CN205233084U - 养殖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养殖系统，包括地板、漏粪槽、刮粪装置和驱动单元，其中地板上设有通孔，漏粪槽内设有内凹的容置空间，地板覆盖在漏粪槽的上方，刮粪装置安装在漏粪槽内，并与漏粪槽相配合，驱动单元与刮粪装置电性连接，驱动单元采用光电磁感应控制方式驱动刮粪装置在漏粪槽内运动。本实用新型可以在地板上进行相应的养殖活动了，适用于鸡、鸭、猪等的养殖。驱动单元可以带动刮粪装置在漏粪槽内进行移动，从而实现了刮粪装置对漏粪槽内的粪便的清理，实现了自动化，使用方便；清洁干净，同时清粪效率高。驱动单元采用光电磁感应控制方式，结构简单、稳定，不会因为必须放置在漏粪槽端部受潮而腐蚀，可以实现集成化远程控制，控制精度高。

Description

养殖系统

技术领域

本实用新型属于一种畜牧养殖系统，尤其是涉及一种养殖系统。

背景技术

现今随着畜牧业的发展，集约型规模化的生猪等生禽的养殖场越来越普遍，从而使得畜禽产生的粪量更大且集中，若集粪槽中的粪便不及时清理，则会使养殖场内的气味加重，且易引发生禽的疾病，影响生禽的健康。而现有的清理粪便多采用高压水冲洗，该方式浪费了大量的水资源；为了避免水资源的浪费，很多养殖场也有配备清理粪便的设备，但现有的清理粪便的设备在使用时需消耗大量的人力，劳动强度高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便，实现自动化清理粪便的养殖系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了养殖系统，包括地板、漏粪槽、刮粪装置和驱动单元，其中地板上设有通孔，漏粪槽内设有内凹的容置空间，地板覆盖在漏粪槽的上方，刮粪装置安装在漏粪槽内，并与漏粪槽相配合，驱动单元与刮粪装置电性连接，驱动单元采用光电磁感应控制方式驱动刮粪装置在漏粪槽内运动。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型的地板的上方设置边缘围栏或者围屋，即可以在地板上进行相应的养殖活动了，可以适用于鸡、鸭、猪等的养殖，本实用新型尤其适用于猪的养殖。由于驱动单元和刮粪装置是相互连接，因此，驱动单元可以带动刮粪装置在漏粪槽内进行移动，从而实现了刮粪装置对漏粪槽内的粪便的清理，实现了自动化，使用方便；地板设有通孔，可以将地板上方生猪等畜禽的粪便直接由通孔落入下方的漏粪槽内，防止了动物的排泄物在地板上堆积，减少畜禽的疾病的发生和感染；由于刮粪装置与漏粪槽的底部是紧密配合的，所以无死角，清洁干净，同时清粪效率高。另外，驱动单元采用光电磁感应控制方式，这样，驱动单元结构简单、稳定。而且，驱动单元可以放置在任意位置，驱动单元不会因为必须放置在漏粪槽端部受潮而腐蚀，进而造成整个清理装置停止工作或因失控造成安全事故。一方面可以延长整个清理装置使用寿命，安全可靠；另一方面还可以实现集成化远程控制，控制精度高。

在一些实施方式中，包括与地板相连接的横梁，其中横梁包括基座和支撑梁，基座与漏粪槽的底部相搭接，地板与支撑梁相互连接，基座的截面呈梯形、方形或者三角形，基座的底部宽度不小于基座的顶部宽度，支撑梁与基座的顶部相连接，基座为中空结构。由于地板是通过横梁固定在漏粪槽的对称侧壁上，且地板与支撑梁相应连接，因此方便地板的拼装和拆卸，而且设置横梁后，可以用于支撑地板所承受的作用力，保证地板的稳固性和使用寿命。地板所受的压力可以直接通过基座传递至漏粪槽的对称侧壁上，避免了支撑梁承受较大的作用力，保证了支撑梁及整个横梁的使用寿命。基座可以为中空结构，由此减少了基座所用材料，降低了生产成本，以及减少了底板的整体重量。

在一些实施方式中，地板边缘设有连接结构，其中连接结构内设有连接结构加强筋，地板的正面设有主体横筋和主体竖筋，主体横筋和主体竖筋均设有防滑纹路，地板的背面设有横支撑，横支撑两侧设有支撑板加强筋，主体竖筋由纵支撑及若干纵支撑加强筋组成，地板的背面设有与横支撑平行的拱形支撑，且地板的材质为增强型复合材料。采用增强型复合材料可以增强地板的强度，使得地板可以承受更大的压力。设置连接结构，可以方便相邻地板之间的拼接，连接结构加强筋可以增强连接结构的强度，防止连接结构出现断裂的问题。主体横筋和主体竖筋可以增强地板的强度。防滑纹路可以防止地板上面的牲畜在行走时产生打滑。

