CN110959533B - 一种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及养猪技术领域，具体为一种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法，包括固定在圈舍外部左右两侧的立柱以及设置在圈舍上方的横梁，两个所述立柱的上端分别与横梁的两端固定连接，横梁与圈舍底板平行，立柱上设置有动力部，横梁的下方悬吊有用来对圈舍底板进行刷洗的刷洗机构，刷洗机构与动力部传动连接，圈舍下方设置有接粪便槽，接粪便槽上滑动连接有刮料机构，刮料机构与动力部驱动连接。该种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法，通过驱动部带动刷洗机构对圈舍底板进行刷洗，同时通过刮料机构对接粪便槽刮除粪便进行刮除，整个清洁过程，无需人力的参与，大大降低了劳动强度，有助于保持圈舍环境卫生，提高养殖生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及养猪技术领域，具体为一种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法。
背景技术
规模化的养猪场通常采用圈栏式的方式进行养猪，特别是对于保育仔猪为了避免粪便在圈舍里的堆积，通常圈舍的底板才哟用镂空的方式，方便粪便的漏出，但是由于粪便不可能正好从底板上的镂空孔内部漏出，因此容易粘接在底板的上表面，需要及时的清理，清理时需要清洁人员进入圈舍并利用清洁工具对底板上表面进行刷洗，劳动强度较大，而且工作效率较低。
另外由于圈舍采用架高的方式进行养猪，从底板上漏下的粪便堆积在地面上，清洁十分不便，而且时间长了发酵腐化，细菌繁殖增多对猪群带来疾病，因此同样需要进行及时清理，鉴于此，我们提出一种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种猪舍内圈舍底板用的清理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，包括固定在圈舍外部左右两侧的立柱以及设置在圈舍上方的横梁，两个所述立柱的上端分别与横梁的两端固定连接，且横梁与圈舍底板平行，立柱上设置有动力部，横梁的下方悬吊有用来对圈舍底板进行刷洗的刷洗机构，且刷洗机构与动力部传动连接，圈舍下方设置有接粪便槽，且接粪便槽上滑动连接有刮料机构，且刮料机构与动力部驱动连接。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，动力部包括每一个所述立柱均定轴转动连接有两个导线轮，且四个所述导线轮通过钢绳依次连接，并形成一个闭环，且圈舍处于该闭环内，接粪便槽位于该闭环的下方，左侧立柱上的两个导线轮上下位置设置，右侧立柱上的两个导线轮也上下位置设置。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，动力部还包括电机一和气缸，且气缸竖直向下设置，气缸一固定在左侧立柱上，并且电机一的输出轴与左侧立柱上处于上方的侧导线轮固定连接，横梁的下表面开设有滑槽一，且气缸的缸体上端滑动连接在滑槽一内，气缸的活塞杆下端固定连接刷洗机构，气缸连接在左右两个立柱上处于上方的两个导线轮之间的钢绳上，且左右两个立柱上处于上方的两个导线轮之间的钢绳与横梁平行，滑槽一的左右两端分别固定连接触碰开关一和触碰开关二，且气缸可分别与触碰开关一和触碰开关二触碰接触。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，刷洗机构包括吊架、升降板和电机二，吊架的上端与气缸的活塞杆下端固定连接，吊架的下端与升降板固定连接，且升降板与圈舍底板平行，电机二固定在吊架上，且电机二的输出轴竖直向下，并且电机二的输出轴端固定连接齿轮，且齿轮为不完全齿轮。