CN204466532U - 猪舍用刮粪装置及刮粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猪舍用刮粪装置以及应用其的刮粪机，刮粪机包括驱动电机，钢丝绳，以及刮粪装置，刮粪装置放置在粪沟槽内，包括置于粪沟槽内且沿粪沟槽自由移动的支撑总架，支撑总架上设有沿刮粪方向可前后移动的活动拉杆以及可翻转的刮粪板，活动拉杆分别与所述支撑总架以及刮粪板活动连接，活动拉杆的前后移动带动刮粪板绕所述支撑总架翻转，在支撑总架下方设有可翻转的刮尿板，所述刮粪板沿刮粪方向运动时刮尿板与导尿槽呈平行状态，刮粪板背离刮粪方向运动时刮尿板与导尿槽呈垂直状态。本实用新型能够自动对粪便进行清理，减少养殖人员的劳动量，并且有效的避免的水污染及土壤污染，实现粪便固液分离绿色无污染的清粪模式。

Description

猪舍用刮粪装置及刮粪机

技术领域

本实用新型涉及畜牧清粪设备领域，尤其涉及一种猪舍用刮粪装置及刮粪机。

背景技术

随着牲畜养殖场现代化的发展，对养殖场例如猪舍内的粪便的清理也越来越自动化以及高效化，现有对养殖场内的粪便清理要求实现粪便的固液分离。传统的粪便清理采用水泡粪工艺模式，然而这种模式相对比较落后，因为水泡粪工艺首先是对水资源的浪费较大，并且水污染、土壤污染及空气污染较大，并且水泡粪方式，进行固液分离时程序多，投资成本高，工人劳动强度大，并且设备易出现故障。因此解决大型养殖厂的排污清粪，使粪尿有效分离，实现绿色无污染是现代化养殖场所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种猪舍用刮粪装置以及应用该刮粪装置的刮粪机，能够自动对粪便进行清理，减少养殖人员的劳动量，并且有效的避免水污染及土壤污染，实现粪便固液分离绿色无污染的清粪模式。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种猪舍用刮粪装置，放置在粪沟槽内，粪沟槽呈“V”形结构，且中间位置设有导尿槽，所述刮粪装置包括置于粪沟槽内且沿粪沟槽自由移动的支撑总架，所述支撑总架上设有沿刮粪方向可前后移动的活动拉杆以及可翻转的刮粪板，活动拉杆分别与所述支撑总架以及刮粪板活动连接，所述活动拉杆的前后移动带动刮粪板绕所述支撑总架翻转，在所述支撑总架下方设有可翻转的刮尿板，所述刮粪板沿刮粪方向运动时刮尿板与所述导尿槽呈平行状态，刮粪板背离刮粪方向运动时刮尿板与所述导尿槽内的粪便接触，并由粪便将刮尿撑开使刮尿板与所述导尿槽呈垂直状态

优选的，所述支撑总架包括横拉撑，所述横拉撑中间穿设有中间支板，且两侧设有侧板，所述中间支板与侧板之间设有支撑杆，所述活动拉杆置于中间支板上方且通过螺栓活动连接，所述刮粪板通过U形螺栓连接于横拉撑并绕横拉撑翻转。

优选的，还包括侧板刮板，所述侧板刮板轴连接于所述侧板的两侧，且侧板刮板与侧板之间连接有拉簧，所述侧板刮板上设有与粪沟槽侧壁接触的导向轮。

优选的，所述活动拉杆两端设有长型孔，所述中间支板两端分别设有角钢架，所述角钢架通过螺栓穿过长型孔连接于活动拉杆，所述活动拉杆与刮粪板的连接处设有三角板，所述三角板上设有倾斜滑道，所述刮粪板通过螺栓穿过倾斜滑道与活动拉杆连接。

优选的，所述刮粪板为两个，对称的设置在中间支板的两侧，刮粪板上设有连接板，其通过螺栓连接于活动拉杆的三角板。

优选的，所述刮粪板与粪沟槽接触的位置设有胶皮，并通过胶皮压板固定在刮粪板上。

优选的，所述侧板下端设有支撑轮，用于与粪沟槽槽面的支撑。

优选的，还包括对称设置在中间支板两侧的可调角钢，所述可调角钢置于刮粪板的下方并可自由调节高度。

优选的，所述活动拉杆两端均设有连接钢丝绳的锁紧器，其包支架以及设置在支架内的限位轴，所述钢丝绳穿过支架与限位轴连接并通过限位轴的转动调整松紧度，限位轴上设有棘轮，其与设置在支架上的棘爪配合连接。

