CN203661770U

CN203661770U - 一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机

Info

Publication number: CN203661770U
Application number: CN201320710966.5U
Authority: CN
Inventors: 姚清钰
Original assignee: Hangzhou Lv Li Agriculture And Animal Husbandry Science And Technology Ltd
Current assignee: Hangzhou Lv Li Agriculture And Animal Husbandry Science And Technology Ltd
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-11-12

Abstract

本实用新型公开了一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，包括动力传动机构、转向轮和清粪装置，动力传动结构包括用于牵引清粪装置沿畜禽舍底面移动的绳索，转向轮固定在所述畜禽舍四周，所述的绳索绕置在转向轮上，所述的清粪装置包括主支架和位于主支架两侧并贴靠所述畜禽舍底面移动的刮粪板，所述绳索牵拉在主支架的两端，且主支架底部固定有伸入所述渗尿槽的挡粪板。本实用新型通过尿液与粪便的干湿分离，降低动物粪便中的臭气污染和后续粪尿处理的成本。

Description

一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机

技术领域

本实用新型涉及畜牧业相关技术领域，尤其涉及一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机。

背景技术

我国畜牧业已进入新的发展阶段，正在由传统畜牧业向现代畜牧业转型，建设资源节约、环境友好型畜牧业；建设人与自然和谐，以人为本的健康型畜牧业；建设循环经济可持续发展型畜牧业，中国畜牧业面临的挑战，同时也给畜牧行业带来前所未有的市场机会。畜禽舍中的粪污是畜禽舍内空气污染的主要来源，粪尿分解产生对人畜健康危害很大的NH₃、H₂S、CH₄等有害气体，将会刺激畜禽的上呼吸道黏膜，极易诱发呼吸道疾病，及时、高效、便捷、低成本地将畜禽舍的粪污清理，已成为本领域技术人员研究的一个重要方向。

目前国内的大中型养猪场的清粪方法主要有水冲粪、水泡粪和干清粪三种。其中，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理。人工清粪其缺点是劳动量大，生产率低，清理环境恶劣。机械清粪的优点是可以减轻劳动强度，节约劳动力。

中国专利文献CN201957552U公开了一种牲畜圈舍刮粪机，虽然基本实现了刮粪机的作用，但是侧刮粪板不能进行自动与漏粪的坑道两侧紧密贴合，只能通过手动调节刮板角度，较为麻烦；技术未考虑粪便干燥，在湿度的环境中，设备极易生锈；刮粪板的为直板，不能很好的对范围内的粪便进行收集控制，板材抗弯能力差；专利文献CN202999001U公开了绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其传动部分较为复杂，容易生锈造成故障，耐用性不足。同时，在现有技术中，清粪机不能实现粪便与污水的分离，同时工作时存在较大的噪音。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种畜禽舍和用于该畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，在清粪的过程中，实现尿液与粪便的干湿分离，同时刮粪板与坑道底面和壁面紧密贴合，使粪便清理更加干净。

一种可干湿分离的畜禽舍，包括坑道，所述坑道底面倾斜布置，坑道的底部设有集尿通道，所述坑道底面的最低处开有与所述集尿通道连通的渗尿槽。

本申请的坑道具有倾斜的底面，禽畜产生尿液和干粪后，尿液沿底面经渗尿槽进入集尿通道内，并通过集尿通道排出，实现与干粪的分离，可减轻NH₃、H₂S、CH₄、CO₂等有害气体对畜禽舍环境的污染，同时便于干粪的清洁处理。

本实用新型同时也提供了一种用于上述畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，包括动力传动机构、转向轮和清粪装置，动力传动结构包括用于牵引清粪装置沿畜禽舍底面移动的绳索，转向轮固定在所述畜禽舍四周，所述的绳索绕置在转向轮上，所述的清粪装置包括主支架和位于主支架两侧并贴靠所述畜禽舍底面移动的刮粪板，所述绳索牵拉在主支架的两端，且主支架底部固定有伸入所述渗尿槽的挡粪板。

