CN107616099B - 安全清洁粪便的节能牛舍 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及动物房舍以及所用设备，具体为一种安全清洁粪便的节能牛舍，包括牛舍本体，牛舍本体内设有两侧的饮食区和设置于饮食区间的活动区，活动区的中部设有排粪沟，饮食区与活动区的交界处设置有两条导轨，活动区还设有沿排粪沟方向往复滑动的刮粪机构；主板开设有安装传粪组件的传粪槽，两块侧板的末端均枢接有与导轨滑动连接的滑柱，传粪组件包括由牵引件驱动的传送链、若干固定在传送链上的侧刮软板以及固定在主板上并位于排粪沟上方的挡粪柱。本发明为了解决现有现有较低刮粪板需要多次刮粪才能清理牛舍的问题，提供一种安全清洁粪便的节能牛舍。
Description
技术领域
本发明涉及动物房舍以及所用设备，具体为一种安全清洁粪便的节能牛舍。
背景技术
随着我国养牛业发展规模的越来越大，畜牧养殖机械化水平越来越高，牛舍中清粪机械的可靠性和经济性比以前有了明显提高，为了节省人力劳动，目前我国养牛场大部分使用的是刮粪板式清粪机械。在这种清粪机械中，主要通过其驱动电机使驱动装置带动钢丝绳索牵引刮粪板做直线往复刮粪运动，刮粪板刮起的粪便一直被推移到其端部的横向粪道，控制系统停止其前进，然后让其反向运动返回到刮粪板起始位置，停机等待下次清粪作业，完成一个清粪行程。刮粪板在较长的粪道内行进时，会遇到牛，这样就会使刮粪板前面的积粪粘在牛身上或者刮粪板直接刮伤牛。
刮粪板刮伤牛的其中一个原因是：由于刮粪板太高，但为了刮粪效果现有的刮粪板必须有一定的高度，否则在刮粪的过程中逐渐堆积的牛粪就会溢过刮粪板，进而导致刮粪板的清理效果不佳。因此现有技术中为了避免刮伤牛采用较低的刮粪板，同时为了达到清理效果，采用多次往复刮粪的方式，这无疑增大了清洁牛舍所消耗的能耗。
发明内容
本发明为了解决现有较低刮粪板需要多次刮粪才能清理牛舍的问题，提供一种安全清洁粪便的节能牛舍。
本发明提供基础方案是：
安全清洁粪便的节能牛舍，包括牛舍本体，所述牛舍本体内设有两块饮食区和活动区，所述活动区设置于饮食区之间，所述活动区的中部设有排粪沟，所述饮食区与活动区的交界处设置有两条导轨，所述活动区还设有沿排粪沟方向往复滑动的刮粪机构，所述刮粪机构包括驱动件、牵引件以及刮粪件，所述牵引件连接驱动件与刮粪件，所述刮粪件包括：
贴合活动区地面的主板；
分别固定于主板两端的两块侧板；
安装在主板上并以排粪沟为中线镜像设置的两组传粪组件；
所述主板两侧均开设有传粪槽，两组传粪组件分别安装于所述传粪槽中，两块所述侧板的末端均枢接有与导轨滑动连接的滑柱，所述传粪组件包括由牵引件驱动的传送链、若干固定在传送链上的侧刮软板以及固定在主板上并位于排粪沟上方的挡粪柱。
饮食区设置有牛栏，牛进入牛栏中在饮食区进食，进食完成后在活动区活动并排遗，刮粪机构将活动区的粪便推动并收集，在向前推动刮粪机构刮粪的过程中，由传粪组件将粪便传送到排粪沟中。
本方案中所称的前为刮粪件面临粪便的一侧。
刮粪机构的驱动件拉动牵引件，牵引件拉动刮粪件。两块侧板的滑柱使刮粪件整体随着牵引件滑动，对刮粪件在滑动的方向和高度方向上均被滑柱与导轨限制。传粪组件以排粪沟为中线镜像设置，在传动的过程中尽量受力均衡，传粪槽用于安装并保护传粪组件，将传粪组件隐蔽在主板之下，避免牛腿直接触碰到传粪组件。牵引件会相对主板滑动，因此便可带动传动链转动，侧刮软板沿侧向滑动，侧刮软板可带动粪便移动，移动至挡粪柱时被挡粪柱阻挡，发生弯折并将粪便排入挡粪柱下方的排粪沟中。
与现有技术相比，本方案的优点在于：
