CN202438499U - 一种库壁清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种库壁清扫机，其包括卷盘机构、辘轳手动操作卷扬机构、清库机回转盘、卷盘机构支架、辘轳装置机架、清库机回转盘支架、屈伸臂机构、气动马达、气管、钢丝绳、气源和清扫器。本实用新型的优点在于，1、本实用新型库壁清扫机在库外组装、操作，避免工作人员入库，保证工作人员的人身健康及安全；2、本实用新型库壁清扫机根据混凝土库或钢结构库可以选用刚性或揉性清扫器，从根本上避免清扫器对库体结构产生不良影响；3、本实用新型库壁清扫机的屈伸臂机构上设有防死点屈伸小架，防止气管与钢丝绳干涉、缠死；亦可防止屈伸臂机构的屈伸臂坚杆和屈伸臂横杆在死点位置不可动作，保证清库工作顺利完成。

Description

一种库壁清扫机

技术领域

本实用新型涉及一种清库装置，特别是涉及一种用于清理储存库或工艺料库的库壁清扫机。

背景技术

现在国内的清库工作均为人工作业清库。一种是采用炸库方式清库，就是在物料堆积的库臂处安放定量炸药从而实施多次少量的定向爆破来清除积垢物料。但是，爆破清库极易产生堵库事故即被炸下的整体物料会堵塞库中心的下料装置；炸药是国家特殊管制品，费用高，使用程序繁杂，更为重要的是炸库作业不可避免地会对库臂土建结构产生破坏性损毁或遗留严重的安全隐患；所以目前在具体的清库作业中已很少使用。第二种方式是人员进库作业，这种方式目前使用较多，即把清库人员吊入库内利用传统工具(如铁锹、风镐等)进行清扫库臂作业。人员入库进行清库工作，只能是从库底开始利用传统工具以手工方式进行清理堆积粘接在库臂的物料，粘接在库臂的物料受到振动、掏挖等作用极易发生整体滑落、塌方等极端现象，如遇整体滑落或塌方，库内作业人员的生命将受到严重威胁。在国内曾多次发生人员入库作业时因整体滑落、塌方等极端现象而导致的命案。

所以上述两种清库方式均存在严重的安全隐患，不仅对库体结构产生损坏，更严重的是会对入库作业人员的生命构成直接威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种库壁清扫机。

本实用新型的目的由如下技术方案实施，一种库壁清扫机，其包括卷盘机构、辘轳手动操作卷扬机构、清库机回转盘、卷盘机构支架、辘轳装置机架、清库机回转盘支架、屈伸臂机构、气动马达、气管、钢丝绳、气源和清扫器，所述清库机回转盘包括回转盘外圈和回转盘内圈，所述卷盘机构固定在所述卷盘机构支架上，所述辘轳手动操作卷扬机构固定在所述辘轳装置机架上，所述卷盘机构支架与所述辘轳装置机架固定连接成一体，所述清库机回转盘支架固定在库顶人孔门上方，所述回转盘外圈固定连接在所述清库机回转盘支架上方，所述卷盘机构支架与所述辘轳装置机架均置于所述清库机回转盘上方，并固定连接在所述回转盘内圈上，所述屈伸臂机构置于所述清库机回转盘下方的库内，所述屈伸臂机构一端固定连接在所述回转盘内圈上，所述屈伸臂机构下方设有气动马达，所述气动马达的动力输出端连接有所述清扫器；所述气管绕在所述卷盘机构的气管卷扬筒外圆周上，其一端与所述气源连接，另一端穿过所述回转盘内圈并通过所述屈伸臂机构上的定滑轮与所述气动马达的进气口连接；所述钢丝绳一端缠绕在所述辘轳手动操作卷扬机构的钢丝绳卷扬筒上，另一端穿过所述回转盘内圈并与所述屈伸臂机构上的防死屈伸小架连接。回转盘内圈转动，带动卷盘机构支架、辘轳装置机架和屈伸臂机构同步转动，以避免气管与钢丝绳相遇打结，影响设备正常工作。

所述卷盘机构包括气管卷扬筒、卷扬筒主轴和驱动减速机电机，所述卷扬筒主轴的一端与所述驱动减速机电机的输出轴连接，所述气管绕在所述气管卷扬筒的外圆周上，其一端与所述气源连接，另一端穿过所述回转盘内圈并通过所述屈伸臂机构上的定滑轮与所述气动马达的进气口连接。

所述气源与所述气管之间还设有气体导向装置，所述气体导向装置包括进气管和导向气管，所述卷扬筒主轴未连接所述驱动减速机电机的一端沿轴向设有导气孔，所述导气孔外侧一端与所述进气管的一端密封连通，所述进气管的另一端与所述气源连接，所述导气孔延伸至所述气管卷扬筒端面内侧，位于所述气管卷扬筒端面内侧的所述导气孔上设有导向接口，所述导向气管的一端与所述导向接口连接，另一端穿过所述气管卷扬筒并与所述气管的一端连接。增加气体导向装置可以减少进气管及气管中气体流通的阻力。