清粪装置在动力传动机构的牵引下，刮粪板沿畜禽舍底面移动，同时推动堆积在畜禽舍内的尿粪等，其中尿液可沿倾斜的畜禽舍底面流动，并进入集尿通道内，实现与干粪分离；同时清粪装置的底部设有伸入渗尿槽的挡粪板，尿液可穿过挡粪板与渗尿槽壁面的间隙进入集尿通道内，挡粪板还可以阻挡干粪进入集尿通道。

作为优选的，所述的主支架包括支撑板和位于支撑板两侧的支撑杆，所述支撑板两端的顶部安装有用于系绳的锁紧环，所述的绳索由支撑板顶部向下延伸并由支撑板两端的中部向外引出，支撑板两端的中部设有供绳索穿过的第一定位环，所述第一定位环和锁紧环之间设有供绳索穿过的第二定位环。

在现有的刮粪机中，绳索牵拉在清粪装置主支架的顶部，重心位置较高，在刮粪板推进的过程中，清粪装置易发生跳动，产生较大的震动声音。针对该问题，本申请将绳索与主支架的连接点设置在支撑板的顶部，然后由支撑板的中部引出，降低清粪装置的牵引重心，同时对清粪装置提供一个向下的拉力，使刮粪板与地面贴合紧密，抑制跳动现象的发生，保持清粪装置推进流畅。

作为优选的，所述支撑板顶部设有定位板，并设有穿过所述定位板并用于调整绳索张紧度的调节螺杆，所述锁紧环固定在调节螺杆的一端，另一端螺纹配合有调节螺母。

绳索牵引刮粪板工作一段时间后，会产生一定的形变，变得松弛，且张紧力也会逐渐减少，针对该问题，本申请设置了可调整绳索张紧度的调节螺杆，在绳索松弛后，通过拧动调节螺母移动其在调节螺杆上的相对位置，来提升绳索的张紧度。

作为优选的，所述的刮粪板包括左右主刮粪板和位于左右主刮粪板两侧的左右副刮粪板，所述左右副刮粪板与坑道壁面配合的端部为圆角。

清粪装置具有四个刮粪板，分别为左主刮粪板、右主刮粪板、左副刮粪板和右副刮粪板；其中左主刮粪板与右主刮粪板张开一定角度，左副刮粪板和右副刮粪板分别位于左主刮粪板和右主刮粪的两侧，且呈扩口状布置。在清粪装置沿坑道底面移动的过程中，左副刮粪板和右副刮粪板引导收集的干粪向左主刮粪板与右主刮粪板所处的位置堆积，使尿液等及时的通过渗尿槽进入集尿通道内，并解决两侧粪便往中间集中堆积问题，降低倾斜布置的底面两侧的清除粪便压力，增加中部需干湿分离粪便重量和压力，中部刮粪板抗弯能力更强，更有利于系统稳定运行，同时也利于集尿通道中水分的搜集。同时，左右副刮粪板的端部抵住坑道壁面，利于提升粪便的清理程度，具有圆角的端部，能降低左右副刮粪板与坑道壁面之间的摩擦，减轻左右副刮粪板端部的磨损。

作为优选的，所述支撑板的两侧设有旋转轴，所述左右主刮粪板的背面带有套设在旋转轴上的轴环，所述支撑板的两侧设有限定所述左右主刮粪板的定位块，且左右主刮粪板背面的中部还固定有配重块。

在清粪装置推进的过程中，由于左右主刮粪板通过轴环套设在旋转轴上，使左右主刮粪板能相对旋转轴转动，以适应凹凸不平的坑道底面，同时配重块给左右主刮粪板提供向下的压力，使左右主刮粪板与底面贴合紧密，提升左右主刮粪板的刮粪清洁度。支撑板两侧的定位块抵住左右主刮粪板背面，以固定左右主刮粪板的角度，防止清粪装置在推进过程中左右主刮粪板的过度翻转。同时，在清粪装置返回的过程中，受绳索牵拉力和配重块重力的影响，左右主刮粪板绕旋转轴向上转动一定角度，使其背面的配重块抵住地面滑行，左右主刮粪板底沿与地面之间产生相应的间隙，可防止左右主刮粪板在回程时带动干粪。