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，升降板的上表面两侧沿长度方向开设有两条相互平行的滑槽二，且两个所述滑槽二上分别滑动连接刷洗板一和刷洗板二，刷洗板一和刷洗板二结构相同，并对称式设置在升降板的左右两侧，刷洗板一和刷洗板二相对的侧边分别固定连接有齿条一和齿条二，且齿条一和齿条二相对的两端分别通过连杆固定连接，齿轮可分别与齿条一和齿条二啮合连接。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，刷洗板一的下表面固定有两条平行的刷条，且两条刷条之间设置有喷水嘴，喷水嘴通过水管与水泵连接。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，接粪便槽的横截面为[形，且接粪便槽倾斜设置，并且右端的高度低于左端的高度，并且地面上开设有排粪渠道，排粪渠道位于街粪便槽的右端下方，刮料机构固定在左右两个立柱上处于下方的两个导线轮之间的钢绳上，且左右两个立柱上处于下方的两个导线轮之间的钢绳与接粪便槽平行。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，刮料机构包括滑板、限位条和刮板，滑板的两端滑动连接在接粪便槽的两侧边上，限位条固定连接在滑板的底面左侧，刮板的上侧边定轴转动连接在滑板的底面右侧，且刮板的左侧面可与限位条抵扣接触，刮板的下侧边与接粪便槽的槽底接触。
如上所述的猪舍内圈舍底板用的清理装置，其中，可选的是，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机一、电机二、气缸和水泵电连接。
另外一方面，本申请还提出一种猪舍内圈舍底板用的清理装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：通过驱动部带动刷洗机构对圈舍底板进行刷洗，同时带动刮料机构对接粪便槽刮除粪便；
步骤二：通过刷洗机构对圈舍底板进行多方位的刷洗；
步骤三：通过驱动部带动刷洗机构和刮料机构复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过驱动部带动刷洗机构对圈舍底板进行刷洗，省时省力，提高工作效率，并且同时通过刮料机构对接粪便槽刮除粪便进行刮除，使得粪便能够及时清除，有助于保持圈舍环境，降低猪群发病率，对圈舍底板的整个清洁过程，无需人力的参与，大大降低了劳动强度，有助于保持圈舍环境卫生，提高养殖生产效率。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图一；
图2为本发明的总装截面结构示意图二；
图3为本发明的总装截面结构示意图三；
图4为本发明中的刷洗机构截面结构示意图；
图5为图4中的A-A截面结构示意图；
图6为图2中的C处放大结构示意图；
图7为图6中的B-B截面结构示意图。
图中：1-立柱；2-横梁；3-滑槽一；4-触碰开关一；5-触碰开关二；6-气缸；7-吊架；8-刷洗机构；9-电机一；10-导线轮；11-水泵；12-接粪便槽；13-钢绳；14-刮料机构；15-升降板；16-电机二；17-齿轮；18-滑槽二；19-刷洗板一；20-齿条一；21-刷条；22-喷水嘴；23-刷洗板二；24-齿条二；25-滑板；26-限位条；27-刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，包括固定在圈舍外部左右两侧的立柱1以及设置在圈舍上方的横梁3，两个所述立柱1的上端分别与横梁2的两端固定连接，且横梁2与圈舍底板平行，立柱1上设置有动力部，横梁2的下方悬吊有用来对圈舍底板进行刷洗的刷洗机构8，且刷洗机构8与动力部传动连接，圈舍下方设置有接粪便槽12，且接粪便槽12上滑动连接有刮料机构14，且刮料机构14与动力部驱动连接。
本实施例中，如图1至图3所示，动力部包括每一个所述立柱1均定轴转动连接有两个导线轮10，且四个所述导线轮10通过钢绳13依次连接，并形成一个闭环，且圈舍处于该闭环内，接粪便槽12位于该闭环的下方，左侧立柱1上的两个导线轮10上下位置设置，右侧立柱1上的两个导线轮10也上下位置设置。
