CN104542345A - 自动出粪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动出粪机构，包括有设在集粪槽（13）中的刮粪板机构，刮粪板机构的两头端通过绳索（14）分别与动力机构连接；所述刮粪板机构包括有刮板（1），刮板（1）的底面上设有圆弧支撑块（2），在刮板（1）表面一侧设有套杆（3），套杆（3）穿入套筒（4）中，套筒（4）设在受力支架（5）底面上，受力支架（5）设在刮板（1）上方。本发明具有使用方便、操作简单、出粪自动化、而且结构简单容易维修、收集鸡粪比较容易，减轻了工人的劳动强度，而且鸡粪收集费用支出比较低等优点。使用该结构进行鸡粪收集与人工相比，1个养鸡场以10个鸡舍计算，一年可节约费用支出20万左右。与人工收集鸡粪相比，工作效率提高了15倍左右。
Description
技术领域
本发明涉及一种养鸡场中使用的出粪机构，特别是一种自动出粪机构。
背景技术
对于大型的养鸡场而言，每个鸡舍中一般养殖数目在1-2万只左右，每个鸡舍每天都要打扫卫生，以保持鸡舍的环境。我公司现目前1个养殖场有10个左右的鸡舍，如果使用人工收集鸡粪的话，以1天每个鸡舍收集2次鸡粪计算，劳动强度比较大，需要大量的人工才能完成每天的工作任务，人工费用支出比较高。而且鸡粪都是掉落在养鸡笼底部，养鸡笼离地面有一定的高度，但是该高度比较矮，人工收集鸡粪比较困难。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动出粪机构。该自动出粪机构可以自动收集鸡粪，收集鸡粪比较容易，减轻了工人的劳动强度，而且鸡粪收集费用支出比较低。
本发明的技术方案：一种自动出粪机构，包括有设在集粪槽中的刮粪板机构，刮粪板机构的两头端通过绳索分别与动力机构连接；所述刮粪板机构包括有刮板，刮板的底面上设有圆弧支撑块，在刮板表面一侧设有套杆，套杆穿入套筒中，套筒设在受力支架底面上，受力支架设在刮板上方。
前述的自动出粪机构，所述刮板一侧设有缺口，缺口处的刮板底面上设有限制块，限制块头端设在刮板底面下方，缺口处的刮板底面上设有套杆。
前述的自动出粪机构，所述刮板底面上还设有加强筋，加强筋上设有限制块。
前述的自动出粪机构，所述缺口处还设有1块弯折板，弯折板与限制块连接。
前述的自动出粪机构，所述受力支架包括有2根V形结构的连接杆，2根连接杆的头端连接在一起，其连接端底部设有套筒。
前述的自动出粪机构，所述2根连接杆头端与连接板连接，连接板底部设有套筒。
前述的自动出粪机构，所述2根连接杆之间连接有连杆；所述刮板还设有1个连杆缺口。
前述的自动出粪机构，所述刮粪板机构设置有2套，设在相邻的2个集粪槽中，2个集粪槽一头端通过导向槽连接，2根绳索经设在集粪槽头端的导向轮导向后，将2套刮粪板机构连接起来，其中1根绳索从一套刮粪板机构头端引出后，经动力机构后再连接至另一套刮粪板机构。
前述的自动出粪机构，所述动力机构包括有驱动电机，驱动电机与减速机构连接，减速机构的转动轴与收放线机构的第一转动轴连接，第一转动轴与第二转动轴连接，第一转动轴上设有放线轮，第二转动轴上设有收线轮。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明设置有刮板，在刮板底面设有圆弧支撑块，在刮板上设有受力支架，当动力机构正转时，在拉力作用下刮板会绕圆弧支撑块与地面的接触面转动一定的角度，刮板不断转动使得其端面与地面接触，此时受力支架的底面与刮板另一端面接触，刮板受到受力支架的阻挡不能再继续转动，从而避免刮板继续转动后发生翻转。