本实用新型还包括一种刮粪机，其包括驱动电机，由所述驱动电机驱动的钢丝绳，以及刮粪装置，所述钢丝绳两端分别连接于所述刮粪装置上的两个锁紧器，实现所述刮粪装置沿刮粪方向的前后移动。

本实用新型的有益效果：

1、通过刮粪板能够实现对粪沟槽内的粪便的清理，将粪便向前推动，实现了粪便的集中收集，减少了养殖管理的难度，降低了养殖人员的劳动量，并且有效的避免了水污染及土壤污染；

2、设置活动拉杆能够实现刮粪板的翻转，进而当需要清理时，刮粪板呈竖直状态将粪便推出粪沟槽，而向回行走时，则通过活动拉杆将刮粪板翻转至水平状态，实现刮粪板工作与非工作状态的转换；

3、设置刮尿板，且与刮粪板的工作状态相反，能够在刮粪板工作时，处于水平放置，而当刮粪板不工作时，此时的刮尿板将导尿槽内的粪便往回推进，进而使导尿槽内的液体与固体分离。

4、将粪沟槽设计成“V”形结构，且中间设置导尿槽，能够很好的实现固液分离，再通过刮粪机实现粪尿分离绿色无污染的清粪效果。

附图说明

图1-2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型刮粪板工作时的状态示意图；

图6是本实用新型刮粪板非工作时的状态示意图；

图7是本实用新型锁紧器的结构示意图；

图8是本实用新型活动拉杆的结构示意图；

图9是本实用新型刮粪板的结构示意图；

图中：

1、粪沟槽；2、活动拉杆；3、刮粪板；4、刮尿板；5、横拉撑；6、中间支板；7、侧板；8、支撑杆；9、侧板刮板；10、导向轮；11、胶皮；12、胶皮压板；13、支撑轮；14、可调角钢；15、锁紧器；21、长型孔；22、三角板；23、倾斜滑道；31、连接板；61、角钢架；151、支架；152、限位轴；153、棘轮；154、棘爪。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1：

本实用新型提供一种猪舍用刮粪装置，其放置在呈“V”形结构，且中间位置设有导尿槽的粪沟槽1(图3中示出)内，用于对猪舍粪沟槽1内的粪便集中处理，如图3所示，本实施例中，粪沟槽1呈V形结构，具体的粪沟槽1的两倾斜面均有5°的坡度，在粪沟槽1底部中间有一条导尿槽，该导尿槽用于收集尿液。当尿液落到粪沟槽1底部，依靠粪沟槽1底部自身的坡度，尿液流入最低点，然后随着导尿槽身在纵向长度方向上的坡度，流向导尿槽的较低一端，通过管道使尿液收集到一起。

图1、2是本装置的立体示意图，如图所示，本刮粪装置包括有支撑总架，该支撑总架放置在粪沟槽1内，并且沿粪沟槽1可自由移动；

在支撑总架上设有活动拉杆2以及刮粪板3，其中活动拉杆2是由驱动装置带动钢丝绳，再由钢丝绳带动沿刮粪方向前后移动的，以达到刮粪装置往复运行的目的；刮粪板3则能绕支撑总架进行翻转，用于刮粪装置向刮粪方向行走时翻转至竖直位置进行刮粪，刮粪装置向回行走时，翻转至水平位置，不进行刮粪。活动拉杆2分别与支撑总架以及刮粪板3活动连接，即活动拉杆2与刮粪板3之间具有联动的效果，活动拉杆2在前后移动时能够带动刮粪板3绕支撑总架翻转，以使刮粪板3能够存在工作与非工作两种状态，当刮粪板3处于工作状态时，刮粪板3由活动拉杆2带动绕至竖直位置，进行刮粪；而处于非工作状态时，则使刮粪板3绕至水平位置，不进行刮粪。