本实施例中，如图1至图3所示，动力部还包括电机一9和气缸6，且气缸6竖直向下设置，气缸一9固定在左侧立柱1上，并且电机一9的输出轴与左侧立柱1上处于上方的侧导线轮10固定连接，横梁2的下表面开设有滑槽一3，且气缸6的缸体上端滑动连接在滑槽一3内，气缸6的活塞杆下端固定连接刷洗机构，气缸6连接在左右两个立柱1上处于上方的两个导线轮10之间的钢绳13上，且左右两个立柱1上处于上方的两个导线轮10之间的钢绳13与横梁2平行，滑槽一3的左右两端分别固定连接触碰开关一4和触碰开关二5，且气缸6可分别与触碰开关一4和触碰开关二5触碰接触。
本实施例中，如图4和图5所示，刷洗机构8包括吊架7、升降板15和电机二16，吊架7的上端与气缸6的活塞杆下端固定连接，吊架7的下端与升降板15固定连接，且升降板15与圈舍底板平行，电机二16固定在吊架7上，且电机二16的输出轴竖直向下，并且电机二16的输出轴端固定连接齿轮17，且齿轮17为不完全齿轮。
本实施例中，升降板6的上表面两侧沿长度方向开设有两条相互平行的滑槽二18，滑槽二18和滑槽一3的横截面均为燕尾形，且两个所述滑槽二18上分别滑动连接刷洗板一19和刷洗板二23，刷洗板一19和刷洗板二23结构相同，并对称式设置在升降板15的左右两侧，刷洗板一19和刷洗板二23相对的侧边分别固定连接有齿条一20和齿条二24，且齿条一20和齿条二24相对的两端分别通过连杆固定连接，齿轮17可分别与齿条一20和齿条二24啮合连接。
本实施例中，刷洗板一19的下表面固定有两条平行的刷条21，且两条刷条21之间设置有喷水嘴22，喷水嘴22通过水管与水泵11连接。
本实施例中，如图5和图6所示，接粪便槽12的横截面为[形，且接粪便槽12倾斜设置，并且右端的高度低于左端的高度，并且地面上开设有排粪渠道，排粪渠道位于街粪便槽12的右端下方，刮料机构14固定在左右两个立柱1上处于下方的两个导线轮10之间的钢绳13上，且左右两个立柱1上处于下方的两个导线轮10之间的钢绳13与接粪便槽12平行。
本实施例中，刮料机构14包括滑板25、限位条26和刮板27，滑板25的两端滑动连接在接粪便槽12的两侧边上，限位条26固定连接在滑板25的底面左侧，刮板27的上侧边定轴转动连接在滑板25的底面右侧，且刮板27的左侧面可与限位条26抵扣接触，刮板27的下侧边与接粪便槽12的槽底接触。
本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一4和触碰开关二5电连接，控制器的执行输出端分别与电机一9、电机二16、气缸6和水泵11电连接，电机一9为步进电机。控制器与电机、气缸、水泵的控制原理为现有技术，本申请人认为控制原理的常规电路连接部分不是发明点，因此不做过多赘述。
另外，在本申请的一个实施例当中，气缸可以选用电控气缸，利用电磁阀进行驱动气缸伸缩轴伸缩，由控制器对电磁阀进行控制，此为现有技术，本申请不做赘述。
下面，给出本发明的使用方法和优点。本申请的猪舍内圈舍底板用的清理装置在使用时，包括以下步骤：
步骤一：如图1所示，在不需要对圈舍进行清洗时，气缸6通过活塞杆收缩至极限位置，使得刷洗机构8处于圈舍上方，不影响圈舍的使用，此时刮料机构14处于接粪便槽12的左端；
当需要对圈舍的底板进行清洗时，如图2所示，通过控制器控制气缸6工作，气缸6工作后通过活塞杆带动吊架7下移，当活塞杆伸出至极限位置时，此时刷条21与圈舍底板上表面接触，并且控制器控制气缸6停止工作并保持活塞杆处于伸长状态，同时控制器控制电机一9、电机二16和水泵11同时工作，电机一9的工作带动位于左侧立柱1上侧的导线轮10转动，从而带动钢绳13逆时针运行，如图3所示，钢绳13的逆时针运行带动气缸6沿滑槽一3的走向向左运动，并同时通过吊架7带动升降板15向左运动，使得刷条21从右向左对圈舍底板刷洗，而且水泵11通过水管向喷水嘴22输送水流，将刷条21刷洗掉的粪便从圈舍底板上冲掉，从而使得粘接在圈舍底板上表面的粪便刷洗掉，刷洗掉的粪便从圈舍底板上的镂空孔落在街粪便槽12内，圈舍底板为镂空孔设计，孔径根据猪只大小可以变化设计，保证猪只活动是安全的，不申请不对镂空孔做过多限制，只需要保证猪只活动正常的同时能借助镂空孔实现对圈舍底板的刷洗，此镂空孔设计为本领域技术人员的能力范围内，利用该镂空孔设计能对圈舍上整体进行刷洗，省时省力，提高工作效率；