在一些实施方式中，其中漏粪槽的端部设有集粪槽，漏粪槽的底端设有集尿槽，漏粪槽两侧均设有与漏粪槽一体成型的导轨，集粪槽内设有集粪槽刮板，且漏粪槽的材质为热固性或热塑性增强复合材料。集粪槽是一个用于收集粪便的槽状物，集尿槽也是一个槽状物，牲畜的排泄物掉到漏粪槽上之后，尿液就会慢慢的因为重力原因流到集尿槽当中。集粪槽刮板可以将集粪槽内收集到的粪便刮到一个特定位置当中去，例如可以将粪便刮到一个沼气池或者有机肥生成池当中。同时，由于热固性或热塑性增强复合材料可批量化加工型，从而可实现工厂化、标准化生产，加快养殖系统的建造周期。

在一些实施方式中，漏粪槽为两个，刮粪装置包括分别设于两个漏粪槽内的第一刮粪装置和第二刮粪装置，其中驱动单元包括电机、第一绳轮组、第二绳轮组、滑轮和牵引绳，第一绳轮组和第二绳轮组均与电机连接，第一绳轮组的转动方向与第二绳轮组的转动方向相同，牵引绳的一端固定在第一绳轮组，另一端固定在第二绳轮组，牵引绳通过滑轮进入漏粪槽，并缠绕第一刮粪装置与第二刮粪装置，牵引绳在第一绳轮组上的缠绕方向与第二绳轮组上的缠绕方向相反。通过电机、第一绳轮组、第二绳轮组和牵引绳的相互配合，电机通过第一绳轮组、第二绳轮组带动牵引绳运动，然后通过牵引绳来带动第一刮粪装置和第二刮粪装置运动，而且可以通过一个电机控制两个刮粪装置的运动，节省制造成本。

在一些实施方式中，第一绳轮组或者第二绳轮组上连接有检测装置，其中装置包括丝杆、丝母块和检测探头，丝母块套设在丝杆上，检测探头安装在丝母块的两侧，丝杆与第一绳轮组或者第二绳轮组的转轴相连接，丝母块与检测探头相对应，检测探头为红外线开关、磁感应开关或者接近开关中的一种或者多种。本实用新型通过丝杆和丝母与检测探头的对应配合，能精确控制刮粪装置的运动距离。

在一些实施方式中，刮粪装置包括漏粪槽刮板、导向限位装置和用于与牵引绳连接的牵引部件，导向限位装置限制漏粪槽刮板的运动方向和轨迹，牵引部件与漏粪槽刮板相连接。另外，漏粪槽刮板及导向限位装置由高分子复合材料制成，牵引部件的材质为不锈钢或高分子复合材料或无机钢化玻璃。在设置了漏粪槽刮板后，当需要刮粪时，在外部电机的驱动下驱动牵引绳进行运动，从而牵引绳通过牵引部件带动整个刮粪装置向预定方向运动。从而使得刮板可以将漏粪槽内的粪便刮除干净，防止粪便的残留。同时，该刮粪装置既保证了刮板的强度，又与现有的铁质刮粪装置相比减小了整个刮粪装置的整体重量，减小了刮粪时作用在刮粪装置上的作用力。该刮粪装置清理粪便方便、结构简单且制造方便。另外，采用高分子复合材料，成本低、制作成型周期短，使用寿命较长且表面硬度相对较低，不会对整个刮粪装置产生刮伤等问题，可以减少磨损，高分子复合材料吸水率极低，仅为0.05％，对于动物粪尿吸收率低。从而方便清洁，清粪效率高，同时刮板底部可实现与漏粪槽的紧密配合，清粪效果好。

在一些实施方式中，牵引部件的两端或者一端固定设有紧绳装置，紧绳装置与牵引绳相连接，其中紧绳装置包括棘轮、卡板、绕线柱和支架，卡板和棘轮相配合，绕线柱与棘轮固定连接，绕线柱安装在支架上。通过紧绳装置可以方便的调节与牵引部件相连接的牵引绳的松紧程度。如果刮粪装置的使用一段时间后，发现整体比较松动时，可以通过紧绳装置来收紧牵引绳，从而使得整个装置更加精确的稳定。通过绕线柱可以很方便的将牵引绳进行收紧，同时在牵引绳已经收紧的情况下，通过卡板和棘轮配合，实现牵引绳连接的稳定。

