CN204499167U - 一种履带式高效贝类采收装置 - Google Patents

Abstract

一种履带式高效贝类采收装置，包括铲架、挖掘铲、摇杆、连杆、滚轴、第一电机、机架、控制器、大号收料框、废水箱、第四电机、刮条、第二斜板、支架、履带底盘、第五电机、小号收料框、筛选槽、出料口、链条、第三电机、喷淋装置、出水管、滚筒、进料口、第二电机、提升机、推杆机座、电动推杆和第一斜板，所述控制器安装在机架上，机架左右两侧各安装履带底盘，履带底盘的轴通过联轴器与第五电机相连，第五电机安装在支架上，第五电机通过导线与控制器相连，支架安装在履带底盘侧面，挖掘铲上安装四个摇杆；本实用新型的优点是：该装置集挖掘、清洗和筛选一体。

Description

一种履带式高效贝类采收装置

技术领域

本实用新型涉及一种履带式高效贝类采收装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

沿海滩涂是宝贵的国土资源，是发展滩涂贝类养殖生产的良好场所，大力发展滩涂贝类养殖业不但有效开发利用了国土资源，也为渔民们的转业、转产提供了一条有效途径。同时贝类收集是一项繁重的工作，目前普遍采用人工挖掘的方式采集贝类，由于贝类养殖面积广，采集工作非常繁重，而人工挖掘的作业方式效率极其低下，且贝类的清洗与贝类大小筛选的工作非常麻烦。为了解决上述困难，需要开发一款集挖掘、清洗和筛选一体的采收装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种履带式高效贝类采收装置。

本实用新型要解决的问题是目前人工挖掘贝类的效率极其低下的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种履带式高效贝类采收装置，包括铲架、挖掘铲、摇杆、连杆、滚轴、第一电机、机架、控制器、大号收料框、废水箱、第四电机、刮条、第二斜板、支架、履带底盘、第五电机、小号收料框、筛选槽、出料口、链条、第三电机、喷淋装置、出水管、滚筒、进料口、第二电机、提升机、推杆机座、电动推杆和第一斜板，所述控制器安装在机架上，机架左右两侧各安装履带底盘，履带底盘的轴通过联轴器与第五电机相连，第五电机安装在支架上，第五电机通过导线与控制器相连，支架安装在履带底盘侧面，挖掘铲上安装四个摇杆，摇杆上安装铲架，铲架通过万向接轴与电动推杆相连，电动推杆安装在推杆机座上，电动推杆通过导线与控制器相连，推杆机座安装在机架上，挖掘铲左右两侧各安装连杆，连杆右端安装在滚轴上，滚轴安装在铲架下端，铲架下端铰接在机架上，滚轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在机架上，第一电机通过导线与控制器相连，第一斜板安装在机架上，第一斜板位于铲架后方，第一斜板前端高于后端，提升机安装在机架左端，提升机上设有不止一个斗室，提升机位于斜板后方，提升机的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在废水箱侧面，第二电机通过导线与控制器相连，废水箱安装在机架上，废水箱上安装滚筒，滚筒上设有不止一个小孔，滚筒左端高于右端，废水箱左端安装进料口，进料口底部左端高于右端，进料口与滚筒左侧面相互连通，废水箱上安装第三电机，第三电机通过导线与控制器相连，链条套设在第三电机的输出轴和滚筒的轴上，废水箱右端安装出料口，出料口与滚筒右侧面相互连通，废水箱上安装喷淋装置，喷淋装置通过导线与控制器相连，喷淋装置通过管路与出水管相互连通，出水管安装在废水箱上，出水管位于滚筒上方，大号收料框安装在机架上，大号收料框位于废水箱前方，筛选槽安装在废水箱右侧，筛选槽前端低于后端，筛选槽位于出料口下方，小号收料框安装在废水箱侧面，小号收料框位于筛选槽下方，第二斜板安装在机架上，第二斜板位于小号收料框前，第二斜板左端与大号收料框相连，第四电机安装在机架上，第四电机通过导线与控制器相连，第四电机位于第二斜板下方，第四电机的输出轴穿过第二斜板向上伸出，第四电机的输出轴与第二斜板不相互接触，刮条安装在第二斜板上，刮条与第二斜板不相互固定，刮条左端安装在第四电机的输出轴上。

