CN105173794B - 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 - Google Patents
一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105173794B CN105173794B CN201510583510.0A CN201510583510A CN105173794B CN 105173794 B CN105173794 B CN 105173794B CN 201510583510 A CN201510583510 A CN 201510583510A CN 105173794 B CN105173794 B CN 105173794B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coal bunker
- coal
- sleeve
- jib lubbing
- mainframe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法,清仓机包括截割装置、摇臂套筒、变幅油缸、支撑油缸、变幅机构、回转机构、悬吊装置、主机架和配重装置,所述主机架上端固定设置有悬吊装置悬吊于煤仓内,主机架侧端安装若干支撑油缸支撑于煤仓内壁,主机架的中心部位安装有回转机构,变幅机构与回转机构轴向垂直设置,回转机构驱动变幅机构水平转动,变幅机构的一端与变幅油缸的一端铰接,变幅油缸的另一端铰接设置在摇臂套筒的轴向,摇臂套筒的一端铰接设置在变幅机构的轴向,摇臂套筒的另一端与截割装置连接,变幅机构的另一端安装有配重装置。本发明利用煤仓结构和煤仓所处特殊环境,代替人工进入到煤仓内部清理,保证煤仓清理的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇臂式煤仓积煤清仓机,主要适用于煤矿内部煤仓内粘结的积煤的清理工作。
背景技术
井下煤仓的清理一直是一项复杂且危险的工作。目前各大矿区仍以人工清理为主,操作时,尽管有严格的安全规定,但工人工作量巨大,效率低,煤仓内部诸如瓦斯浓度、积煤分布、积煤硬度等不可预知的因素众多,工作时的安全隐患太大,每年都有事故发生。
目前,国内外已有清理积煤的方案被提出,如工作臂可伸缩的清仓机器人方案、高压水射流方案、摆动式铲斗方案、伸入式螺旋清仓方案等,这些方案难以满足煤仓清理的需要。中国专利公告号为CN200910020011.5公开了一种井下煤仓清仓机器人,该方案结构复杂,而且工作支撑稳定性不高,难以实现煤仓的高效安全清理。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种摇臂式煤仓积煤清仓机,一种简单、高效的煤仓清理设备,充分利用煤仓的结构特点以及结合煤仓所处的特殊环境,代替人工进入到煤仓内部清理,保证煤仓清理的安全性。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种摇臂式煤仓积煤清仓机,包括截割装置、摇臂套筒、变幅油缸、支撑油缸、变幅机构、回转机构、悬吊装置、主机架和配重装置,所述主机架上端固定设置有悬吊装置悬吊于煤仓内,同时主机架侧端安装若干支撑油缸支撑于煤仓内壁,所述主机架的中心部位安装有回转机构,所述变幅机构与回转机构轴向垂直设置,所述回转机构驱动变幅机构水平转动,所述变幅机构的一端与变幅油缸的一端铰接,所述变幅油缸的另一端铰接设置在摇臂套筒的轴向上,所述摇臂套筒的一端铰接设置在变幅机构的轴向上,所述摇臂套筒的另一端与截割装置连接,所述变幅机构的另一端安装有配重装置。进一步的,所述支撑油缸为三根,一个平面内均布间距120度支撑于煤仓内壁。
进一步的,所述回转机构包括设置在主机架上的回转基台和回转液压马达,所述回转基台内设置有回转主轴,所述回转主轴与回转液压马达的马达输出轴通过开式齿轮传动。
进一步的,所述截割装置包括截割滚筒、传动轴、传动轴套筒、摆线液压马达和马达套筒,所述摇臂套筒与马达套筒轴向连接,所述马达套筒内安装有摆线液压马达,所述马达套筒与传动轴滚筒轴向连接,所述传动轴滚筒内安装有传动轴,所述传动轴的一端与摆线液压马达通过联轴器连接,所述传动轴另一端安装有截割滚筒。
一种摇臂式煤仓积煤清仓机的清理方法,运行时摇臂式煤仓积煤清仓机由井下绞车连接悬吊装置,将整机置于煤仓中心,位于主机架上的支撑油缸工作,支撑油缸伸开将整机固定在煤仓内壁。固定完毕,回转机构开始工作,将工作装置转到积煤位置;此时,调整变幅机构使置于摇臂套筒上的截割装置处于积煤位置。完成上述操作后,截割装置开始工作,进行指定位置的积煤清理。
有益效果:1)结构简单,整机总体重量较小,利于煤矿井下狭小空间的操作,充分利用井下调度绞车的提放,节省设计制造成本。2)代替人工清理煤仓,提高了煤矿生产的安全性,减轻工人的劳动强度。3)摇臂式360度旋转清理,变幅机构沿煤仓内壁上下移动清理,有很大的清理范围。4)清理截割装置采用滚筒的形式,对于煤仓内壁较为坚硬的粘接处也能迅速清理,提高了煤仓清理的工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明的回转机构的剖视图;
图4为本发明的变幅机构的剖视图;
图5为本发明的截割装置的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、2和4所示,一种摇臂式煤仓积煤清仓机,包括截割装置1、摇臂套筒2、变幅油缸3、支撑油缸4、变幅机构5、回转机构6、悬吊装置7、主机架8和配重装置9,所述主机架8上端固定设置有悬吊装置7悬吊于煤仓内,同时主机架8侧端安装若干支撑油缸4支撑于煤仓内壁,本发明中所述支撑油缸4为三根,一个平面内均布间距120度支撑于煤仓内壁。
图3,所述回转机构6包括设置在主机架8上的回转基台6-1和回转液压马达6-3,所述回转基台6-1内设置有回转主轴5-3,所述回转主轴5-3与回转液压马达6-3的马达输出轴通过开式齿轮传动。具体的传动为,小齿轮6-4固定在马达输出轴上,大齿轮6-2固定在回转主轴5-3上,马达输出轴带动小齿轮6-4,小齿轮6-4带动大齿轮6-2,从而带动回转主轴5-3转动。所述变幅机构5通过防落盘5-2与回转主轴5-3固定,所述防落盘5-2上安装有连接支座5-4。