在一些实施方式中，导向限位装置包括中部支撑板、支撑柱和两片侧板，其中中部支撑板位于两片侧板之间，中部支撑板与漏粪槽刮板交叉设置，并位于牵引部件下方，支撑柱穿过中部支撑板，支撑柱的两端与侧板连接，支撑柱与牵引部件之间设有前端牵引梁，侧板的侧壁上设有左右导向轮装置，左右导向轮装置与导轨相配合，侧板的底部设有上下导向轮装置。设有左右导向轮装置，除了对整个刮板的进行方向进行限定的情况下，还可以极大的减小刮粪装置与漏粪槽的侧壁的相互作用力，减少摩擦。设置上下导向轮装置可以极大的减小刮粪装置与漏粪槽的底部之间的相互作用力，减少摩擦损坏。支撑柱和支撑板对整个导向限位装置相当于骨架作用。前端牵引梁主要用于支撑柱与所述牵引部件之间连接，从而保证整个刮粪装置的整体强度。

在一些实施方式中，漏粪槽刮板与牵引部件为可转动连接，漏粪槽刮板上设有挂耳，挂耳悬挂于支撑柱上，牵引部件上设有限位孔，中部支撑板与牵引部件之间通过限位销连接。设有挂耳后，可以方便刮板在使用时的转动，方便刮板与漏粪槽的接触，便于粪便的清理。在工作的过程当中，牵引部件上设置了限位孔，限位导向装置的中部支撑板与牵引部件之间通过限位销连接。当电机带动刮粪装置进行刮粪工作时，牵引部件上的限位孔后部与限位导向装置相接触，漏粪槽刮板旋转从而漏粪槽刮板的最底面开始接触漏粪槽的底部，漏粪槽刮板处于工作状态；当刮粪装置回程时，牵引部件上的限位孔另一端与限位导向装置相接触，漏粪槽刮板开始翘起不再与漏粪槽接触。

在一些实施方式中，漏粪槽刮板的底部连接有清粪板，清粪板的旋转方向与所述漏粪槽刮板的转动方向相反。在回程过程当中，刮粪装置的漏粪槽刮板弹起，但是清粪板向相反方向转动，清粪板在漏粪槽刮板回程运动时进行工作，刮除集尿槽中的粪便。

附图说明

图1是本实用新型的养殖系统的一种实施方式省略部分地板的结构示意图；

图2是本实用新型的养殖系统的地板的正面结构示意图；

图3是本实用新型的养殖系统的地板的反面结构示意图；

图4是本实用新型的养殖系统的漏粪槽盖上地板并带漏粪槽刮板时的截面示意图；

图5是本实用新型的养殖系统的地板覆盖在漏粪槽上时的局部结构示意图；

图6是本实用新型的养殖系统的横梁的装配结构示意图；

图7是本实用新型的养殖系统的检测装置的结构示意图；

图8是本实用新型的养殖系统的紧绳装置的结构示意图；

图9是本实用新型的养殖系统的中部支撑板和牵引部件的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图9，本实用新型的养殖系统，包括地板1、漏粪槽2、刮粪装置3和驱动单元4。其中地板1上设有通孔11，漏粪槽2内设有内凹的容置空间，即漏粪槽2为一个槽状物，主要用于承接漏粪槽2上方牲畜的排泄物，地板1覆盖在漏粪槽2的上方，刮粪装置3安装在漏粪槽2内，且其大小和设置位置与漏粪槽2底部相匹配，使其能与漏粪槽2的底部紧密配合，驱动单元4与刮粪装置3电性连接，驱动单元4采用光电磁感应控制方式驱动刮粪装置3在漏粪槽2内运动。

另外，地板1可以是一体式的地板1，也可以是多片地板1拼接起来的，通常了为了生产地板1的方便，以制作小面积的地板1，然后再进行拼接为宜，通常地板1的尺寸为60cm～300cm*60cm之间。可以在地板1的上方设置边缘围栏或者围屋，即可以在地板1上进行相应的养殖活动了，可以适用于鸡、鸭、猪等的养殖，本实用新型尤其适用于猪的养殖。