作为优选的，所述支撑杆的端部固定有安装板，所述左右副刮粪板轴接在安装板的端部，所述安装板上还设有控制所述左右副刮粪板张开角度的自动张紧装置。

进一步优选的，所述自动张紧装置包括设置在安装板上的固定板，穿过固定板且一端与所述左右副刮粪板铰接的定位杆，所述定位杆上套有压簧，所述压簧的一端抵住固定板，压簧的另一端抵住套设在定位杆端部的螺母。

由于左右副刮粪板轴接在安装板的端部，因此左右副刮粪板可相对安装板转动，改变左右副刮粪板的张开角度，以使左右副刮粪板端部与坑道壁面贴合紧密，可防止出现难以清理的死角。本申请通过设置控制左右副刮粪板张开角度的自动张紧装置，利用压簧的形变贮能力，保持左右副刮粪板端部与坑道壁面的贴合，使粪便的清理更加干净。

作为优选的，所述的动力传动机构还包括用于缠绕绳索的主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮的周面带有与绳索配合的凹槽，所述动力传动机构还设有伸入凹槽内的第一去污刮板。

并列优选的，所述的转向轮周面开有与所述绳索配合的限位槽，转向轮的一侧设有伸入所述限位槽内的第二去污刮板。

现有刮粪机在使用过程中，驱动所用的绳索、链条或者钢丝绳上会粘带粪便，粪便容易粘结在主动轮、从动轮以及转向轮上，并堵塞其周面的凹槽或限位槽，使绳索、链条或者钢丝绳跳槽。针对该问题，本申请设置了对主动轮、从动轮或转向轮进行清理的去污刮板，能够刮除粘结在主动轮、从动轮以及转向轮上的粪便，维持设备的正常运行。

本实用新型方便实用，能够及时、有效地清除畜舍内的粪便、尿液，保持畜舍环境卫生，有效降低动物粪便中的臭气污染，尽可能缩短粪污在猪舍内的停留时间，同时减少清粪的用水量，实现干湿分离，以降低后续的废弃物处理压力；且能够保持固体粪便的营养物，提高有机肥肥效，降低后续粪尿处理的成本。

附图说明

图1为本申请中可干湿分离的畜禽舍的截面图。

图2为自动干湿分离式刮粪机的结构示意图。

图3为动力传动机构的结构示意图。

图4为转向轮的结构示意图。

图5为清粪装置的结构示意图。

图6为主刮粪板与支撑板配合处的剖面图。

图7为自动张紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的畜禽舍和用于该畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机作进一步详细描述。

如图1所示，一种可干湿分离的畜禽舍，包括坑道4，该坑道4具有倾斜布置的底面41和竖立的壁面42，其中底面41的最低处位于坑道4的中部，底面41最低处的下方设有集尿通道44，底面41的中部还开设有与集尿通道44连通的渗尿槽43。畜禽舍内的尿液可沿倾斜的底面41流动，并通过渗尿槽43进入集尿通道44内，与堆积在坑道底面41的粪便分离。

如图2所示，一种自动干湿分离式刮粪机，包括动力传动机构1、转向轮2和清粪装置3。动力传动机构1安装在畜禽舍外，转向轮2位于畜禽舍四周，清粪装置3放置在畜禽舍的坑道内，动力传动机构1通过绳索5牵引清粪装置3紧贴坑道底面移动，推动并清理堆积在坑道底面的粪便。

在本实施例中，用于牵引清粪装置3的绳索5围成矩形，转向轮2固定在矩形的四角，绳索5缠绕在转向轮2周面，两台清粪装置3位于矩形的长度方向上，在绳索5作用下可沿此方向来回运动，可同时对两个坑道4进行清粪工作，动力传动机构1设置在矩形的宽度方向上。