在刷洗机构8从右向左运动的同时，通过钢绳13拉动滑板25沿接粪便槽12的侧边从左向右移动，滑板25的右移同步带动刮板27向右移动，并且在限位条26的限位作用下，刮板27保持与接粪便槽12的槽底贴合接触，从而从左向右将接粪便槽12槽底的粪便向右刮除，并排出至排粪渠道，从而在对圈舍底板刷洗清洁的同时，对圈舍底板下方的地面进行粪便的清除，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，而且粪便的及时清除，有助于保持圈舍环境，降低猪群发病率；
步骤二：如图4和图5所示，在刷条21对圈舍底板刷洗的同时，电机二16工作后带动齿轮17转动，齿轮17的转动，其上的齿牙交替式的与齿条一20和齿条二24啮合，并使得与齿条一20和齿条二24分别带动刷洗板一19和刷洗板二23沿滑槽二18同时做直线往复运动，实现在刷条21在左右方向上对圈舍底板刷洗的同时，在前后方向上也对圈舍底板刷洗，从而提高刷条21的刷洗效果，提高工作效率，使得圈舍底板上粘接的粪便清理的更加彻底；
步骤三：如图3，随着气缸6的左移，当气缸6与触碰开关一4接触后，触碰开关一4将触碰信号输送至控制器，控制器控制电机一9改变运行方向，使得电机一9反转，通过其输出轴带动导向轮10反向转动，从而带动钢绳顺时针运行，钢绳13的顺时针运行带动气缸6沿滑槽一3的走向向右运动，并同时通过吊架7带动升降板15向右运动，使得刷条21从左向右对圈舍底板再次刷洗，而且水泵11通过水管继续向喷水嘴22输送水流，将刷条21刷洗掉的粪便从圈舍底板上冲掉，实现刷洗机构8的整个行程过程中都能够对圈舍底板进行刷洗，提高工作效率和刷洗效果；
在刷洗机构8从左向右运动的同时，通过钢绳13拉动滑板25沿接粪便槽12的侧边从右向左移动，滑板25的左移同步带动刮板27向左移动，由于刮板27不受限位条26的限位作用，因此在刮板27遇到向右的反作用力时能够翘起，从而避免刮板27在向左运动的过程中将接粪便槽12内部的粪便向左端推送，随着气缸6的右移，当气缸6与触碰开关二5触碰接触后，触碰开关二5将触碰信号输送至控制器，通过控制器控制电机一9、电机二16和水泵11停止工作，并同时控制气缸6再次工作，气缸6通过活塞杆的上移收缩，从而带动刷洗机构8上移，并复位，当活塞杆收缩至极限位置，使得刷洗机构8处于圈舍上方，不影响圈舍的使用，同时控制器控制气缸6停止工作，而且此时刮料机构14处于接粪便槽12的左端初始位置，以便下一次的刮料使用，对圈舍底板的整个清洁过程，无需人力的参与，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，有助于保持圈舍环境卫生，提高养殖生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，包括固定在圈舍外部左右两侧的立柱(1)以及设置在圈舍上方的横梁(2)，其特征在于：两个所述立柱(1)的上端分别与横梁(2)的两端固定连接，且横梁(2)与圈舍底板平行，所述立柱(1)上设置有动力部，所述横梁(2)的下方悬吊有用来对圈舍底板进行刷洗的刷洗机构(8)，且刷洗机构(8)与动力部传动连接，圈舍下方设置有接粪便槽(12)，且接粪便槽(12)上滑动连接有刮料机构(14)，且刮料机构(14)与动力部驱动连接；
所述动力部包括每一个所述立柱(1)上定轴转动连接的两个导线轮(10)，且四个所述导线轮(10)通过钢绳(13)依次连接，并形成一个闭环，且圈舍处于该闭环内，接粪便槽(12)位于该闭环的下方，左侧立柱(1)上的两个导线轮(10)上下位置设置，右侧立柱(1)上的两个导线轮(10)也上下位置设置；
所述动力部还包括电机一(9)和气缸(6)，且气缸(6)竖直向下设置，所述电机一(9)固定在左侧立柱(1)上，并且电机一(9)的输出轴与左侧立柱(1)上处于上方的导线轮(10)固定连接，所述横梁(2)的下表面开设有滑槽一(3)，且气缸(6)的缸体上端滑动连接在滑槽一(3)内，所述气缸(6)的活塞杆下端固定连接刷洗机构，所述气缸(6)连接在左右两个立柱(1)上处于上方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)上，且左右两个立柱(1)上处于上方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)与横梁(2)平行；