为了更好的保证地板1的强度，养殖系统还可以包括用于支撑地板1而与地板1相连接的横梁12，横梁12呈水平方向设置，横梁12的两端分别靠在漏粪槽2的对称侧壁上。横梁12包括基座121和支撑梁122，支撑梁122与基座121的顶部相连接，基座121与漏粪槽2的底部相搭接，地板1与支撑梁122相互连接。另外，基座121的截面呈梯形、方形或者三角形，且基座121的底部1211宽度不小于基座121的顶部1212宽度，基座121为中空结构。

地板1的材料可以选择增强型复合材料，增强复合材料当中的可以加入纤维、金属和木材中的一种或者多种，其中的纤维可以选用为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维或者天然植物纤维中的一种或者多种。地板1边缘设有连接结构13，连接结构13可以是挂钩、合页、铆钉或者螺栓等结构，连接结构13内设有连接结构加强筋131。地板1的正面设有主体横筋141和主体竖筋142，主体横筋141和主体竖筋142均设有防滑纹路143，地板1的背面设有横支撑144，横支撑144两侧设有支撑板加强筋145，主体竖筋142由纵支撑146及若干纵支撑加强筋147组成，地板1的背面设有与横支撑144平行的拱形支撑148。

漏粪槽2的材料可以选择热固性或热塑性增强复合材料，漏粪槽2的端部设有集粪槽21，漏粪槽2的底端设有集尿槽22，漏粪槽2两侧均设有与漏粪槽2一体成型的导轨，集粪槽21内设有集粪槽刮板211。

通常，漏粪槽2可以为两个，即成对设置。刮粪装置3包括分别设于两个漏粪槽2内的第一刮粪装置3a和第二刮粪装置3b。驱动单元4包括电机41、第一绳轮组42、第二绳轮组43、滑轮44和牵引绳45，其中第一绳轮组42和第二绳轮组43均与电机41连接，第一绳轮组42的转动方向与第二绳轮组43的转动方向相同，牵引绳45的一端固定在第一绳轮组42上，另一端固定在第二绳轮组43上，牵引绳45通过滑轮44进入到漏粪槽2内，并缠绕在第一刮粪装置3a与第二刮粪装置3b上，牵引绳45在第一绳轮组42上的缠绕方向与第二绳轮组43上的缠绕方向相反。

第一绳轮组42或者第二绳轮组43上连接有检测装置5，检测装置5包括丝杆51、丝母块52和检测探头53，其中丝母块52套设在丝杆51上，检测探头53安装在丝母块52的两侧，丝杆51与第一绳轮组42或者第二绳轮组43的转轴相连接，丝母块52的行程和刮粪装置3的行程相对应，即当刮粪装置3运动到漏粪槽2的端部时，丝母块52恰好到达检测探头53处，而检测探头53为红外线开关、磁感应开关或者接近开关中的一种或者多种。

另外，本实用新型还会使用控制装置来控制检测装置5和驱动单元4，其中控制装置与检测装置5及驱动单元4电性连接，控制装置可以是PLC(ProgrammablelogicController，即可编程逻辑)控制器。控制装置能根据检测装置5检测到的信号，来控制驱动单元4的工作方式，从而实现自动刮粪。

刮粪装置3包括漏粪槽刮板31、导向限位装置和用于与牵引绳45连接的牵引部件33，其中导向限位装置限制漏粪槽刮板31的运动方向和轨迹，牵引部件33与漏粪槽刮板31为相连接，并且漏粪槽刮板31与牵引部件33间可转动。漏粪槽刮板31及导向限位装置由高分子复合材料制成，牵引部件33的材料可以选择不锈钢、高分子复合材料或者无机钢化玻璃中的一种。

为了保证整个刮粪装置3更坚固，牵引部件33的两端或者一端固定设有紧绳装置34，紧绳装置34与牵引绳45相连接，紧绳装置34包括棘轮341、卡板342、绕线柱343和支架344，卡板342的大小和棘轮341的轮齿相匹配，使得卡板342和棘轮341能配合工作，绕线柱343与棘轮341刚性固定连接，绕线柱343穿设于支架344上。

导向限位装置包括中部支撑板321、支撑柱322和两片侧板323，中部支撑板321位于两片侧板323之间，中部支撑板321与漏粪槽刮板31交叉设置，并位于牵引部件33下方，支撑柱322穿过中部支撑板321，支撑柱322的两端与侧板323连接，支撑柱322与牵引部件33之间设有前端牵引梁324，侧板323的侧壁上设有左右导向轮装置325，左右导向轮装置325的大小与导轨的大小相匹配，侧板323的底部设有上下导向轮装置326。