如图3所示，动力传动机构1还包括主动轮11、从动轮12和驱动电机，主动轮11和从动轮12的周面带有与绳索5配合的凹槽，绕置在主动轮11和从动轮12上的绳索位于对应的凹槽内，同时，主动轮11和从动轮12的一侧分别安装有去污刮板13，用于清理粘结在凹槽的粪便。

如图4所示，转向轮2固定在畜禽舍四周，转向轮2的周面带有容纳绳索5的限位槽，可引导绳索运动，转向轮2的一侧也安装有去污刮板21，用于清除粘结在限位槽内的粪便，以防绳索脱槽。

如图5所示，清粪装置3包括主支架31和位于主支架31两侧刮粪板。主支架31由支撑板311和位于支撑板311两侧的支撑杆313组成，支撑板311的移动路线处于渗尿槽43的正上方，支撑板311底部固定有伸入渗尿槽43的档粪板312，档粪板312可放置粪便进入渗尿槽43与尿液混合，不便于后续的粪尿处理。支撑杆313为四根，均匀分布在支撑板311的两侧，同时在同一侧两支撑杆313的端部还焊合有安装板34。

支撑板311两端的顶部设有锁紧环317，绳索5的端部系合在锁紧环317上，绳索由支撑板311顶部向下延伸并由其中部向外引出，支撑板311中部设有供绳索5穿过的定位环319，同时定位环319与锁紧环317之间还设固定绳索5位置的定位环318。绳索连接在支撑板311的顶部，利用两个定位环改变绳索的路径，使其由支撑板311中部引出，降低清粪装置3的牵引重心，同时，绳索在牵引支撑板311前进的同时，并提供给清粪装置3向下的拉力，使刮粪板与坑道底面贴合紧密，抑制清粪装置3的跳动。

支撑板311顶部焊接有定位板315，还设有穿过定位板315的调节螺杆316，锁紧环317安装在调节螺杆316的一端，其另一端螺纹配合有螺母，该螺母紧贴定位板315侧面，拧动螺母、移动其位于调节螺杆316上的位置，可调节绳索5的张紧度，保持绳索具有足够的张力。

刮粪板包括左主刮粪板32a、右主刮粪板32b、左副刮粪板33a和右副刮粪板33b，左右主刮粪板32和左右副刮粪板33分别张开一定的角度，在清理粪便的过程中，左右主刮粪板32和左右副刮粪板33引导粪便向清粪装置3的中部靠拢，使尿液及时的进入集尿通道内；其中，由于左右副刮粪板33端部沿坑道壁面滑动，为减少摩擦和磨损，将左右副刮粪板33端部331进行倒圆角设计。

安装板34和支撑板311相对的面分别凸设有旋转轴341和旋转轴314，左右主刮粪板32的背面（正面为与粪便相接触的面）带有两个轴环321，这两个轴环321分别套设在不同的旋转轴上，实现左右主刮粪板32的转动，使其适应凹凸不平的坑道底面。安装板34和支撑板311相对的面还凸设有固定左右主刮粪板32倾斜角度的定位块，左右主刮粪板32的背面中部还设有配重块322，如图6所示，配重块322给左右主刮粪板32提供向下的压力，同时，在左右主刮粪板32返回的过程中，受绳索牵拉力和配重块重力的影响，左右主刮粪板32绕旋转轴转动一定角度，使其背面的配重块322抵住坑道底面，左右主刮粪板32底沿与坑道底面之间产生间隙，防止左右主刮粪板32在回程的过程中带动干粪。