1.相比现有刮粪板持续的刮动粪便并不断积累粪便而言，本方案在刮粪的同时还设有传粪组件，将粪便持续排入排粪沟中，避免粪便堆高，因此在设计时主板与侧板的高度就可以设置得更低一些，进而减小了牛蹄抬升过程中碰撞刮粪板的可能性，同时减少了牛粪溢过主板的可能性，因此刮粪件刮粪一次就能较好完成清洁工作，避免了往复刮粪所耗能源，实现节能。
2.由于本方案刮动粪便的过程中，粪便积累量少，粪便积累的高度较低，因此牛蹄经过刮粪件时沾染的牛粪也较少，使牛更为清洁。
方案二：为基础方案的优选，刮粪件还包括挡粪组件，挡粪组件包括：若干竖向伸展的伸缩块；若干均匀布置于主板上端面并与伸缩块一一对应连接的启动件；若干均匀布置于主板前端面并与伸缩块一一对应连接的闭合件。有益效果：虽然有传粪组件传送牛粪，牛粪本身具有一定的高度，积累的牛粪被传粪组件传送至排粪沟也需要一定的时间，因此还是有牛粪在刮粪的过程中溢过刮粪件的问题，因此方案二中设置了挡粪组件，当牛粪在刮粪的过程中溢过刮粪件时，会触发启动件，启动件触发后，伸缩块伸出，伸缩块将牛粪阻挡在前面，减少溢过刮粪件的牛粪，当没有牛粪抵住主板前端面时，闭合件使伸缩块回缩，避免伸缩块与牛蹄发生碰撞。
方案三：为方案二的优选，伸缩块由弹性材质制成。有益效果：伸缩块与牛蹄碰撞的几率较高，将伸缩块设置为弹性材质，伸缩块与牛蹄碰撞时，牛蹄受伤的可能性减小。
方案四：为方案三的优选，所述伸缩块设有充气腔，所述伸缩块前侧的材质相比后侧更为柔软。有益效果：弹性的伸缩块在充气腔充气后可以伸缩膨胀，实现阻挡牛粪的功能，前侧的材质更为柔软可使伸缩块向前膨胀，具有将牛粪推平的功能。
方案五：为方案四的优选，刮粪件还包括预警组件，预警组件设有向前喷射并设置于主板上端面的喷气口，喷气口连通充气腔。有益效果：牛在没有感知到刮粪件的时候，容易被刮粪件刮伤，设置预警组件的主要功能是使牛提前感知到刮粪件的运动，方案五中预警采用喷气式的预警，充气腔中排出的空气可以通过喷气口向前喷出，使牛提早感知刮粪板的运动，同时喷出的气流还能清理刮粪件的启动件与闭合件，使其感应更为准确。
方案六：为方案四的优选，所述刮粪件还包括预警组件，所述预警组件设有向前喷水的喷水件。有益效果：喷水件喷水一方面可以实现清理刮粪件的作用，另一方面还能提醒前方的牛下方有刮粪件通过，使牛知晓下方有刮粪件，减少牛受伤的可能性。
方案七：为方案四的优选，所述刮粪件还包括预警组件，所述预警组件设有定时发声的鸣声件。有益效果：鸣声件能提醒小范围的牛下方有刮粪件通过，牛可以通过声音的大小知晓下方刮粪件的距离，减少牛受伤的可能性。
附图说明
图1为本发明安全清洁粪便的节能牛舍实施例的结构示意图。
图2为图1中伸缩块遇到粪便时的状态示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：饮食区100、导轨110、活动区200、排粪沟210、牵引件320、主板331、侧板332、传粪组件333、传送链3331、侧刮软板3332、挡粪柱3333、挡粪组件334、启动件3341、伸缩块3342、闭合件3343、喷气口335、粪便400。
如图1所示的安全清洁粪便的节能牛舍，包括牛舍本体，牛舍本体内设有两侧的饮食区100和设置于饮食区100间的活动区200，活动区200的中部设有排粪沟210，饮食区100与活动区200的交界处铺设有两条导轨110，活动区200还设有沿排粪沟210方向往复滑动的刮粪机构，刮粪机构包括驱动刮粪机构的驱动件、牵引件320以及刮粪件，牵引件320连接驱动件与刮粪件，刮粪件包括：贴合活动区200地面的主板331；分别固定于主板331上两端的两块侧板332；安装在主板331上并以排粪沟210为中线镜像设置的两组传粪组件333；主板331开设有安装传粪组件333的传粪槽，两块侧板332的末端均枢接有与导轨110滑动连接的滑柱，传粪组件333包括由牵引件320驱动的传送链3331、若干固定在传送链3331上的侧刮软板3332以及固定在主板331上并位于排粪沟210上方的挡粪柱3333。