所述筛选槽上设有不止一个筛条，通过调整筛条的筛孔大小，可调整筛选范围。

所述挖掘铲上设有不止一个栅格。

本实用新型的优点是：控制器控制第五电机正转或反转，使履带底盘正转或反转，使该装置向前移动或向后移动，使该装置移动到挖掘地；控制器控制第一电机正转，使滚轴正转，使挖掘铲向前倾斜，同时控制器控制电动推杆做伸展运动，使铲架带着挖掘铲向前移动，使挖掘铲进入淤泥里进行挖掘运动，控制器控制第一电机反转，使滚轴反转，使挖掘铲向上抬起，同时控制器控制电动推杆做收缩运动，使铲架带着挖掘铲向后移动，使挖掘铲前端向上抬起，使挖掘出的贝类和淤泥向后倾倒入第一斜板上；挖掘铲上的栅格能使挖掘铲在向上抬起过程中将绝大多数淤泥筛去；第一斜板上的贝类和淤泥在重力的作用下向后滑行进入提升机的斗室；控制器控制第二电机的正转或反转，使提升机向上提升，贝类在提升机提升下，被倾倒入进料口中，进料口底部左端高于右端，使贝类滑入滚筒中；控制器控制喷淋装置启动，使出水管向滚筒内喷出水流清洗滚筒内的贝类，同时控制器控制第三电机正转或反转，使链条正转或反转，使滚筒正转或反转，使滚筒内的贝类被清洗的更加干净后，在贝类本身重力的作用下，从出料口进入到筛选槽；滚筒内的废水会从滚筒上的小孔流到废水箱中；体积小于筛条上的筛孔的贝类会从筛孔掉落到小号收料框；体积大于筛孔的贝类会在贝类自身重力的作用下，沿着筛选槽向下滑到第二斜板上，控制器控制第四电机正转，使刮条向左滑动转圈，刮条将第二斜板上的贝类拨到大号收料框内。