由于粪沟槽1中间位置设有导尿槽，因此会出现当刮粪板3进行刮粪的时候，会有部分粪便落入导尿槽无法排出，而且过多的时候会堵塞导尿槽，使尿液无法排出，因此，在上述情况下，将支撑总架下方设置一刮尿板4，同样刮尿板4也可以翻转，而且刮尿板4的工作状态与刮粪板3的工作状态相反，即当刮粪板3处于刮粪状态时刮尿板4与粪沟槽1的导尿槽平行，此时刮尿板4不会对导尿槽内的粪便进行清理，不进行工作；当刮粪板3处于非刮粪状态时刮尿板4与导尿槽垂直，开始工作，具体的说，即当刮粪板3处于非刮粪状态时，刮粪装置是向回运动到起点的，而此时的刮尿板4由于与导尿槽内的粪便接触，会被粪便抵住使其翻转至竖直状态，之后在刮粪装置向回运动的过程中，将导尿槽内的粪便刮到起点位置，下一次进行刮粪时，再由刮粪板3清理。通过上述方式，一方面能够随时清理导尿槽内的粪便，另一方面也使导尿槽能够更好的进行尿液的收集，以达到粪便固液分离的效果。

具体的，如图1-4所示，本实施例的支撑总架包括横拉撑5，横拉撑5中间穿设焊接有中间支板6，两侧焊接有侧板7，中间支板6与侧板7之间设有支撑杆8，通过横拉撑5、中间支板6、侧板7以及支撑杆8能够使整个刮粪装置的骨架更加稳固。本实施例中，横拉撑5是由304不锈钢圆管加工而成，可有效的减少横拉撑5受养殖场粪沟内的潮湿环境的腐蚀，从而增加横拉撑5的使用寿命，具体是由两根较长的圆管以及设置在中间的较短加强管焊接而成，具有较强的支撑作用。中间支板6同样由304不锈钢板加工而成，整体成直角梯形结构，在两端分别设有角钢架61，具体为L形支架，用于和活动拉杆2的连接。

本实施例中，活动拉杆2位于中间支板6的上方且通过螺栓活动连接，具体的，如图8所示，活动拉杆2两端设有长型孔21，长型孔21的长度决定着活动拉杆2前后移动的行程，中间支板6的角钢架61通过螺栓穿过长型孔21连接于活动拉杆2，进而使活动拉杆2能够相对于中间支板6前后移动。

刮粪板3则通过U形螺栓连接于横拉撑5并绕横拉撑5进行翻转，具体的，是通过U形螺栓与横拉撑5的较长的圆管连接，使刮粪板3能够绕该较长的圆管旋转。刮粪板3翻转的具体结构以及原理如下：活动拉杆2在其与刮粪板3的连接处设有三角板22，在三角板22上设有倾斜滑道23，刮粪板3上设有连接板31，如图9所示，其通过螺栓连接于三角板22上的倾斜滑道23，进而当活动拉杆2前后移动时，其上的倾斜滑道23会使刮粪板3绕横拉撑5的较长的圆管进行旋转，以实现刮粪与非刮粪的状态转换。

本实施例中，为了适应粪沟槽1的倾斜侧面的弧度，刮粪板3的工作位置同样设置成5°的倾斜角度，以契合粪沟槽1，实现刮粪时近似无缝衔接的效果。刮粪板3的个数为两个，对称的设置在中间支板6的两侧，在刮粪板3与粪沟槽1接触的位置设有胶皮11，并通过胶皮压板12固定在刮粪板3上，以使刮粪装置在运行过程中刮粪板3与粪沟底面充分接触，但又不会造成很大摩擦力。

作为一种优选方案，本实施例在每个侧板7的两侧设有侧板刮板9，该侧板刮板9通过竖向的长固定轴轴连接于侧板7，并且在侧板7外侧设有拉簧，该拉簧一端连接于侧板7，另一端则连接于侧板刮板9，进而能够保证刮粪装置在向前或向后移动时，不会出现由于两端受力不均而产生不同步的状况，而且还能保证刮粪装置两端在工作运行时不漏粪，在进行拉簧的选用时，以保证侧板刮板9与粪沟槽1相对运动时不漏粪为准，即保证侧板刮板9一直处于刮粪的状态。在侧板刮板9上还设有与粪沟槽1侧壁接触的导向轮10，采用尼龙块车削加工而成，用于减少侧板刮板9对粪沟槽1侧壁的摩擦力，防止侧板刮板9在工作过程中对粪沟槽1侧壁产生摩擦破坏。