所述主机架8的中心部位安装有回转机构6,所述变幅机构5与回转机构6轴向垂直设置,所述回转机构6驱动变幅机构5水平转动,所述变幅机构5的一端与变幅油缸3的一端铰接,所述变幅油缸3的另一端铰接设置在摇臂套筒2的轴向上,所述摇臂套筒2的一端铰接设置在变幅机构5的轴向上(与连接支座5-4铰接),所述摇臂套筒2的另一端与截割装置1连接,所述截割装置1端头处于煤仓内壁的积煤位置,所述变幅机构5的另一端安装有配重装置9,2,整个变幅机构的平衡主要是依靠配重装置9。
图5,所述截割装置1包括截割滚筒1-1、传动轴1-2、传动轴套筒1-3、摆线液压马达1-4和马达套筒1-5,所述摇臂套筒2与马达套筒1-5轴向连接,所述马达套筒1-5内安装有摆线液压马达1-4,所述马达套筒1-5与传动轴滚筒1-3轴向连接,所述传动轴滚筒1-3内安装有传动轴1-2,所述传动轴1-2的一端与摆线液压马达1-4通过联轴器连接,所述传动轴1-2另一端安装有截割滚筒1-1。
工作原理:运行时摇臂式煤仓积煤清仓机由井下绞车连接悬吊装置7,将整机置于煤仓中心,位于主机架8上的支撑油缸4工作,支撑油缸4伸开将整机固定在煤仓内壁。固定完毕,回转机构6开始工作,将工作装置转到积煤位置;此时,调整变幅机构5使置于摇臂套筒2上的截割装置1处于积煤位置。完成上述操作后,截割装置1开始工作,进行指定位置的积煤清理;在截割装置1工作时,本发明的回转机构6及变幅机构5均可根据积煤情况再次调整到合适的位置,实现360°无死角清理。煤仓内指定高度的积煤清理完毕后,整机再次由井下绞车下放到煤仓内另一个需清理位置进行清理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种摇臂式煤仓积煤清仓机,其特征在于:包括截割装置(1)、摇臂套筒(2)、变幅油缸(3)、支撑油缸(4)、变幅机构(5)、回转机构(6)、悬吊装置(7)、主机架(8)和配重装置(9),所述主机架(8)上端固定设置有悬吊装置(7)悬吊于煤仓内,同时主机架(8)侧端安装若干支撑油缸(4)支撑于煤仓内壁,所述支撑油缸(4)为三根,一个平面内均布间距120度支撑于煤仓内壁;所述主机架(8)的中心部位安装有回转机构(6),所述变幅机构(5)与回转机构(6)轴向垂直设置,所述回转机构(6)驱动变幅机构(5)水平转动,所述变幅机构(5)的一端与变幅油缸(3)的一端铰接,所述变幅油缸(3)的另一端铰接设置在摇臂套筒(2)的轴向上,所述摇臂套筒(2)的一端铰接设置在变幅机构(5)的轴向上,所述摇臂套筒(2)的另一端与截割装置(1)连接,所述变幅机构(5)的另一端安装有配重装置(9);
该摇臂式煤仓积煤清仓机的清理方法为:
运行时摇臂式煤仓积煤清仓机由井下绞车连接悬吊装置(7),将整机置于煤仓中心,位于主机架(8)上的支撑油缸(4)工作,支撑油缸(4)伸开将整机固定在煤仓内壁;
固定完毕,回转机构(6)开始工作,将工作装置转到积煤位置;
此时,调整变幅机构(5)使置于摇臂套筒(2)上的截割装置(1)处于积煤位置;
完成上述操作后,截割装置(1)开始工作,进行指定位置的积煤清理;
所述回转机构(6)包括设置在主机架(8)上的回转基台(6-1)和回转液压马达(6-3),所述回转基台(6-1)内设置有回转主轴(5-3),所述回转主轴(5-3)与回转液压马达(6-3)的马达输出轴通过开式齿轮传动;
所述截割装置(1)包括截割滚筒(1-1)、传动轴(1-2)、传动轴套筒(1-3)、摆线液压马达(1-4)和马达套筒(1-5),所述摇臂套筒(2)与马达套筒(1-5)轴向连接,所述马达套筒(1-5)内安装有摆线液压马达(1-4),所述马达套筒(1-5)与传动轴套筒(1-3)轴向连接,所述传动轴套筒(1-3)内安装有传动轴(1-2),所述传动轴(1-2)的一端与摆线液压马达(1-4)通过联轴器连接,所述传动轴(1-2)另一端安装有截割滚筒(1-1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510583510.0A CN105173794B (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510583510.0A CN105173794B (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105173794A CN105173794A (zh) | 2015-12-23 |
CN105173794B true CN105173794B (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=54896358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510583510.0A Active CN105173794B (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105173794B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108438957B (zh) * | 2018-03-23 | 2024-03-26 | 福建工程学院 | 一种智能全自动无人水泥清库机 |
CN109129431B (zh) * | 2018-10-09 | 2022-02-18 | 山东科技大学 | 一种大型煤仓清堵机器人 |
CN109261580A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-25 | 张伟 | 一种煤灰仓清理装置 |
CN110695011B (zh) * | 2019-09-30 | 2022-02-01 | 太原科技大学 | 一种筒仓内壁粘连物料清理装置及其清理方法 |
CN114029932A (zh) * | 2021-11-21 | 2022-02-11 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 清仓机器人的柔性臂的支撑机构 |