所述进气管上还设有油水分离器。油水分离器可最大可能地去除气源气体中的水分，避免气体中水分进入气动马达，对气动马达产生不良影响，另外油水分离器中油脂会随气源经气管最终进入气动马达，从而对气动马达进行润滑。

所述辘轳手动操作卷扬机构包括钢丝绳卷扬筒、侧板、主动轴、主动齿轮、被动齿轮和逆止器，所述钢丝绳卷扬筒输出轴与所述主动轴相互平行，且置于两平行侧板之间，所述钢丝绳卷扬筒输出轴的两端分别与两侧板转动连接，所述主动轴的两端分别与两侧板转动连接，两侧板固定在所述辘轳装置机架上，所述钢丝绳卷扬筒输出轴一端固定连接有所述被动齿轮，所述主动轴的一端固定连接有所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，且均位于所述侧板内侧，所述被动齿轮上安装有所述逆止器。

所述屈伸臂机构包括屈伸臂竖杆、屈伸臂横杆、所述防抱死屈伸小架和所述定滑轮，所述屈伸臂竖杆的一端固定连接在所述回转盘内圈上，所述屈伸臂竖杆的另一端与所述屈伸臂横杆的一端铰接连接，所述屈伸臂横杆的另一端安装有定滑轮，所述屈伸臂竖杆上安装有定滑轮，所述屈伸臂横杆上安装有所述防抱死屈伸小架。

所述防抱死屈伸小架由四根连杆首尾依次铰接构成，第一根所述连杆的首端与第四根所述连杆的尾端分别铰接在所述屈伸臂横杆上，所述钢丝绳固定连接在第二根所述连杆与第三根所述连杆的连接处。

所述清扫器为刚性链或柔性链中的任意一种。

所述刚性链为铁链，所述柔性链为铁链外包裹有橡胶层。混凝土库采用刚性链，钢结构库采用柔性链，以减小清扫器对库壁的损伤。

所述卷盘机构支架、所述辘轳装置机架和所述清库机回转盘支架上分别安装有万向地轮。当库壁清扫机完成库壁清扫工作后，可将库壁清扫机的各部件拆开，然后将装有万向地轮的一侧接地将各部件推走，搬运方便，节省人力。

本实用新型的优点在于，1、本实用新型库壁清扫机在库外组装完成后，将屈伸臂机构、气动马达和清扫器放入库内进行库壁清扫工作，且库壁清扫机的操作工作由工作人员在库外实施，避免工作人员入库操作，保证工作人员的人身健康及安全；2、本实用新型库壁清扫机根据混凝土库或钢结构库可以选用刚性或揉性清扫器，从根本上避免清扫器对库体结构产生不良影响；3、本实用新型库壁清扫机的屈伸臂机构上设有防死点屈伸小架，钢丝绳与防死屈伸小架连接，气管与气动马达的进气口连接，使得钢丝绳与气管分开，防止气管与钢丝绳干涉、缠死；亦可防止屈伸臂机构的屈伸臂坚杆和屈伸臂横杆在死点位置不可动作，保证清库工作顺利完成。

附图说明

图1为库壁清扫机总装图。

图2为卷盘机构局部剖视图。

图3为卷盘机构左视图。

图4为辘轳手动操作卷扬机构沿钢丝绳卷扬筒输出轴的水平剖面图。

图5为辘轳手动操作卷扬机构左视图。

图6为清库机回转盘结构图。

图7为清库机回转盘支架结构图。

图8为屈伸臂机构结构图。

卷盘机构1，辘轳手动操作卷扬机构2，清库机回转盘3，卷盘机构支架4，辘轳装置机架5，清库机回转盘支架6，屈伸臂机构7，气动马达8，气管9，钢丝绳10，气源11，清扫器12，回转盘外圈13，回转盘内圈14，气管卷扬筒15，卷扬筒主轴16，驱动减速机电机17，气体导向装置18，进气管19，导向气管20，万向地轮21，导气孔22，导向接口23，钢丝绳卷扬筒24，侧板25，主动轴26，主动齿轮27，被动齿轮28，逆止器29，钢丝绳卷扬筒输出轴30，屈伸臂竖杆31，屈伸臂横杆32，防抱死屈伸小架33，竖杆定滑轮34，横杆定滑轮35，连杆36，油水分离器37。