在侧板7的下端还设有支撑轮13，用于与粪沟槽1槽面的支撑，同样采用尼龙块车削加工而成，能够减少刮粪板3上的胶皮11的摩擦，变滑动摩擦为滚动摩擦，降低整个装置运行中的摩擦力。

更为优选的，在中间支板6下方的两侧设有可调角钢14，采用304不锈钢板加工而成，通过中间支板6下方设置的竖直方向的长型孔，可调角钢14能够进行上下位置的调整。可调角钢14设置在刮粪板3的下方，主要用于对刮粪板3的高度调节，因为在实际生产过程中，粪沟槽1的倾斜面的角度难免会出现加工不精确的状况，而刮粪板3的角度已经固定，因此会出现契合度不高的情况，会带来刮粪板3漏粪的隐患，而通过调节可调角钢14，能够随时调整刮粪板3的角度以及高度，以达到契合刮粪槽1的目的，实现无漏粪的过程。

如图7所示，在活动拉杆2的两端均设有连接钢丝绳的锁紧器15，其包支架151以及设置在支架151内的限位轴152，钢丝绳穿过支架151与限位轴152连接，并通过旋转限位轴152调节钢丝绳的松紧度，在限位轴152上设有棘轮153，其与设置在支架151上的棘爪154配合连接，以实现锁紧器15单向旋转不会松动的功能。而且能够有效地调节钢丝绳的松紧度，使钢丝绳有效的拉动装置直线运动，不会因为钢丝绳太松影响装置的运行。

本实施例中，图5是刮粪板3工作时的状态示意图,从图中可以看到，当刮粪装置向刮粪方向运动(即图示中的向前运动)时，活动拉杆2向前移动，刮粪板3在活动拉杆2的驱动下，沿着横拉撑5的较长的圆管的中心向下旋转，此时刮粪板3可以一边直线向前运行，一边进行刮粪工作。与此同时，刮尿板4处于水平状态，不进行导尿槽内的刮粪工作；

图6是刮粪板3非工作时的状态示意图，如图，当刮粪装置背离刮粪方向运动(即图示中的向后运动)时，活动拉杆2向后移动，刮粪板3在活动拉杆2的驱动下，沿着横拉撑5的较长的圆管的中心向上旋转至水平位置，此时刮粪板3直线向后运行的同时不进行刮粪工作。与此同时，刮尿板4在导尿槽内的粪便的作用下处于竖直状态，开始进行导尿槽内的刮粪工作，直至将导尿槽内的粪便刮至粪沟槽1的起点位置，以待下一次的刮粪工作。

实施例2：

本实用新型还提供一种刮粪机，其包括驱动电机，由驱动电机驱动的钢丝绳，以及实施例1中的刮粪装置，其中钢丝绳两端分别连接于该刮粪装置上的两个锁紧器15，通过驱动电机拉动不锈钢钢丝绳，再通过转角轮，改变拉动方向，然后钢丝绳拉动该刮粪装置在粪沟槽1内沿刮粪方向前后运行。