附图说明

图1是本实用新型一种履带式高效贝类采收装置的整体结构图；

图中：1、铲架   2、挖掘铲   3、摇杆   4、连杆   5、滚轴   6、第一电机   7、机架   8、控制器   9、大号收料框   10、废水箱   11、第四电机   12、刮条   13、第二斜板   14、支架   15、履带底盘   16、第五电机   17、小号收料框   18、筛选槽   19、出料口   20、链条   21、第三电机   22、喷淋装置   23、出水管   24、滚筒   25、进料口   26、第二电机   27、提升机   28、推杆机座  29、电动推杆   30、第一斜板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种履带式高效贝类采收装置，包括铲架1、挖掘铲2、摇杆3、连杆4、滚轴5、第一电机6、机架7、控制器8、大号收料框9、废水箱10、第四电机11、刮条12、第二斜板13、支架14、履带底盘15、第五电机16、小号收料框17、筛选槽18、出料口19、链条20、第三电机21、喷淋装置22、出水管23、滚筒24、进料口25、第二电机26、提升机27、推杆机座28、电动推杆29和第一斜板30，所述控制器8安装在机架7上，机架7左右两侧各安装履带底盘15，履带底盘15的轴通过联轴器与第五电机16相连，第五电机16安装在支架14上，第五电机16通过导线与控制器8相连，支架14安装在履带底盘15侧面，控制器8控制第五电机16正转或反转，使履带底盘15正转或反转，使该装置向前移动或向后移动，使该装置移动到挖掘地；挖掘铲2上安装四个摇杆3，挖掘铲2上设有不止一个栅格，挖掘铲2上的栅格能使挖掘铲2在向上抬起过程中将绝大多数淤泥筛去；摇杆3上安装铲架1，铲架1通过万向接轴与电动推杆29相连，电动推杆29安装在推杆机座28上，电动推杆29通过导线与控制器8相连，推杆机座28安装在机架7上，挖掘铲2左右两侧各安装连杆4，连杆4右端安装在滚轴5上，滚轴5安装在铲架1下端，铲架1下端铰接在机架7上，滚轴5通过联轴器与第一电机6相连，第一电机6安装在机架7上，第一电机6通过导线与控制器8相连，控制器8控制第一电机6正转，使滚轴5正转，使挖掘铲2向前倾斜，同时控制器8控制电动推杆29做伸展运动，使铲架1带着挖掘铲2向前移动，使挖掘铲2进入淤泥里进行挖掘运动，控制器8控制第一电机6反转，使滚轴5反转，使挖掘铲2向上抬起，同时控制器8控制电动推杆29做收缩运动，使铲架1带着挖掘铲2向后移动，使挖掘铲2前端向上抬起，使挖掘出的贝类和淤泥向后倾倒入第一斜板30上；第一斜板30安装在机架7上，第一斜板30位于铲架1后方，第一斜板30前端高于后端，第一斜板30上的贝类和淤泥在重力的作用下向后滑行进入提升机27的斗室；提升机27安装在机架7左端，提升机27上设有不止一个斗室，提升机27位于斜板后方，提升机27的轴通过联轴器与第二电机26相连，第二电机26安装在废水箱10侧面，第二电机26通过导线与控制器8相连，废水箱10安装在机架7上，废水箱10上安装滚筒24，滚筒24上设有不止一个小孔，滚筒24左端高于右端，废水箱10左端安装进料口25，进料口25底部左端高于右端，进料口25与滚筒24左侧面相互连通，控制器8控制第二电机26的正转或反转，使提升机27向上提升，贝类在提升机27提升下，被倾倒入进料口25中，进料口25底部左端高于右端，使贝类滑入滚筒24中；废水箱10上安装第三电机21，第三电机21通过导线与控制器8相连，链条20套设在第三电机21的输出轴和滚筒24的轴上，废水箱10右端安装出料口19，出料口19与滚筒24右侧面相互连通，废水箱10上安装喷淋装置22，喷淋装置22通过导线与控制器8相连，喷淋装置22通过管路与出水管23相互连通，出水管23安装在废水箱10上，出水管23位于滚筒24上方，控制器8控制喷淋装置22启动，使出水管23向滚筒24内喷出水流清洗滚筒24内的贝类，同时控制器8控制第三电机21正转或反转，使链条20正转或反转，使滚筒24正转或反转，使滚筒24内的贝类被清洗的更加干净后，在贝类本身重力的作用下，从出料口19进入到筛选槽18，滚筒24内的废水会从滚筒24上的小孔流到废水箱10中；大号收料框9安装在机架7上，大号收料框9位于废水箱10前方，筛选槽18安装在废水箱10右侧，筛选槽18前端低于后端，筛选槽18位于出料口19下方，筛选槽18上设有不止一个筛条，通过调整筛条的筛孔大小，可调整筛选范围，小号收料框17安装在废水箱10侧面，小号收料框17位于筛选槽18下方，体积小于筛条上的筛孔的贝类会从筛孔掉落到小号收料框17；第二斜板13安装在机架7上，第二斜板13位于小号收料框17前，第二斜板13左端与大号收料框9相连，第四电机11安装在机架7上，第四电机11通过导线与控制器8相连，第四电机11位于第二斜板13下方，第四电机11的输出轴穿过第二斜板13向上伸出，第四电机11的输出轴与第二斜板13不相互接触，刮条12安装在第二斜板13上，刮条12与第二斜板13不相互固定，刮条12左端安装在第四电机11的输出轴上，体积大于筛孔的贝类会在贝类自身重力的作用下，沿着筛选槽18向下滑到第二斜板13上，控制器8控制第四电机11正转，使刮条12向左滑动转圈，刮条12将第二斜板13上的贝类拨到大号收料框9内。

本实用新型使用方法：控制器8控制第五电机16正转或反转，使履带底盘15正转或反转，使该装置向前移动或向后移动，使该装置移动到挖掘地；控制器8控制第一电机6正转，使滚轴5正转，使挖掘铲2向前倾斜，同时控制器8控制电动推杆29做伸展运动，使铲架1带着挖掘铲2向前移动，使挖掘铲2进入淤泥里进行挖掘运动，控制器8控制第一电机6反转，使滚轴5反转，使挖掘铲2向上抬起，同时控制器8控制电动推杆29做收缩运动，使铲架1带着挖掘铲2向后移动，使挖掘铲2前端向上抬起，使挖掘出的贝类和淤泥向后倾倒入第一斜板30上；挖掘铲2上的栅格能使挖掘铲2在向上抬起过程中将绝大多数淤泥筛去；第一斜板30上的贝类和淤泥在重力的作用下向后滑行进入提升机27的斗室；控制器8控制第二电机26的正转或反转，使提升机27向上提升，贝类在提升机27提升下，被倾倒入进料口25中，进料口25底部左端高于右端，使贝类滑入滚筒24中；控制器8控制喷淋装置22启动，使出水管23向滚筒24内喷出水流清洗滚筒24内的贝类，同时控制器8控制第三电机21正转或反转，使链条20正转或反转，使滚筒24正转或反转，使滚筒24内的贝类被清洗的更加干净后，在贝类本身重力的作用下，从出料口19进入到筛选槽18；滚筒24内的废水会从滚筒24上的小孔流到废水箱10中；体积小于筛条上的筛孔的贝类会从筛孔掉落到小号收料框17；体积大于筛孔的贝类会在贝类自身重力的作用下，沿着筛选槽18向下滑到第二斜板13上，控制器8控制第四电机11正转，使刮条12向左滑动转圈，刮条12将第二斜板13上的贝类拨到大号收料框9内。