具体实施方式：

一种库壁清扫机，其包括卷盘机构1、辘轳手动操作卷扬机构2、清库机回转盘3、卷盘机构支架4、辘轳装置机架5、清库机回转盘支架6、屈伸臂机构7、气动马达8、气管9、钢丝绳10、气源11和清扫器12，清库机回转盘3包括回转盘外圈13和回转盘内圈14，卷盘机构1固定在卷盘机构支架4上，辘轳手动操作卷扬机构2固定在辘轳装置机架5上，卷盘机构支架4与辘轳装置机架5固定连接成一体，清库机回转盘支架6固定在库顶人孔门上方，回转盘外圈13固定连接在清库机回转盘支架6上方，卷盘机构支架4与辘轳装置机架5均置于清库机回转盘3上方，并固定连接在回转盘内圈14上，屈伸臂机构7置于清库机回转盘3下方的库内，屈伸臂机构7一端固定连接在回转盘内圈14上，屈伸臂机构7下方设有气动马达8，气动马达8的动力输出端连接有清扫器12；回转盘内圈14转动，带动卷盘机构支架4、辘轳装置机架5和屈伸臂机构7同步转动，以避免气管9与钢丝绳10相遇打结，影响设备正常工作。

卷盘机构1包括气管卷扬筒15、卷扬筒主轴16和驱动减速机电机17，卷扬筒主轴16的一端与驱动减速机电机17的输出轴连接。

气源11与气管9之间还设有气体导向装置18，气体导向装置18包括进气管19和导向气管20，卷扬筒主轴16未连接驱动减速机电机17的一端沿轴向设有导气孔22，导气孔22外侧一端与进气管19的一端密封连通，进气管19的另一端与气源11连接，导气孔22延伸至气管卷扬筒15端面内侧，位于气管卷扬筒15端面内侧的导气孔22上设有导向接口23，导向气管20的一端与导向接口23连接，另一端穿过气管卷扬筒15并与气管9的一端连接。增加气体导向装置可以减少进气管19及气管9中气体流通的阻力。

进气管19上还设有油水分离器37，外部动力气源经进气管19、油水分离器37、卷盘机构1、通过滑轮组与气动马达8连接，气动马达8经气源驱动后带动清扫器12高速旋转进而清理库臂积料。油水分离器37可最大可能地去除气源气体中的水分，避免气体中水分进入气动马达8，对气动马达8产生不良影响，另外油水分离器37中油脂会随气源经气管9最终进入气动马达8，从而对气动马达8进行润滑。

辘轳手动操作卷扬机构2包括钢丝绳卷扬筒24、侧板25、主动轴26、主动齿轮27、被动齿轮28和逆止器29，钢丝绳卷扬筒输出轴30与主动轴26相互平行，且置于两平行侧板25之间，钢丝绳卷扬筒输出轴30的两端分别与两侧板25转动连接，主动轴26的两端分别与两侧板25转动连接，两侧板25固定在辘轳装置机架5上，钢丝绳卷扬筒输出轴30一端固定连接有被动齿轮28，主动轴26的一端固定连接有主动齿轮27，被动齿轮28与主动齿轮27相互啮合，且均位于侧板25内侧，被动齿轮28上安装有逆止器29。

屈伸臂机构7包括屈伸臂竖杆31、屈伸臂横杆32、防抱死屈伸小架33、竖杆定滑轮34和横杆定滑轮35，屈伸臂竖杆31的一端固定连接在回转盘内圈14上，屈伸臂竖杆31的另一端与屈伸臂横杆32的一端铰接连接，屈伸臂横杆32的另一端安装有横杆定滑轮35，屈伸臂竖杆31上安装有竖杆定滑轮34，屈伸臂横杆32上安装有防抱死屈伸小架33。气管9绕在气管卷扬筒15的外圆周上，其一端与导向气管20连接，另一端穿过回转盘内圈14并通过竖杆定滑轮34和横杆定滑轮35与气动马达8的进气口连接。

防抱死屈伸小架33由四根连杆36首尾依次铰接构成，第一根连杆36的首端与第四根连杆36的尾端分别铰接在屈伸臂横杆32上；钢丝绳10一端缠绕在辘轳手动操作卷扬机构2的钢丝绳卷扬筒24上，另一端穿过回转盘内圈14并固定连接在第二根连杆36与第三根连杆36的连接处。防抱死屈伸小架33可以防止气管和钢丝绳干涉、缠死；亦可防止屈伸臂竖杆31和屈伸臂横杆32在死点位置不可动作；防抱死屈伸小架33在外力作用下可收缩成一条直线，亦可展开成四边形，因此在库外安装好后，可以顺利通过回转盘中心孔。