本实施例中，还包括有控制系统，根据需要配置相关功能的控制元件，例如定时控制元件，通过定时控制元件进行定时设置，使刮粪机能够在无人的条件下自行运转。

更为优选的是，本实施例的刮粪机还可以是连接两套刮粪装置，同时由驱动电机驱动，当驱动电机正转时，驱动电机通过钢丝绳带动两个刮粪装置直线且相反运动，即通过同一条钢丝绳连接两个刮粪装置，这两个刮粪装置一个在进行刮粪工作的时候，另一个不进行刮粪工作；当进行刮粪的刮粪装置运行至粪沟槽1的终端时(即刮粪结束)，进行刮粪工作的刮粪装置使刮到的粪便落入主粪沟里面，此时通过钢丝绳上的尼龙胶块触碰定时开关，刮粪装置停止向前运动；然后经程序设定又进行反向运行，此时驱动电机开始反转，之前进行刮粪工作的刮粪装置向反向运行处于不工作状态，之前不进行刮粪工作的刮粪装置也向相反方向运行(即刮粪方向)，处于工作状态。通过这种一拖二(即一台驱动电机、两台驱动装置)的模式，能够实现对双粪沟槽1内的粪便的清理，进一步提高了刮粪的效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种猪舍用刮粪装置，放置在粪沟槽(1)内，粪沟槽(1)呈“V”形结构，且中间位置设有导尿槽，其特征在于，所述刮粪装置包括置于粪沟槽(1)内且沿粪沟槽(1)自由移动的支撑总架，所述支撑总架上设有沿刮粪方向可前后移动的活动拉杆(2)以及可翻转的刮粪板(3)，活动拉杆(2)分别与所述支撑总架以及刮粪板(3)活动连接，所述活动拉杆(2)的前后移动带动刮粪板(3)绕所述支撑总架翻转，在所述支撑总架下方设有可翻转的刮尿板(4)，所述刮粪板(3)沿刮粪方向运动时刮尿板(4)与所述导尿槽呈平行状态，刮粪板(3)背离刮粪方向运动时刮尿板(4)与所述导尿槽内的粪便接触，并由粪便将刮尿板(4)撑开使刮尿板(4)与所述导尿槽呈垂直状态。

2.根据权利要求1所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，所述支撑总架包括横拉撑(5)，所述横拉撑(5)中间穿设有中间支板(6)，且两侧设有侧板(7)，所述中间支板(6)与侧板(7)之间设有支撑杆(8)，所述活动拉杆(2)置于中间支板(6)上方且通过螺栓活动连接，所述刮粪板(3)通过U形螺栓连接于横拉撑(5)并绕横拉撑(5)翻转。

3.根据权利要求2所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，还包括侧板刮板(9)，所述侧板刮板(9)轴连接于所述侧板(7)的两侧，且侧板刮板(9)与侧板(7)之间连接有拉簧，所述侧板刮板(9)上设有与粪沟槽(1)侧壁接触的导向轮(10)。

4.根据权利要求2所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，所述活动拉杆(2)两端设有长型孔(21)，所述中间支板(6)两端分别设有角钢架(61)，所述角钢架(61)通过螺栓穿过长型孔(21)连接于活动拉杆(2)，所述活动拉杆(2)与刮粪板(3)的连接处设有三角板(22)，所述三角板(22)上设有倾斜滑道(23)，所述刮粪板(3)通过螺栓穿过倾斜滑道(23)与活动拉杆(2)连接。

5.根据权利要求4所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，所述刮粪板(3)为两个，对称的设置在中间支板(6)的两侧，刮粪板(3)上设有连接板(31)，其通过螺栓连接于活动拉杆(2)的三角板(22)。

6.根据权利要求1-5任一所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，所述刮粪板(3)与粪沟槽(1)接触的位置设有胶皮(11)，并通过胶皮压板(12)固定在刮粪板(3)上。

7.根据权利要求2所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，所述侧板(7)下端设有支撑轮(13)，用于与粪沟槽(1)槽面的支撑。

8.根据权利要求2所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，还包括对称设置在中间支板(6)两侧的可调角钢(14)，所述可调角钢(14)置于刮粪板(3)的下方并可自由调节高度。

9.根据权利要求1所述的猪舍用刮粪装置，其特征在于，所述活动拉杆(2)两端均设有连接钢丝绳的锁紧器(15)，其包括支架(151)以及设置在支架(151)内的限位轴(152)，所述钢丝绳穿过支架(151)与限位轴(152)连接并通过限位轴(152)的转动调整松紧度，限位轴(152)上设有棘轮(153)，其与设置在支架(151)上的棘爪(154)配合连接。

10.一种刮粪机，其特征在于，包括驱动电机，由所述驱动电机驱动的钢丝绳，以及如权利要求1-8任一项所述的刮粪装置，所述钢丝绳两端分别连接于所述刮粪装置上的两个锁紧器(15)，实现所述刮粪装置沿刮粪方向的前后移动。