CN114982645B - 一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养猪设备技术领域，具体涉及一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法，包括：混凝土层，混凝土层上端固定连接有若干个支撑架，混凝土层上侧通过支撑架弹性连接有若干个框架，框架中部转动连接有若干个翻转板，框架两侧内部的空腔内均设有驱动机构，当猪在走动时能够使得框架和翻转板移动，并且在移动后翻转板能够自动转动使其上侧的翻转板掉落到其下侧，对粪便进行自动清理。本发明通过在混凝土层上侧设置的四周为倾斜状的框架和框架内部的翻转板能够在猪踩踏后通过驱动机构自动使得翻转板翻动180度，从而能够使残留在其上侧的粪便能够掉落到其下侧，进而能够达到自动清洁的效果。

Description

一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法

技术领域

本发明涉及养猪设备技术领域，具体涉及一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法。

背景技术

目前，养猪业仍是我国畜牧业的主导产业，猪肉作为重要的肉类来源，在对猪进行养殖时，为了减少养猪栏内的猪与粪便接触的机会，给猪提供更加健康的生活环境，会利用表面带有漏槽的混凝土板或铁板作为底板铺设在猪舍内部，便于粪便和尿液能够及时从猪舍内流出，但是传统的混凝土或钢制底板在使用时，仍会有大部分粪便不能够准确的从漏槽内流出，从而导致会有大部分粪便仍旧存在在底板上，此时仍需要工作人员利用工具对猪舍内频繁的进行清理，使用效果较差，不能够在猪走动时自动使残留在底板上的粪便掉落到底板下层，降低工作人员的工作量，并且使粪便及时被清理。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种应用于猪舍的底板机构及其清理方法，能够有效地解决现有技术中不能够在猪走动时自动使残留在底板上的粪便掉落到底板下层的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种应用于猪舍的底板机构，包括：混凝土层，所述混凝土层上端固定连接有若干个支撑架，所述混凝土层上侧通过支撑架弹性连接有若干个框架，所述框架中部转动连接有若干个翻转板；

所述框架两侧内部的空腔内均设有驱动机构，所述驱动机构能够在框架上升时自动推动翻转板转动180度；

所述框架能够沿着支撑架的方向运动，在框架和翻转板上端未受到挤压时使得框架和翻转板位于最上侧，且相邻的两个框架外壁滑动接触。

进一步地，所述驱动机构包括弹性安装在框架空腔内部的滑条，所述滑条能够在空腔内沿自身方向滑动，所述滑条上端转动连接有若干组弹性棘爪，所述滑条一端固定连接有拉绳，所述拉绳末端与混凝土层固定连接，所述驱动机构还包括若干个齿轮，所述齿轮中部均固定连接有带动轴，若干个所述带动轴一端分别与对应的翻转板一端固定连接，所述滑条通过弹性棘爪与齿轮啮合传动。

进一步地，所述翻转板内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上下两端均固定连接有刮片，所述滑杆中部固定连接有若干个配重块，所述刮片与翻转板表面滑动接触，相邻的两个所述翻转板及框架间隙配合形成漏槽。

进一步地，所述支撑架上均开设有若干个限位槽，所述带动轴外部滑动连接有限位条，所述限位条外壁与限位槽内壁滑动接触，所述限位条内壁上下两端均通过磁铁与带动轴外壁磁性连接。

进一步地，所述混凝土层上侧中部固定连接有过滤板。

进一步地，所述框架下端一侧固定连接有齿条，所述过滤板上端一侧固定安装有保护箱，所述保护箱内部安装有变速齿轮组，所述变速齿轮组包括主动轮、从动轮，所述齿条与变速齿轮组中的主动轮啮合传动，所述主动轮一侧与从动轮一侧啮合传动。

进一步地，所述保护箱一侧贯穿设有转动杆，所述转动杆一端与从动轮一端固定连接，所述转动杆外壁开设有螺纹槽，所述转动杆外部一侧套设有移动块，所述移动块下端转动连接有推板，所述推板与过滤板上端滑动接触，所述移动块内壁上的凸起部与螺纹槽内壁滑动接触。

进一步地，所述限位条包括上杆和下杆，所述上杆与下杆滑动连接，所述上杆内部为中空结构，所述下杆外侧与上杆内部中空结构内壁滑动接触，所述上杆一侧转动连接有进水管，所述上杆另一侧转动连接有出水管，所述出水管贯穿带动轴一端并与刮片内部连通，所述刮片外壁开设有若干个出水口，所述上杆相对进水管、出水管的位置均安装有单向阀。

