发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述不足,提供一种铲除力强、推力大、结构稳定、过载保护、面板操作的猪舍应用刮板式清粪机。
为达到上述目的,通过以下技术方案实现:
一种猪舍应用刮板式清粪机,包括驱动装置,检测装置,牵引绳,转角轮,刮粪装置,所述驱动装置固定在猪舍粪沟外端,通过牵引绳、转角轮将两个猪舍粪沟内的刮粪装置与驱动装置串联连接,形成平面回形结构,所述检测装置安装在猪舍粪沟前端,所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构;所述牵引调整架包括连杆I;所述拉杆装置包括拉杆、限位轴、拨杆,限位轴和拨杆设在拉杆上,拉杆的两端与牵引绳相连,拉杆与连杆I通过滑动连接器连接,限位轴通过拉杆的滑动行程与滑动连接器接触连接,拨杆通过拉杆的滑动行程与刮粪板上端接触连接;所述刮粪板包括刮板、刮板转轴,在刮粪板上安装有刮板转轴,并通过该刮板转轴与侧板机构连接固定;所述侧板机构包括侧板I、侧板II、支撑短轴、连接块,侧板I和侧板II相互对称,支撑短轴和连接块设在侧板I和侧板II上,刮板转轴与支撑短轴相连,连杆I与连接块相连。
为了使侧板机构在工作时保持稳定形状,防止拉力过大而变形,所述侧板机构的侧板I和侧板II上各有2个连接块,分别位于侧板I和侧板II上端两侧,侧板I和侧板II之间连接有2根连杆I,所述滑动连接器固定在连杆I的中部,在两个滑动连接器之间的拉杆上设有限位轴I、限位轴II,拉杆左边及右边的连杆I与连杆I之间连接有连杆II。
所述拉杆的两端分别安装有牵引环、棘爪装置,所述牵引环和棘爪装置都与牵引绳相连,拉杆上的拨杆包括拨杆I、拨杆II,所述限位轴I靠近牵引环、限位轴II靠近棘爪装置,拨杆I位于限位轴I与滑动连接器接触时刮板转轴的正上方,拨杆II位于拨杆I朝牵引环方向的附近,将拉杆在工作状态下存在承受拉力点的一端称为前端,另一端称为尾端,所述牵引环安装在前端,棘爪装置安装在尾端,所述棘爪装置用于调节钢丝绳的松紧。
为了使拉动刮粪装置时,牵引调整架结构更稳定,所述牵引调整架还包括穿绳块、调整杆,牵引绳通过前后两个穿绳块的通孔与牵引环和棘爪装置相连,牵引绳与拉杆连接成直线形,调整杆与连杆I的两端和穿绳块相连。
所述刮粪板还包括推杆和仿型的塑料板,所述推杆固定在刮板上端,与拨杆接触连接,刮板转轴安装在推杆上,刮板的下端安装有仿型的塑料板,为了能适用不同形状的粪沟。
为了能使刮粪装置在工作过程中行走更顺畅,所述侧板机构的侧板I和侧板II下端安装有塑料垫板,侧板I和侧板II上设有限位块I和限位块II,所述限位块I水平方向靠近支撑短轴,用于限制刮粪板上端推杆的活动角度,限位块II垂直方向靠近支撑短轴,用于限制刮粪板下端的活动范围以及增强刮粪板的推力。
所述驱动装置包括过载保护装置、绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮,所述过载保护装置包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙莰安全离合器,输出轴动力通过安全离合器在传动到主动链轮上,过载保护的最大扭矩通过调节压簧调节螺母调节,当超过最大扭矩时,安全离合器会自动分离打滑,使主动链轮停止转动,从而使猪舍应用刮粪装置停止工作,所述绳轮上缠绕着牵引绳,所述牵引绳有钢丝绳和化纤绳两种类型。
所述驱动装置上连接有控制电箱,启动猪舍应用刮板式清粪机的工作可通过操作控制电箱的控制面板完成,而不用对刮粪设备进行操作;所述控制电箱与检测装置相连,所述检测装置由行程开关与行程开关固定板构成。
为调节牵引绳松紧,所述刮粪装置与牵引绳两端连接处附近安装有花篮螺丝,通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝与牵引绳。
为防止牵引绳从转角轮中滑出,所述转角轮附近安装有牵引绳绳托,牵引绳通过牵引绳绳托定位进出转角轮。
与现有技术相比,本发明的猪舍应用刮板式清粪机具有以下优点:
1.刮粪装置的结构稳定牢固,侧板机构与刮粪板所形成的半包围空间大,以及牵引调整架的拉力均衡平稳,足够清理带动猪舍内大型的粪堆。
2.设置了仿型的塑料板,可使该装置适用更多不同形状的粪沟,并且使得铲除力增强。
3.驱动装置中安装了安全离合器,达到了过载保护的作用。
4.加装了牵引绳绳托与花篮螺丝,使整个猪舍应用刮板式清粪机结构更稳固。