如图7所示，左右副刮粪板33轴接在安装板34的端部，同时安装板34上还设有控制左右副刮粪板33张开角度的自动张紧装置35，该自动张紧装置35包括设置在安装板34上的固定板351，穿过固定板351且一端与左右副刮粪板33铰接的定位杆352，定位杆352上套有压簧353，压簧353的一端抵住固定板351，压簧353的另一端抵住套设在定位杆352端部的螺母354。由于左右副刮粪板33轴接在安装板34的端部，因此左右副刮粪板33可相对安装板34转动，自动张紧装置35能够改变左右副刮粪板33的张开角度，以使左右副刮粪板33端部331与坑道壁面贴合紧密。

同时，由于畜禽舍坑道的底面倾斜布置，为保持左右主刮粪板32和左右副刮粪板33与底面贴合，左右主刮粪板32和左右副刮粪板33底沿在整体上，应与坑道底面具有相同的倾斜角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，所述畜禽舍包括坑道（4），该坑道（4）底面（41）倾斜布置，坑道（4）的底部设有集尿通道（44），所述坑道底面（41）的最低处开有与所述集尿通道（44）连通的渗尿槽（43）；

所述的自动干湿分离式刮粪机包括动力传动机构（1）、转向轮（2）和清粪装置（3），动力传动结构（1）包括用于牵引清粪装置（3）沿畜禽舍底面移动的绳索（5），转向轮（2）固定在所述畜禽舍四周，所述的绳索（5）绕置在转向轮（2）上，其特征在于，所述的清粪装置（3）包括主支架（31）和位于主支架（31）两侧并贴靠所述畜禽舍底面移动的刮粪板，所述绳索（5）牵拉在主支架（31）的两端，且主支架（31）底部固定有伸入所述渗尿槽（43）的挡粪板（312）；

所述的刮粪板包括左右主刮粪板（32）和位于左右主刮粪板（32）两侧的左右副刮粪板（33），所述左右副刮粪板（33）与坑道壁面配合的端部（331）为圆角。

2.如权利要求1所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述的主支架（31）包括支撑板（311）和位于支撑板（311）两侧的支撑杆（313），所述支撑板（311）两端的顶部安装有用于系绳的锁紧环（317），绳索（5）由支撑板（311）顶部向下延伸并由支撑板（311）两端的中部向外引出，支撑板（311）两端的中部设有供绳索（5）穿过的第一定位环（319），所述第一定位环（319）和锁紧环（317）之间设有供绳索（5）穿过的第二定位环（318）。

3.如权利要求2所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述支撑板（311）顶部设有定位板（315），并设有穿过所述定位板（315）并用于调整绳索张紧度的调节螺杆（316），所述锁紧环（317）固定在调节螺杆（316）的一端，另一端螺纹配合有调节螺母。

4.如权利要求3所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述支撑板（311）的两侧设有旋转轴（314），所述左右主刮粪板（32）的背面带有套设在旋转轴（314）上的轴环（321），所述支撑板（311）的两侧设有限定所述左右主刮粪板（32）的定位块，且左右主刮粪板（32）背面的中部还固定有配重块（322）。

5.如权利要求4所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述支撑杆（313）的端部固定有安装板（34），所述左右副刮粪板（33）轴接在安装板（34）的端部，所述安装板（34）上还设有控制所述左右副刮粪板（33）张开角度的自动张紧装置（35）。

6.如权利要求5所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述自动张紧装置（35）包括设置在安装板（34）上的固定板（351），穿过固定板（351）且一端与所述左右副刮粪板（33）铰接的定位杆（352），所述定位杆（352）上套有压簧（353），所述压簧（353）的一端抵住固定板（351），压簧（353）的另一端抵住套设在定位杆（352）端部的螺母（354）。

7.如权利要求6所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述的动力传动机构（1）还包括用于缠绕绳索的主动轮（11）和从动轮（12），所述的主动轮（11）和从动轮（12）的周面带有与绳索配合的凹槽，所述动力传动机构（1）还设有伸入凹槽内的第一去污刮板（13）。

8.如权利要求7所述的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于，所述的转向轮（2）周面开有与所述绳索配合的限位槽，转向轮（2）的一侧设有伸入所述限位槽内的第二去污刮板（21）。