在上述技术方案中，本发明提供的一种应用于猪舍底板的其清理方法，通过牲畜在离开踩踏的翻转板时，翻转板和框架上升后翻转板自动转动使其上侧的粪便掉落到其下侧，对粪便进行自动清理。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明通过在混凝土层上侧设置的四周为倾斜状的框架和框架内部的翻转板能够在猪踩踏后通过驱动机构自动使得翻转板翻动180度，从而能够使残留在其上侧的粪便能够掉落到其下侧，进而能够达到自动清洁的效果，既降低了工作人员的工作量，也增加了清理频率和清理效率。

2.通过在翻转板上设置的滑杆和刮片能够在翻转板转动时通过配重块配合离心力使得滑杆在翻转板内部滑动，从而能够使得刮片移动，利用刮片将粘在翻转板上的粪便刮下，使得清理效果更好。

3.通过在通过设置的限位条能够在框架和翻转板下降时使得翻转板相对框架固定，避免其受压转动导致猪的蹄子被卡进漏槽中。

4.通过在移动块上设置的齿条和变速齿轮组在框架下降时使得移动块和推板移动，进而对过滤板上的粪便进行推动使得粪便能够从框架和翻转板下侧被推出，便于收集。

5.通过在限位条上设置的进水管与出水管能够在限位条收缩时使得水从刮片上的出水口内流出，进而能够使得粪便湿润，从而能够便于刮板将其从翻转板上刮下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的其中一个框架部分结构示意图；

图3为本发明的框架一侧空腔部分结构示意图；

图4为本发明的框架一侧空腔部分结构示意图；

图5为本发明的限位条及带动轴部分结构示意图；

图6为本发明的刮片部分拆分结构示意图；

图7为本发明的限位条内部及带动杆部分结构示意图；

图8为本发明的限位条部分运动状态示意图；

图9为本发明的过滤板部分结构示意图；

图10为本发明的转动杆及主动轮部分结构示意图；

图11为本发明的推板部分结构示意图；

图中的标号分别代表：1-混凝土层；2-支撑架；3-框架；4-翻转板；5-滑条；6-弹性棘爪；7-拉绳；8-齿轮；9-带动轴；10-滑杆；11-刮片；12-配重块；13-限位槽；14-限位条；1401-上杆；1402-下杆；15-磁铁；16-过滤板；17-齿条；18-保护箱；19-主动轮；20-从动轮；21-转动杆；22-螺纹槽；23-移动块；24-推板；25-进水管；26-出水管；27-出水口；28-单向阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

根据附图1-附图11所示，一种应用于猪舍的底板机构，包括混凝土层1，混凝土层1上端固定连接有若干个支撑架2，混凝土层1上侧通过支撑架2弹性连接有若干个框架3，框架3中部转动连接有若干个翻转板4；

框架3两侧内部的空腔内均设有驱动机构，驱动机构能够在框架3上升时自动推动翻转板4转动180度；

框架3能够沿着支撑架2的方向运动，在框架3和翻转板4上端未受到挤压时使得框架3和翻转板4位于最上侧，且相邻的两个框架3外壁滑动接触。

具体地，驱动机构包括弹性安装在框架3空腔内部的滑条5，滑条5能够在空腔内沿自身方向滑动，滑条5上端转动连接有若干组弹性棘爪6，滑条5一端固定连接有拉绳7，拉绳7末端与混凝土层1固定连接，驱动机构还包括若干个齿轮8，齿轮8中部均固定连接有带动轴9，若干个带动轴9一端分别与对应的翻转板4一端固定连接，滑条5通过弹性棘爪6与齿轮8啮合传动。在框架3上升至一定位置后能够使得拉绳7被拉直，之后在拉绳7的作用下能够使得滑条5移动，并且配合弹性棘爪6使得齿轮8转动，齿轮8转动时能够使得翻转板4转动，从而能够使得翻转板4上侧的粪便能够掉落到其下侧，其中滑条5通过弹簧与空腔内部弹性连接，在框架3下降拉绳7不拉动滑条5时能够使得滑条5在空腔内移动。

另外，翻转板4内部滑动连接有滑杆10，滑杆10上下两端均固定连接有刮片11，滑杆10中部固定连接有若干个配重块12，刮片11与翻转板4表面滑动接触，相邻的两个翻转板4及框架3间隙配合形成漏槽。通过设置的配重块12能够在翻转板4转动时配合离心力使得滑杆10在翻转板4内部滑动，从而能够使得刮片11移动，刮片11移动时能够将粘在翻转板4上的粪便刮下，使得清理效果更好。

除此之外，支撑架2上均开设有若干个限位槽13，带动轴9外部滑动连接有限位条14，限位条14外壁与限位槽13内壁滑动接触，限位条14内壁上下两端均通过磁铁15与带动轴9外壁磁性连接。通过设置的限位条14和限位槽13能够在框架3和翻转板4下降时其下侧的下杆1402会插进限位槽13内部，从而能够避免带动轴9转动，使得带动轴9在下降时不会转动，避免翻转板4转动导致猪的蹄子卡进变大的漏槽中，使得翻转板4更加稳定。