5.控制电箱实现了纯机械化操作,大大降低了劳动率,提高生产效率。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1-图11所示是本发明猪舍应用刮板式清粪机的实施例之一,包括驱动装置1,检测装置2,牵引绳3,转角轮4,刮粪装置5,所述驱动装置1固定在猪舍粪沟6外端,通过牵引绳3、转角轮4将两个猪舍粪沟6内的刮粪装置5与驱动装置1串联连接,形成平面回形结构,所述检测装置2安装在猪舍粪沟6开始清理粪堆的端口处,所述刮粪装置5包括牵引调整架8、拉杆装置9、刮粪板10、侧板机构11;所述牵引调整架8包括连杆I 12、连杆II 24、穿绳块25、调整杆26,在侧板机构11之间连接有2根连杆I 12,在连杆I 12与连杆I 12之间连接有2根连杆II 24,且所述2根连杆II 24位于拉杆装置9的两侧,调整杆26与连杆I 12的两端和穿绳块25相连;所述拉杆装置9包括牵引环13、拉杆14、限位轴15、拨杆16、棘爪装置17,所述限位轴15包括限位轴I 15.1、限位轴II 15.2,拨杆16包括拨杆I 16.1、拨杆II 16.2,限位轴I 15.1、限位轴II 15.2、拨杆I 16.1和拨杆II 16.2设在拉杆14上,拉杆14的两端分别安装牵引环13和棘爪装置17,牵引绳3通过前后两个穿绳块25的通孔与牵引环13和棘爪装置17相连,拉杆14与连杆I 12通过滑动连接器18连接,限位轴I 15.1靠近牵引环13、限位轴II 15.2靠近棘爪装置17,限位轴I 15.1和限位轴II 15.2位于两个滑动连接器18之间,通过拉杆14的滑动行程与滑动连接器18接触连接,拨杆I 16.1位于限位轴I 15.1与滑动连接器18接触时刮板转轴20的正上方,拨杆II16.2位于拨杆I 16.1朝牵引环方向的附近,拨杆I 16.1和拨杆II 16.2通过拉杆14的滑动行程与刮粪板上端接触连接;所述刮粪板10包括刮板19、刮板转轴20、推杆27、仿型的塑料板28,推杆27固定在刮板19上端,与拨杆I 16.1和拨杆II 16.2接触连接,刮板转轴20安装在推杆27上,通过该刮板转轴20与侧板机构11连接固定,刮板19的下端安装有仿型的塑料板28;所述侧板机构11包括侧板I 21.1、侧板II 21.2、支撑短轴22、连接块23、塑料垫板29、限位块I 30.1、限位块II 30.2,侧板I 21.1和侧板II 21.2相互对称,支撑短轴22、连接块23、限位块I 30.1和限位块II 30.2都设在侧板I 21.1和侧板II 21.2上,支撑短轴22设在侧板I 21.1和侧板II 21.2的中部,与刮板转轴20相连,起固定作用,侧板I 21.1和侧板II 21.2上各有2个连接块23,分别位于侧板I 21.1和侧板II 21.2上端两侧,通过2根连杆I 12连接侧板I 21.1和侧板II 21.2之间的连接块23,塑料垫板29固定安装在侧板I 21.1和侧板II 21.2的下端,限位块I 30.1水平方向靠近支撑短轴22,用于限制刮粪板上端推杆的活动角度;限位块II 30.2垂直方向靠近支撑短轴22,用于限制刮粪板下端的活动范围以及增强刮粪板的推力。
所述驱动装置包括过载保护装置31、绳轮32、驱动底座33、电机34、主动链轮35、从动链轮36,所述过载保护装置31包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙莰安全离合器,输出轴动力通过安全离合器在传动到主动链轮35上,过载保护的最大扭矩通过调节压簧调节螺母调节,当超过最大扭矩时,安全离合器会自动分离打滑,使主动链轮35停止转动,从而使猪舍应用刮板式清粪机停止工作,所述绳轮32上缠绕着牵引绳3。
所述驱动装置上连接有控制电箱7,启动猪舍应用刮板式清粪机的工作可通过操作控制电箱7的控制面板完成,而不用对刮粪设备进行操作;所述控制电箱7与检测装置2相连,所述检测装置2由行程开关与行程开关固定板构成。
所述刮粪装置5与牵引绳3两端连接处附近安装有花篮螺丝37,通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝37与牵引绳3。
所述转角轮4附近安装有牵引绳绳托38,牵引绳3通过牵引绳绳托38定位进出转角轮4。
在工作之前,首先通过调节棘爪装置17的绕线圈数对牵引绳3的松紧度进行调节,当启动电机时,一台刮粪装置5沿A的运动方向运动,牵引绳3拉动牵引环13,拉杆14在拉力的带动下沿工作运动方向滑动,朝工作方向伸出,当靠近牵引环13的限位轴I 15.1接触滑动连接器18时,牵引绳3带动整个刮粪装置5沿A方向运动,此时拨杆I 16.1接触刮粪板上端的推杆27,在拨杆I 16.1和限位块II 30.2的作用下,刮粪板10垂直竖立,并且下端与地面接触,进行清粪工作,而另一台刮粪装置5沿B的运动方向处于回程状态中,此时牵引绳3拉动棘爪装置17,拉杆14沿回程方向滑动,朝回程方向伸出,当靠近棘爪装置17的限位轴II 15.2接触滑动连接器18时,牵引绳3带动整个刮粪装置5沿B方向运动,此时拨杆II 16.2接触刮粪板上端的推杆27,带动推杆27朝棘爪装置17方向发生偏移,同时刮粪板10以刮板转轴20为中心转动,且刮板19朝牵引环13方向向上抬起,回程时不接触地面,在限位轴I 30.1的作用下,刮粪板10抬起到极限并挤压限位轴I 30.1,当处于回程状态的刮粪装置5到达开始清理粪堆的端口并触碰检测装置2的行程开关时,刮粪装置5停止工作,继续启动清粪工作时,触碰检测装置2的刮粪装置5开始沿A方向进行清粪工作,而另一台刮粪装置5沿B方向回程。
本发明的猪舍应用刮板式清粪机并不限于以上实施方式,只要是本说明书及权利要求书中提及的方案均是可以实施的。