刮板在拉力作用下向外移动的过程中，会将掉落至地面上的鸡粪刮出，从而实现鸡粪的收集；当动力机构反转时，刮板受到反方向拉力，刮板绕圆弧支撑块反向转动，刮板端面与地面分离，当受力支架底面与刮板表面接触时，刮板不能继续偏转，此时刮板与地面之间存在间隙，刮板向内移动的过程中，不会将鸡粪刮向集粪槽内部去；将套杆设在刮板上表面时，为了使得刮板转动与地面接触后再与受力支架接触，则必须提高套杆的安装工位，且必须将套杆安装靠近刮板的一侧端，故设置有缺口，在缺口处的刮板底面上设有限制块和套杆，降低了套杆的安装要求，降低了刮板的制作难度；设置有加强筋提高了刮板的整体强度，避免刮出鸡粪太多时刮板容易弯折，且方便限制块的焊接；弯折板与限制块连接，避免限制块长期受压后弯折；设置有连接板，使得连接板与限制块的接触为面接触，延长了限制块的使用寿命；设置有连杆提高了整体受力支架的强度；设置有连杆缺口，避免刮板转动的时候受到连杆的阻挡；设置有2套刮粪板机构，2套机构共用1个动力机构，当其中一套向外移动刮粪时，另外一套向里移动，通过1个动力机构即可控制2套刮粪板机构动作，减少了动力机构的设置，而且操作更加简单；动力机构通过一个转动轴驱动另外一个转动轴转动，当其中1个转动轴进行放线工作时，另外一个转动轴进行收线工作，收、放线同步进行，提高了工作效率。综合而言，本发明具有使用方便、操作简单、出粪自动化、而且结构简单容易维修、收集鸡粪比较容易，减轻了工人的劳动强度，而且鸡粪收集费用支出比较低等优点。使用该结构进行鸡粪收集与人工相比，1个养鸡场以10个鸡舍计算，一年可节约费用支出20万左右。1个鸡舍使用该结构收集1次鸡粪仅需3分钟左右，与人工收集鸡粪相比，工作效率提高了15倍左右。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为刮板的仰视结构示意图；
附图3为附图2的剖视结构示意图；
附图4为受力支架的结构示意图；
附图5为刮板与受力支架配合结构示意图；
附图6为刮板与地面接触时的结构示意图；
附图7为刮板与地面分离时的结构示意图；
附图8为动力机构结构示意图；
附图标记：1-刮板，2-圆弧支撑块，3-套杆，4-套筒，5-受力支架，6-缺口，7-限制块，8-弯折板，9-连接杆，10-连接板，11-连杆，12-连杆缺口，13-集粪槽，14-绳索，15-导向槽，16-导向轮，17-驱动电机，18-减速机，19-第一转动轴，20-第二转动轴，21-放线轮，22-收线轮，23-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例：一种自动出粪机构，如附图1-8所示，包括有设在集粪槽13中的刮粪板机构，集粪槽13位于养鸡笼的底部，刮粪板机构的两头端通过绳索14分别与动力机构连接；所述刮粪板机构包括有刮板1，刮板1的底面上设有几块圆弧支撑块2，在刮板1靠近侧端表面上设有套杆3，套杆3穿入套筒4中，套筒4设在受力支架5底面上，受力支架5设在刮板1上方。
本发明使用时，通过动力机构给受力支架5一个向外的拉力时，拉力作用在刮板1上，由于刮板1的底面设置有圆弧支撑块2，刮板1受拉力作用后会绕圆弧支撑块2转动一定的角度，整个过程中由于套杆3与套筒4为活动连接，受力支架5不会随着刮板1的转动而转动，受力支架5仍然处于水平状态，当刮板1转动一定的角度使得其一头端与地面接触时，刮板1的另外一个端面会与受力支架5的底面接触，受到受力支架5的阻挡作用后，刮板1不能再继续转动，此时刮板1几乎为90度的竖直状态。