在以上方案的基础上，混凝土层1上侧中部固定连接有过滤板16。通过设置的过滤板16能够便于对粪便和尿液进行区分，从而做不同的处理，并且能够便于工作人员对其进行分类。

在以上方案的基础上，框架3下端一侧固定连接有齿条17，过滤板16上端一侧固定安装有保护箱18，保护箱18内部安装有变速齿轮组，变速齿轮组包括主动轮19、从动轮20，齿条17与变速齿轮组中的主动轮19啮合传动，主动轮19一侧与从动轮20一侧啮合传动。通过设置的齿条17在框架3下降时能够使得主动轮19转动，从而能够通过从动轮20带动转动杆21转动。

在以上方案的基础上，保护箱18一侧贯穿设有转动杆21，转动杆21外壁开设有螺纹槽22，转动杆21外部一侧套设有移动块23，移动块23下端转动连接有推板24，推板24与过滤板16上端滑动接触，移动块23内壁上的凸起部与螺纹槽22内壁滑动接触。转动杆21在转动时能够在螺纹槽22的作用下挤压移动块23内壁上的凸起部，从而能够使得移动块23沿着转动杆21的方向移动，并且使得推板24移动，利用推板24对过滤板16上端的粪便进行推动清理。

在以上方案的基础上，限位条14包括上杆1401和下杆1402，上杆1401与下杆1402滑动连接，上杆1401内部为中空结构，下杆1402外侧与上杆1401内部中空结构内壁滑动接触，上杆1401一侧转动连接有进水管25，上杆1401另一侧转动连接有出水管26，出水管26贯穿带动轴9一端并与刮片11内部连通，刮片11外壁开设有若干个出水口27，上杆1401相对进水管25、出水管26的位置均安装有单向阀28。进水管25与外部供水机构连接，并且单向阀28使得水只能够从进水管25流向上杆1401内部后再流向出水管26内部，进水管25与出水管均为软管，限位条14处于收缩状态且尺寸为最小时大于带动轴9的直径，其中在带动轴9下降时，下杆1402下端先与限位槽13内壁下端接触，之后带动轴9继续下降能够在磁力作用下使得上杆1401下降，此时上杆1401能够相对下杆1402运动，此时上杆1401内部的空腔面积会变小，从而能够使得空腔内的水被挤压并从出水管26进入到刮片11内部，并从出水口27流出至翻转板4上，之后带动轴9继续下降会与上杆1401内部的磁铁15脱离，并且在带动轴9位于最下侧时带动轴9能够与下杆1402上的磁铁15磁性连接，之后在带动轴9上升时，限位条14处于尺寸最小状态，且下杆1402上的磁铁15与带动轴9下端磁性连接，当下杆1402下端位于限位槽13上侧外部时，齿轮8转动能够带动带动轴9转动，并且在齿轮8转动180度后，限位条14也会跟随转动180度，此时与带动轴9不磁性连接的上杆部分位于下侧，之后在重力作用下上杆1401会相对下杆1402移动使得限位条14会伸长，并且在伸长后上杆1402的一部分会插进限位槽13内部。

在以上方案的基础上，一种应用于猪舍底板的其清理方法:通过牲畜在离开踩踏的翻转板4时，翻转板4和框架3上升后翻转板4自动转动使其上侧的粪便掉落到其下侧，对粪便进行自动清理。

当猪在走动时，能够踩踏框架3和翻转板4，进而能够使得框架3能够沿着支撑架2的方向向下移动，当猪从其中一个翻转板4和框架3上离开后，在支撑架2与框架3之间的弹簧的作用下能够使得框架3上升，框架3上升后能够使得翻转板4上升，其中框架3上升至一定位置时拉绳7能够拉动滑条5使得滑条5在空腔内滑动，滑条5滑动能够通过其上端的弹性棘爪6移动，弹性棘爪6移动能够带动齿轮8转动，齿轮8转动能够通过带动轴9使得翻转板4转动，当框架3位于最上侧时，翻转板4相对初始位置翻转了180度，其中在翻转板4翻转过程中，在配重块12和离心力的作用下能够使得滑杆10和刮片11滑动，进而能够将翻转板4表面的粪便刮掉，其中在框架3位于最下侧时，在磁铁15的作用下限位条14下侧内壁能够吸附在带动轴9下侧，并且在下降过程中在上侧的磁铁19的作用下上杆1401会被拉动相对下杆1402移动，此时限位条14会收缩，之后在框架3上升过程中，当框架3移动至一定位置时，限位条14下端与限位槽13脱离，并且，之后框架3上升时，滑条5通过弹性棘爪6与齿轮8啮合使齿轮8转动，齿轮8转动能够带动带动轴9转动，带动轴9转动能够使得限位条14在空腔内转动，当框架3位于最上侧时，限位条14相对初始位置转动了180度，并且在磁力的作用下此时的下杆1402内壁与带动轴9上侧外壁紧密贴合，且在重力作用下此时上杆1402会下降并且插进限位槽13内部，其中，在框架3下降时能够使得其下端的齿条17向下运动，齿条17向下运动后能够带动主动轮19转动，主动轮19转动能够使得从动轮20转动进而使得转动杆21转动，转动杆21转动能够在其外壁螺纹槽22的作用下挤压移动块23内壁上的凸起部，从而使得移动块23沿着转动杆21的方向移动，移动块23移动时能够通过其下侧转动的推板24对粪便进行推动，其中，当框架3和齿条17上升时，转动杆21翻转能够使得移动块23、推板24向初始位置移动，在向初始位置移动时，推板24遇到粪便阻挡时能够转动，进而能够避免推动粪便向初始位置移动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种应用于猪舍的底板机构，其特征在于，包括：混凝土层（1），所述混凝土层（1）上端固定连接有若干个支撑架（2），所述混凝土层（1）上侧通过支撑架（2）弹性连接有若干个框架（3），所述框架（3）中部转动连接有若干个翻转板（4）；