CN116750529B (zh) * | 2023-08-24 | 2023-11-10 | 苏州捷赛机械股份有限公司 | 一种双绞龙轨道清仓机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3599871A (en) * | 1969-07-08 | 1971-08-17 | Goodrich Co B F | Jet spray tank cleaner |
CN2509145Y (zh) * | 2001-12-13 | 2002-09-04 | 王滨建 | 高效库壁清扫器 |
EP1491463A2 (en) * | 2003-06-19 | 2004-12-29 | C&M Manutenzioni Industriali s.n.c. | A declogging device for storage silos |
CN102635355A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-08-15 | 中传重型装备有限公司 | 掘进机截割部 |
CN103949448A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-30 | 临沂鑫盛利机械有限公司 | 一种环保高效水泥仓清理设备 |
CN103963054A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-08-06 | 河南工业大学 | 立筒仓清理机器人 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201447234U (zh) * | 2009-06-30 | 2010-05-05 | 李松林 | 煤仓清理机 |
-
2015
- 2015-09-14 CN CN201510583510.0A patent/CN105173794B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3599871A (en) * | 1969-07-08 | 1971-08-17 | Goodrich Co B F | Jet spray tank cleaner |
CN2509145Y (zh) * | 2001-12-13 | 2002-09-04 | 王滨建 | 高效库壁清扫器 |
EP1491463A2 (en) * | 2003-06-19 | 2004-12-29 | C&M Manutenzioni Industriali s.n.c. | A declogging device for storage silos |
CN102635355A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-08-15 | 中传重型装备有限公司 | 掘进机截割部 |
CN103949448A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-30 | 临沂鑫盛利机械有限公司 | 一种环保高效水泥仓清理设备 |
CN103963054A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-08-06 | 河南工业大学 | 立筒仓清理机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105173794A (zh) | 2015-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105173794B (zh) | 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法 | |
CN203822317U (zh) | 岩巷掘进机截割装置 | |
CN202438499U (zh) | 一种库壁清扫机 | |
CN107366796A (zh) | 用于煤矿主排水管道除垢的机器人及控制方法 | |
CN108855518A (zh) | 一种环保安全水泥仓清库机 | |
CN104354683A (zh) | 可通过式带旋转驱动装置的铁路轮对检修平台 | |
CN206255580U (zh) | 多功能全封闭溜槽 | |
CN105173445A (zh) | 一种中心回转式全液压清仓机及其工作方法 | |
CN204152431U (zh) | 一种转运锚杆锚索八臂钻车 | |
CN204320441U (zh) | 小型矿用移动破碎机 | |
CN106217402A (zh) | 一种金属液清渣机械手 | |
CN202880705U (zh) | 旋转式起吊装置 | |
RU119031U1 (ru) | Агрегат для проходки вертикальных стволов горных предприятий и монтажа гидроизолирующей крепи | |
CN203699435U (zh) | 全回转装船机溜筒 | |
CN205403505U (zh) | 扒渣机 | |
CN202247999U (zh) | 可水平旋转的抓斗 | |
CN203048125U (zh) | 一种物料布料机 | |
CN103485812A (zh) | 一种超前支护机构及掘进机 | |
CN206066480U (zh) | 一种金属液清渣机械手 | |
CN208441832U (zh) | 一种竖井施工用集成化支护台 | |
CN108590663B (zh) | 一种竖井施工用集成化支护台 | |
CN204627616U (zh) | 一种盾构机的土舱结构 | |
CN206597954U (zh) | 一种开槽铣床的废料清除机构 | |
CN207717506U (zh) | 一种用于钢轨焊头落锤机的钢轨送入装置 | |
CN207297008U (zh) | 一种海底采矿机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |