CN104149814A - 绳式弯道推车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳式弯道推车机，属于矿山操车系统推车装置技术领域，其包括驱动装置、滑道、尾轮装置、导向轮装置、拖绳轮装置、改向轮装置、推车装置、钢丝绳和道岔钢轨，滑道为U型的滑道，该U型的滑道包括起始段、弯折段和终止段，弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段，在滑道的起始段设有驱动装置，在滑道的终止段设有尾轮装置，在滑道的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置和道岔钢轨。该推车机，通过设置导向轮和改向轮，使得在转弯过程中，运行平稳，通过采用钢丝绳张紧带动小车运行，结构紧凑合理，安装维护方便。

Description

绳式弯道推车机

技术领域

本发明属于矿山操车系统推车装置技术领域，具体涉及一种绳式弯道推车机。

背景技术

在矿车提升工作中，当罐笼把矿车提升到某一中段或井口后，需要采用推车机将罐笼内的矿车推出，并将中段或井口停车线上的矿车送进罐笼内，以完成装车作业过程，然而，现有的推车机都只能进行直线推车，而矿车车场的轨道由于地形的限制，经常以弯道的形式布置；而且，由于运输的要求，经常有道岔的存在，如采用人工完成这项工作不仅占用很多的人力，而且工作效率低，直接影响了矿井生产能力和劳动生产率的提高，同时也不符合安全生产的要求，而对大容量的矿车，使用人力更换已近乎不可能。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种绳式弯道推车机，使其在推车过程中不受现场地形的限制，也不受现场道岔布置的限制，不仅能够灵活应对，而且运行平稳。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

绳式弯道推车机，包括驱动装置、滑道、尾轮装置、导向轮装置、拖绳轮装置、改向轮装置、推车装置、钢丝绳和道岔钢轨，所述的滑道为U形的滑道，该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段，弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段，在滑道的起始段设有驱动装置，在滑道的终止段设有尾轮装置，在滑道的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置和道岔钢轨，在滑道上等间距的设有托绳轮装置，在滑道的弯折段等间距的设有导向轮装置，在滑道的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置，在滑道的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置，在滑道的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置； 所述的滑道均设置在支撑梁上，在支撑梁上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽，在该凹槽内均设有托绳轮，在该两道凹槽之间设有推车滑道；所述的钢丝绳穿过推车装置套接在驱动装置、拖绳轮和尾轮装置上，形成一个闭合的绳环。

所述的驱动装置包括张紧装置、绳轮和液压马达，张紧装置固定在滑道的起始端，绳轮设置在张紧装置上，张紧装置通过液压马达驱动张紧。

所述的托绳轮装置包括托绳轮和推爪小车，推爪小车设置在滑道的推车滑道上。

所述的导向轮装置包括两个导向轮，所述的导向轮设置在推车滑道的两侧，导向轮通过螺栓固定在托绳轮上。

所述的改向轮装置包括一个导向轮，该导向轮设置在推车滑道的一侧，该导向轮设置在滑道的外侧。

所述的尾轮装置设置在支撑梁上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的绳式弯道推车机，通过设置导向轮和改向轮，使得在转弯过程中，运行平稳，通过采用钢丝绳张紧带动小车运行，结构紧凑合理，安装维护方便，而且能方便拆卸小车，运行过程中冲击小，寿命长，其在推车过程中不受现场地形的限制，也不受现场道岔布置的限制，不仅能够灵活应对，而且运行平稳，具有很好的实用性。

附图说明

图1是绳式弯道推车机的结构示意图；

图2是绳式弯道推车机起始段放大的结构示意图；

图3是绳式弯道推车机弯折段放大的结构示意图；

图4是绳式弯道推车机终止段放大的结构示意图；

图5是C-C向剖视图；

图6是B-B向剖视图；

图7是A-A向剖视图；

图8是E-E向剖视图；

图9是D-D向剖视图。

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1~4所示，绳式弯道推车机，包括驱动装置1、滑道2、尾轮装置3、导向轮装置4、拖绳轮装置5、改向轮装置6、推车装置7、钢丝绳8和道岔钢轨9，滑道2为U形的滑道，该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段，弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段，在滑道2的起始段设有驱动装置1，在滑道2的终止段设有尾轮装置3，在滑道2的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置7和道岔钢轨9，在滑道2上等间距的设有托绳轮装置5，在滑道2的弯折段等间距的设有导向轮装置4，在滑道2的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置6，在滑道2的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置6，在滑道2的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置6。钢丝绳8穿过推车装置7套接在驱动装置1、拖绳轮装置5和尾轮装置3上，形成一个闭合的绳环。

如图8所示，E -E向剖视图中，滑道2均设置在支撑梁15上，在支撑梁15上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽，在该凹槽内均设有托绳轮13，在该两道凹槽之间设有推车滑道16。

如图5所示，C-C向剖视图中，驱动装置1包括张紧装置10、绳轮11和液压马达12，张紧装置10固定在滑道2的起始端，绳轮11设置在张紧装置10上，张紧装置10通过液压马达12驱动张紧。

如图6所示，B-B向剖视图中，托绳轮装置5包括托绳轮13和推爪小车14，推爪小车14设置在滑道2的推车滑道16上。

如图7所示，A-A向剖视图中，导向轮装置4包括两个导向轮17，所述的导向轮17设置在推车滑道16的两侧，导向轮17通过螺栓固定在托绳轮13上。改向轮装置6包括一个导向轮17，该导向轮17设置在推车滑道16的一侧，该导向轮17设置在滑道2的外侧。

如图9所示，D-D向剖视图中，尾轮装置3设置在支撑梁15上。

工作过程：启动液压马达12后，驱动张紧装置10，钢丝绳8穿绕安装于绳轮11上，绳端连接在推爪小车14上形成一个闭合的绳环，通过张紧装置10的张紧作用，使整个闭合的绳式推车系统产生张紧运输力；在进行弯道推车作业时，通过改向轮装置6和导向轮装置4的导向作用，在转弯过程中，改向轮装置6外侧的导向轮能够及时纠正小车的方向，导向轮装置4推车滑道16的两侧均设有导向轮17，在弯折段的转弯段，能够及时改变小车的运行方向，使钢丝绳8牵引推车机沿弯曲的轨道系统运行，并可实现上坡或下坡运行；推车机主传动装置采用液压马达12为动力，液压马达12带动滚筒正反转动，张紧装置10使缠绕在驱动滚筒上的钢丝绳8与滚筒表面之间产生摩擦力，进而转变为钢丝绳8运输时牵引着推车机沿轨道系统前后运行；推爪小车14执行推车的功能，推车部分为矿车的碰头。

Claims (6)

1.绳式弯道推车机，其特征在于：包括驱动装置（1）、滑道（2）、尾轮装置（3）、导向轮装置（4）、拖绳轮装置（5）、改向轮装置（6）、推车装置（7）、钢丝绳（8）和道岔钢轨（9），所述的滑道（2）为U形的滑道，该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段，弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段，在滑道（2）的起始段设有驱动装置（1），在滑道（2）的终止段设有尾轮装置（3），在滑道（2）的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置（7）和道岔钢轨（9），在滑道（2）上等间距的设有托绳轮装置（5），在滑道（2）的弯折段等间距的设有导向轮装置（4），在滑道（2）的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置（6），在滑道（2）的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置（6），在滑道（2）的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置（6）； 所述的滑道（2）均设置在支撑梁（15）上，在支撑梁（15）上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽，在该凹槽内均设有托绳轮（13），在该两道凹槽之间设有推车滑道（16）；所述的钢丝绳（8）穿过推车装置（7）套接在驱动装置（1）、拖绳轮（13）和尾轮装置（3）上，形成一个闭合的绳环。

2.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机，其特征在于：所述的驱动装置（1）包括张紧装置（10）、绳轮（11）和液压马达（12），张紧装置（10）固定在滑道（2）的起始端，绳轮（11）设置在张紧装置（10）上，张紧装置（10）通过液压马达（12）驱动张紧。

3.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机，其特征在于：所述的托绳轮装置（5）包括托绳轮（13）和推爪小车（14），推爪小车（14）设置在滑道（2）的推车滑道（16）上。

4.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机，其特征在于：所述的导向轮装置（4）包括两个导向轮（17），所述的导向轮（17）设置在推车滑道（16）的两侧，导向轮（17）通过螺栓固定在托绳轮（13）上。

5.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机，其特征在于：所述的改向轮装置（6）包括一个导向轮（17），该导向轮（17）设置在推车滑道（16）的一侧，该导向轮（17）设置在滑道（2）的外侧。

6.根据权利要求1所述的绳式弯道推车机，其特征在于：所述的尾轮装置（3）设置在支撑梁（15）上。