Claims (3)

1.一种履带式高效贝类采收装置，包括铲架（1）、挖掘铲（2）、摇杆（3）、连杆（4）、滚轴（5）、第一电机（6）、机架（7）、控制器（8）、大号收料框（9）、废水箱（10）、第四电机（11）、刮条（12）、第二斜板（13）、支架（14）、履带底盘（15）、第五电机（16）、小号收料框（17）、筛选槽（18）、出料口（19）、链条（20）、第三电机（21）、喷淋装置（22）、出水管（23）、滚筒（24）、进料口（25）、第二电机（26）、提升机（27）、推杆机座（28）、电动推杆（29）和第一斜板（30），其特征是：所述控制器（8）安装在机架（7）上，机架（7）左右两侧各安装履带底盘（15），履带底盘（15）的轴通过联轴器与第五电机（16）相连，第五电机（16）安装在支架（14）上，第五电机（16）通过导线与控制器（8）相连，支架（14）安装在履带底盘（15）侧面，挖掘铲（2）上安装四个摇杆（3），摇杆（3）上安装铲架（1），铲架（1）通过万向接轴与电动推杆（29）相连，电动推杆（29）安装在推杆机座（28）上，电动推杆（29）通过导线与控制器（8）相连，推杆机座（28）安装在机架（7）上，挖掘铲（2）左右两侧各安装连杆（4），连杆（4）右端安装在滚轴（5）上，滚轴（5）安装在铲架（1）下端，铲架（1）下端铰接在机架（7）上，滚轴（5）通过联轴器与第一电机（6）相连，第一电机（6）安装在机架（7）上，第一电机（6）通过导线与控制器（8）相连，第一斜板（30）安装在机架（7）上，第一斜板（30）位于铲架（1）后方，第一斜板（30）前端高于后端，提升机（27）安装在机架（7）左端，提升机（27）上设有不止一个斗室，提升机（27）位于斜板后方，提升机（27）的轴通过联轴器与第二电机（26）相连，第二电机（26）安装在废水箱（10）侧面，第二电机（26）通过导线与控制器（8）相连，废水箱（10）安装在机架（7）上，废水箱（10）上安装滚筒（24），滚筒（24）上设有不止一个小孔，滚筒（24）左端高于右端，废水箱（10）左端安装进料口（25），进料口（25）底部左端高于右端，进料口（25）与滚筒（24）左侧面相互连通，废水箱（10）上安装第三电机（21），第三电机（21）通过导线与控制器（8）相连，链条（20）套设在第三电机（21）的输出轴和滚筒（24）的轴上，废水箱（10）右端安装出料口（19），出料口（19）与滚筒（24）右侧面相互连通，废水箱（10）上安装喷淋装置（22），喷淋装置（22）通过导线与控制器（8）相连，喷淋装置（22）通过管路与出水管（23）相互连通，出水管（23）安装在废水箱（10）上，出水管（23）位于滚筒（24）上方，大号收料框（9）安装在机架（7）上，大号收料框（9）位于废水箱（10）前方，筛选槽（18）安装在废水箱（10）右侧，筛选槽（18）前端低于后端，筛选槽（18）位于出料口（19）下方，小号收料框（17）安装在废水箱（10）侧面，小号收料框（17）位于筛选槽（18）下方，第二斜板（13）安装在机架（7）上，第二斜板（13）位于小号收料框（17）前，第二斜板（13）左端与大号收料框（9）相连，第四电机（11）安装在机架（7）上，第四电机（11）通过导线与控制器（8）相连，第四电机（11）位于第二斜板（13）下方，第四电机（11）的输出轴穿过第二斜板（13）向上伸出，第四电机（11）的输出轴与第二斜板（13）不相互接触，刮条（12）安装在第二斜板（13）上，刮条（12）与第二斜板（13）不相互固定，刮条（12）左端安装在第四电机（11）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式高效贝类采收装置，其特征是：所述筛选槽（18）上设有不止一个筛条，通过调整筛条的筛孔大小，可调整筛选范围。

3.根据权利要求1所述的一种履带式高效贝类采收装置，其特征是：所述挖掘铲（2）上设有不止一个栅格。