漏粪槽刮板31上设置有挂耳311，挂耳311悬挂于所述导向限位装置的支撑柱322上，牵引部件33上设置有限位孔331，导向限位装置的中部支撑板321与牵引部件33之间通过限位销35连接。

另外，由于重力原因，在集尿槽22当中也很容易会掉入一些粪便，所以在漏粪槽刮板31的底部连接有清粪板36，清粪板36的旋转方向与漏粪槽刮板31的转动方向相反。在刮粪的回程过程当中，刮粪装置3的漏粪槽刮板31弹起，但是清粪板36向相反方向转动，清粪板36在漏粪槽刮板31回程运动时进行工作，刮除集尿槽22中的粪便。

现以两个漏粪槽2并排设置的方式，来对本实用新型的养殖系统在养殖的过程当中的工作原理进行说明。

电机41带动第一绳轮组42和第二绳轮组43转动，第一绳轮组42进行绕线，第二绳轮组43放线，从而牵引绳45带动第一刮粪装置3a向集粪槽21所在侧移动，同时第二刮粪装置3b向远离集粪槽21的一侧移动。这个过程当中，第一刮粪装置3a的漏粪槽刮板31与其下方的漏粪槽2的底面相接触，使得漏粪槽刮板31清理该漏粪槽2内的粪便，同时，第二刮粪装置3b的漏粪槽刮板31向相反方向转动，即第二刮粪装置3b的漏粪槽刮板31抬起，不进行刮粪操作。同时，安装在第二绳轮组43处的检测主动轮随着第二绳轮组43转动，检测主动轮带动检测被动轮转动，检测被动轮带动丝杆51转动，使得丝母块52沿着丝杆51向丝母块52一侧的检测探头53所在方向移动。电机41继续转动，当第一刮粪装置3a移动至的漏粪槽2的一端边缘时，第二刮粪装置3b刚好移动至漏粪槽2的另一端边缘，丝母块52正好接触到一侧的检测探头53，检测探头53接通，检测探头53将信号输送至控制装置，控制装置控制电机41停止，牵引绳45停止运动，从而使得第一刮粪装置3a和第二刮粪装置3b停止并静止。可以避免第一刮粪装置3a和第二刮粪装置3b继续向前移动，防止刮粪板装置受损。

通过控制装置可以设置为每间隔一定时间，电机41开始反转，此时，第二刮粪装置3b的漏粪槽刮板31与其下方的漏粪槽2的底面相接触，使得漏粪槽刮板3120清理该漏粪槽2内的粪便，同时，第一刮粪装置3a的漏粪槽刮板31向相反方向转动，即第一刮粪装置3a的漏粪槽刮板31抬起，不进行刮粪操作，整体与电机41正转时的动作相反。

同理，当电机41反向转动时，第二刮粪装置3b向集粪槽21所在侧移动，同时，第一刮粪装置3a向远离集粪槽21的一侧移动。第二刮粪装置3b的漏粪槽刮板31清理漏粪槽2内的粪便；丝杆51随着第二绳轮组43反向转动，使得丝母块52向另一侧的检测探头53移动，直至第二刮粪装置3b移动至漏粪槽2的边缘时，丝母块52接触检测探头53，检测探头53接通并传递信号至控制装置，控制装置控制电机41正转。如此循环，每隔一段时间，对漏粪槽2内的粪便进行清理，从而保持漏粪槽2的清洁。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.养殖系统，其特征在于，包括地板(1)、漏粪槽(2)、刮粪装置(3)和驱动单元(4)，所述地板(1)上设有通孔(11)，所述漏粪槽(2)内设有内凹的容置空间，所述地板(1)覆盖在漏粪槽(2)的上方，所述刮粪装置(3)安装在漏粪槽(2)内，并与漏粪槽(2)相配合，所述驱动单元(4)与刮粪装置(3)电性连接，所述驱动单元(4)采用光电磁感应控制方式驱动刮粪装置(3)在漏粪槽(2)内运动。

2.根据权利要求1所述的养殖系统，其特征在于，包括与地板(1)相连接的横梁(12)，所述横梁(12)包括基座(121)和支撑梁(122)，所述基座(121)与漏粪槽(2)的底部相搭接，所述地板(1)与支撑梁(122)相互连接，所述基座(121)的截面呈梯形、方形或者三角形，所述基座(121)的底部(1211)宽度不小于基座(121)的顶部(1212)宽度，所述支撑梁(122)与基座(121)的顶部(1212)相连接，所述基座(121)为中空结构。

3.根据权利要求1所述的养殖系统，其特征在于，所述地板(1)边缘设有连接结构(13)，所述连接结构(13)内设有连接结构加强筋(131)，所述地板(1)的正面设有主体横筋(141)和主体竖筋(142)，所述主体横筋(141)和主体竖筋(142)均设有防滑纹路(143)，所述地板(1)的背面设有横支撑(144)，所述横支撑(144)两侧设有支撑板加强筋(145)，所述主体竖筋(142)由纵支撑(146)及若干纵支撑加强筋(147)组成，所述地板(1)的背面设有与横支撑(144)平行的拱形支撑(148)。

4.根据权利要求1所述的养殖系统，其特征在于，所述漏粪槽(2)的端部设有集粪槽(21)，所述漏粪槽(2)的底端设有集尿槽(22)，所述漏粪槽(2)两侧均设有与漏粪槽(2)一体成型的导轨，所述集粪槽(21)内设有集粪槽刮板(211)。

5.根据权利要求4所述的养殖系统，其特征在于，所述漏粪槽(2)为两个，所述刮粪装置(3)包括分别设于两个漏粪槽(2)内的第一刮粪装置(3a)和第二刮粪装置(3b)，所述驱动单元(4)包括电机(41)、第一绳轮组(42)、第二绳轮组(43)、滑轮(44)和牵引绳(45)，所述第一绳轮组(42)和第二绳轮组(43)均与电机(41)连接，所述第一绳轮组(42)的转动方向与第二绳轮组(43)的转动方向相同，所述牵引绳(45)的一端固定在第一绳轮组(42)，另一端固定在第二绳轮组(43)，所述牵引绳(45)通过滑轮(44)进入漏粪槽(2)，并缠绕第一刮粪装置(3a)与第二刮粪装置(3b)，所述牵引绳(45)在第一绳轮组(42)上的缠绕方向与第二绳轮组(43)上的缠绕方向相反。

6.根据权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述第一绳轮组(42)或者第二绳轮组(43)上连接有检测装置(5)，所述检测装置(5)包括丝杆(51)、丝母块(52)和检测探头(53)，所述丝母块(52)套设在丝杆(51)上，所述检测探头(53)安装在丝母块(52)的两侧，所述丝杆(51)与第一绳轮组(42)或者第二绳轮组(43)的转轴相连接，所述丝母块(52)与检测探头(53)相对应，所述检测探头(53)为红外线开关、磁感应开关或者接近开关中的一种或者多种。

7.根据权利要求5所述的养殖系统，其特征在于，所述刮粪装置(3)包括漏粪槽刮板(31)、导向限位装置和用于与牵引绳(45)连接的牵引部件(33)，所述导向限位装置限制漏粪槽刮板(31)的运动方向和轨迹，所述牵引部件(33)与漏粪槽刮板(31)相连接。

8.根据权利要求7所述的养殖系统，其特征在于，所述牵引部件(33)的两端或者一端固定设有紧绳装置(34)，所述紧绳装置(34)与牵引绳(45)相连接，所述紧绳装置(34)包括棘轮(341)、卡板(342)、绕线柱(343)和支架(344)，所述卡板(342)和棘轮(341)相配合，所述绕线柱(343)与棘轮(341)固定连接，所述绕线柱(343)安装在支架(344)上。

9.根据权利要求8所述的养殖系统，其特征在于，所述导向限位装置包括中部支撑板(321)、支撑柱(322)和两片侧板(323)，所述中部支撑板(321)位于两片侧板(323)之间，所述中部支撑板(321)与漏粪槽刮板(31)交叉设置，并位于牵引部件(33)下方，所述支撑柱(322)穿过中部支撑板(321)，所述支撑柱(322)的两端与侧板(323)连接，所述支撑柱(322)与牵引部件(33)之间设有前端牵引梁(324)，所述侧板(323)的侧壁上设有左右导向轮装置(325)，所述左右导向轮装置(325)与导轨相配合，所述侧板(323)的底部设有上下导向轮装置(326)。

10.根据权利要求9所述的养殖系统，其特征在于，所述漏粪槽刮板(31)上设置有挂耳(311)，所述挂耳(311)悬挂于支撑柱(322)上，所述牵引部件(33)上设置有限位孔(331)，所述中部支撑板(321)与牵引部件(33)之间通过限位销(35)连接，所述漏粪槽刮板(31)的底部连接有清粪板(36)，所述清粪板(36)的转动方向与所述漏粪槽刮板(31)的转动方向相反。