刮粪件还包括挡粪组件334，挡粪组件334包括：五组竖向伸展的伸缩块3342；五组均匀布置于主板331上端面并与伸缩块3342一一对应连接的启动件3341；五组均匀布置于主板331前端面并与伸缩块3342一一对应连接的闭合件3343。伸缩块3342由弹性橡胶制成。伸缩块3342设有充气腔，所有充气腔均连通一个充气罐，使充气腔内的气压保持一定，伸缩块3342前侧的材质相比另一侧更为柔软。刮粪件还包括预警组件，预警组件设有向前喷射并设置于主板331上端面的喷气口335，喷气口335连通充气腔。
使用时，向饮食区100的投食槽投食，诱使牛进入饮食区100，减少活动区200内牛的数量；步骤2，启动驱动件，使驱动件带动牵引件320，牵引件320带动刮粪件沿排粪沟210方向开始刮粪；刮粪件上预警组件开始运作，在刮粪件未到牛蹄前警示牛，使牛知晓附近有移动的刮粪件；刮粪件的主板331与侧板332在刮粪的同时，传粪组件333中的传送链3331转动，带动侧刮软板3332循环运动，当侧刮软板3332转动的刮粪组件前方时，侧刮软板3332的移动方向朝向排粪沟210，侧刮软板3332将主板331与侧板332前面的粪便400向排粪沟210方向运输，运输到挡粪柱3333时，侧刮软板3332受到阻挡弯折，同时运输的粪便400也排入下方的排粪沟210中，传粪组件的作用减小刮粪件刮粪过程中粪便400的堆积；如图2所示当粪便400溢过主板331的高度，粪便的重量触发启动件3341，伸缩块3342内的充气腔充气，伸缩块3342膨胀，并主要向前膨胀，将粪便400阻挡，并将前面较高的粪便400压低；当伸缩块3342粪便400减少，没有粪便400挤压闭合件3343时，伸缩块3342开设排气收缩，避免牛踢到伸缩块。
Claims (5)
1.安全清洁粪便的节能牛舍，包括牛舍本体，所述牛舍本体内设有两块饮食区和一块活动区，所述活动区设置于饮食区之间，所述活动区的中部设有排粪沟，所述饮食区与活动区的交界处设置有两条导轨，所述活动区还设有沿排粪沟方向往复滑动的刮粪机构，所述刮粪机构包括驱动件、牵引件以及刮粪件，所述牵引件连接驱动件与刮粪件，其特征在于，所述刮粪件包括：
贴合活动区地面的主板；
分别固定于主板两端的两块侧板；
安装在主板上并以排粪沟为中线镜像设置的两组传粪组件；
所述主板两侧均开设有传粪槽，两组传粪组件分别安装于所述传粪槽中，两块所述侧板的末端均枢接有与导轨滑动连接的滑柱，所述传粪组件包括由牵引件驱动的传送链、若干固定在传送链上的侧刮软板以及固定在主板上并位于排粪沟上方的挡粪柱；
刮粪件还包括挡粪组件，挡粪组件包括若干能竖向伸长或者缩短的伸缩块；若干控制伸缩块伸长的启动件；若干控制伸缩块缩短的闭合件；所述启动件均匀布置于主板上端面，所述闭合件均匀布置于主板的前端面；
所述伸缩块设有充气腔，所述伸缩块前侧的材质相比后侧更为柔软；所述充气腔均连通一个充气罐。
2.根据权利要求1所述的安全清洁粪便的节能牛舍，其特征在于，所述伸缩块由弹性材质制成。
3.根据权利要求2所述的安全清洁粪便的节能牛舍，其特征在于，所述刮粪件还包括预警组件，所述预警组件设有向前喷射并设置于主板上端面的喷气口，所述喷气口连通所述充气腔。
4.根据权利要求2所述的安全清洁粪便的节能牛舍，其特征在于，所述刮粪件还包括预警组件，所述预警组件设有向前喷水的喷水件。
5.根据权利要求2所述的安全清洁粪便的节能牛舍，其特征在于，所述刮粪件还包括预警组件，所述预警组件设有定时发声的鸣声件。
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