动力机构会带动刮板1以及受力支架5由集粪槽13的内部向外部移动，移动过程中刮板1会将掉落至集粪槽13地面上的鸡粪刮出，从而实现鸡粪的收集。鸡粪刮出至集粪槽13外部头端时，通过动力机构给受力支架5一个向内的拉力，在该拉力作用下，刮板1绕圆弧支撑块2转动，由竖直状态向水平状态转换，当受力支架5与刮板1表面接触时，刮板1停止转动，此时刮板1底面与地面之间间隔有一定的距离，刮板1头端并未与地面接触，故刮板1受力向集粪槽13内部移动时，不会将掉落至地面上的鸡粪刮至集粪槽13内部头端去。为了保证刮板1向外移动时与地面接触，而向内移动时不与地面接触，则必须保证套杆3不能安装在刮板1的中间位置处。如果安装在中间位置处，则向外移动时刮板1偏转的角度与向内移动时偏转的角度一致，就不能实现外移刮粪，内移不刮粪的目的了。
为了保证刮板1转动一定的角度其头端与地面接触后，刮板1的另外一个头端再与受力支架5接触，则必须将套杆3安装的比较高，或者尽量将套杆3安装在靠近刮板1的侧面处，这样的话才能保证刮板1有足够的转动空间。但是这样的设计无疑增大了套杆3的制作难以，相应地刮板1的制作难度也增大。为降低制作难以故在刮板1一侧设有缺口6，然后在缺口6处的刮板1底面上设有限制块7，该限制块7头端设在刮板1底面下方，其头端距离刮板1的底面有一定的距离，然后在缺口6处的刮板1底面上设有套杆3。受力支架5与刮板1连接时，受力支架5的套筒4从缺口6处伸入至刮板1的底面去，然后将套杆3穿入至套筒4中从而实现受力支架5与刮板1的连接，由于设置有缺口6，刮板1向外移动的过程中，刮板1几乎转动180度后其底面才会与受力支架5接触，但是实际使用过程中，只需要刮板1转动几乎90度即可，故设置有限制块7，限制块7头端与刮板1底面的间距即为刮板1的转动空间。刮板1向外移动时，受力支架5底面与限制块7头端接触，从而使得刮板1不能继续转动。当刮板1向内移动时，受力支架5的底面与缺口6旁边的刮板1表面接触，此时整个受力支架5与刮板1都处于水平状态，刮板1两头端距离地面的距离一致，避免刮板1向内移动时其头端与地面接触。该结构降低了套杆3的安装要求。
所述刮板1底面上还设有加强筋23，加强筋上设有限制块7。该加强筋23一来可以加强刮板1的强度，避免刮板1刮出的鸡粪量比较多时，刮板1容易弯折，同时使得限制块7的设置更加方便。
所述缺口3处还设有1块弯折板8，弯折板8与限制块7连接。该设计主要是为了避免限制块7长期受压后出现弯折，无法对刮板1的转动进行限制。
所述受力支架5包括有2根V形结构的连接杆9，2根连接杆9的头端连接在一起，其连接端底部设有套筒4。
所述2根连接杆9头端与连接板10连接，连接板10底部设有套筒4。设置有连接板10主要是方便将2根连接杆9连接起来，而且刮板1转动后限制块7与连接板10的底面接触，接触方式为面接触，改变了原来的连接杆9与限制块7之间的点接触方式，使得限制块7的使用寿命延长。
所述2根连接杆9之间连接有连杆11，用于加强受力支架5的强度；所述刮板1还设有1个连杆缺口12，该连杆缺口12的设置主要是为了避免刮板1转动时，连杆11阻碍刮板1的转动。
所述刮粪板机构设置有2套，分别设在相邻的2个集粪槽13中，2个集粪槽13内部头端通过导向槽15连接，在集粪槽13内头端和集粪槽13外头端外部设有4个导向轮16，1根绳索14从第一套刮粪板机构的头端引出，经过1个导向轮16导向后，进入导向槽15中，再经过1个导向轮16导向后，与第二套刮粪板机构的头端连接，第二套刮粪板机构的另一个头端与另外一根绳索14连接，该绳索14经过设在集粪槽13外部的导向轮16导向后与动力机构连接，再从动力机构引出经导向轮16导向后再连接至第一套刮粪板机构的另外一个头端。当动力机构带动第一套刮粪板机构向外刮粪时，第二套刮粪板结构则反向受力向集粪槽13内部移动；反之当动力机构带动第二套刮粪板机构向外刮粪时，第一套刮粪板结构则反向受力向集粪槽13内部移动。该结构通过1个动力机构就可以实现控制2套刮粪板机构的运动。