所述滑槽一(3)的左右两端分别固定连接触碰开关一(4)和触碰开关二(5)，且气缸(6)可分别与触碰开关一(4)和触碰开关二(5)触碰接触；
所述刷洗机构(8)包括吊架(7)、升降板(15)和电机二(16)，所述吊架(7)的上端与气缸(6)的活塞杆下端固定连接，所述吊架(7)的下端与升降板(15)固定连接，且升降板(15)与圈舍底板平行，所述电机二(16)固定在吊架(7)上，且电机二(16)的输出轴竖直向下，并且电机二(16)的输出轴端固定连接齿轮(17)，且齿轮(17)为不完全齿轮；
所述升降板(15)的上表面两侧沿长度方向开设有两条相互平行的滑槽二(18)，且两个所述滑槽二(18)上分别滑动连接刷洗板一(19)和刷洗板二(23)，所述刷洗板一(19)和刷洗板二(23)结构相同，并对称式设置在升降板(15)的左右两侧，所述刷洗板一(19)和刷洗板二(23)相对的侧边分别固定连接有齿条一(20)和齿条二(24)，且齿条一(20)和齿条二(24)相对的两端分别通过连杆固定连接，所述齿轮(17)可分别与齿条一(20)和齿条二(24)啮合连接；
刮料机构(14)固定在左右两个立柱(1)上处于下方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)上，且左右两个立柱(1)上处于下方的两个导线轮(10)之间的钢绳(13)与接粪便槽(12)平行；
所述刷洗板一(19)的下表面固定有两条平行的刷条(21)，且两条刷条(21)之间设置有喷水嘴(22)，所述喷水嘴(22)通过水管与水泵(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，其特征在于：所述接粪便槽(12)的横截面为[形，且接粪便槽(12)倾斜设置，并且右端的高度低于左端的高度，并且地面上开设有排粪渠道，排粪渠道位于接粪便槽(12)的右端下方。
3.根据权利要求2所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，其特征在于：所述刮料机构(14)包括滑板(25)、限位条(26)和刮板(27)，所述滑板(25)的两端滑动连接在接粪便槽(12)的两侧边上，所述限位条(26)固定连接在滑板(25)的底面左侧，所述刮板(27)的上侧边定轴转动连接在滑板(25)的底面右侧，且刮板(27)的左侧面可与限位条(26)抵扣接触，所述刮板(27)的下侧边与接粪便槽(12)的槽底接触。
4.根据权利要求1所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(4)和触碰开关二(5)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一(9)、电机二(16)、气缸(6)和水泵(11)电连接。
5.一种猪舍内圈舍底板用的清理装置的使用方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述的一种猪舍内圈舍底板用的清理装置，包括以下步骤，
步骤一：通过动力部带动刷洗机构(8)对圈舍底板进行刷洗，同时带动刮料机构(14)对接粪便槽(12)刮除粪便；
步骤二：通过刷洗机构(8)对圈舍底板进行多方位的刷洗：在刷条(21)对圈舍底板刷洗的同时，电机二(16)工作后带动齿轮(17)转动，齿轮(17)上的齿牙交替式的与齿条一(20)和齿条二(24)啮合，并使得与齿条一(20)和齿条二(24)分别带动刷洗板一(19)和刷洗板二(23)沿滑槽二(18)同时做直线往复运动，实现在刷条(21)在左右方向上对圈舍底板刷洗的同时，在前后方向上也对圈舍底板刷洗；
步骤三：通过动力部带动刷洗机构(8)和刮料机构(14)复位。
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