绳(8)和道岔钢轨(9),所述的滑道(2)为U形的滑道,该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段,弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段,在滑道(2)的起始段设有驱动装置(1),在滑道(2)的终止段设有尾轮装置(3),在滑道(2)的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置(7)和道岔钢轨(9),在滑道(2)上等间距的设有托绳轮装置(5),在滑道(2)的弯折段等间距的设有导向轮装置(4),在滑道(2)的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置(6),在滑道(2)的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置(6),在滑道(2)的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置(6); 所述的滑道(2)均设置在支撑梁(15)上,在支撑梁(15)上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽,在该凹槽内均设有托绳轮(13),在该两道凹槽之间设有推车滑道(16);所述的钢丝绳(8)穿过推车装置(7)套接在驱动装置(1)、拖绳轮(13)和尾轮装置(3)上,形成一个闭合的绳环。
2.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机,其特征在于:所述的驱动装置(1)包括张紧装置(10)、绳轮(11)和液压马达(12),张紧装置(10)固定在滑道(2)的起始端,绳轮(11)设置在张紧装置(10)上,张紧装置(10)通过液压马达(12)驱动张紧。
3.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机,其特征在于:所述的托绳轮装置(5)包括托绳轮(13)和推爪小车(14),推爪小车(14)设置在滑道(2)的推车滑道(16)上。
4.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机,其特征在于:所述的导向轮装置(4)包括两个导向轮(17),所述的导向轮(17)设置在推车滑道(16)的两侧,导向轮(17)通过螺栓固定在托绳轮(13)上。
5.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机,其特征在于:所述的改向轮装置(6)包括一个导向轮(17),该导向轮(17)设置在推车滑道(16)的一侧,该导向轮(17)设置在滑道(2)的外侧。
6.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机,其特征在于:所述的尾轮装置(3)设置在支撑梁(15)上。
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CN105946895A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-21 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 煤矿水平斜井轨道安全操车牵引系统 |
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CN114812679B (zh) * | 2022-04-22 | 2024-04-30 | 北京小龙潜行科技有限公司 | 用于养殖场监测的轨道机器人、系统和方法 |
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