所述动力机构包括有1个驱动电机17，驱动电机17通过皮带轮与减速机构18连接，减速机构18的转动轴与收放线机构的第一转动轴19连接，第一转动轴19上设有驱动齿轮，驱动齿轮通过链条连接至第二转动轴20的从动齿轮上，从而带动第二转动轴20转动，第一转动轴19上设有1个放线轮21，第二转动轴20上设有收线轮22。当动力机构正转时，第一转动轴19的放线轮21实现收线工作，第一套刮粪板机构向外移动实现刮粪，此时第二转动轴20上的收线轮22实现放线工作；反之，当动力机构反转时，第一转动轴19的放线轮21实现放线工作，第二套刮粪板机构向外移动实现刮粪，此时第二转动轴20上的收线轮22实现收线工作。整个动力机构同时实现收放线工作。
Claims (9)
1. 一种自动出粪机构，其特征在于：包括有设在集粪槽（13）中的刮粪板机构，刮粪板机构的两头端通过绳索（14）分别与动力机构连接；所述刮粪板机构包括有刮板（1），刮板（1）的底面上设有圆弧支撑块（2），在刮板（1）表面一侧设有套杆（3），套杆（3）穿入套筒（4）中，套筒（4）设在受力支架（5）底面上，受力支架（5）设在刮板（1）上方。
2.根据权利要求1所述的自动出粪机构，其特征在于：所述刮板（1）一侧设有缺口（6），缺口（6）处的刮板（1）底面上设有限制块（7），限制块（7）头端设在刮板（1）底面下方，缺口（6）处的刮板（1）底面上设有套杆（3）。
3.根据权利要求2所述的自动出粪机构，其特征在于：所述刮板（1）底面上还设有加强筋（23），加强筋（23）上设有限制块（7）。
4.根据权利要求2或3所述的自动出粪机构，其特征在于：所述缺口（3）处还设有1块弯折板（8），弯折板（8）与限制块（7）连接。
5.根据权利要求1或2所述的自动出粪机构，其特征在于：所述受力支架（5）包括有2根V形结构的连接杆（9），2根连接杆（9）的头端连接在一起，其连接端底部设有套筒（4）。
6.根据权利要求5所述的自动出粪机构，其特征在于：所述2根连接杆（9）头端与连接板（10）连接，连接板（10）底部设有套筒（4）。
7.根据权利要求5所述的自动出粪机构，其特征在于：所述2根连接杆（9）之间连接有连杆（11）；所述刮板（1）还设有1个连杆缺口（12）。
8.根据权利要求1、2、3、6或7中任一项所述的自动出粪机构，其特征在于：所述刮粪板机构设置有2套，设在相邻的2个集粪槽（13）中，2个集粪槽（13）一头端通过导向槽（15）连接，2根绳索（14）经设在集粪槽（13）头端的导向轮（16）导向后，将2套刮粪板机构连接起来，其中1根绳索（14）从一套刮粪板机构头端引出后，经动力机构后再连接至另一套刮粪板机构。
9.根据权利要求8所述的自动出粪机构，其特征在于：所述动力机构包括有驱动电机（17），驱动电机（17）与减速机构（18）连接，减速机构（18）的转动轴与收放线机构的第一转动轴（19）连接，第一转动轴（19）与第二转动轴（20）连接，第一转动轴（19）上设有放线轮（21），第二转动轴（20）上设有收线轮（22）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150429 |