清扫器12为一根铁链；清扫器12还可以为外层包裹有橡胶层的铁链。混凝土库选用铁链，钢结构库选用外层包裹有橡胶层的铁链，以减小对库壁的损伤。

卷盘机构支架4、辘轳装置机架5和清库机回转盘支架6上分别安装有万向地轮21。当库壁清扫机完成库壁清扫工作后，可将库壁清扫机的各部件拆开，然后将卷盘机构支架4、辘轳装置机架5和清库机回转盘支架6装有万向地轮的一侧接地，将各部件推走，搬运方便，节省人力。

Claims (10)

1.一种库壁清扫机，其特征在于，其包括卷盘机构、辘轳手动操作卷扬机构、清库机回转盘、卷盘机构支架、辘轳装置机架、清库机回转盘支架、屈伸臂机构、气动马达、气管、钢丝绳、气源和清扫器，所述清库机回转盘包括回转盘外圈和回转盘内圈，所述卷盘机构固定在所述卷盘机构支架上，所述辘轳手动操作卷扬机构固定在所述辘轳装置机架上，所述卷盘机构支架与所述辘轳装置机架固定连接成一体，所述清库机回转盘支架固定在库顶人孔门上方，所述回转盘外圈固定连接在所述清库机回转盘支架上方，所述卷盘机构支架与所述辘轳装置机架均置于所述清库机回转盘上方，并固定连接在所述回转盘内圈上，所述屈伸臂机构置于所述清库机回转盘下方的库内，所述屈伸臂机构一端固定连接在所述回转盘内圈上，所述屈伸臂机构下方设有气动马达，所述气动马达的动力输出端连接有所述清扫器；所述气管绕在所述卷盘机构的气管卷扬筒外圆周上，其一端与所述气源连接，另一端穿过所述回转盘内圈并通过所述屈伸臂机构上的定滑轮与所述气动马达的进气口连接；所述钢丝绳一端缠绕在所述辘轳手动操作卷扬机构的钢丝绳卷扬筒上，另一端穿过所述回转盘内圈并与所述屈伸臂机构上的防死屈伸小架连接。

2.根据权利要求1所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述卷盘机构包括气管卷扬筒、卷扬筒主轴和驱动减速机电机，所述卷扬筒主轴的一端与所述驱动减速机电机的输出轴连接，所述气管绕在所述气管卷扬筒的外圆周上，其一端与所述气源连接，另一端穿过所述回转盘内圈并通过所述屈伸臂机构上的定滑轮与所述气动马达的进气口连接。

3.根据权利要求2所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述气源与所述气管之间还设有气体导向装置，所述气体导向装置包括进气管和导向气管，所述卷扬筒主轴未连接所述驱动减速机电机的一端沿轴向设有导气孔，所述导气孔外侧一端与所述进气管的一端密封连通，所述进气管的另一端与所述气源连接，所述导气孔延伸至所述气管卷扬筒端面内侧，位于所述气管卷扬筒端面内侧的所述导气孔上设有导向接口，所述导向气管的一端与所述导向接口连接，另一端穿过所述气管卷扬筒并与所述气管的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述进气管上还设有油水分离器。

5.根据权利要求1所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述辘轳手动操作卷扬机构包括钢丝绳卷扬筒、侧板、主动轴、主动齿轮、被动齿轮和逆止器，所述钢丝绳卷扬筒输出轴与所述主动轴相互平行，且置于两平行侧板之间，所述钢丝绳卷扬筒输出轴的两端分别与两侧板转动连接，所述主动轴的两端分别与两侧板转动连接，两侧板固定在所述辘轳装置机架上，所述钢丝绳卷扬筒输出轴一端固定连接有所述被动齿轮，所述主动轴的一端固定连接有所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，且均位于所述侧板内侧，所述被动齿轮上安装有所述逆止器。

6.根据权利要求1所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述屈伸臂机构包括屈伸臂竖杆、屈伸臂横杆、所述防抱死屈伸小架和所述定滑轮，所述屈伸臂竖杆的一端固定连接在所述回转盘内圈上，所述屈伸臂竖杆的另一端与所述屈伸臂横杆的一端铰接连接，所述屈伸臂横杆的另一端安装有定滑轮，所述屈伸臂竖杆上安装有定滑轮，所述屈伸臂横杆上安装有所述防抱死屈伸小架。

7.根据权利要求6所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述防抱死屈伸小架由四根连杆首尾依次铰接构成，第一根所述连杆的首端与第四根所述连杆的尾端分别铰接在所述屈伸臂横杆上，所述钢丝绳固定连接在第二根所述连杆与第三根所述连杆的连接处。

8.根据权利要求1所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述清扫器为刚性链或柔性链中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述刚性链为铁链，所述柔性链为铁链外包裹有橡胶层。

10.根据权利要求1所述的一种库壁清扫机，其特征在于，所述卷盘机构支架、所述辘轳装置机架和所述清库机回转盘支架上分别安装有万向地轮。

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