所述框架（3）两侧内部的空腔内均设有驱动机构，所述驱动机构能够在框架（3）上升时自动推动翻转板（4）转动180度；

所述驱动机构包括弹性安装在框架（3）空腔内部的滑条（5），所述滑条（5）能够在空腔内沿自身方向滑动，所述滑条（5）上端转动连接有若干组弹性棘爪（6），所述滑条（5）一端固定连接有拉绳（7），所述拉绳（7）末端与混凝土层（1）固定连接，所述驱动机构还包括若干个齿轮（8），所述齿轮（8）中部均固定连接有带动轴（9），若干个所述带动轴（9）一端分别与对应的翻转板（4）一端固定连接，所述滑条（5）通过弹性棘爪（6）与齿轮（8）啮合传动；

所述框架（3）能够沿着支撑架（2）的方向运动，在框架（3）和翻转板（4）上端未受到挤压时使得框架（3）和翻转板（4）位于最上侧，且相邻的两个框架（3）外壁滑动接触；

所述翻转板（4）内部滑动连接有滑杆（10），所述滑杆（10）上下两端均固定连接有刮片（11），所述滑杆（10）中部固定连接有若干个配重块（12），所述刮片（11）与翻转板（4）表面滑动接触，相邻的两个所述翻转板（4）及框架（3）间隙配合形成漏槽；

所述支撑架（2）上均开设有若干个限位槽（13），所述带动轴（9）外部滑动连接有限位条（14），所述限位条（14）外壁与限位槽（13）内壁滑动接触，所述限位条（14）内壁上下两端均通过磁铁（15）与带动轴（9）外壁磁性连接；

所述限位条（14）包括上杆（1401）和下杆（1402），所述上杆（1401）与下杆（1402）滑动连接，所述上杆（1401）内部为中空结构，所述下杆（1402）外侧与上杆（1401）内部中空结构内壁滑动接触，所述上杆（1401）一侧转动连接有进水管（25），所述上杆（1401）另一侧转动连接有出水管（26），所述出水管（26）贯穿带动轴（9）一端并与刮片（11）内部连通，所述刮片（11）外壁开设有若干个出水口（27），所述上杆（1401）相对进水管（25）、出水管（26）的位置均安装有单向阀（28）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于猪舍的底板机构，其特征在于，所述混凝土层（1）上侧中部固定连接有过滤板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于猪舍的底板机构，其特征在于，所述框架（3）下端一侧固定连接有齿条（17），所述过滤板（16）上端一侧固定安装有保护箱（18），所述保护箱（18）内部安装有变速齿轮组，所述变速齿轮组包括主动轮（19）、从动轮（20），所述齿条（17）与变速齿轮组中的主动轮（19）啮合传动，所述主动轮（19）一侧与从动轮（20）一侧啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种应用于猪舍的底板机构，其特征在于，所述保护箱（18）一侧贯穿设有转动杆（21），所述转动杆（21）一端与从动轮（20）一端固定连接，所述转动杆（21）外壁开设有螺纹槽（22），所述转动杆（21）外部一侧套设有移动块（23），所述移动块（23）下端转动连接有推板（24），所述推板（24）与过滤板（16）上端滑动接触，所述移动块（23）内壁上的凸起部与螺纹槽（22）内壁滑动接触。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种应用于猪舍的底板机构的清理方法，其特征在于，通过牲畜在离开踩踏的翻转板（4）时，翻转板（4）和框架（3）上升后翻转板（4）自动转动使其上侧的粪便掉落到其下侧，对粪便进行自动清理。

Images